Модели ев3: Поддержка MINDSTORMS EV3 | Все для работы

Содержание

Гоночная машина формула 1 EV3

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Для управления машиной я воспользовался приложением EV3 Numeric Pad (см. картинку ниже). Приложение позволяет сделать управление по своему алгоритму. Вот какие шаги нужно выполнить, чтобы управлять этой гоночной машиной с помощью EV3 Numeric Pad:

        • Запустить приложение EV3 Numeric Pad и подключите его через Bluetooth к EV3.
        • Запустите демонстрационную программу на EV3 (перед запуском обязательно установите передние колёса прямо).
        • Можно управлять.

Принцип работы приложения EV3 Numeric Pad следующий: когда вы касаетесь голубого прямоугольника и водите по нему пальцем, вы тем самым передвигаете по нему красную мишень. В это время приложение постоянно передаёт координаты мишени (по осям X и Y) модулю EV3. Координата по оси X – передаётся в диапазоне от -100 до 100 в почтовый ящик с именем «x», а координата по оси Y – тоже передаётся в диапазоне от -100 до 100, но в почтовый ящик с именем «y» (слева сверху отображаются текущие числа переданные EV3).

Демонстрационная программа racing-car.ev3, которую вы можете скачать ниже, считывает координаты из ящиков «x» и «y» и преобразует следующим образом: координата по оси X преобразуется в повороты передних колёс вправо и влево, а координата по оси Y преобразуется в скорость вращения задних колёс. Как только вы отрываете палец от экрана, красная мишень возвращается в центр голубого поля, модулю EV3 передаются координаты 0, 0 и, соответственно, передние колёса возвращаются в прямое положение, и задние колёса останавливаются.

Нижняя полоска работает аналогично верхнему квадратному полю, но она передаёт значения от -100 до 100 в почтовый ящик с именем «z». Если вы прикоснётесь здесь пальцем слева или справа от центра, то демонстрационная программа заставит машину посигналить.

Вместо программы EV3 Numeric Pad вы можете использовать её более продвинутый аналог EV3 Numeric Pad+ (см. картинку ниже), в которой есть ещё 4 дополнительные кнопки, по нажатию на которые, вы можете запрограммировать дополнительные действия. Номера нажатых кнопок будут приходить в почтовый ящик с именем «w». Вот что вы можете попробовать запрограммировать сами при нажатии на дополнительные кнопки:

        • Помощь водителю при развороте: после нажатия на кнопку, машина самостоятельно совершает разворот на 180 градусов, попеременно двигаясь вперёд-назад и поворачивая руль то влево, то вправо.
        • Помощь водителю при парковке: устанавливаем машину рядом с местом, куда нужно парковаться, нажимаем запрограммированную кнопку, и машина сама паркуется.
        • Сигнализация: установка и снятие с охраны — пока машина на охране она не может ехать, а при обнаружении препятствия рядом с датчиком расстояния включается сирена и начинает мигать красным светом светодиод. Ещё можно подключить гироскоп и с помощью него определять, что машина под охраной стоит неподвижно, а как только машину кто-нибудь двигает, тоже включать тревогу.

Помимо того, что в программе EV3 Numeric Pad+ есть дополнительные кнопки, здесь можно выбирать между двумя вариантами имён почтовых ящиков. Это могут быть ящики с именами «w», «x», «y» и «z» (по умолчанию) или «a», «b», «c» и «d». Т.е. вы сможете запрограммировать сразу два пульта в одном.

Файлы:

Кроме первой версии машины вы можете сделать версию машины с увеличенной скоростью движения. В скоростной версии добавлены шестерёнки, благодаря которым машина потеряет в мощности, но сможет ехать в 5 раз быстрее.

Разница при сборке только в креплении задних колёс (различаются шаги 18, 24, 25 и 26, а шаг 29 превращается в шаги 29 – 35 в скоростной версии). Для этой версии нужно использовать другую демонстрационную программу.

Ещё один способ управления гоночной машиной показан на этом видео:

Здесь сделано управление гоночной машиной от первого лица с помощью смартфона, планшета и приложения RoboCam. Как установить и использовать это приложение читайте в статьях. Скачать готовые настройки RoboCam для управления гоночной машиной можете здесь.

Каталог DIY-проектов роботов | Занимательная робототехника

Ищете, что бы смастерить? Не хватает идей для вдохновения? Хотите узнать о самых необычных самодельных роботах со всего мира? «Занимательная робототехника» представляет каталог DIY-проектов роботов для всех.

DIY — Do It Yourself или «сделай сам» — популярное направление технического творчества. Мы собираем самые интересные проекты, даем краткие описания на русском языке, список необходимых компонентов, подбираем фото и видео. Если вас заинтересует проект, то узнать о нем подробнее, найти исчерпывающие инструкции, программный код и т.п. вы можете  на соответствующем сайте.

В нашем каталоге робототехнических проектов удобный поиск по платформам: Arduino, Lego Mindstorms, Raspberry Pi и другим. Все проекты нашего каталога можно реализовать дома. Проекты рассчитаны на разные уровни сложности.

После задания поисковых условий нажмите кнопку «Найти проекты» для обновления списка.

