Беспилотная машина: кто разрабатывает их в России и что — БилдоМан

Содержание

Беспилотные машины уже ездят по Москве. Прокатились на авто под управлением робота-педанта

Сегодня мы постоянно встречаем в прессе истории о беспилотных автомобилях, способных оставить без работы водителей. Машина, которой не нужен человек за рулем или вообще руль, по задумке должна стать такой же привычной, как когда-то лифты без лифтеров или звонки по межгороду без помощи телефонисток. В России в 2025 году, по одному из прогнозов, могут продать 20–40 тыс. таких авто. Хотя аварии с беспилотниками в США — сбитый пешеход, ДТП с грузовиком — показали, что задача труднее, разработчики продолжают улучшать технологии, а правительства стран — принимать законы для них. В прошлом ноябре в России разрешили тестировать беспилотные автомобили на общих дорогах. С мая 2019 года беспилотники «Яндекса» ездят по Москве. Корреспонденты ТАСС прокатились на машине будущего, выяснили как «видит» мир автопилот и когда эти автомобили станут повседневностью.

В Москве 35 беспилотников.

Вы их не замечаете

Если вы увидите беспилотник на дороге и не будете рассматривать его, то, скорее всего, не поймете, что это он. Вы бы заметили, если водительское место было пустым, но постановление, по которому разрешено тестировать эти машины в городах, не позволяет делать это без водителя. Поэтому вы увидите обычную иномарку с человеком за рулем и вряд ли будете приглядываться, чтобы понять, что руль крутится сам по себе.

На эту тему

За рулем Ярослав, он инженер в «Яндексе» и прошел обучение для допуска к испытаниям. Мы с фотографом взяли свои водительские удостоврения, но зря, нам нельзя за руль. Задача Ярослава — «подстраховывать» алгоритм — брать управление, если что-то пошло не так. Он заводит «Тойоту Приус», переделанную в беспилотник, и смотрит на большой экран между водительским и пассажирским местом. Нужно убедиться, что компьютер видит все вокруг.

Мы видим, как по экрану движутся люди в белых прямоугольниках, а другие машины — в желтых. Это значит, что программа все распознала, можно ехать. Ярослав вручную выезжает со двора гаража на Аминьевское шоссе (автопилот умеет делать это сам, но рядом ремонтируют дорогу), отпускает руль и откидывается на спинку кресла. Машина на экране, как в игре, движется по зеленой, а потом по красной полосе — так отображается набор скорости.

Хотя внимательный человек заметит пару деталей и «раскусит» водителя. На крыше беспилотника черное «ведерко»: это лидар — лазерный сенсор, определяющий расстояние машины до других объектов. Впереди, сзади и по бокам машины — камеры, их шесть, обычную машину так не «обвесят». Еще у автономного авто внизу радары — они нужны, чтобы видеть положение машины в пространстве, но их не видно, они под бампером. Внимательный водитель задумается, что значит буква «А» на заднем стекле. Ну или попросту увидит надпись «беспилотный автомобиль» на двери авто.

Сегодня 35 беспилотных машин днем и ночью катаются по московским дорогам. Мы поедем по Аминьевскому шоссе и ул. Мосфильмовской. У «Яндекса» есть маршруты, например, по Мичуринскому и Комсомольскому проспекту.

Скоро и машин, и маршрутов будет больше, сейчас еще 15 автомобилей в процессе сертификации, которой занимается Минпромторг. До конца года по городу, по плану, будет кататься сотня беспилотников.

Первый закон автопилота. Никогда не нарушать правила

Человек, который учится водить, проходит теорию в автошколе, потом тренируется парковаться и объезжать препятствия на площадке. После катается с инструктором по городу, а затем сдает экзамены и может водить самостоятельно. «Наши беспилотники одновременно на этапе обучения и экзамена. Мы катаемся и смотрим, что можно улучшить. Исправления идут постоянно, каждый день машины ездят лучше, чем ездили вчера», — рассказывает Артем Фокин, директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса».

«Мозг» машины хорошо знает маршут, по которому мы едем. С прошлого года водители накатывали круги по этим дорогам в ручном режиме. Так алгоритм пассивно обучался. И таким же образом программу «познакомили» с Хамовниками и некоторыми другими районами.

Мы с фотографом сидим на пассажирских местах. Я сзади, он на переднем сиденье. Я не чувствую себя героем фантастического фильма вроде «Я робот» или «Особое мнение», где люди ездят на беспилотниках. За рулем есть человек, возможно, поэтому нет ощущения, что поездка какая-то необычная. Вот только едет машина непривычно медленно. С такой же робкой скоростью я каталась первую неделю после получения прав. Наш фотограф замечает, что автопилот «резковат в движениях, не объезжает ямы и лужи, ощущение, что рулит новичок». И другие водители поступают с ним, как с неопытным шофером, нас обгоняют все — грузовики, маршрутки и малолитражки типа «Матизов» и «Пиканты».

Беспилотник — гибрид: он ездит традиционно — на бензине, и может ехать на электричестве

«Здесь разрешена скорость 60 километров в час, — Юлия Швейко, пресс-секретарь «Яндекса», сидит рядом и объясняет, что происходит. — Мы едем со скоростью 59 километров в час. Другие водители знают, что можно ехать быстрее, потому что нет штрафа за превышение скорости до 20 километров в час».

Алгоритм-водитель — это педант, соблюдающий все правила дорожного движения. В этом и смысл, есть надежда, что на дорогах с беспилотниками станет безопаснее. Превышение скорости — главная причина ДТП в России.

Хотя неумение нарушать ПДД — это и слабое место. «Если впереди авария, а чтобы объехать, нужно выехать на встречку, то беспилотник остановится и никуда не поедет, — говорит Юлия Швейко. — У человека не возникнет вопроса, что делать, — он аккуратно объедет препятствие, слегка нарушив правила. Сейчас в ситуации, непонятной для алгоритма, пилот-испытатель забирает управление. А мы накапливаем опыт, чтобы учить машину понимать, как адекватно поступать в таких случаях».

Мы стоим на светофоре. Видим на экране красный забор перед капотом, то есть программа понимает, что ехать нельзя. «Хёндай» в соседнем ряду начинает движение чуть раньше, чем загорается зеленый свет.

Карты, знаки, люди. Как думает алгоритм-водитель

В багажнике беспилотника компьютер, на котором хранятся базы с картами. Это не карты, как в «Яндекс.Навигаторе», а более продвинутые — HD-карты. Все в мире компании, разрабатывающие беспилотные автомобили, создают их сами.

«Беспилотник ориентируется не только на то, что видит вокруг, но и на свои карты, — говорит Юлия Швейко. — Частый вопрос: «Как машина будет ехать, если на дороге не видно разметку, например, зимой из-за снега?» Алгоритм знает, что она есть, потому что обращается к карте. Если утром начался ремонт дороги, эта информация появится в наших «Яндекс.Картах» и в HD-картах и программа будет знать об этом. Хороший интернет, поколение 5G-сетей не нужны. Мы намеренно создаем такие системы, которые не зависят от инфраструктуры, могут принимать решения там, где нет связи с Сетью».

В любой непонятной ситуации машина останавливается

Первое — машина находит себя по картам. Второе — она анализирует, что вокруг нее: какие объекты, препятствия, как и с какой скоростью движутся машины. Третье — алгоритм предсказывает, как будут вести себя все в дальнейшем: сохранят ли машины скорость, траекторию движения. «В двух словах не расскажешь, как выглядит «мыслительный процесс» программы, но обнаружение себя и прогнозы она делает десятки раз в секунду», — уточняет Швейко.

Впереди автобус снижает скорость перед остановкой. Беспилотник останавливается за ним. «Мы не видим людей, но они могут выйти из-за автобуса, — объясняет Швейко. — Если пешеход выходит на дорогу — машина останавливается. У нас был случай в Иннополисе (татарский IT-городок в 40 км от Казани) — человек «голосует», чтобы поймать такси. Машина «видит» его, предполагает, что он будет переходить, снижает скорость. Мужчина думает, что его подберут, и идет к ней. Беспилотник останавливается, а он садится назад».

Мы возвращаемся на стоянку. Машина сделала круг за десять минут. Ярослав паркуется в ручном режиме и собирается на заправку.

Зачем «Яндекс» испытывает машины в Израиле

В Иннополисе беспилотный автомобиль «Яндекса» катается уже год. У него там больше свободы, по правилам иннограда, испытатель сидит на переднем пассажирском месте. На этих дорогах автопилота научили «видеть» мелких животных. «В Иннополисе через дорогу часто бегают зайцы, — говорит Артем Фокин. — нам пришлось научить автомобиль распознавать их и приостанавливаться. Теперь зайцев, кошек и более крупных животных программа знает».

На полигонах беспилотники научились маневрировать, справляться с заносами на гололеде и другими внештатными ситуациями

Чем больше знает алгоритм, тем лучше. Пару месяцев назад три беспилотника начали кататься по улицам в Тель-Авиве. Требования в Израиле к тест-драйву, кстати, как и в России: человек подстраховывает автопилот в водительском кресле.

«В Тель-Авиве много мотоциклов, скутеров, электросамокатов, — объясняет Фокин. — Мы собираем данные о поведении двухколесного транспорта. Если мы захотим запуститься, скажем, в Италии, или где-то еще, где много велосипедов и скутеров, — нам будет проще. Регулирование беспилотных автомобилей в Израиле делает первые шаги, но это одна из немногих стран, где есть соответствующие нормативные акты.

До конца года мы запустим там еще десять автомобилей. И мы открыли там офис, набираем местную команду разработчиков. Они будут вместе с российской командой работать над технологией и решать задачи, которые появляются по мере тестирования в этом регионе».

Когда беспилотники смогут заменить водителей

Сейчас в России есть одно постановление, регулирующее беспилотники. В нем объясняется порядок, как выпускать машины на дорогу. По словам Фокина, в правительстве РФ обсуждаются законы, которые позволят сертифицировать машины быстрее и давать им больше свободы, но законопроекта пока нет.

«Сейчас разработчики во всем мире вынуждены тратить время на административные задачи, — объясняет он. — Там, где законодательство наиболее лояльно к технологиям, разработка идет быстрее. Например, в США ездит полторы тысячи беспилотников, в некоторых штатах можно ездить без водителя и даже перевозить пассажиров без водителя. Мы сейчас на хорошем технологическом уровне. Нет линейки, которую можно приложить к технологии той или иной компании, чтобы сказать, лучше или хуже, но наш уровень достойный в мире. Чтобы убедить в этом людей — нам нужно проехать много миллионов километров по дорогам. Но законодательная база такова, что на многие вопросы нет ответа. Вы спрашиваете: «Что если машина попадет в ДТП без водителя? С кем второй водитель будет оформлять европротокол или ждать ГИБДД?» Ответ: «Я не знаю». Нет законов, которые регулировали бы эти ситуации. Мы верим, что через три-четыре года беспилотники смогут справляться с любой дорожной ситуацией. Но когда они выйдут на дороги не в тестовом режиме, зависит не только от нас и разработчиков любой страны, а от принятия законов. Если мы хотим двигаться с опережением — наше законодательство должно быть таким же или более прогрессивным, чем законодательства других стран».

