Программируем Arduino Nano с использованием Arduino Uno
Недавно мы купили новый клон Arduino Nano (Ch440) от ebay для нашего мини-проекта Arduino. После этого мы подключили Arduino к ПК и установили драйверы, но он не работал.
Через несколько дней мы сообразили как программировать Arduino Nano используя Arduino Uno, что оказалось довольно просто. Следуйте шагам ниже, чтобы получить самому это реализовать.
Шаг 1. Комплектующие
Нам на самом деле понадобится не так много всего, список очень скромный:
Шаг 2. Подключение
Одна из главных задач нашего небольшого урока — правильно соединить Uno к Nano:
- D13 <-> SCK
- D12 <-> MISO
- D11 <-> MOSI
- D10 <-> RST (сброс)
- 5V <-> VIN
- GND <-> GND
Если рабочее напряжение вашей платы составляет 3,3 В, то используйте 3,3 В.
Шаг 3. Готовим Arduino IDE
На данном этапе вы всё соединили и теперь нам нужно сделать некоторые настройки в среде Arduino IDE.
Перейдите в раздел:
Инструменты (Tools) → Выберите Arduino Uno → Выберите правильный ПОРТ → Загрузите любой код
Настройки выполнены. Теперь откройте эскиз, который вы хотите загрузить в своем Nano.
В меню перейдите в Sketch и нажмите «Upload using Programmer». IDE скомпилирует эскиз и загрузит его в ваш Nano. Светодиоды RX TX быстро мигнут на обеих досках, и вы увидите, что вы сделали загрузку.
Если нет, перепроверьте все соединения и настройки. Если у вас возникнут какие-либо проблемы или вы захотите дать пару предложений по уроку — вы можете написать в группе в комментариях к уроку.
Если возникла какая-либо ошибка, нажмите кнопку сброса на Nano и на Arduino Uno.
Очень хочется, чтобы этот урок вам помог. Если он помог вам, пожалуйста, подписывайтесь на нашу группу ВКонтакте и оставляйте свои пожелания. Спасибо.
Arduino Nano | Аппаратная платформа Arduino
Общие сведения
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) или ATmega168 (Arduino Nano 2.x), имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Принципиальные схемы и исходные данные
Arduino Nano 3.0 (ATmega328): схемы и файлы Eagle.
Arduino Nano 2.3 (ATmega168): руководство (pdf) и файлы Eagle. Примечание: т.к. свободная версия файлов Eagle не позволяет работать более чем с двумя слоями, а данная версия схем Nano содержит четыре слоя, то схемы публикуются не трассированными.
Краткие характеристики
Микроконтроллер | Atmel ATmega168 или ATmega328 |
Рабочее напряжение (логическая уровень) | 5 В |
Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
Цифровые Входы/Выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
Аналоговые входы | 8 |
Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
Флеш-память | 16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика |
ОЗУ | 1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328) |
EEPROM | 512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328) |
Тактовая частота | 16 МГц |
Размеры | 1.85 см x 4.2 см |
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер ATmega168 имеет 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы, а микроконтроллер ATmega328, в свою очередь, имеет 32 кБ (в обоих случаях 2 кБ используется для хранения загрузчика). ATmega168 имеет 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM (которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM), а ATmega328 – 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(), может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
- Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
- Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
- ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
- LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством функции analogReference(). Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
- I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Для создания используется библиотека Wire (информация на сайте Wiring).
Дополнительная пара выводов платформы:
- AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().
- Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Обратите внимание на соединение между выводами Arduino и портами ATmega168.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega168 и ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Nano.
ATmega168 и ATmega328 поддерживают интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Более подробная информация находится в документации. Для использования интерфейса SPI обратитесь к техническим данным микроконтроллеров ATmega168 и ATmega328.
Программирование
Платформа программируется посредством ПО Arduino. Из меню Tools > Board выбирается «Arduino Diecimila, Duemilanove или Nano w/ ATmega168» или «Arduino Duemilanove или Nano w/ ATmega328» (согласно установленному микроконтроллеру). Подробная информация находится в справочнике и инструкциях.
Микроконтроллеры ATmega168 и ATmega328 поставляются с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Подробная информация находится в данной инструкции.
Автоматическая (программная) перезагрузка
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеров ATmega168 или ATmega328 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
Знакомство с Arduino Nano на примере китайского аналога
Arduino Nano – компактная платформа с семейства Arduino, которая с одной стороны по функциональности сопоставима с платой Uno, а другой стороны, вся эта функциональность вместилось в компактных размерах, сопоставимых с платой Pro mini. Как и любая другая плата, Nano является открытой платформой и поэтому имеет большое количество разнообразных аналогов. В данной статье мы познакомимся с Arduino Nano, на примере моего китайского аналога.
Как и все предыдущие платы, Nano пришла в запаянном антистатическом пакете.
В комплекте сама плата и контактные площадки.
На Алиэкспресс с доставкой, она мне обошлась в $2.57, в то время как оригинальная плата стоит $22.
По функциональности, Nano можно сопоставить с Uno, но из-за своих компактных размеров, к ней нельзя подключать «бутербродом» шилды от Uno. По размерам, плата чуть больше, чем плата Pro mini, ровно настолько, сколько понадобилось места для miniUSB разъёма. Так же можно купить аналог с microUSB разъёмом. В пользу миниатюрных размеров, пришлось отказаться от разъёма питания, который имеется у Uno.
Для визуального представления габаритов, моя плата Nano, наравне с китайскими аналогами Arduino Uno и Pro mini.
За время своего существования, плата претерпела некоторые изменения и на данный момент актуальной является третья версия.
Визуальное сравнение с оригинальными платами, слева на право: оригинальная плата 2-й версии, оригинальная плата 3-й версии и мой китайский аналог Nano, так же 3-й версии.
Оригинальная Arduino Nano 2-й версии строилась на ATmega168, третья версия платы обновила микроконтроллер до ATmega328.
Мой аналог так же на ATmega328, в отличии от ATmega168, имеет на борту в два раза больше памяти. Работает Nano на частоте 16 МГц. По сравнению со 2-й версией, в 3-й установлен кварц в миниатюрном корпусе,
Визуальное сравнение плат с обратной стороны, моя крайняя справа.
Основное отличие китайского аналога от оригинала, использование в качестве преобразователя USB to COM, микросхемы Ch440G. Это тот самый чип, который используют в аналогах Uno и переходнике USB to COM для Pro mini. В оригинальной плате используется микросхема FTDI FT232RL.
Драйвер от оригинальной Nano не подойдёт к аналогу на Ch440G, нужны другие драйвера.
Драйвер для Windows 98/ME/2000/XP/Server 2003/2008/2012/2016/VISTA/Win7/Win8/8.1/Win10 32/64 bit:
Во всём остальном, китайский аналог Arduino Nano на 100% совместим оригинальной платой.