Технически любой автомобиль можно переделать в беспилотник. Даже «Жигули». Но в некоторые современные модели на заводе ставят электронные блоки, которые позволяют контролировать машину по проводу, с ними проще подружить систему управления

На стоянке три беспилотных автомобиля — «Тойота» и «Хёндай». Наш фотограф — водитель со стажем, следит за новинками автопрома — с любопытством их рассматривает. Он говорит, что не хотел бы отдавать руль роботу. Все же пересадить водителей на беспилотники — это не то же, что отказаться от лифтеров или телефонисток. Вы знаете что-то о фанатах, которые ни в какую не хотели звонить по межгороду без посредников? Но есть люди, которые обожают водить машину. У меня, впрочем, наоборот большие надежды на технологию. Пару лет назад я чуть не попала в аварию на трассе, после чего думала о киберпанк-будущем с беспилотниками как о прекрасном времени.

Анастасия Степанова, Константин Крашенинников

«Автономные машины «Яндекса» начнут возить первых пассажиров в Ясенево»

Обозреватель “Ъ FM” Дмитрий Гронский рассказывает о том, как «Яндекс» планирует внедрять беспилотные машины в Москве.

Беспилотный транспорт — это уже не завтрашний день, а сегодняшний. Минтранс России и госкомпания «Автодор» приступили к совместной реализации проекта «Беспилотные логистические коридоры», одобренного ранее правительством России. Уже через три года коммерческое использование автономных грузовиков будет обеспечено на трассе М-11 «Нева», а до конца десятилетия на 20 тыс. км федеральных дорог, включая ЦКАД и М-12 «Москва — Нижний Новгород — Казань».

Кстати, именно рядом с Казанью, в городе Иннополис в 2018 году «Яндекс» начал первые испытания беспилотного такси. За три года пассажиры совершили более 20 тыс. поездок. А нынешней осенью «Яндекс» запустит тестирование беспилотного такси в Москве. Машины начнут возить первых пассажиров в районе Ясенево на юге столицы.

Почему Ясенево? Потому что это один из самых больших районов Москвы, и поездки на такси внутри района здесь очень популярны, а еще потому что любые высокотехнологичные решения тут же берутся на контроль службами безопасности не только у нас в стране, везде. Поэтому в России планируют создать запретные для движения беспилотных автомобилей зоны, и в центре движение такси без водителя за рулем едва ли когда-нибудь разрешат.

Я, признаться, целиком и полностью поддерживаю такую инициативу. Помните, лет пять назад все обсуждали, что навигаторы в смартфонах проезжающих мимо Кремля граждан вдруг начинают показывать, что на самом деле они разгоняются полетному полю аэропорта «Внуково».

Живой человек сразу поймет, что ориентироваться в таком случае надо не на спутники, а на собственные органы чувств или на бумажный атлас, который, возможно еще сохранился у вас в бардачке. Но искусственный интеллект может не справиться с такими географическими сюрпризами от спецслужб, и беспилотная машина, сбитая с толку, не дай бог, совершит что-то противоправное.

Беспилотные автомобили в 2020 году. Как далеко продвинулись технологии | Технологии

В 2020 году, несмотря на пандемию, технологии не замедлились в своем развитии. Кроме того, некоторые из них стали еще актуальнее в эпоху социального дистанцирования. Например, сервис беспилотных автомобилей. Рассказываем о главных достижениях лидеров рынка в 2020 году, какие обновления и модели появились на рынке — от Tesla до «Яндекса».

Четыре уровня «самоуправления» автомобилей

«Самостоятельное вождение» или «автопилот» — это довольно расплывчатый термин с расплывчатым значением. Согласно SAE International, есть четыре уровня беспилотного вождения.

Вообще, беспилотный автомобиль это тот, который может безопасно управлять собой в определенных условиях, но водителю нужно будет быстро вмешаться, когда его попросят. Это автомобиль, который может сам ехать по шоссе, пока вы смотрите фильм, но вам нужно будет взять на себя управление, когда вы съезжаете с шоссе. Некоторые могут рассматривать это как частично автономное вождение.

Автоматизация уровня 1: некоторые небольшие задачи по рулевому управлению или ускорению выполняются автомобилем без вмешательства человека, но все остальное полностью находится под контролем человека.
Автоматизация уровня 2 похожа на усовершенствованный круиз-контроль или оригинальную систему автопилота на некоторых автомобилях Tesla, автомобиль может автоматически принимать меры безопасности, но водитель должен оставаться начеку за рулем.
Для автоматизации уровня 3 по-прежнему требуется водитель-человек, но человек может добавить к транспортному средству некоторые «критически важные для безопасности функции» в определенных условиях движения или окружающей среды. Это создает некоторые потенциальные опасности, поскольку люди передают основные задачи по вождению или от самой машины, поэтому некоторые автомобильные компании (включая Ford) заинтересованы в переходе непосредственно на уровень 4.
Автоматизация уровня 4 — это автомобиль, который может ездить самостоятельно почти все время без участия человека, но может быть запрограммирован так, чтобы не ездить по не нанесенным на карту участкам или в суровую погоду. Это машина, в которой можно спать.
Автоматизация уровня 5 означает полную автоматизацию в любых условиях.

Поскольку эти уровни не имеют большого значения для людей, не относящихся к отрасли, производители автомобилей часто не говорят о своих технологиях в этих конкретных условиях SAE. Большой потенциал для людей — это либо автомобиль, который большую часть пути по шоссе (уровень 3) управляет собой, либо автомобили, которые могут ездить самостоятельно почти столько же, сколько вы живете в крытой городской зоне (уровень 4).

Сейчас около 50 компаний занимаются разработкой и выпуском на рынок автомобилей с автопилотом. Кто из них добился наибольшего успеха в 2020 году?

Cruise — тестирует полностью беспилотные автомобили в Сан-Франциско

Компания, поддерживаемая GM, является одной из первых, кто запустил автомобили 4-го уровня в плотных и сложных городских условиях.

Cruise, компания по производству беспилотных автомобилей, аффилированная с General Motors и Honda, тестирует в Сан-Франциско автомобили без водителя, за рулем которого не должен сидеть человек. Компания одной из первых протестировала свои беспилотные автомобили в плотной и сложной городской среде.

На видео, опубликованном компанией, сотрудник Cruise сидит на пассажирском сиденье, пока машина едет по темным улицам Сан-Франциско. Все автомобили Cruise имеют аварийный выключатель в центральном канале рядом с переключателем передач на случай, если что-то пойдет не так, и сотрудники Cruise также удаленно контролируют их. Но огут ли удаленные операторы управлять автомобилем при необходимости?

«Оператор службы безопасности имеет возможность остановить транспортное средство в случае аварийной ситуации, но не имеет доступа к стандартным средствам управления водителем, — сказал представитель компании. — В конце концов, этот оператор безопасности будет полностью удален».

Cruise был одобрен для тестирования автомобилей без водителя (уровня 4) в Калифорнии 15 октября. По данным DMV, Cruise может протестировать только пять беспилотных автомобилей «на определенных улицах Сан-Франциско». Транспортным средствам не разрешается превышать 48 км/час, и они не могут работать во время сильного тумана или ливня.

Cruise стала пятой компанией, получившей разрешение на использование без водителя от Департамента автотранспортных средств штата. Остальные компании — Waymo, Nuro, Zoox и AutoX. В настоящее время 60 компаний имеют действующее разрешение на испытания автономных транспортных средств с водителем безопасности в Калифорнии.

Это первый раз, когда Cruise продемонстрировала свои возможности уровня 4. Его главный конкурент, дочерняя компания Google Waymo, уже более года тестирует свои полностью беспилотные автомобили в Фениксе и недавно объявила, что сделает свою службу такси уровня 4 доступной для большего числа клиентов. Cruise не разрешает лицам, не являющимся сотрудниками, ездить в своих транспортных средствах. Компания планировала запустить коммерческое такси в 2019 году, но не смогла этого сделать , и еще публично не объявила о новой дате.

В прошлом году Cruise представила Cruise Origin , полностью беспилотный прототип автомобиля без рулевого колеса, педалей и каких-либо элементов управления, обычно связанных с вождением человека. Автомобиль, который будет запущен в производство на заводе GM в Детройте-Хамтрамке , построен для совместного использования несколькими пассажирами — хотя еще неизвестно, насколько востребован общий транспорт в мире после COVID-19. Cruise недавно представила новый набор протоколов безопасности, направленных на то, чтобы люди оставались социально дистанцированными во время поездок, а транспортное средство дезинфицировалось между тарифами.

Google Waymo — открывает доступ к своим беспилотным автомобилям

Waymo, самоуправляемое подразделение Alphabet, объявило, что откроет свои полностью беспилотные автомобили для всех клиентов службы вызова пассажиров в Фениксе, штат Аризона. Раньше в компанию допускалось только несколько человек. Теперь более тысячи человек смогут ездить на автомобиле Waymo без водителя-водителя на переднем сиденье.

Waymo тестирует свои автомобили в районе Феникса с начала 2017 года. Его беспилотные автомобили работают на территории обслуживания площадью около 100 квадратных миль, которая включает города Чандлер, Гилберт, Меса и Темпе, хотя его автомобили без водителя ограничены. на площадь вдвое меньше. В конце 2018 года компания запустила ограниченную общедоступную службу вызова пассажиров под названием Waymo One, но единственными клиентами, которые получили доступ, были люди, которые сначала прошли проверку в рамках программы бета-тестирования ранних райдеров Waymo. Waymo сообщила, что у нее около 1500 активных пользователей в месяц из обеих программ, столько же было и в декабре 2019 года.

Ранее только участникам программы Waymo было разрешено ездить в беспилотных автомобилях компании. Эти люди подписывают с компанией соглашения о неразглашении, чтобы получить доступ к ранним версиям технологии Waymo. Это запрещает им выступать публично, когда, скажем, одна из их поездок отклоняется от курса. Waymo не скажет, сколько человек и сколько поездок совершили его полностью беспилотные автомобили.

Для начала компания планирует предлагать поездки без водителя только для клиентов Waymo One — хотя эти люди могут брать с собой в поездку друзей и семью, сказал в своем блоге генеральный директор Waymo Джон Крафчик. В течение следующих нескольких недель еще больше людей будет приглашено подписаться на Waymo One. (У компании есть список ожидания, из которого она выбирает участников.)