Про питание Arduino Nano
Питание на плату можно производить через miniUSB, подключив её USB кабелем к компьютеру или ноутбуку. Так же питание можно подавать с разнообразных блоков питания, батарей и аккумуляторов, для этих целей имеются на плате специальные пины. Если собираетесь питать плату от стабилизированного напряжения 5 В, тогда + питания нужно подключать к 27 пину (+5V). В таком случае напряжение будет напрямую идти на контроллер. При подаче большего напряжения, плата сгорит. Если напряжение больше 5 В, тогда + питания нужно подключать к 30 пину (VIN). К этому пину можно подключать не стабилизированное напряжение в диапазоне от 6 до 20 В. В таком случае, питание будет идти через встроенный на плате стабилизатор напряжения, а с него, уже стабилизированные 5 В будут подаваться на контроллер. Минус питания в обоих случаях можно подключать на 4 либо 29 пин (GND).
Входы и выходы
По вводам / выводам, китайский аналог полностью совместим с оригиналом.
Имеется 14 цифровых выводов, которые могут быть настроены как входами, так и выходами. D0 соответствует 2 пину (RX0), D1 соответствует 1 пину (TX1). Пины D2-D13 подписаны на плате соответственно. Каждый вывод может пропускать ток до 40 мА. Так же имеется 8 аналоговых входов (A0-A7).
Светодиоды
На плате имеется 4 светодиода:
RX, TX – мигают при передаче данных по USB кабелю, между платой и компьютером.
PWR – горящий светодиод сигнализирует о наличии питания на плате.
L — светодиод, подключенный на 13 пин. Если на этом выводе будет высокий потенциал, он загорится. Самый первый скетч как раз и будет состоять в том, что бы запрограммировать Nano на мигание этого светодиода.
Про прошивку Arduino Nano
Скетчи в плату загружаются через miniUSB (microUSB) разъём. При подключении платы к компьютеру, появляется неизвестное устройство. Устанавливаем драйвера, по ссылке выше, в итоге, в диспетчере устройств появляется новое устройство «USB-SERIAL Ch440«. Рядом будет номер виртуального Com-порта, в моём случае это «COM11«.
Теперь попробуем залить в китайский аналог Arduino Nano первый скетч, который будет мигать светодиодом «L«.
Запускаем Arduino IDE.
Выбираем плату в которую нужно зашить скетч: «Инструменты» — «Плата:» и выбираем свою плату, в данном случае это «Arduino Nano».
Поскольку платы Nano могут использовать различные микроконтроллеры (ATmega168 или ATmega328 ), в зависимости от версии 2 или 3, выбираем свою конфигурацию: «Инструменты» — «Процессор:» в данном примере выбираю «ATmega328».
Выбираем порт, к которому подключена плата Nano: «Инструменты» — «Порт:» в моём случае это «COM11».
Выбираем скетч «Blink»: «Файл» — «Образцы» — «01.Basics» — «Blink».
Нажимаем кнопку «Вгрузить», если нет ошибок, скетч загружается в плату.
Светодиод «L» начнёт мигать красным цветом.
Как прошить ардуино плату другой ардуиной Arduino ISP
Что такое ISP?
ISP (In-System Programming) расшифровывается как внутрисхемное программирование. Это технология, которая позволяет программировать микроконтроллер, установленный в устройство. До появления этой технологии микроконтроллеры программировались перед установкой в устройство, а для их перепрограммирования требовалось их извлечение из устройства.
Существует 2 основных подхода внутрисхемного программирования:
· С использованием программатора. В этом случае программатор работает напрямую с памятью микроконтроллера, самостоятельно размещая байты прошивки по нужным адресам. Микроконтроллер в этом процессе не участвует.
· С использованием загрузчика. Загрузчик, он же бутлоадер (от английского bootloader) — это программа, записанная обычно в конце ПЗУ микроконтроллера, которая берет на себя функции программатора. При включении микроконтроллера управление сначала передается загрузчику. Он проверяет наличие определенных условий, сообщающих о необходимости перейти в режим программирования. Если условия не выполнены, то управление передается основной программе, в противном случае загрузчик принимает данные по заранее определенному интерфейсу и размещает их в ПЗУ. Таким образом микроконтроллер перепрограммирует сам себя.
Одной из важнейших особенностей Ардуино является возможность программирования непосредственно через USB порт, без дополнительного программатора. Сразу после включения Ардуино запускается загрузчик, который работает несколько секунд. Если за это время загрузчик получает команду программирования от IDE по последовательному интерфейсу UART, то он принимает и загружает новую программу в память микроконтроллера.
Arduino as ISP. Прошивка загрузчика в Ардуино.
Итак, мы решили превратить Ардуино в программатор. Для примера попробуем прошить загрузчик в целевую плату Ардуино. Сначала подготовим плату, которую будем использовать в качестве программатора. Для этого загрузим в нее скетч ArduinoISP, его можно найти в стандартных примерах:
Теперь подсоединим к ней плату, в которую хотим прошить загрузчик. При прошивке используются линии SPI (Serial Peripheral Interface — последовательный периферийный интерфейс). Выводы MOSI, MISO и SCK обеих плат должны быть соединены, а вывод SS Ардуино-программатора подключается к выводу Reset целевой платы. И еще 2 провода нужны чтобы запитать целевую плату. Также может потребоваться предотвратить автоматическую перезагрузку платы-программатора, для этого между ее выводами Reset и GND нужно установить электролитический конденсатор на 10мкФ. Сначала можно попробовать без конденсатора, если же прошивка не начнется, то попробуйте добавить в схему конденсатор. По моим наблюдениям конденсатор нужен при использовании дешевых Ардуино-клонов (без контроллера ATmega8u2) в качестве программатора.
Если мы работаем с двумя платами Arduino Uno, то схема их подключения может выглядеть следующим образом:
Если используются не Uno, а другие платы Ардуино, то перед подключением программатора к целевой плате необходимо уточнить расположение на них выводов MOSI, MISO и SCK. Их расположение для различных плат приведено ниже в таблице. Как вы можете видеть, не на всех платах Ардуино линии SPI мультиплексированны с цифровыми выводами, поэтому для подключения к данному интерфейсу необходимо использовать разъем ICSP. Ниже показан пример подключения Uno в качестве программатора к плате Nano через ICSP разъем.
|
Плата Ардуино |
MOSI |
MISO |
SCK |
Уровень |
|
Uno, Duemilanove |
11 или ICSP-4 |
12 или ICSP-1 |
13 или ICSP-3 |
5В |
|
Nano |
11 или ICSP-4 |
12 или ICSP-1 |
13 или ICSP-3 |
5В |
|
Pro Mini |
11 |
12 |
13 |
3.3В или 5В |
|
Mega1280, Mega2560 |
51 или ICSP-4 |
50 или ICSP-1 |
52 или ICSP-3 |
5В |
|
Leonardo |
ICSP-4 |
ICSP-1 |
ICSP-3 |
5В |
|
Due |
ICSP-4 |
ICSP-1 |
ICSP-3 |
3.3В |
|
Zero |
ICSP-4 |
ICSP-1 |
ICSP-3 |
3.3В |
|
101 |
11 или ICSP-4 |
12 или ICSP-1 |
13 или ICSP-3 |
3.3В |
Обратите внимание на нумерацию выводов ICSP платы Nano: она начинается с правого нижнего угла. Поэтому на приведенной схеме Arduino Nano перевернута.
Теперь необходимо вернуться в Arduino IDE и изменить в ней параметры:
1. В меню Инструменты > Плата выбираем вариант, соответствующий нашей целевой плате.
2. В меню Инструменты > Программатор выбираем Arduino as ISP.
Подключаем плату-программатор к компьютеру, открытый в данный момент скетч
значения не имеет, выбираем пункт меню Инструменты > Записать
загрузчик и дожидаемся сообщения об успешном завершении операции. На
этом прошивка бутлоадера в Ардуино завершена. Кроме того процедура прошивки
бутлоадера включает в себя установку фьюзов микроконтроллера. Подробнее о
фьюзах будет рассказано в следующей публикации.
Резюмируя вышеописанное, выделим основные шаги для прошивки загрузчика с использованием Ардуино в качестве ISP программатора:
· Запускаем Arduino IDE, открываем из примеров скетч ArduinoISP и загружаем его в плату Ардуино, которую будем использовать как программатор.
· Подключаем к Ардуино-программатору целевую плату по приведенной схеме.
· Меняем плату в Arduino IDE на целевую.
· Выбираем в IDE программатор Arduino as ISP.
· Записываем загрузчик в целевую плату командой из меню IDE.
Прошивка скетча с использованием Arduino as ISPЕще один пример использования программатора — это загрузка скетча в целевую плату. Разумеется, это проще сделать привычным способом, подключив ее напрямую к компьютеру, но это может оказаться невозможным, например, при выходе из строя контроллера ATmega8u2/ATmega16u2 или преобразователя USB/UART. Если при этом основной микроконтроллер Ардуино остался рабочим, то мы можем прошить его, используя программатор. Для этого выполняем все шаги, описанные выше, но на последнем этапе вместо записи загрузчика необходимо:
· Открыть в Arduino IDE интересующий скетч.
· Загрузить скетч в целевую плату командой из меню IDE: Скетч > Загрузить через программатор.
Таким образом можно подарить вторую жизнь плате Ардуино, которую компьютер уже не видит через USB.
Arduino nano программирование. | Знаток Статьи
Нынешний мир микроэлектроники и робототехники многосторонен и перспективен. В настоящее время умные машины стали важным компонентом повседневной жизни. Они и бытовые помощники, и необычные технологические функциональные платформы, предоставляющие безопасность связи, информативную помощь и поддержку во всех сферах и областях, а также обработку цифровых массивов и т.д. Также приборы и механизмы, способствующие различным исследовательским экспериментам, высокоточные медицинские системы, ежедневно сохраняющие жизни людей, и конечно популярные робототехнические-игрушки.
Кибертехнологии начинают стремительно идти вперед. Самым из наиболее перспективных направлений в этой сфере оказывается ИИ. Способности искусственного интеллекта общепризнаны. Принципиально новые программы и машины учатся анализировать и давать новую информацию на основании начальной.
ИИ призван копировать умственную и интеллектуальную природу людей.
Наиболее известный и доступный способ понять Искусств. Интеллект — разработка обучаемой программируемой платформы, разработанной на основании устройства мозга. Также необходимо программное воплощение, реализация её математической модели. Для осуществления этого необходимы понимание основ компьютерной грамотности и электроники. На базе универсальных конструкторов сделанных на микросхеме Arduino есть возможность делать всевозможные роботизированные модули, направляемые нейронными сетями.
Практически все новейшие электронные устройства, включая платы Arduino исполняются процессорами. При помощи чего устанавливается их связь между собой. И взаимосвязь с разработчиками. Наборы Arduino строятся на узлах из часто используемых групп контроллеров, типа таких как AVR ATMEGA8.
Код программирования наборов Ардуино базируется на C. Данный инструмент довольно понятен в усвоении и хранит в себе специфичную внутреннюю среду разработки. Такой принцип позволит смоделировать замечательные замыслы даже тем, кто располагает первичным уровнем создания программ.
В наше время почти все старшие школьники с интересом увлеченно осваивают уровни разработки программ, а также микроконтроллеры. Сейчас и у школьников 9-10 лет появилcя шанс постичь нужные в будущем навыки. Всюду появляются классы изучения языков программирования и робототехники для детей. В них ребята учатся открывать комп как механизм для интеллектуального формирования, своими руками строить интернет мини сайты, заниматься с воображаемой реальностью, делать не сложные компьютерные игрушки, но и изобретать собственные электромеханические конструкции. Подростки любых возрастов уже с начальной школы получают шанс сориентироваться с подбором уровня в компьютерной грамотности и осмыслить стоит ли им продолжать свое обучение в такого рода области. Вместе с тем, такого типа семинары обучают учеников оперативно давать результат, заниматься в группе и суметь найти выход из самых сложных положений.
Для сегодняшних подростков замечательным подарком станет электротехнический набор, к примеру, такой как программируемый конструктор. При помощи его ребенок обретает навыки, требующиеся в обучении, и сумеет сам конструировать и претворять в жизнь новые открытия, которые вскоре будут нужными для всего человечества.
Программирование Arduino напрямую, без USB – Хроники Фрилансера
Так случилось, что у меня оказалось две поломанные платки Ардуино Нано, Обе имели не рабочую Ch440G – это такой теперь драйвер USB/COM порта. Мне почему-то попалось сразу две таких, в партии из трех штук. Видно китайцы так шутят. Но не суть важно, решил проверить как работает прошивка напрямую, без USB.
Программатор у меня был давно, называется USBASP, В виде платы с USB разъемом, и 10-ти контактным штекером, и с кабелем на выходе. По сути нам используются лишь 6-ть линий, остальное дополнительная земля и неиспользуемый вывод.
Для начала подключаем это дело к компьютеру, и проверяем работает ли оно или нет. Я использую для прошивки Arduino IDE, устанавливаю в меню “Сервис – Тип платы – Arduino Nano”. Далее пробую программировать. Тут у меня IDE выдало сообщение про необходимость обновление прошивки программатора, вот такое:
Пришлось быстро обновить ПО программатора USBASP. Процедура по сути следующая:
Для начала надо найти … другой программатор. Или плату. У меня под рукой была Ардуино Уно. Надо это для того, чтобы запрограммировать микросхему программатора. Немного запутанно, но последовательность действий такая:
- Берем Ардуино Уно или другую
- Заливаем туда скетч из примеров, которые идут с IDE, меню” Файл – Примеры – ArduinoISP”. Не забываем указать порт в меню “Сервис – Последовательный порт – …”
- Подключаем программатор прямо за разъем программирования следующим образом:USBasp Arduino Uno
VTG 5V
GND GND
RES 10
MOSI 11
MISO 12
SCK 13Я не подпаивал это все дело прямо на плату, а сделал переходничок на макетной плате с 10-ти контактным разъемом. Верхний подключался к уно, на фото ее нет, но она была 🙂
и использовал стандартный провод программатор. Мне показалось что таким образом будет меньше шансов его спалить. Вот такая логика подключения в кабеле программатора, фото я где-то позаимствовал:
Как написано на картинке выше, обратите внимание на красную линию на кабеле. И это правильно. я обратил. Со второго раза.
Надо установить на программаторе перемычку JP2. Это будет означать – что включен режим изменения его собственной прошивки.