Компания также планирует добавить автомобильные барьеры между передним рядом сидений и задней пассажирской кабиной. Затем будет «повторное введение поездок с обученным оператором транспортных средств, что увеличит пропускную способность и позволит нам обслуживать более обширную географическую зону», — сказал он. Транспортные средства также будут чаще мыть из-за пандемии COVID-19. Здесь изложены правила компании по охране труда и технике безопасности.

«В ближайшем будущем 100% наших поездок будут полностью без водителя», — сказал Крафчик, но не сообщил точных сроков. «Мы ожидаем, что наш новый сервис без водителя будет очень популярным, и мы благодарны нашим гонщикам за их терпение, когда мы увеличиваем доступность для удовлетворения спроса».

Эти беспилотные автомобили не совсем бесконтрольные. У Waymo есть команда удаленных сотрудников, которые в реальном времени следят за трансляциями с восьми камер каждого автомобиля и могут помочь одним нажатием кнопки, если программа попадает в трудное место и требует человеческого глаза, чтобы понять, что происходит. Но Waymo настаивает на том, что эти удаленные операторы не будут «доставлять удовольствие» автомобилям, которые оснащены множеством камер и датчиков, которые помогают ему «видеть» окружающую среду. Автомобиль будет принимать большинство решений о вождении благодаря своей большой компьютерной системе и программному обеспечению искусственного интеллекта.

Tesla и ее бета-версия Full Self-Driving

В конце октября Tesla начала продвигать свое обновление «Full Self-Driving» (FSD) для избранной группы клиентов. Tesla разослала первое бета-обновление программного обеспечения «Full Self-Driving» избранной группе клиентов. Генеральный директор компании, Илон Масксообщил , что все больше владельцев Tesla получат обновление по мере прохождения недель с целью «широкого выпуска» к концу года.

Только те клиенты, которые участвуют в программе раннего доступа Tesla, получат обновление программного обеспечения, которое позволит водителям получить доступ к частично автоматизированной системе помощи водителю автопилота на городских улицах. Программа раннего доступа используется как платформа для тестирования, помогающая устранять программные ошибки.

Маск сказал, что Tesla подошла к обновлению программного обеспечения «очень осторожно», потому что «мир — сложное и беспорядочное место». В письме к инвесторам Tesla сообщила, что ее команда Autopilot «сосредоточилась на фундаментальном архитектурном переписывании наших нейронных сетей и алгоритмов управления. Эта перезапись позволит освободить оставшиеся функции вождения».

Это переписывание, по словам Маска, позволит автомобилям Tesla интерпретировать свою среду в четырех измерениях, а не в двух, что должно привести к значительному повышению производительности и более быстрому обновлению программного обеспечения.

Ранее Маск описывал «полнофункциональную» версию Full Self-Driving как позволяющую автомобилю без вмешательства выезжать из дома на работу. Водители по-прежнему должны быть готовы взять на себя управление, если автомобиль столкнется с проблемой. Некоторые эксперты выразили несогласие с тем, как Маск говорил об этих особенностях в прошлом, утверждая, что он мутит воду, переоценивая возможности автомобиля Tesla.

Автопилот может центрировать Tesla на полосе движения, даже на поворотах, и регулировать скорость автомобиля в зависимости от движущегося впереди автомобиля. Функция «Навигация на автопилоте» может предлагать и выполнять смену полосы движения, чтобы объехать более медленные автомобили, а также направить Tesla к развязкам и съездам. Еще одна функция может замедлить Tesla до остановки на светофоре и знаках остановки. Компания еще не разрешила своим клиентам управлять автомобилем на средних скоростях, когда они с большей вероятностью столкнутся со светофором, перекрестками и другими сложностями.

Автопилот не может выполнять некоторые из этих задач, если маркеры полосы дороги блеклые или отсутствуют, и он не может делать повороты. Водитель также должен постоянно держать руль, иначе автопилот выдаст серию предупреждений, прежде чем в конечном итоге полностью отключится. Но когда эти функции работают согласованно, может казаться, что машина едет сама, но водитель по-прежнему несет ответственность, если машина допустила ошибку или разбилась. (Было несколько аварий со смертельным исходом с участием автомобилей Tesla с включенным автопилотом.)

Во время разговора Маск утверждал, что преимущество Tesla в области автономного вождения связано с наличием большого парка транспортных средств — около 930000 — уже находящихся в дороге. Эти автомобили записывают ситуации и предоставляют данные для обучения для улучшения нейронных сетей, необходимых для программного обеспечения искусственного интеллекта, которое обеспечивает работу беспилотных автомобилей. Подход компании к автономным транспортным средствам в первую очередь ориентирован на компьютерное зрение или использование камер, как и люди, для распознавания и понимания мира.

«Иметь порядка миллиона автомобилей, которые предоставляют обратную связь, и в частности обратную связь по странным угловым ситуациям, которые вы просто не можете придумать в симуляции, — это действительно ценная вещь», — сказал Маск.

«Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль

Компания «Яндекс» выпустила новый беспилотный автомобиль четвертого поколения. Он создан вместе с южнокорейской компанией Hyundai Mobis, которая является «дочкой» концерна Hyundai Motors и производит всю электронную начинку автомобиля. Сотрудничество между компаниями началось в марте 2019 года, когда «Яндекс» и Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях, чтобы разработать совместную беспилотную платформу. Первые беспилотные Hyundai Sonata четвертого поколения выехали на улицы Москвы в марте — они были собраны до ограничительных мер из-за распространения новой коронавирусной инфекции. Но официально они были представлены только недавно.

Первое поколение беспилотника «Яндекс» представил в начале 2017 года — оно объединило все экспериментальные сборки «Яндекса». Во втором поколении появилась унификация: компания поняла, какие из сенсоров лучше всего подходят. Десять таких машин «Яндекс» выпустил во второй половине 2017 и в 2018 году. Третье поколение беспилотников — 90 машин — появилось в 2019 году.

Первый беспилотник Hyundai Sonata сошел с конвейера в Южной Корее и был доставлен в Москву самолетом в мае 2019 года: «Яндекс» установил на машину сенсоры с одного из беспилотников Toyota Prius второго поколения, а также компьютер, после чего машина поехала. «Это подтвердило тот факт, что мы делаем универсальную технологию, которую можно было устанавливать в серийный автомобиль», — отметили в пресс-службе «Яндекса».

Далее полгода «Яндекс» и Hyundai Mobis работали над тем, чтобы глубже интегрировать систему управления в автомобиль. «Наши инженеры ездили в Корею, а корейские инженеры приезжали в Москву. Hyundai Mobis доработали все внутренние системы — настроили управление скоростью, работу генератора и т. д.», — рассказали в пресс-службе «Яндекса».

До конца 2020 года флот «Яндекса» пополнит сотня таких автомобилей — их общее число достигнет 200. Часть из них будет использоваться в сервисе беспилотных такси в Иннополисе — бесплатно и с человеком на месте водителя, так как законодательство пока ограничивает использование беспилотных автомобилей. Часть также присоединится к тестовому флоту компании в США (Мичиган). Большинство автомобилей останутся в Москве, так как это основной тестовый полигон с разнообразными дорожными сценариями (пробки, неправильно припаркованные машины, пешеходы, которые переходят дорогу в неположенном месте и т. д.).

Когда россияне и белорусы пересядут на беспилотные автомобили

Смотреть в окно, читать или спать за рулем движущегося беспилотного автомобиля можно уже сейчас. Технологически автомобили готовы без водителя не только работать в закрытых карьерах, но и ездить по улицам городов. В России тестируют беспилотное такси, а в Беларуси — беспилотные самосвалы, рассказали «СОЮЗу» представители IT-индустрии. Но для запуска высокоавтоматизированного транспорта в свободное плавание нужно создать новое законодательство.

Разработкой беспилотных технологий в России еще около десяти лет назад занялись сразу несколько коммерческих компаний и научных институтов, например «Яндекс», КАМАЗ, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ). Государство оказывает поддержку. Для взаимодействия бизнеса, экспертов и государства создали некоммерческое объединение Национальную технологическую инициативу (НТИ) «Автонет».

Результатом совместной работы стал эксперимент по тестированию высокоавтоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования, который в России стартовал еще в 2018 году. Беспилотники уже ездят в Самаре, Курске, Волгограде, Московской области и Санкт-Петербурге, рассказывает представитель НТИ «Автонет» Вероника Коршикова. Беспилотные технологии в России сейчас, как в Китае, США и европейских странах, находятся в высокой степени готовности, отмечают в ассоциации «Цифровой транспорт и логистика» (ЦТЛ).

Но в этой гонке победит не та страна, которая первой разработала технологию, а та, которая первой обеспечит ее массовое коммерческое использование.

Компания «КАМАЗ» разрабатывает грузовые беспилотники под конкретные задачи. Например, совместно с «Газпром нефтью» создали автомобиль — челнок без кабины для перевозки грузов на закрытых территориях, где риски минимальны и нет высокой интенсивности движения.

Это же направление развивают и в Беларуси. В прошлом году компания «БелАЗ» начала тестировать самосвалы грузоподъемностью 130 тонн с удаленным управлением на своем автодроме и на угольном разрезе в России, в Хакасии. Использование беспилотной спецтехники для работы в трудных условиях, где к тому же тяжело найти водителей, будет очень востребовано, считают эксперты.

Но все же это беспилотный транспорт для закрытых территорий. Чтобы вывести его на дороги общего пользования, потребуется совершенствовать технологии. «Накопленный опыт уже позволяет запускать автомобили без человека за рулем в условиях небольшого города», — говорит представитель компании «Яндекс». Беспилотные автомобили могут распознавать все объекты на дороге. Теперь самое главное — научить систему понимать, кто куда дальше поедет, то есть прогнозировать дорожную ситуацию, говорят в компании.

Сейчас «Яндекс» имеет около 170 беспилотных автомобилей. Из них 150 автомобилей тестируется в России, а остальные в Израиле и США. Пока в таких машинах за рулем всегда находится страхующий инженер. Он не управляет машиной, но всегда может прийти на помощь роботу.

Внедрять беспилотники можно в двух вариантах. Во-первых, через создание специальной инфраструктуры для высокоавтоматизированного транспорта, то есть дорог, оснащенных датчиками. В некоторых регионах России уже развернуты пилотные зоны для отработки сценария взаимодействия такой «умной» дороги с беспилотными автомобилями. Есть и дороги общего пользования с необходимой инфраструктурой для беспилотников. Это Центральная кольцевая автодорога в Подмосковье и трасса М-11 Москва — Санкт-Петербург «Нева».

Второй вариант — это беспилотники, которые никак не зависят от внешних факторов. Как поясняют в «Яндексе», их автомобилям как раз не нужны никакие внешние источники данных, будь то мобильная связь, интернет, GPS, данные от других автомобилей или центра управления. По этому пути развития идет основная часть индустрии беспилотного транспорта, говорят в компании.

Но тут есть свои сложности. Робота можно научить ездить по правилам, и он не будет их нарушать. Однако строго по правилам в реальных условиях ездят, увы, не все. Потому беспилотным системам требуется адаптация.

Это вполне посильная задача для беспилотных систем, говорят специалисты. Уже сейчас беспилотники в принципе могут даже без страхующего инженера ездить по небольшому городу. А лет через пять они станут без проблем самостоятельно ориентироваться в мегаполисах. Но нужно, чтобы к этому было готово и законодательство.

Лет через пять беспилотники станут без проблем ориентироваться в мегаполисах

В России подготовлен план внедрения беспилотников, по которому предполагается постепенно запускать такие автомобили без присутствия человека в кабине. Правда, требуется внести изменения в действующее постановление правительства, которое регулирует процесс тестирования таких автомобилей.

Есть и другой законодательный тренд. Принят закон об экспериментальных правовых режимах. Он регламентирует работу инновационных компаний, в том числе и тех, что занимаются беспилотниками. По этому закону вполне возможно постепенно отстранять человека от управления автомобилем и переходить к коммерческой эксплуатации беспилотников.

«Регуляторный разрыв», когда развитие технологий объективно обгоняет их регулирование, ощущают все страны, отмечают эксперты. Каждая страна преодолевает его по-своему. Россия и Беларусь могут решать этот вопрос совместно.

Минтранс России и российский бизнес запустили проект «Беспилотные логистические коридоры», который предполагает создание дорог, подготовленных для проезда беспилотников. Высокоавтоматизированные грузовики запустят на трассе М-11. Протестированные решения и проработанная нормативная база позволят расширить проект на 20 тысяч км автотрасс, то есть сформировать беспилотные логистические коридоры по России. В перспективе к этому проекту смогут подключиться и транзитные магистрали Беларуси, указывают в ЦТЛ.

Сейчас «Яндекс» имеет около 170 беспилотных автомобилей, из них 150 автомобилей тестируется в России. Фото: Сергей Куксин

Хотите знать больше о Союзном государстве? Подписывайтесь на наши новости в социальных сетях.

8 вопросов про беспилотные автомобили из Кремниевой Долины / Хабр

Недавно провел прямой эфир с Михаилом Бакуниным (Директором по партнерствам Nissan-Renault, живущего в Кремниевой Долине) на тему беспилотных автомобилей, которые уже давно перестали быть научной фантастикой и колесят по улицам многих городов мира. Ссылка на эфир в конце статьи, а для вашего удобства выделил 8 ключевых вопросов про беспилотники и кратко написал ответ эксперта на каждый из них.

Почему беспилотные автомобили должны быть электрическими?

У сенсоров, датчиков и компьютеров беспилотника очень высокий уровень энергопотребления. Значит у автомобиля в любом случае должна быть электрическая сеть. Если автомобиль с двигателем внутреннего сгорания, то ее нужно будет построить, причем не одну, а две, так как по требованиям безопасности в робоавто все системы дублируются. Но проще всего начать создавать беспилотник с автомобиля, у которого уже есть эти системы и их нужно либо доработать, либо чуть-чуть усовершенствовать.

Второй момент заключается в том, что в электрических автомобилях сегодня устанавливают самые передовые технологические решения: электронные тормоза, рулевое управление, переключение передач и т.д. Другими словами, многие необходимые беспилотнику технологии уже установлены и их можно не заменять, а доработать. Это значительно упрощает работу инженеров.

Реально ли создать беспроводные зарядки для беспилотников по ходу движения?

Решение этого вопроса связано с таким количеством технологических и инфраструктурных сложностей, что в ближайшие 5-7 лет таких решений ждать не стоит. В лабораторных условиях здесь нет ничего невозможного. Можно интегрировать зарядку в дорожное покрытие и автомобиль будет заряжаться, проезжая по нему. Но в масштабах хотя бы города реализовать такую идею невероятно сложно и дорого. Поэтому сейчас в основном работают над тем, чтобы построить больше зарядных станций на дорогах и сделать зарядку быстрее.

Какие бывают уровни беспилотников?

Ассоциация автомобильных инженеров выделяет 6 уровней автоматизации автомобиля. Где 0 — это обычный управляемый автомобиль, а 4 и 5 уровни соответствуют автомобилю, не нуждающемуся в водителе или операторе. При этом, 5 уровень отличается от 4 только тем, что такое робоавто не нуждается в карте высокого разрешения.

(описание уровней взято с сайта www.bespilot.com)

Другими словами, беспилотник 4 уровня на 99% понимает, где он находится и какие дорожные условия, знаки и светофоры ждут его вне зоны видимости. Автомобиль 5 уровня, в теории, можно отправить в другой незнакомый город или страну и он сам разберется, как где ему ехать.

На сегодня беспилотники находятся на 3ем уровне автономности, что по мнению нашего гостя представляет определенную опасность на дорогах, т. к. водители теряют бдительность. 5 уровень скорее маркетинговый ход, чем реальность, и большинство компаний сосредоточено на создании автомобиля 4 уровня, который должен перевернуть индустрию перевозок во всем мире.

Из чего состоят беспилотники?

Автономные автомобили включают два важнейших компонента: систему «видения» и программное обеспечение. Какие датчики как работают и зачем они нужны беспилотнику, мы подробно рассказывали вот в этом видео:

Что касается программного обеспечения, то у каждого беспилотника есть собственные «мозги» — мощный компьютер (вернее даже два, ведь все системы должны быть задублированы), которые он возит с собой. Все вычисления, которые производит машина на дороге, она производит не где-то в облаке или на удаленном компьютере, а «внутри себя». «Мыслительный процесс» робоавто включает сбор информации со всех датчиков и ее сопоставление. Машина не только должна понять, где она находится и куда ей нужно ехать, она должна понять, есть ли разночтения в показаниях ее сенсоров и принять решение, что с ними делать. Это называется локализация восприятия и это самый трудный момент в создании программного обеспечения.

Второй момент — вычисление вероятностей развития событий вокруг машины. Спрогнозировать движение каждого объекта вокруг себя — сложнейшая задача. Алгоритмы анализируют все: от мигания поворотника у авто впереди, до того, стоит ли у дороги ребенок один или с мамой. Ведь если он с мамой, то он не побежит через дорогу, а если один — может побежать. И беспилотник должен заранее предусмотреть возможность такого развития ситуации.

Другими словами, автомобиль прогнозирует различное развитие ситуаций, выбирает наиболее вероятно и планирует свои действия в соответствии с ним.

Но датчики и программное обеспечение — это еще не все. Разработчикам беспилотников также приходится решать задачи точного реагирования всех систем автомобиля на команды управляющего компьютера. И это не так просто, как кажется. Именно из-за этого беспилотники тестируются так долго и в таком огромном объеме.

Как беспилотники обучаются?

Развеселит ли это вас или напугает, инженеры не всегда знают наперед, какое решение примет автономный автомобиль в той или иной ситуации. Машинное обучение — сложная область, оно таит в себе много сюрпризов даже для тех, кто научил машину самообучаться. Поэтому многие ситуации разбираются инженерами уже постфактум — машина принимает решение, а люди потом думают, как и почему она к нему пришла.

Нужны ли беспилотникам специальные дороги?

Нет, строительство специальных дорог настолько сложный и дорогой вопрос, что разработчики не рассматривают его. Их цель — научить машину ездить по существующим.

Какие ниши открывает для стартапов развитие беспилотников?

Все, что связано с инфраструктурой и обслуживанием автономных автомобилей. От автопарков, которые смогут заряжать, чистить электрические робоавто, до разработки оптимальных мест базирования и обслуживания беспилотников (логистика, расположение зарядных станций и т.д. )

Какие проблемы стоят перед разработчиками беспилотных автомобилей?

Финансовые — разработка и создание беспилотников очень дорогостоящие.
Регуляторные — отсутствие законодательства, регулирующего выпуск и эксплуатацию беспилотников.
Социальное давление — любая авария с участием беспилотника годами освещается в СМИ, против сотен тысяч аварий с участием людей, которые никто не обсуждает.
Безопасность — очень многие боятся взлома роботизированного автомобиля. Здесь стоит еще раз упомянуть, что все вычисления производятся автономно самой машиной, взять и подключиться через облака к авто, чтобы перехватить управление просто нельзя. Разработчики намеренно стараются этого избежать, и в серийном автономном автомобиле, безусловно, будут заблокированы все входы и выходы, чтобы невозможно было пробраться в систему. Но вопрос все равно остается актуальным и над ним работают.

Полная запись прямого эфира:

Спасибо Михаилу за интересное интервью, на его канале много интересных видео про беспилотные и электрические автомобили:

www.

youtube.com/bakunin_live

Беспилотные автомобили в России оставят без работы не только водителей

Проект Концепции обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств отправлен Минпромторгом на независимую антикоррупционную экспертизу, сообщает правовой портал «Гарант.ру». В документе приведен главный недостаток внедрения беспилотников – масштабное сокращение рабочих мест в ряде профессий.

Речь идет, прежде всего, о людях, которые связаны с управлением транспортными средствами: водители общественного транспорта, такси и грузовиков. Косвенно автономные машины затронут и другие профессии: сотрудников страховых компаний, специалистов по анализу ДТП и восстановительному ремонту автомобилей, а также инспекторов ГИБДД – ведь количество нарушение ПДД из-за исключения человеческого фактора из трафика значительно сократится. Тем более что и самих гаишников уже постепенно сменяют роботы.

Разработчики законопроекта считают, что сокращение рабочих мест приведет к масштабным протестам – это ожидается при достижении уровней автоматизации 4-5, то есть при внедрении в трафик полностью беспилотных транспортных средств.

В то же время при развитии беспилотного транспорта будет расти спрос на новые профессии:

специалист транспортных ИТ-систем, специалист по проектированию и производству ВАТС
технолог по сборке и производству ВАТС
оператор специального оборудования ВАТС (лидары, радары и т.п.)
сборщик узлов ВАТС по различным направлениям
испытатель ВАТС на виртуальных полигонах
специалист в сфере грузоперевозок при движении в автоматизированной колонне
разработчик навигационных систем для ВАТС
специалист по проектированию и строительству УДС, рассчитанной на использование ВАТС
специалист по обслуживанию и наладке интеллектуальной инфраструктуры для безопасного движения ВАТС
сценарист дорожных сцен (разработчик алгоритмов реагирования ВАТС на различные дорожно-транспортные ситуации)
специалист по анализу данных (Big Data), генерируемых ВАТС и дорожной инфраструктурой
специалист по кибербезопасности ВАТС.