После того, как вы подключили программатор, к ардуине уно, надо “залить” прошивку. Берете avrdude, Распаковываете в с:\MUSOR\avrdude или другую папку. Запускаете команду:
avrdude –C ./avrdude.conf –c avrisp –P COM!!ВАШНОМЕРПОРТА!!! –b 19200 –p m8 –U flash:w:usbasp.atmega8.2011-05-28.hex
Там где написан “ваш номер порта”, следует вставить номер порта, который у вас указан для подключения “Ардуино Уно”, используемой в качестве программатора. У меня это COM3 был. Меню “Сервис – Последовательный Порт” – и какой там у вас порт появляется для Уно. Вы его уже должны были выбрать при программировании Уно, или другой платы, которая у вас в качестве программатора..
Если все ок, вы получите следующий вывод:
Ок, на этом этапе мы возвращаемся к нашей нано, и имеем программатор с нужной версией прошивки. Далее подключаем его, точнее я подпаял, к ардуино нано. На ней есть разъем, или отверстия под разъем, дальше видно где именно:
Последовательность подпайки слева, это вид на разъем сверху – со стороны установки процессора.
С нижней стороны ничего не паяем, видно что я выпаял микросхему USB интерфейса, она не работала:После чего можно программировать Arduino Nano без микросхемы интерфейса. Вот так оно это подключение выглядит в моем случае:
Аналогично можно прошивать и Ардуино Про Мини, в случае с ней подключение программатора следующее:
Конечно, если у вас устройство портативное – макет, и надежно закреплено как у меня -дюбелями, и вы хотите менять прошивки – есть смысл использовать Ардуино с разъемом USB, такой же способ больше подходит для отладки устройства на столе
Arduino Pro Mini||Arduino-diy.com
Оригинальные платы Arduino — это open-source микроконтроллеры, документация которых выложена в сети в свободном доступе. То есть, вы можете свободно создать собственную плату на базе обширной документации в сети.
Одной из компаний, которая пошла по пути клонирования Arduino, является SparkFun. Ребята несколько модифицируют платы, изменяют размеры, добавляют небольшие фичи и благополучно заполняют рынок. В этой статье пойдет речь о работе с платой Arduino Pro Mini 3.3V, копию которой вы можете приобрести как на сайте SparkFun так и в китайских интернет магазинах.
В статье рассмотрены все особенности этой миниатюрной платы-микроконтроллера Arduino Pro Mini 3.3 V: начиная со сборки и заканчивая программированием этого чудного девайса.
Кстати, для сборки Arduino Pro Mini вам надо будет поработать паяльником. Так что поищите в закромах паяльник и припой.
Что такое Arduino Pro Mini?
Для начала давайте разберемся в основных отличиях Arduino Pro Mini от одной из самых популярных плат Arduino Uno.
Итак, самое первое — очевидная разница в размерах. Плата Arduino Pro Mini достаточно… миниатюрная. Ее габаритные размеры составляют всего навсего 1.3×0.70″. Это примерно 1/6 часть Arduino Uno! Очевидно, компактность данной платы обуславливает ее широкое применение в мобильных малогабаритных устройствах. Естественно, шилды, которые садятся на Arduino Uno, на Arduino Pro Mini никак не установишь, но! Подключить эти шилды можно с использованием дополнительных коннекторов, ведь пинов на плате вполне достаточно.
На рисунке ниже можно визуально оценить размеры Arduino Uno и Arduino Pro Mini.
Arduino Pro Mini очень схож по характеристикам со стандартными платами Arduino, но перед адаптацией ваших проектов под этот миниатюрный микропроцессор, надо кое-что помнить. Первое основное отличие — Arduino Pro Mini работает с питанием 3.3 В. В отличие от Arduino Uno, на котором есть регулятор 5 В и 3.3 В, на Mini установлен только один регулятор. Это значит, что если вы используете в проекте периферийные устройства с питанием от 5 В, вам надо использовать дополнительный регулятор уровня при подключении Pro Mini (или изначально приобрести модель Arduino Pro Mini 5 V, такие тоже есть).
Второе основное отличие — скорость, с которой работает чип ATmega328. Плата Pro Mini 3.3V работает с частотой микропроцессора 8 МГц, что составляет половину скорости Arduino Uno. Это обусловлено тем, что на плате установлен более медленный резонатор, благодаря чему гарантируется безопасность работы ATmega. Уменьшение скорости работы не сильно скажется на ваших проектах. Практически любая идея, которая реализуема на Arduino Uno, может быть реализована и на Arduino Pro Mini.
И последнее отличие. На Arduino Pro отсутствует Atmega16U2 USB-to-Serial конвертер и USB выход. Благодаря этому, плата значительно выигрывает в размерах, но возникает необходимость использовать дополнительный модуль вроде FTDI Basic Breakout или его аналогов. Только с помощью внешнего USB—to-Serial конвертера мы сможем загрузить программу на плату.
Электросхема и контакты Arduino Pro Mini
Электросхема Pro Mini состоит из трех основных блоков: регулятор напряжения, ATmega328 и его обвязка и контакты для подключения внешних устройств.
Пины на Arduino Pro Mini расположены по трем из четырех сторон. Контакты на короткой стороне используются для программирования. Пины на двух длинных сторонах — это контакты для питания, вывода/ввода сигналов (как и на стандартных платах).
На Arduino Pro Mini предусмотрено три разных пина, которые связаны с питанием: GND, VCC и RAW. GND, как вы уже догадались — это земля. RAW — это контакт для напряжения, которое подается на регулятор. На этот контакт можно подавать напряжение в диапазоне от 3.4 до 12 В. Напряжение на контакте VCC подается непосредственно на Pro Mini, так что на этом контакте у вас всегда будет отрегулированное напряжение 3.3 В.
Есть еще четыре пина, которое располагаются не с края платы, а ближе к центру. Это контакты: A4, A5, A6 и A7. Каждый из этих контактов помечен на задней части платы.
Расположение контактов A4 и A5 очень важно, если вы планируете использовать подключение периферийных устройств с использованием I2C. Именно эти контакты на Arduino Pro Mini выполняют роль пинов SDA и SCL.
Сборка Arduino Pro Mini
Arduino Pro Mini, после покупки выглядит не очень презентабельно. Рельсы контактов идут в комплекте отдельно. Перед тем как паять контакты, ознакомьтесь с рекомендациями, которые приведены ниже.
Во первых, определитесь, как вы будете подключать внешний USB конвертер для заливки программы на вашу плату Arduino Pro Mini. Контакты для программирования платы — это отдельная рельса из шести пинов, которые подписаны “BLK”, “GND”, “VCC”, “RXI”, “TXO”, и “GRN”. Так как модуль FTDI Basic поставляется с контактами типа мама, лучше всего установить рельсу с контактами типа папа.
На фото ниже показана плата Arduino Pro Mini, на которой установлены все пины типа папа. Таким образом, очень удобно устанавливать Arduino Pro Mini непосредственно на макетную плату. Обратите внимание, что контакты для программирования припаяны «наоборот».
В общем, вариантов для сборки достаточно много. Можно припаять контакты типа папа для установки на брэдборд, можно припаять контакты с выходом типа мама. Тогда будет удобно подключать устройства с коннекторами типа папа. Ну и вообще, можно напрямую припаять провода к контактам на на Arduino Pro Mini.
На фото ниже приведен пример проекта на Arduino Pro Mini, в котором на плате используются как прямые рельсы контактов так и рельсы под углом 90 градусов.