*ВАТС — высокоавтоматизированные транспортные средства

Эти специальности предлагаются в качестве альтернативы для тех, кто потеряют работу «за рулем». Как едко отметил координатор движения «Синие Ведерки» Петр Шкуматов на своей странице в соцсети: «Я прямо вижу, как нынешние водители осваивают Big Data, учатся программировать на Питоне и решают проблемы кибербезопасности беспилотных автомобилей».

каким будет российский беспилотный боевой танк на базе Т-14 «Армата» — РТ на русском

Беспилотная версия танка Т-14 на гусеничной платформе «Армата» успешно прошла тестовые испытания, сообщил первый заместитель генерального директора «Ростеха» Владимир Артяков. Использование в современной военной технике технологий с высоким уровнем автоматизации и элементами искусственного интеллекта он назвал «требованием времени». Создание полностью роботизированных основных боевых танков эксперты называют настоящим прорывом для российской оборонной промышленности. По мнению аналитиков, наличие таких машин повышает шансы отразить любую военную угрозу.

Беспилотная версия новейшего российского танка Т-14 «Армата» успешно прошла тестовые испытания. Об этом сообщил первый заместитель гендиректора «Ростеха» Владимир Артяков в интервью газете «Красная Звезда» в ответ на вопрос о развитии возможностей российского ОПК в сфере искусственного интеллекта и роботизации.

«И мы активно развиваем такие технологии. Например, хорошо известный танк «Армата» изначально проектировался как управляемая экипажем машина. Но уровень современных технологий сегодня позволяет превратить его в беспилотник – соответствующие тесты мы проводили, и они оказались успешными», — рассказал Артяков.

По словам первого замгендиректора «Ростеха», подобные технологии, «где машина практически всё делает сама, а человеку остаётся только подтвердить её выбор», внедряются во все современные образцы брони и авиационной техники, системы ПВО и так далее.

«Искусственный интеллект — это не дань моде, а требование времени. С каждым поколением техника становится всё умнее. В современных системах вооружений роль человека неуклонно снижается. Возрастает роль автоматизированных систем и таких технологий, как искусственный интеллект. Тем самым нивелируется человеческий фактор, повышается скорость, точность, эффективность поражения целей», — подчеркнул Владимир Артяков.

«Одно из самых перспективных направлений»

Российский танк Т-14 на базе тяжёлой гусеничной платформы «Армата» был разработан концерном «Уралвагонзавод». Разработка началась в 2010 году, а впервые танк продемонстрировали публике на параде Победы 9 мая 2015 года.

Создатели машины неоднократно отмечали, что Т-14 — не только единственный в мире танк третьего послевоенного поколения, он также обладает рядом уникальных технических решений, главным из которых стала полностью необитаемая башня танка с дистанционным цифровым управлением. Командир и экипаж располагаются в изолированной бронекапсуле, откуда ведётся управление машиной и башней с основным оружием танка — 125-мм гладкоствольной пушкой 2А82.

Танк Т-14 «Армата»
РИА Новости
© Максим Блинов

Это уникальное техническое решение позволяет сохранить жизни экипажа даже при прямом попадании в башню и возгорании боекомплекта. При этом броня танка выдерживает лобовое попадание современных противотанковых ракет и снарядов.

Первые сведения о начале работ по созданию на базе платформы «Армата» боевого беспилотного танка появились в 2017 году. Тогда заместитель генерального директора «Уралвагонзавода» Вячеслав Халитов заявил, что вопрос о роботизации платформы прорабатывается, однако предварительно должны быть завершены теоретические и экспериментальные работы.

Также по теме

«Один из лучших в мире»: в России начали серийное производство и поставки в войска танков Т-90М «Прорыв»

«Уралвагонзавод» приступил к серийному изготовлению и поставкам в Вооружённые силы Российской Федерации основных боевых танков Т-90М….

«Сегодня технологии продвинулись настолько и разработки в области робототехники идут вперёд таким темпом, что следует всерьёз задуматься о роботах как о новом виде оружия», — подчеркнул Халитов.

В 2018 году агентство РИА Новости со ссылкой на доклад 3-го Центрального научно-исследовательского института Минобороны сообщило, что беспилотный танк, разрабатываемый на базе новейшей боевой платформы Т-14 «Армата», получил название «Тачанка-Б».

«Тачанка-Б» — разработка аванпроекта безэкипажной роботизированной ударной платформы тяжёлого класса на базе изделия Т-14 для семейства бронетанковой техники нового поколения», — говорится в докладе.

Уже в августе 2020 года «Уралвагонзавод» сообщил, что танк Т-14 «Армата» проходил испытания в беспилотном режиме. В концерне отметили, что «появление тяжёлых беспилотных боевых машин — вопрос ближайшего будущего».

«В рамках проводимых по заказу Минобороны НИОКР (научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы. — RT) специалисты концерна проводят комплекс работ по созданию роботизированных боевых машин переднего края. В ходе работ в беспилотном режиме тестировался в том числе и танк Т-14 «Армата». Это одно из самых перспективных направлений развития бронетехники, которое позволит изменить расстановку сил на поле боя», — рассказали в концерне.

«Сохранять жизни»

На возможность появления в России беспилотного основного танка обратили внимание и на Западе. Так, в августе прошлого года американское военно-аналитическое издание The National Interest выпустило материал под заголовком «Россия разрабатывает безэкипажный танк Т-14 «Армата»?».

Также по теме

«Обеспечить превосходство над лучшими аналогами»: серийные поставки танков «Армата» в армию начнутся в 2022 году

Серийные поставки танков Т-14 «Армата» российским военным начнутся в 2022 году, заявил главный конструктор Уральского конструкторского…

В нём обсуждались характеристики машины, а также возможные технические решения, которые придётся применить для превращения Т-14 в робота.

«Одна из проблем с дистанционно управляемыми машинами состоит в том, что необходимо, чтобы те, кто управляет ими на расстоянии, обладали «ситуационной осведомлённостью». Но в случае Т-14 этот момент, похоже, учтён. По периметру внешней обшивки танка расположены широкоугольные камеры. Они дают круговой обзор на 360 градусов и позволяют экипажу владеть ситуацией. Размещённый наверху башни прицел командира также предоставляет всю полноту обзора, в то время как прицел наводчика оснащён перископом прямого обзора и лазерным целеуказателем», — отмечали авторы издания.

По мнению The National Interest, «если безэкипажный вариант действительно находится в работе, то, возможно, это попытка заинтересовать иностранных покупателей».

Военный эксперт Юрий Кнутов, со своей стороны, считает, что будущий российский полностью роботизированный танк предназначен для нужд как Вооружённых сил РФ, так и заинтересованных иностранных заказчиков.

«На первом этапе разработки будут внедрены элементы дистанционного управления, после будет установлен компьютер с искусственным интеллектом, способный решать боевые задачи под контролем оператора. В перспективе Минобороны может принять решение и о создании экспортной модели — многие страны будут заинтересованы в её покупке, например Индия, Алжир, Египет», — рассуждает Кнутов.

В свою очередь, военный эксперт, полковник в отставке Виктор Литовкин в разговоре с RT отметил, что сейчас российская армия обеспечена танками, бронированными машинами пехоты и другой техникой, поэтому в разработке полностью роботизированных танков нет срочной необходимости и на апробирование подобных технологий есть достаточно времени.

Танк Т-14 «Армата»
РИА Новости
© Минобороны России

«Учитывая, что сегодня отсутствует угроза большой войны, а есть лишь определённые очаги напряжённости, нет смысла тратить огромные средства на запуск серийного производства танка Т-14 на базе «Армата» в срочном порядке», — пояснил эксперт.

При этом разработка такой перспективной техники крайне важна, уверен Литовкин.

«Она позволяет сохранять человеческие жизни в различных условиях боя, а также более эффективно сдерживать и поражать противника. Россия стремится обновлять вооружённые силы и иметь необходимую технику для сдерживания вероятного агрессора. В рамках этой концепции и ведётся масштабное исследование и испытание беспилотных боевых машин», — рассказал аналитик.

Юрий Кнутов подчёркивает, что у российского ОПК есть всё необходимое для успешного создания беспилотного основного боевого танка.

«С точки зрения оснащения Вооружённых сил РФ создание подобных машин станет прорывом, который позволит России быстрее и эффективнее реагировать на поле боя, ведь эти машины включены в единую сетевую систему управления войсками. Чем больше роботов будет появляться, тем больше будет шансов отразить любую военную угрозу», — заключил Кнутов.

Беспилотный аппарат — обзор

IX.C Свойства лунного грунта и телескоп

Одной из целей эксперимента по механике грунта Аполлона был сбор и интерпретация данных о составе, текстуре и механических свойствах лунного грунта как функция расположения и глубины. Сгенерированная информация охватывает все шесть посадочных площадок. Имеющиеся знания о лунном грунте полезны при разработке моделей лунной поверхности для решения инженерных задач и при планировании будущей лунной активности.Данные также доступны в отчетах, полученных в результате миссий беспилотных аппаратов, таких как американские рейнджеры, орбитальные аппараты, геодезисты (рис.7), серия Russian Luna, лунный активный сейсмический эксперимент и колонковое бурение. Поверхность почвы слегка связная, а размер зерна в основном находится в диапазоне от ила до мелкого песка. Лунный грунт меняется с глубиной (рис. 8 и 9). Сложная стратиграфия включает слои, положение которых очень непостоянно. Плотность варьируется на коротких расстояниях как по вертикали, так и по горизонтали.Типы частиц, обнаруженные на Луне, включают осколки минералов, стекла, агглютинаты и каменные фрагменты. Каждая из этих четырех категорий включает множество подкатегорий. Эффекты химического выветривания отсутствуют. Хотя встречаются частицы размером с глину, глинистые минералы, распространенные на Земле, на Луне отсутствуют.

РИСУНОК 7. Космический корабль Surveyor III посетил астронавт Apollo 12 19 ноября 1969 года. Surveyor III приземлился 942 земными днями ранее.Локация — Oceanus Procellarum на поверхности Луны. Астронавты Бин и Конрад вернули на Землю Surveyor III деталей, чтобы облегчить изучение воздействия лунной среды на материалы и системы. [НАСА фотография AS12-48-7133.]

РИСУНОК 8. Уникальная песчаная зона в двойной стержневой трубе лунного грунта, возвращенная с Луны. [Фотография НАСА S-69-234-04.]

РИСУНОК 9. (a) Ситовой анализ уникальной песчаной зоны. [Фотография НАСА S-70-985-5.] (B) Средний размер зерен почвы, обнаруженной в колонке на рис.8.

Еще многое предстоит узнать о тепловых, электрических и механических свойствах лунного грунта. Ограничивающее напряжение, история напряжений и ткань почвы — все это влияет на эти свойства почвы способами, еще не полностью изученными. Лунный грунт образован в основном при ударе метеороида о поверхность Луны. Распад и испарение при ударе измельчают природный материал, но также расплавляют и, следовательно, объединяют некоторую породу и почву в виде стекол. По-видимому, конкурирующие процессы измельчения и агрегации достигают стационарного гранулометрического состава, несмотря на различия в распределении типов частиц.

Систематические усилия по отбору лунного грунта на глубине были реализованы с помощью приводных труб на Apollo 11 , 12 , 14 , 15 , 16 и 17 . На рисунках 10, 11, 12a и 12b показаны инструменты и приводные трубы, использованные для первых трех миссий Apollo. Тонкостенными трубками Apollo15–17 были извлечены грунты средней плотностью 1,58 г / см ³ в кровле 30 см и 1,74 г / см ³ на глубинах от 30 до 60 см.Лучшие оценки миссий Аполлона включены в Таблицу XIII.

РИСУНОК 10. Показаны ручные инструменты (молоток, гномон, щипцы, удлинительная ручка и совок), используемые в миссиях Apollo. [Фотография НАСА S-69-31860.]

РИСУНОК 11. Ядровая труба и траншея Аполлона на поверхности Луны. [НАСА фотография AS12-49-7280.]

РИСУНОК 12. Вождение трубы с двойным сердечником Apollo в имитаторе слоистого лунного грунта в Космическом центре Джонсона в 1971 году. Кэрриер и его сотрудники использовали этот подход для исследования возмущений в основной трубе и помощи интерпретировать результаты с Луны.[НАСА фотографирует S-70-45401 и S-70-45399.]

ТАБЛИЦА XIII. Плотность лунного грунта

Диапазон глубин (см)	Насыпная плотность, ρ (г / см ³ )	Относительная плотность, D _R (%)
0–15	1,50 ± 0,05	65 ± 3
0–30	1,58 ± 0.05	74 ± 3
30–60	1,74 ± 0,05	92 ± 3
0–60	1,66 ± 0,05	83 ± 3

Эти оценки основаны на различные методы измерения и анализа, применяемые к следам, следам лунных вездеходов и транспортеров оборудования, следам валунов, пенетрометрам и образцам керновых труб. Относительная плотность варьируется в поперечном направлении по шкале от 1 до 2 м со стандартным отклонением примерно 15 процентных пунктов.Были проведены испытания для определения удельного веса G _s частиц лунного грунта. Типичное значение G _s было взято за 3,1, из чего было сделано заключение, что средние максимальные и минимальные коэффициенты пустотности почвы составили 1,7 и 0,7. Исходя из этих значений и объемной плотности 1,5 г / см ³ и D _R = 65%, коэффициент пустот (объем пустот, деленный на объем твердых веществ) будет 1,05, а пористость — 51% для диапазон глубины от 0 до 15 см.Похоже, что удары метеороидов возбуждают и поддерживают приповерхностный грунт в состоянии низкой относительной плотности. На больших глубинах многочисленные толчки от ударов вызывают вибрации, которые приводят почву в состояние высокой относительной плотности.

Двумя ключевыми параметрами механики грунта, определяющими прочность, являются угол трения грунта и сцепление. Значения угла трения колеблются от 35 до 50 °. Более высокие углы трения связаны с более высокой плотностью грунта и грунтом с меньшей пористостью. Сплоченность колеблется от 0.От 1 до 1,0 кН / м ² (от 0,015 до 0,15 фунта на кв. Дюйм). Эта величина сцепления на удивление высока по сравнению с градацией.

Брекчии, агглютинаты и другие частицы в лунном грунте часто слабо цементированы и могут разрушаться под нагрузкой. Необходимы дополнительные исследования этого явления поломки и его последствий. Распад твердых частиц может быть фактором в поведении фундамента обсерватории, подвергающегося многократным тяжелым нагрузкам.

Деформируемость лунного грунта при многократных нагрузках будет интересна при проектировании лунной обсерватории, особенно там, где есть вращающиеся и колеблющиеся компоненты значительной массы.Данных о том, как деформируются лунные почвы при нагрузках, меньших, чем разрушение, мало. Никаких испытаний для получения кривых «напряжение – деформация» не проводилось. Этот недостаток данных будет препятствием для разработки концепций фундамента для некоторых компонентов лунной обсерватории. Для более массивных телескопов потребуется определять свойства почвы и горных пород на больших глубинах.

Предварительное планирование и проектирование фундаментов обсерваторий на Луне может быть выполнено на основе результатов механики грунтов, полученных в ходе миссий Аполлон.Для многих применений может хватить опор или оснований для матов. Тот факт, что отложения почвы сильно различаются как по горизонтали, так и по глубине, предполагает, что для конструкций, требующих точного выравнивания, детальное исследование грунта на соответствующую глубину должно предшествовать проектированию и строительству. Чтобы разместить астрономические обсерватории на Луне, необходимо уделить должное внимание местному составу, а также механическим, тепловым, электрическим и сейсмическим свойствам. Фундамент обсерватории будет расположен ниже уровня ежедневных температурных изменений, чтобы избежать потенциальных эффектов расширения и сжатия реголита при изменении температуры.Чувствительные компоненты (например, электроника) будут защищены от радиационной среды поверхности Луны соответствующим покрытием лунного грунта. Динамическое поведение фундамента и грунтового массива вокруг него будет предварительно оценено для моделирования. На площадке будет проведено исследование динамических эффектов, демпфирования, поведения грунта при повторяющихся нагрузках и сейсмичности.

Пакет Apollo Lunar Surface Experiment (ALSEP) включал активный сейсмический эксперимент в нескольких лунных миссиях.Результаты активного сейсмического эксперимента, проведенного на Луне с помощью ALSEP (рис. 13), показывают, что скорости продольных волн увеличиваются от 100 м / с на глубине 10 м или менее до 300 м / с на глубинах до 200 м. Интерпретация состоит в том, что «коренная порода» будет труднодоступна, особенно в лунных высокогорьях, и что закрепление натяжных элементов или тросов для обсерваторий типа Аресибо может создать проблемы.

РИСУНОК 13. Экспериментальный комплекс «Аполлон» на лунной поверхности (ALSEP) в месте посадки на Луну «Аполлон 14» .На переднем плане изображен радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ) СНЭП-27, а на заднем — центральная станция АЛСЭП. Справа на заднем плане — раствор, использованный в рамках активного сейсмического эксперимента. [НАСА фотография MSCL-70.]

Государственный колледж побережья Мексиканского залива | Беспилотные автомобильные системы (UVS), A.S.

Учебный курс UVS

Технология беспилотных летательных аппаратов прошла долгий путь с тех пор, как марсоходы приземлились на Марсе.Сегодня воздушные беспилотники регулярно наносят удары по военным целям; SpaceX запускает ракеты на дроны посреди океана; а роботы-помощники на поле боя могут нести раненых солдат вдали от опасности.

В воздухе, на земле, на воде или под ее поверхностью, новые применения для взрываются беспилотные автомобили, и государственный колледж побережья Мексиканского залива может подготовить вас к получить работу в этой захватывающей сфере.

Если вы выросли с пультом в руках и увлекаетесь электроникой, механикой, технология беспилотных летательных аппаратов и воздушные системы, степень младшего специалиста по системам беспилотных транспортных средств операции могут стать началом карьеры вашей мечты.

Больше не используется только в вооруженных силах, дронах и других беспилотных летательных аппаратах. используются в сельском хозяйстве, окружающей среде, общественной безопасности, маркетинге и др. отрасли.Беспилотные автомобили используются для мониторинга, отслеживания, картографии / съемки, фотографии и видеосъемка, приложения для обнаружения и обслуживания. Дроны особенно популярны для опасных или утомительных задач, таких как наблюдение за пожарами, отслеживание разливов или осмотр взлетно-посадочных полос.

Экономический отчет Международной ассоциации беспилотных транспортных систем за 2013 г. оценивается более 100000 новых рабочих мест с использованием технологий беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) к 2025 г.Представьте себя оператором беспилотного летательного аппарата или операционным администратором беспилотного система автомобиля.

Подайте заявку сейчас!

СВЯЗАТЬСЯ С СОВЕТНИКОМ

Хосе Лопес-Бакеро, GISP, GEOINT
Менеджер программы
850-769-1551, добавочный номер 4012
[email protected]

Посетите мою страницу факультета

Concept Minerva беспилотный автомобиль для управления и контроля

QinetiQ’s Concept Minerva сочетает в себе специально разработанное судно, которое может управлять воздушными, надводными и подводными беспилотными автономными транспортными средствами, способное выполнять такие задачи, как наблюдение, поиск и спасение в шахтах, с платформой, содержащей системы миссий и наблюдения для поддержки автономных ролей. .

Концепция

Minerva предлагает управление и контроль (C2), осведомленность о ситуации и предоставление эффекта для решения проблем безопасности в многодоменной исключительной экономической зоне (EEZ) за счет технического использования поведения угроз, использования датчиков, автономности над и под водой и опыта платформы. Ключом к концепции является широкое использование беспилотных систем, полностью интегрированных в платформу и систему миссий. Внедрение решения основано на опыте QinetiQ как надежного партнера Министерства обороны (МО) и ее долгой истории внедрения технических инноваций.

В основе Concept Minerva лежит демонстрация возможностей, показывающая, что корабль не обязательно должен быть большим и дорогим, чтобы иметь высокие возможности. Он использует интеллектуальные системы, как на борту, так и за его пределами, для обеспечения ситуационной осведомленности и возможностей управления и контроля, что позволяет снизить затраты на персонал и оборудование при сохранении высокого уровня эффективности.

Основа C2 корабля — это система управления и контроля ViewFinder, работающая в устойчивой высокоскоростной сети и поддерживаемая приложениями QinetiQ для ситуационной осведомленности и сочетания датчиков.ViewFinder использует все бортовые и внешние источники сигналов датчиков платформы, интеллектуальные и энциклопедические системы и создает понятную тактическую картину и интерфейс C2, позволяя команде корабля поддерживать информационное превосходство. ViewFinder связан с другими системами платформы, такими как орудие среднего калибра, и такими приложениями, как Pointer, которые позволяют отображать, отслеживать цели и определять их приоритетность для поражения.

Concept Minerva оптимизирует внешние беспилотные и автономные транспортные средства, чтобы снизить эксплуатационные расходы и персонал.Судно полностью готово для установки органических беспилотных авиационных систем (БПЛА), способных управлять стационарными и / или винтокрылыми аппаратами для ведения разведки, наблюдения и разведки (ISR). Эта возможность позволяет выполнять операции за небольшую часть стоимости пилотируемого вертолета, получая при этом питание от нескольких транспортных средств, чтобы расширить зону наблюдения за пределы зоны наблюдения за одним пилотируемым вертолетом. Судно будет иметь возможность дозаправки в воздухе вертолетов (HIFR) для поддержки вертолетов, направляемых для спасательных операций, а БПЛА может использоваться в качестве ретрансляционных точек для связи за пределами прямой видимости между судном и другими средствами для координации спасательных операций и других действий.