Эта возможность — припаять контакты именно так как вам удобно под проект — одна из потрясающих фич Arduino Pro Mini.
Питание Arduino Pro Mini
Самый важный аспект любого проекта — источник питания. На Areuino Pro Mini нет отдельного джека для подключения питания. Как будем питать плату?
Подберите источник питания, который подойдет для вашего проекта. Отличный выбор , который подойдет для Arduino Pro Mini — это батарея (литиевая, алкалиновая и т.д. и т.п.).
Если ваш источник питания дает на выходе больше 3.3 В (но меньше 12!), подключите его к контакту RAW на Mini. Это контакт, который выполняет аналогичную функцию с пином VIN или джеком для отдельного источника питания на Arduino Uno. Напряжение, которое подается на этот контакт, преобразуется в 3.3 В перед тем как попасть на процессор.
Если у вас есть уже отрегулированный источник питания 3.3 В, вы можете подключить его напрямую к контакту VCC. По этой цепи питание не будет проходить через регулятор, а пойдет напрямую к ATmega328. Не забудьте и в первом и во втором случае подключить землю к контакту GND!
Есть еще один вариант питания. Этот вариант доступен только в процессе программирования Arduino Pro Mini. Упомянутая выше плата FTDI Basic Breakout тоже запитывает ваш Arduino Pro Mini через USB порт персонального компьютера. Учтите, что как только вы отключите конвертер, питание пропадет!
Программирование Arduino Pro Mini
Если вы никогда не использовали Arduino, вам надо скачать оболочку для программирования Arduino IDE. Скачать Arduino IDE можно на официальном сайте.
Вполне вероятно, вам надо будет установить драйвера для FTDI Basic Breakout или аналогичного конвертера, когда вы подключите плату с конвертером впервые.
После того как драйвера для FTDI и Arduino установлены, можно переходить к программированию. Предлагаем начать с самого популярного скетча: Blink. Откройте Areuino IDE, после этого откройте скетч Blink, который находится в
File > Examples > 01.Basics > Blink:
Перед загрузкой программы на Pro Mini, надо сообщить оболочке для программирования, какую именно плату вы используете. Для этого надо выбрать Tools > Board и там из списка выбрать Arduino Pro или Pro Mini.
После этого возвращаемся в Tools > Processor и выбираем ATmega328 (3.3V, 8MHz). Эта настройка сообщает IDE, что надо компилировать код с учетом частоты 8 МГц.
После этого надо выбрать серийный порт, к которому вы подключили Pro Mini с помощью FTDI Basic Breakout. В Windows это будет что-то вроде COM2, COM3, и т.д. и т.п. На Mac это будет что-то вроде /dev/tty.usbserial-A6006hSc.
Наконец то все готово к загрузке программы на вашу Arduino Pro Mini. Нажмите кнопку Upload (стрелка вправо под меню). После этого красный и зеленый светодиоды RX/TX на вашем USB конвертере загорятся и в строке состояния Arduino IDE появится надпись «Done Uploading». Вуаля, светодиод на Arduino Pro Mini начал мигать! Хоть на плате Mini не уместились некоторые компоненты обвязки, самый важный из них — светодиод — на плате есть!
Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!
Начните работу с Arduino Nano каждые
Nano Every — это новая суперкомпактная 5-вольтовая совместимая плата от Arduino для встраивания в ваши проекты электроники. Это совместимый по выводам , замена оригинального Nano, но с расширенными возможностями, такими как более быстрый процессор и больше памяти, по более низкой цене.
Если вы хотите распознавать аналоговые или цифровые входы и управлять аналоговыми или цифровыми устройствами и вам не требуется подключение к сети, этот проект поможет вам начать работу.
Он запускается путем настройки простой схемы с кнопкой и светодиодом, а затем установки интегрированной среды разработки (IDE) Arduino на ПК. Вы используете это, чтобы установить простую программу на Nano Every, которая определяет, когда кнопка нажата, и включает светодиод.
Построить схему
Если на вашем Nano не установлены разъемы, припаяйте прилагаемые разъемы через отверстия с каждой стороны платы, чтобы его можно было вставить в макетную плату.
Отключив плату от USB-кабеля, разместите Nano на макетной плате поперек центральной перегородки. Затем разместите все компоненты и соедините их согласно схеме ниже:
Резистор правильного номинала следует использовать последовательно со светодиодом, чтобы ограничить ток, исходящий от выходного контакта, до менее 20 мА, в противном случае плата может быть повреждена
Установите Arduino IDE
Перейдите на страницу загрузки Arduino: https://www.arduino.cc/en/main/software
- Выберите загрузку, подходящую для операционной системы вашего ПК — мы выбрали приложение Windows, так как мы находимся на ноутбуке с Windows 10.
- Разрешить доступ при получении предупреждений системы безопасности.
После загрузки программного обеспечения и завершения установки откроется окно с пустым эскизом (программа Arduino).
Настроить IDE для Nano Каждые
Установите поддержку для платы Nano Every, выбрав Инструменты> Платы> Менеджер плат
- Найдите megaAVR и установите пакет плат Arduino megaAVR:
- Выберите «Установить» и примите все предупреждения системы безопасности.
- Подсоедините кабель USB к плате и подключите его к ПК.Система должна загрузить правильный драйвер устройства — Примите все предупреждения системы безопасности
- Зеленый светодиодный индикатор питания загорится, а оранжевый светодиод будет мигать, что указывает на то, что плата включена и работает стандартный эскиз мигания, который поставляется предварительно установленным
Установите тип платы на Nano Every из Tools> Board> Arduino Nano Every
Установите порт из Tools -> Port — COM (Arduino Nano Every)
COM-порт зависит от вашего хост-компьютера
IDE теперь правильно настроена, чтобы можно было программировать Nano Every.
Пример кода Arduino
Откройте эскиз DigitalInputPullup из Файл> Цифровой> DigitalInputPullup
Установите режим эмуляции на Нет в меню Инструменты> Эмуляция регистров> Нет
Загрузите пример кода, нажав кнопку загрузки или Sketch> Загрузить
Нижняя панель IDE покажет компиляцию кода, затем светодиоды TX и RX на плате будут мигать в течение нескольких секунд, пока код загружается.После завершения код будет автоматически запущен на доске.
Мы обнаружили ошибку в среде IDE при поиске памяти, которую можно игнорировать
Теперь, когда вы нажимаете кнопку, светодиод должен загореться (на плате загорится оранжевый светодиод, так как он также подключен к тому же контакту). Когда вы отпустите кнопку, светодиод должен погаснуть.
Совет: если внешний светодиод не загорается при нажатии кнопки, проверьте, правильно ли он подключен.
Сводка
Поздравляем! Вы настроили IDE Arduino для использования с вашей платой Nano Every, построили простую схему и загрузили на плату новую программу.
Программа демонстрирует, как контролировать цифровой вход и использовать его для управления цифровым выходом, что является базовыми принципами, используемыми в сотнях проектов Arduino.
Вы можете изучить множество других примеров, доступных в среде IDE, открыв их в Файл> Примеры .Это может стать отправной точкой для модификации и адаптации к вашим собственным проектам.
Как запрограммировать ESP8266 ESP-01 с Arduino Nano · {George_Vlahavas}
3 июля 2019 г.
Плата ESP8266 ESP-01 представляет собой крошечную плату с микроконтроллером. который также включает в себя сетевой интерфейс Wi-Fi. К тому же это очень дешево, вы можно найти в Интернете примерно за 1 евро. Если у вас есть проект, которому нужен Wi-Fi возможность подключения, но не слишком много контактов, это прекрасно.
Вот распиновка платы:
Будьте осторожны, ему нужен 3.Источник питания 3V для работы. Подача питания на 5В, вероятно, поджарит его. Точно так же не следует отправлять сигнал 5 В на вывод RX при программировании или любой другой вывод для этого иметь значение.
Самый простой способ запрограммировать это, вероятно, использовать выделенный USB-порт. программист, который вы также можете найти очень дешево в Интернете, менее чем за 1 евро. Но так как у меня его не было, я решил запрограммировать свой ESP-01 с помощью Arduino Nano плата как интерфейс USB к нему.
Чтобы запрограммировать ESP-01, вам необходимо подключить Nano и ESP-01 согласно рисунку:
Обратите внимание, что я добавил делитель напряжения к соединению, которое ведет к контакту ESP-01 RX.Это потому, что Arduino выдает 5 В из своего собственный вывод RX. Я использовал 1 кОм (первый справа внизу) и 1,8 кОм. (второй, вверху слева) резисторы, чтобы подать напряжение 5В. выходное напряжение, по моим расчетам, снизилось примерно до 3,2 В, что близко достаточно для 3,3 В, которое нужно ESP8266.
Чтобы запрограммировать его с помощью Arduino IDE, выберите «Generic ESP8266 module» как вашу доску из меню. Теперь также подключите вывод RST Nano к GND. Это важно. Подключите Nano к USB-порту вашего ПК.Сейчас начнется сложная часть: нажмите кнопку загрузки. Однажды две строки белого текста которые сообщают вам, что эскиз был скомпилирован, появятся, отключите вывод RST от GND. Время здесь очень сложно , и вам нужно будьте очень терпеливы. Я правильно понял примерно 1 ⁄ 10 раз, и это отстой. Если это работает, вы сможете увидеть прогресс в Arduino IDE и также посмотрите светодиодную вспышку ESP-01. Если этого не произойдет, вы получите сообщение об ошибке, например следующие:
предупреждение: сбой espcomm_sync ошибка: espcomm_open не удалось ошибка: espcomm_upload_mem не удалось ошибка: сбой espcomm_upload_mem
, и в этом случае вам следует снова подключить RST к GND и начать заново.Промойте и повторяйте, пока не подействует.
Когда вы закончите программировать ESP-01, отключите GND-соединение от вывод GPIO0. Если вам нужно контролировать последовательную консоль, поменяйте местами TX и контакты RX. В противном случае вы также можете удалить их полностью. Также удалите соединение с выводом CH_EN, вам нужны только выводы VCC и GND подключен для работы ESP-01. Вот и все, ваш ESP8266 должен быть работает сейчас, и если вы добавили код для подключения к вашей сети Wi-Fi, вы должны увидеть это.
Особенности, расположение выводов, различия и их применение
В этой статье дается подробная информация о плате Arduino Nano, и это один из видов платы микроконтроллера, разработанный командой Arduino.Этот микроконтроллер основан на Atmega168 или Atmega328p. Она довольно похожа на плату Arduino Uno, но когда дело доходит до конфигурации контактов и функций, эта нано-плата заменила Arduino Uno из-за своего небольшого размера. Как известно, при проектировании встраиваемой системы предпочтение отдается компонентам небольшого размера. Платы Arduino в основном используются для создания электронных проектов. встроенные системы, робототехника и т. д. Но наноплаты в основном представлены новичкам, не имеющим технического образования.
Что такое плата Arduino Nano?
Arduino Nano — это один из типов платы микроконтроллера, разработанный Arduino.cc. Он может быть построен с помощью микроконтроллера, такого как Atmega328. Этот микроконтроллер также используется в Arduino UNO. Это плата небольшого размера, которая также может использоваться в самых разных областях. Другие платы Arduino в основном включают Arduino Mega, Arduino Pro Mini, Arduino UNO, Arduino YUN, Arduino Lilypad, Arduino Leonardo и Arduino Due. И другие платы для разработки — это AVR Development Board, PIC Development Board, Raspberry Pi, Intel Edison, MSP430 Launchpad и ESP32.
Эта плата имеет множество функций, таких как плата Arduino Duemilanove. Однако эта плата Nano отличается упаковкой. У него нет разъема постоянного тока, поэтому источник питания можно подавать через небольшой порт USB, в противном случае напрямую подключенный к контактам, таким как VCC и GND. На эту плату можно подавать напряжение от 6 до 20 вольт через порт mini USB на плате.
Характеристики Arduino Nano
Особенности Arduino nano в основном включают следующее.
Arduino-nano-board- ATmega328P Микроконтроллер из семейства 8-битных AVR
- Рабочее напряжение 5 В
- Входное напряжение (Vin) от 7 В до 12 В
- Выводы ввода / вывода: 22
- Аналоговые выводы ввода / вывода: 6 от A0 до A5
- Цифровые контакты 14
- Потребляемая мощность 19 мА
- Контакты ввода / вывода Постоянный ток 40 мА
- Флэш-память 32 КБ
- SRAM 2 КБ
- EEPROM 1 КБ
- Скорость CLK составляет 16 МГц
- Вес-7 г
- Размер печатной платы 18 X 45 мм
- Поддерживает три вида связи, такие как SPI, IIC и USART
Распиновка Arduino Nano
Конфигурация выводов Arduino nano показана ниже и каждая функция вывода обсуждается ниже.
Arduino-nano-pinoutВывод питания (Vin, 3,3 В, 5 В, GND): Эти выводы являются выводами питания
- Vin — это входное напряжение платы, и оно используется при подключении внешнего источника питания. используется от 7В до 12В.
- 5V — это регулируемое напряжение питания нано-платы, которое используется для подачи питания на плату, а также на компоненты.
- 3,3 В — это минимальное напряжение, которое генерируется регулятором напряжения на плате.
- GND — вывод заземления платы
Вывод RST (сброс): Этот вывод используется для сброса микроконтроллера
Аналоговые выводы (A0-A7): Эти выводы используются для расчета аналогового напряжения платы в диапазоне от 0 В до 5 В
Выводы ввода / вывода (цифровые выводы от D0 до D13): Эти выводы используются как выводы ввода / вывода, в противном случае — выводы / выводы.0 В и 5 В
Последовательные выводы (Tx, Rx): Эти выводы используются для передачи и приема последовательных данных TTL.
Внешние прерывания (2, 3): Эти выводы используются для активации прерывания.
PWM (3, 5, 6, 9, 11): Эти контакты используются для обеспечения 8-битного выходного сигнала PWM.
SPI (10, 11, 12 и 13): Эти контакты используются для поддержки связи SPI.
Встроенный светодиод (13): Этот вывод используется для включения светодиода.
IIC (A4, A5): Эти контакты используются для поддержки связи TWI.