Дальнейшее использование внебортных систем может осуществляться посредством модульной кормовой палубы судна, многофункционального пространства для миссий и аппарели для лодки. Они могут быть настроены для приема контейнерных пакетов миссий, поддерживающих такие миссии, как противоминные меры (MCM), полиция и безопасность, поиск и спасение и гидрографические исследования, с использованием специально подобранной комбинации транспортных средств, а также хорошо оборудованных мастерских и возможностей обработки. Операции MCM будут проводиться с использованием беспилотного наземного корабля-носителя (USV), доставляющего беспилотные подводные аппараты (UUV) к минному полю, в то время как базовый корабль стоит на безопасном расстоянии.

Сара Кенни, управляющий директор подразделения морской, наземной и оружейной деятельности QinetiQ, сказала: «Концепция Minerva является ключевой вехой в наших кампаниях по автономии и системным миссиям, позволяя нам разработать настоящий системный подход, а не концентрироваться на отдельных платформах. и возможности. Интеграция и оптимизация всей сети судовых, воздушных, надводных и подводных автономных систем представляет собой серьезные технические и логистические проблемы, и Concept Minerva позволяет нам сосредоточиться на инвестировании в ключевые компоненты очень сложной головоломки.Некоторые из наших первоначальных работ в этой области были продемонстрированы в Unmanned Warrior 2016. В ходе этих учений более 50 беспилотных автомобилей из более чем 40 организаций выполняли настоящие военные миссии в самых сложных условиях, и многое из того, что мы узнали, будет возвращено в Minerva для дальнейшего развития и эксплуатации ».

Беспилотные системы | Энциклопедия

1. Введение

Беспилотная система (США) или транспортное средство (УФ) можно определить как «электромеханическую систему без человека-оператора на борту, которая может использовать свою мощность для выполнения запланированных миссий» ^[1].

UV могут управляться дистанционно (дистанционным пилотом) или могут перемещаться автономно на основе заранее запрограммированных планов или более сложных систем динамической автоматизации ^[2]. К ним относятся транспортные средства, движущиеся в воздухе (Беспилотный летательный аппарат или система — БПЛА, БПЛА, широко известный как «дрон»), на земле (Беспилотный наземный аппарат — UGV), на поверхности моря (Беспилотные наземные транспортные средства — USV) или в водная толща (Беспилотные подводные аппараты — UUV), кратко описанная в следующих подразделах.

2.Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Беспилотные летательные аппараты

, также называемые дронами, представляют собой беспилотные системы, которые перемещаются в воздухе, могут обследовать обширные территории, а также могут достигать среды, враждебной человеку. Они могут управляться дистанционно или автономно ^[3] ^[4].

Существуют разные типы БПЛА, в зависимости от конкретной цели, для которой они предназначены. БЛА могут различаться по размеру от нескольких сантиметров до десятков метров, по массе от десятков граммов до тысяч килограммов, по высоте полета от десятков метров до тридцати километров, а также по дальности от 100 м до 1000 км ^[5].

БПЛА с несущим винтом — это разновидность летательного аппарата, обладающего огромной диффузией, и это вызывает растущий интерес среди исследователей. Они имеют возможности вертикального взлета и посадки и часто разрабатываются в виде квадрокоптеров благодаря их небольшому размеру, простоте управления и высокой маневренности.

Технология

, связанная с БПЛА, постоянно и быстро развивается, и количество приложений для БПЛА растет в геометрической прогрессии и включает в себя мониторинг в реальном времени, обеспечение беспроводного покрытия, дистанционное зондирование, поиск и спасение, доставку посылок, безопасность и наблюдение, точное земледелие, и инспекция гражданской инфраструктуры, как показано в ^[3] ^[4].

Рисунок 1. Типы беспилотных систем и их критические факторы окружающей среды.

Окружающая среда, в которой работают БПЛА, может сильно повлиять на результаты их миссии. Сильный ветер, дождь и штормы могут привести к отклонению БПЛА от заданной траектории или, особенно в случае небольших БПЛА, не позволить транспортному средству работать и проводить измерения. Проблемы, связанные с погодными условиями, еще больше усугубляются в случае стихийных бедствий или антропогенных катастроф, таких как, например, цунами, ураганы или террористические атаки ^[6].Другая проблема, связанная с условиями эксплуатации БПЛА, возникает из-за возможного наличия препятствий на его пути, и это касается как внешней, так и внутренней среды. Кроме того, препятствия могут быть неподвижными или движущимися, что затрудняет их обход.

Высота, достигаемая БПЛА, — еще один важный параметр, на который могут влиять условия окружающей среды. Если высота интересующей области изменяется быстро и значительно, например, в случае крутой местности, БПЛА должен иметь возможность быстро отслеживать эти изменения, адаптируясь и достигая необходимой высоты.Более того, в случае применения на большой высоте БПЛА должен иметь возможность адаптироваться к изменениям плотности и температуры атмосферы, сохраняя свои аэродинамические характеристики.

Полезная нагрузка БПЛА

может влиять на навигационные и измерительные возможности транспортного средства, а также на продолжительность полета и зону покрытия, которые являются важными требованиями для приложений, когда беспилотный летательный аппарат должен работать в течение продолжительных периодов времени над большими интересующими областями ^[6].

Ограниченный вес полезной нагрузки, высота и пройденное расстояние, а также влияние погодных условий и преодоления препятствий представляют собой некоторые слабые места БПЛА (), которые пытаются устранить.Широкая популярность БПЛА не повторяется в других классах УФ.

3. Беспилотные наземные транспортные средства (БАГ)

UGV — это беспилотные системы, работающие на земле. Они используются для многих приложений (), включая исследование космоса, зондирование окружающей среды и поисково-спасательные операции, и могут иметь множество различных конфигураций, обычно определяемых задачей, которую они должны выполнять, а также средой, в которой они должны работать. UGV были разработаны в различных размерах (от 500 г до 25 000 кг ^[7]) и конфигурациях, обычно связанных с миссией, для выполнения которой они были разработаны ^[8].

UGV обычно оснащены контроллером и бортовыми датчиками для наблюдения за окружающей средой и автономного принятия решений или для удаленной отправки информации оператору-человеку ^[2] ^[8]. Поскольку бортовые датчики UGV не могут видеть то, что находится за пределами препятствий вокруг них, этим видам беспилотных транспортных средств можно препятствовать, полагаясь на зондирование в пределах прямой видимости () ^[9].

Кроме того, для этого типа транспортных средств условия эксплуатации являются источником некоторых проблем.Пыль, дым и дождь могут сильно повлиять на результаты миссии UGV, ограничивая рабочую скорость и способность избегать возможных препятствий, таких как, например, другие транспортные средства, которые в этом случае могут быть статичными или движущимися. UGV должны иметь возможность корректировать свою траекторию и скорость в подходящее время, чтобы избежать столкновений. Чем выше скорость UGV, тем дальше расстояние, на котором должны быть обнаружены препятствия, и тем короче время, в течение которого можно изменить траекторию или остановить транспортное средство, также принимая во внимание, что тормозной путь UGV до полной остановки увеличивается со скоростью.

Тип местности, по которой движется транспортное средство, является еще одним фактором окружающей среды, способным повлиять на результаты его миссии и операции. Пройденный грунт может быть шоссейного, городского, загородного или внедорожного. Городская среда в целом более сложна и динамична из-за наличия множества перекрестков, транспортных средств и пешеходов, движущихся с разной скоростью и в разных направлениях. Условия бездорожья могут быть менее сложными, когда местность твердая и ровная, как, например, в пустыне, но также могут быть более сложными, когда условия местности неровные и нестабильные, как в случае леса ^[10].

Гравий, тротуар, почва разной плотности, грязь, снег, лед, вода и растительность разной высоты и толщины — это другие сложные виды местности, по которым приходится преодолевать беспилотные автомобили, при этом обращая внимание на возможные водоемы и грязь, которые можно преодолеть. транспортное средство должно быть в состоянии своевременно объехать, чтобы не рисковать застрять.

Восприятие окружающей среды и уровень автономности UGV являются основными характеристиками, на которые обращают внимание текущие и будущие технологические разработки для этого типа беспилотных транспортных средств.

4. Беспилотные наземные транспортные средства (USV)

USV — это суда, работающие на поверхности воды, которые могут управляться дистанционно или автономно. USV могут быть реализованы во многих различных формах, в зависимости от конкретного приложения ^[4]. Они могут варьироваться по весу от десятков кг до тысяч кг со скоростью от 1 м / с до примерно 20 м / с ^[11].

USV

могут работать в условиях, опасных и рискованных для безопасности человека.Кроме того, этот вид транспорта компактен и не требует больших затрат на техническое обслуживание.

Хотя USV изначально использовались в типично военно-морских приложениях, таких как, например, наблюдение и разведка, в настоящее время они также широко используются в гражданских приложениях, таких как, например, мониторинг и оценка окружающей среды, как можно увидеть на.

Автономное судоходство, поиск и спасание, морские изыскания в нефтегазовой отрасли, картографирование морского дна и проверка сооружений над и под водой — другие примеры приложений USV ^[4].USV должны работать при наличии волн, течений и ветра ().

Этот вид транспортных средств работает в контакте с двумя средами, воздухом и водой, которые имеют совершенно разные физические характеристики. Для USV необходимо иметь достаточное восприятие окружающей среды, чтобы обнаруживать и избегать препятствий, которые могут быть выше или ниже воды, оценивать их движение и расстояние, а также воспринимать, в случае прибрежных районов, границу между водой и сушей.

Неблагоприятные погодные и водные условия, такие как дождь и сильный ветер или бурная и неспокойная вода, могут сильно повлиять на результаты миссии и работу USV.

Endurance для долгосрочных миссий и работы в экстремальных погодных условиях, а также преодоление надводных и подводных препятствий — это технологические проблемы, которые составляют основные объекты исследований.

5. Беспилотные подводные аппараты (БПА)

БПА

работают под поверхностью воды с минимальным вмешательством человека или без него. БПА могут быть разных типов, различающихся по форме и размеру, глубине, полезной нагрузке, возможностям навигации и управлению.НПА могут отличаться по длине от немногим более одного метра до десятков метров, могут работать на разных глубинах от 200 до 6000 м и с разной скоростью от 0,5 до 4 м / с, при весе до тысяч кг. ^[12] ^[13].