AREF: Этот вывод используется для подачи опорного напряжения для входного напряжения
Разница между Arduino UNO и Arduino Nano
Плата Arduino Nano похожа на плату Arduino UNO, включая аналогичный микроконтроллер, такой как Atmega328p. Таким образом, они могут использовать похожую программу. Основное различие между ними — размер. Потому что размер Arduino Uno вдвое больше, чем у нано-платы.Таким образом, платы Uno занимают больше места в системе. Программирование UNO может быть выполнено с помощью кабеля USB, тогда как Nano использует кабель mini USB. Основные различия между этими двумя перечисленными в следующей таблице.
разница-между-Arduino-UNO-и-Arduino-nanoСвязь Arduino Nano
Связь платы Arduino Nano может осуществляться с использованием различных источников, таких как дополнительная плата Arduino, компьютер или микроконтроллеры. Микроконтроллер, используемый на плате Nano (ATmega328), предлагает последовательную связь (UART TTL).Это может быть доступно на цифровых выводах, таких как TX и RX. Программное обеспечение Arduino состоит из последовательного монитора, позволяющего легко передавать и получать текстовую информацию с платы.
Светодиоды TX и RX на плате Nano будут мигать всякий раз, когда информация отправляется через соединение FTDI и USB в направлении компьютера. Подобный библиотеке SoftwareSerial обеспечивает последовательную связь на любом из цифровых выводов на плате. Микроконтроллер также поддерживает связь SPI и I2C (TWI).
Программирование Arduino Nano
Программирование Arduino nano может быть выполнено с помощью программного обеспечения Arduino. Нажмите кнопку «Инструменты» и выберите нано-доску. Микроконтроллер ATmega328 поверх платы Nano поставляется с запрограммированным загрузчиком. Этот загрузчик позволяет загружать новый код без использования внешнего аппаратного программиста. Сообщение об этом может быть выполнено с помощью протокола STK500. Здесь также можно избежать загрузчика, а программу микроконтроллера можно выполнить, используя заголовок последовательного программирования в схеме или ICSP с ISP Arduino.
Приложения Arduino Nano
Эти платы используются для создания проектов Arduino Nano путем считывания входов датчика, кнопки или пальца и выдачи выходных данных путем включения двигателя или светодиода, или некоторые из приложений перечислены ниже .
Итак, это все об обзоре даташита Arduino nano. Из приведенной выше информации, наконец, мы можем сделать вывод, что для новичков, которые плохо знакомы с электроникой, эта плата Nano настоятельно рекомендуется выбрать эту плату из-за ее характеристик, таких как низкая стоимость и очень проста в использовании в различных приложениях.Эту плату можно просто подключить к любому компьютеру через порт mini-USB. Вот вам вопрос, что такое драйвер Arduino nano?
Arduino Nano — это небольшая плата Arduino на базе микроконтроллера ATmega328P или ATmega628. Возможности подключения такие же, как у платы Arduino UNO. Плата Nano определяется как устойчивая, маленькая, последовательная и гибкая плата микроконтроллера.Она мала по размеру по сравнению с платой UNO. Arduino Nano организована с использованием Arduino (IDE), которая может работать на различных платформах. Здесь IDE означает интегрированную среду разработки. Устройства, необходимые для запуска наших проектов с использованием платы Arduino Nano, — это Arduino IDE и mini USB. Программное обеспечение Arduino IDE должно быть установлено на нашем уважаемом ноутбуке или настольном компьютере. Мини-USB передает код с компьютера на плату Arduino Nano. Недостаток: В Nano отсутствует разъем питания постоянного тока.Таким образом, мы не можем использовать батарею для подключения какого-либо внешнего источника питания. Arduino Nano показан ниже: Почему используется Arduino Nano?Используя постоянное напряжение, Arduino Nano используется для создания часов с точной частотой. В чем разница между платой Arduino UNO и Nano?
ПамятьПамять в Arduino Nano показана на изображении ниже: На предустановленной флешке есть загрузчик, занимающий 2Кб памяти. Технические характеристикиТехнические характеристики платы Arduino Nano:
Как начать работу с Arduino Nano?Мы можем запрограммировать Arduino Nano с помощью Arduino IDE. Мы также можем использовать веб-редактор Arduino, который позволяет загружать эскизы и писать код из нашего веб-браузера (рекомендуется Google Chrome) на любую плату Arduino. Это онлайн-платформа. Шаги для начала работы с Arduino Nano перечислены ниже:
Для загрузки и запуска нажмите кнопку на верхней панели дисплея Arduino, как показано ниже: В течение нескольких секунд после компиляции и запуска кода или скетча индикаторы RX и TX на плате Arduino будут мигать. Сообщение « Done Uploading » появится после успешной загрузки кода.Сообщение будет видно в строке состояния. |
Программирование Arduino Nano | jessevdk
Недавно я хотел немного поиграть с семейством Arduino платы разработки микроконтроллеров atmega. Мне нужна была очень простая в использовании и удобная в разработке небольшая плата микроконтроллера, и я выбрал Arduino Nano v3.0.
Он действительно изящный, всего ~ 4 на 2 см, имеет 14 контактов цифрового ввода / вывода (6 можно использовать для ШИМ), 8 контактов аналогового входа и работает на частоте 16 МГц.Так что я подумал, что просто закажу одну поиграть, неправильно! Я заказал его в DealExtreme, потому что он очень дешевый, но, видимо, вы также должны ожидать, что он будет доставлен в течение 2 месяцев! Я был довольно терпелив и почти забыл, что заказал его в первую очередь, но сегодня я наконец получил посылку с Arduino Nano.
Сегодня вечером я хотел попробовать это, поэтому я установил программное обеспечение Arduino, драйверы FTDI и CrossPack AVR (да, это было на OS X, но это не имеет значения).Затем я запустил Arduino IDE и был готов к работе! Я начал с загрузки примера мигания светодиода. Я настроил правильный порт для USB-соединения, выбрал Duemilanove с ATmega328 (который не звучит как «Nano», мне пришлось его искать) и нажал «Загрузить…». ошибка! Я отказался от очевидного контрольного списка, проверил кабели, порты и посмотрел в Интернете, правильно ли я выбрал плату. Вроде все нормально, плата была запитана и вроде работала, а вот программу просто отказывался закачивать.
Сначала я думал, что будет много документации по плате Arduino и о том, как с ними работать, но мне было довольно сложно найти решение моей проблемы. Первая подсказка пришла из того факта, что различные источники сообщают, что при перезагрузке платы светодиод L рядом с светодиодом питания должен мигать несколько раз. Это признак того, что загрузчик arduino (отвечающий за программирование atmega) готов и слушает команды программирования. Мой светодиод L вообще не мигал.На самом деле я ни разу не видел, чтобы он включился. Я попытался перезагрузить и снова подключить плату, но светодиод не мигал. Хорошо, может быть, есть причина, по которой плата стоит дешево? Насколько я знаю, прочитав онлайн, все платы Arduino обычно поставляются с предварительно установленным загрузчиком Arduino. Это круто, потому что это означает, что вам не нужен внешний программатор AVR / ISP, чтобы программировать эту чертову штуку.
В этот момент я был почти готов сдаться. Я искал, как прошить загрузчик, но все, что я нашел, это то, что вы можете использовать другую плату Arduino в качестве программиста ISP.Просто у меня другой доски нет. Потом меня осенило, что давным-давно я купил какой-то программатор AVR (для другого проекта, который так и не сдвинулся с мертвой точки). Ура! После непродолжительных поисков я нашел свой avrusb500. Я был готов начать подключать контакты ICSP программатора к Nano, когда заметил, что заголовок ICSP на моем Nano на самом деле не припаян к плате. Его просто снабдили доской. Не знаю, стандартная ли это практика, но мне это показалось немного странным. Пора достать хороший паяльник! Чувак, я не паял лет 5 или около того.Лично я считаю, что проделал разумную работу, но фотографии результата показывать не буду 🙂
Итак, припаян разъем и подключив контакты, я был готов к работе. Программное обеспечение arduino позволяет записать загрузчик вашей платы через пользовательский интерфейс. Я попробовал это сначала (и почему бы и нет), но это не удалось с очень похожими сообщениями об ошибках. Я думал, что это может не сработать, так как я не видел avrusb500 в списке программистов, но я все равно попробовал, думая, что это был программатор, совместимый с stk500v2.Пора снова обратиться к Интернету. Я нашел этот учебник, в котором объясняется, как использовать avrdude напрямую для прошивки с помощью внешнего программатора, поэтому я в основном ему следовал. Для моего Arduino Nano я использовал следующее:
avrdude -p m328p -c stk500v2 -P /dev/cu.usbserial-A9006MNK -b115200 -v -e -U hfuse: w: 0xDA: m -U lfuse: w: 0xFF: m -U efuse: w: 0x00: м avrdude -p m328p -c stk500v2 -P /dev/cu.usbserial-A9006MNK -b115200 -v -e -U flash: w: /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/bootloaders/atmega/ ATmegaBOOT_168_atmega328.шестигранный замок -U: w: 0x0F: m
Некоторые из флагов, я думаю, довольно очевидны, -p выбирает чип, который вы хотите запрограммировать (Nano имеет ATmega328p), -c выбирает тип программатора, который у вас есть, -P указывает устройство, к которому подключен программатор, -b указывает скорость передачи (может не понадобиться, все равно указывает), -e стирает чип, а параметр -U указывает, что программировать. Первая строка в основном сбрасывает биты предохранителя (я на самом деле не смотрел, что эти биты делают, но упоминалось, что эти биты могли быть установлены неправильно).Вторая строка затем программирует загрузчик Arduino во флэш-памяти.
avrdude сделано. Спасибо.
Ух, что-то сработало! И будь я проклят, Nano автоматически перезагружается после того, как он был прошит, и впервые за время моего существования вместе с Nano я вижу любимый оранжевый светодиод, который очень дружелюбно мигает, указывая на то, что плата готова к программированию! Победа! Я быстро протестировал пример мигающего светодиода, и теперь программное обеспечение Arduino успешно загружает программы в Nano.Пусть светодиоды мигают!
Цифровой выходArduino Nano — светодиод мигает — Robo India || Учебники || Изучите Arduino |
Arduino-nano-цифровой-выход-мигающий светодиод
В этом руководстве объясняется, как получить цифровой вывод от Arduino Nano. На выходе отображается светодиод, который мигает с интервалом в 1 секунду. 1. Введение:Пошаговое иллюстрированное очень простое руководство по Arduino Nano. Здесь мы берем цифровой выход на светодиоде.Этот светодиод горит одну секунду и не горит в течение другой, этот цикл длится бесконечное время.
1.1 Выводы светодиодов:Светодиод имеет двухконтактный интерфейс. На оба этих контакта должно подаваться питание светодиода. Длинные ноги предназначены для положительного предложения, меньшие — для отрицательного. на следующем изображении это четко показано.
Цифровой означает 0/1, другими словами ВЫСОКИЙ / НИЗКИЙ или ВКЛ / ВЫКЛ. Таким образом, в виде цифрового выхода мы получим либо + 5В, либо 0В на цифровом выводе Arduino.Как это происходит, показано ниже.
2. Строительный округ Принципиальная схема: Схема схемы: 3. Программирование:Как только мы закончили с частью схемы, вот наша программа для этой схемы.
Вы можете скачать этот код (Arduino Sketch) отсюда.
// Учебник по цифровому выводу от ROBO INDIA
// www.roboindia.com
// Цифровой выход включается светодиодом, который горит одну секунду и не горит еще секунду
const int LED = 13; // из схемы мы видим, что мы подключили светодиод к выводу 13
установка void ()
{
pinMode (светодиод, ВЫХОД); // Определение вывода светодиода как ВЫХОДНОГО вывода.
}
// Указанный ниже код работает вечно (бесконечный цикл)
void loop () {
digitalWrite (светодиод, ВЫСОКИЙ); // светодиод включается (1 / HIGH / + 5V)
задержка (1000); // Ждем одну секунду.
digitalWrite (светодиод, LOW); // Светодиод гаснет (0 / LOW / 0V / GND)
задержка (1000); // здесь и выше Задержка в миллисекундах (1000 = 1 секунда)
}
4.Выход: Выполнение этого кода включает светодиод на одну секунду и выключение еще на одну секунду в бесконечном цикле.
5. Поиск и устранение неисправностей:Светодиод не светится: Попробуйте изменить полярность светодиода, вытащите его, поверните на 180 градусов и вставьте снова.
Если по-прежнему не работает, вытащите светодиод и проверьте, что он неисправен
Если у вас есть какие-либо вопросы, напишите нам по телефону support @ roboindia.ком
С уважением и уважением
Команда разработки контента
Robo India
https://roboindia.com
Как запрограммировать ATTINY13A с Arduino Nano | автор: Антонио Манкузо
Этот пост описывает шаги, необходимые для программирования микроконтроллера ATTINY13A с Arduino Nano.
В нем описывается, как программировать Arduino Nano в качестве программиста ISP, как добавить определение ATTINY13 в менеджер платы Arduino IDE и как загрузить простую программу (мигание светодиода) в микроконтроллер.
Таблица данных ATTINY13A определяет его как 8-битный микроконтроллер с 1 КБ флэш-памяти, 64 Байт EEPROM и 64 Б ОЗУ (да, вы правильно прочитали: 64 Байт ОЗУ) 🙂
Очевидно, что такой микроконтроллер с ограниченными ресурсами не работает. t подходит для любого типа применения. Он сияет и очень полезен в приложениях, где требуется небольшая занимаемая площадь и низкое энергопотребление (вы можете питать его от батареи CR2032).
Замечательная функция, предоставляемая IDE Arduino, — это функция Board Manager, которая позволяет использовать IDE для платформ, отличных от Arduino.
Серия микроконтроллеровATTINY является одной из таких платформ и полностью поддерживается Arduino IDE.
На изображении выше показана распиновка ATTINY13A. Выводы 1, 5, 6, 7 имеют особое значение, поскольку они используются для программирования микроконтроллера или, другими словами, используются для передачи программы в его флэш-память для выполнения.
Ниже приведена подробная распиновка заголовка ISP, доступного на плате Arduino Nano
Пришло время углубиться в детали и посмотреть, как подключить ATTINY13A для правильного программирования с помощью платы Arduino Nano.
Подключите ATTINY13A и Arduino Nano, как показано на рисунке ниже
Обратите внимание на ориентацию ATTINY13A и найдите крошечную точку на верхней поверхности микроконтроллера.