Эти транспортные средства могут быть дистанционно управляемыми транспортными средствами (ROV), управляемыми удаленным оператором, или автономными подводными транспортными средствами (AUV), работающими независимо от прямого вмешательства человека ^[4]. АПА являются наиболее сложными, поскольку им приходится полагаться на автономные функции в сложной среде, например, в водной.

Применение

UUV включает постоянное наблюдение, противолодочную войну, поддержку подводного строительства и обслуживания инфраструктуры, океанографию, гидрографию и противоминные меры, как показано в ^[4].

БПА

должны работать в суровых условиях при сильном океаническом течении и сильном гидравлическом давлении (). Количество света, доступного под водой, часто невелико из-за рассеивания света частицами воды, когда она попадает в океан, или из-за мутности, как, например, в случае неглубокой прибрежной воды.На навигацию и маневренность БПА также могут сильно влиять океанические течения и плотность воды. В некоторых крайних случаях резкие изменения плотности могут даже препятствовать движению НПА по воде. Устойчивость транспортного средства также может быть снижена из-за движения воды, вызванного ветром или колебаниями плотности в более глубоких водах ^[14]. UUV также должен обращать внимание на обнаружение и избежание статических или движущихся препятствий, как и в случае с другими видами УФ-излучения.

Более того, поскольку поддержание постоянной связи с удаленными наземными операторами может быть очень затруднительным в глубоких водах, точные навигационные возможности представляют собой еще одну важную проблему ^[13] ^[14].

Эта запись адаптирована из 10.3390 / s21041518

Ресурсы для камеры и зрения для беспилотных / автономных транспортных средств

Независимо от того, находятся ли они на земле, в воздухе или под водой, автономные (беспилотные) транспортные средства используют достижения в области технологии визуального наведения, чтобы расширить свои возможности и возможности применения. Новые многофункциональные камеры с широким динамическим диапазоном, высоким разрешением и передовыми технологиями стабилизации изображения, упакованные в миниатюрный профиль, который аккуратно помещается внутри стабилизатора, обеспечивают необходимую гибкость для решения конкретных задач этой расширяющейся отрасли.

Автономные транспортные средства, включая беспилотные летательные аппараты (UAV), подводные аппараты (ROV / AUV) и беспилотные наземные транспортные средства (UGV), такие как поезда, грузовики и легковые автомобили, — все они требуют лучшего обзора, чтобы определять местоположение транспортного средства и избегать препятствий. . Использование технологий машинного зрения для выполнения 360-градусного сканирования окружающей среды с целью создания трехмерных карт для навигации является важным элементом любого автономного транспортного средства. Производители оригинального оборудования (OEM) находят функции и гибкость, необходимые им для решения задач проектирования, с помощью современных камер.Предпочтительным выбором для OEM-производителей карданных подвесов является широкий выбор модулей блочных камер Sony. Этим высоконадежным и высокопроизводительным камерам отдается предпочтение из-за их легкого веса, небольших размеров, встроенного зум-объектива и долговечности. Они также извлекают выгоду из новых дополнительных интерфейсных плат, которые позволяют преобразовывать заводской интерфейс камеры в другие интерфейсы, такие как USB 3 и HD-SDI. Представление новейшего модуля камеры Sony Micro Block сделано специально для этого рынка с его сверхмалым корпусом, который составляет всего 16 штук.Эта крошечная камера размером 5 x 18 мм может поместиться в любой из современных микро-БПЛА.

Технология

Phase 1 помогает OEM-производителям, системным интеграторам и конечным пользователям предлагать индивидуализированные решения с компонентами машинного зрения с момента зарождения индустрии машинного зрения. Являясь ведущим вертикально интегрированным дистрибьютором с 1986 года, Phase 1 Technology предлагает вам отраслевую аналитическую информацию и рекомендации, которые помогут вам понять ваши варианты и способы наилучшего достижения ваших конкретных результатов.

БПЛА, UMV Ресурсы системы технического зрения

Чтобы облегчить ваше исследование, мы разрабатываем ресурсный центр, который со временем будет расширяться и обновляться, чтобы предоставить вам ссылки на статьи, обсуждения и видеоролики, посвященные продуктам, задачам, приложениям и решениям для автономных транспортных средств.

Независимо от того, находитесь ли вы на стадии проектирования или планируете расширить свою текущую систему и хотели бы получить квалифицированное руководство по продукту и помощь по применению, мы рекомендуем вам позвонить нам по телефону (631) 254-2600. Мы здесь для вас.

Статьи по теме:

Беспилотные автомобильные системы | Производитель систем БПЛА

КОНТАКТЫ ПРОДАЖ

Свяжитесь с нашим отделом продаж сегодня, чтобы узнать больше о наших продуктах и услугах.

ВАШЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ

Соединенные Штаты AmericaCanadaAfghanistanEnglandFranceGermanySerbiaAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegowinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийского океана TerritoryBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongoCook IslandsCosta RicaCote D’IvoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEast TimorEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland (Мальвинские) острова Фарерские IslandsFijiFinlandFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Южный TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuineaGuinea-bissauGuyanaHaitiHeard и Mc Donald IslandsHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIran (Исламская Республика ublic) ИракИрландияИзраильИталияЯмайкаЯпонияИорданияКазахстанКенияКирибатиКувейтКиргизияЛао Народно-Демократическая РеспубликаЛатвияЛебанЛесотоЛиберияЛибийская Арабская ДжамахирияЛихтенштейнЛитваЛюксембургМакаоМакедония; Бывшая югославская Республика МадагаскарМалавиМалайзияМальдивыМалиМальтаМаршалловы островаМартиникаМавританияМаврикийМайоттМексикаМикронезия; Федеративные Штаты Молдовы; Республика ofMonacoMongoliaMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern IrelandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua Нового GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussiaRwandaSaint Киттс и NevisSaint LuciaSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Том и PrincipeSaudi ArabiaScotlandSenegalSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Джорджия и Южные Сандвичевы IslandsSouth KoreaSpainSri LankaSt.Елена Пьер и MiquelonSudanSurinameSvalbard и Ян Майен IslandsSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUruguayUzbekistanVanuatuVatican City State (Святой Престол) VenezuelaVietnamVirgin острова (Британские) Виргинские острова (США) WalesWallis и Футуна IslandsWestern SaharaYemenZaireZambiaZimbabwe

Музей военных дронов | Auvm

ГАРОЛЬД Ф.(КРАСНЫЙ) СМИТ, LT COL USAF

РАЗРЕШЕНИЕ НА БЕЗОПАСНОСТЬ: Совершенно секретно / специальный доступ

Образование: бакалавр наук в области авиации и космонавтики (AA) в Университете Колорадо, степень магистра технических наук в Южном методистском университете, в 1972 г. получил статус профессионального инженера (P.E.).

Red — один из первых основателей Национальной ассоциации дистанционно пилотируемых транспортных средств (NARPV), которая стала Международной ассоциацией беспилотных транспортных средств (AUVSI), и он был вторым национальным президентом NARPV.В эпоху Вьетнама он был руководителем программ дистанционного управления транспортными средствами, включая Long Arm Decoy, фоторазведку Lightning Bug во Вьетнаме, Electronic Warfare in Combat Angel, Electronic Intelligence (ELINT) в Combat Dawn и Strike in Have Lemon Task 05. Он служил в системе ДПЛА в штаб-квартире SAC, в офисе Big Safari и в офисе проекта системы дронов / ДПЛА (SPO) на базе ВВС Райт-Паттерсон в Дейтоне, штат Огайо, а также во Вьетнаме и Таиланде.

В общей сложности за 15 месяцев войны во Вьетнаме полковник Смит имеет множество военных наград, в том числе Почетный легион, Бронзовую звезду, медаль за заслуги перед дважды, почетную медаль ВВС США, медаль Вьетнамской кампании с пятью боевыми звездами. и награду USAF «Выдающееся подразделение» с боевым «В.»Он является лауреатом Операционной премии на Национальном съезде NARPV 1989 года в Вашингтоне, округ Колумбия, за его вклад в беспилотное сообщество, и был также признан Ассоциацией ВВС США. Он ушел из ВВС США в качестве начальника отдела поддержки операций Проектный офис системы дронов / дронов, младший научный сотрудник Американского института аэронавтики и астронавтики (AIAA) и пожизненный член Ассоциации ВВС (AFA).

Беспилотные машины уже ездят по Москве. Прокатились на авто под управлением робота-педанта

В Москве 35 беспилотников.

Первый закон автопилота. Никогда не нарушать правила

Карты, знаки, люди. Как думает алгоритм-водитель

Зачем «Яндекс» испытывает машины в Израиле

Когда беспилотники смогут заменить водителей

«Автономные машины «Яндекса» начнут возить первых пассажиров в Ясенево»

Беспилотные автомобили в 2020 году. Как далеко продвинулись технологии | Технологии

Cruise — тестирует полностью беспилотные автомобили в Сан-Франциско

Google Waymo — открывает доступ к своим беспилотным автомобилям

Tesla и ее бета-версия Full Self-Driving

«Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль

Когда россияне и белорусы пересядут на беспилотные автомобили

8 вопросов про беспилотные автомобили из Кремниевой Долины / Хабр

Почему беспилотные автомобили должны быть электрическими?

Реально ли создать беспроводные зарядки для беспилотников по ходу движения?

Какие бывают уровни беспилотников?

Из чего состоят беспилотники?

Как беспилотники обучаются?

Нужны ли беспилотникам специальные дороги?

Какие ниши открывает для стартапов развитие беспилотников?

Какие проблемы стоят перед разработчиками беспилотных автомобилей?

Беспилотные автомобили в России оставят без работы не только водителей

каким будет российский беспилотный боевой танк на базе Т-14 «Армата» — РТ на русском

«Одно из самых перспективных направлений»

«Сохранять жизни»

Беспилотный аппарат — обзор

IX.C Свойства лунного грунта и телескоп

Государственный колледж побережья Мексиканского залива | Беспилотные автомобильные системы (UVS), A.S.

СВЯЗАТЬСЯ С СОВЕТНИКОМ

Concept Minerva беспилотный автомобиль для управления и контроля

Беспилотные системы | Энциклопедия

1. Введение

2.Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

3. Беспилотные наземные транспортные средства (БАГ)

4. Беспилотные наземные транспортные средства (USV)

5. Беспилотные подводные аппараты (БПА)

Ресурсы для камеры и зрения для беспилотных / автономных транспортных средств

БПЛА, UMV Ресурсы системы технического зрения

Беспилотные автомобильные системы | Производитель систем БПЛА

КОНТАКТЫ ПРОДАЖ

ВАШЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ

Музей военных дронов | Auvm

ГАРОЛЬД Ф.(КРАСНЫЙ) СМИТ, LT COL USAF

Добавить комментарий Отменить ответ