Список проектов:

  • Говорящий робот-пылесос. Универсальное улучшение на Arduino
  • Шагающая тыква. Arduino-робот для Хэллоуина
  • Sourino — самодельная роботизированная мышь
  • Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
  • Шестиногий шагающий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
  • Робот полицейский из Lego WeDo 2. 0
  • Умный миксер из Lego WeDo 2.0
  • Дрон из LEGO WeDo 2.0
  • Модель Lego WeDo 2.0 «Наземная станция»
  • Робот-художник на базе Arduino Uno
  • Самодельный робот-собака Spot Micro
  • LEGO EV3 робот-художник
  • Сферический четвероногий робот Arduino
  • Виртуальная игра, управляемая настоящим велосипедом (Arduino)
  • Четверногий Arduino-робот mechDOG
  • Велосипед, подключенный к Google Street View через Arduino
  • Самодельный таймер мытья рук на основе Arduino
  • Учебный набор начинающего ситифермера
  • SpinnerBot из LEGO Mindstorms
  • LegoGun — двуствольный пистолет из Lego Mindstorms EV3
  • Движущийся по линии робот из LEGO WeDo 2.0
  • Спирограф — рисующий робот из LEGO Mindstorms EV3
  • Бесполезная коробка из Lego Mindstoms EV3
  • Гексапод из Lego Mindstorms EV3
  • Робот из компьютерной мышки
  • Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике
  • Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
  • Птеродактиль из LEGO WeDo 2. 0
  • Роботизированная рука из Lego Mindstorms EV3
  • Шредер из LEGO
  • Подъемные механизмы из LEGO Mindstorms
  • Как сделать аниматронный хвост
  • Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
  • Робот T-800 Джон Генри
  • Робот-шахматист на базе Raspberry Pi
  • Робот Juno: изучай Arduino и программирование
  • Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
  • Arduino-робот, объезжающий препятствия
  • Роботизированная интеллектуальная система — РИС
  • Прибор автоматической подачи одноразовых стаканчиков из LEGO Mindstorms
  • Робот из мультсериала «Рик и Морти»
  • Серво-выключатель света для умного дома
  • Робот-рыба на Arduino
  • Сделай сам большого человекоподобного робота
  • Робот-кабан-динозавр DINOR3X из LEGO Mindstorms EV3
  • Znap — робот из LEGO Mindstorms EV3
  • Робот-сортировщик (Color Sorter) из LEGO Mindstorms EV3
  • Робот Educator Vehicle из LEGO Mindstorms EV3
  • Робот-сигвей (Gyro Boy) из Lego Mindstorms
  • Робот-манипулятор Arm h35 из LEGO Mindstorms
  • Робот-гексапод NXTAPOD из LEGO Mindstorms. Модель Даниэля Бенедеттелли
  • Робот-щенок (Puppy) из LEGO Mindstorms EV3
  • Лимоноид — робот, продающий напитки
  • Сноуборд в виртуальной реальности с Arduino и Google Cardboard
  • Киноаппарат из Lego Mindstorms
  • Open Source проект робота на Arduino
  • Принтер из Lego Mindstorms «STALKER ver. 2.0»
  • Робот-пожарный из LEGO Mindstorms
  • Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
  • Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
  • Робот-собака на Arduino
  • Робот WALL-E на Arduino
  • Робот на колесах с механизмом зацепа
  • Шагающий робот из Поликапролактона (Полиморфуса)
  • Крестики-нолики — ARBUZIKI-TEAM
  • EZ Wilber — говорящий балансирующий робот из Lego Mindstorms
  • Ev3 Print3rbot — робот-художник из Lego Mindstorms
  • Робот, собирающий кубик Рубика
  • Робот-Железяка 1, управляемый по Bluetooth
  • Brave robot. Чувствительный к свету BEAM-робот
  • 3D-принтер из Lego печатает шоколадом
  • Собирай кубик Рубика с Arduino UNO
  • ArGo — автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino
  • Собака «Тузик» из Lego WeDo
  • Arduino робот-сортировщик Skittles, напечатанный на 3D-принтере
  • Полноразмерный робот T-800 из фильма Терминатор
  • Управляемая машина из Lego WeDo
  • Робот Гадкий утенок
  • Машина на пружинах из Lego WeDo
  • Робот-шлем для чистки зубов
  • Гоночная машина из Lego Wedo
  • Noodlebot — шагающий робот на базе Arduino
  • Рекламный промо робот WayBot на Raspberry Pi
  • Робот телеприсутствия из arduino и нетбука
  • Lego Mindstorms NXT 2.0 играет в шахматы
  • Arduino-робот жук Ringo
  • Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2. 0
  • Cannybots — open source роботы-игрушки
  • Arduino-Lego танк
  • Позитивный DIY-гуманоид
  • Робот для игры в воздушный хоккей из частей для 3D принтера
  • Arduino драм машина (Yellow Drum Machine)
  • Робот-гуманоид Halley: Ambassador Robot 001
  • Робоноги из Lego Mindstorms
  • Lego Mindstorms-экскаватор, управляемый Microsoft Kinect
  • MobBob — шагающий робот-смартфон
  • PopPet — оригинальный образовательный робот
  • Робот, рисующий по фотографии
  • Робот R2D2, напечатанный на 3D-принтере
  • Робот, танцующий как Майкл Джексон
  • Запускай кофе-машину, используя Twitter
  • Drogerdy — танк, управляемый Raspberry Pi
  • Lego-робот DIZZ3
  • Робо-рука LittleBits
  • Часы — роботизированная рука
  • Cambot — робот-фотограф на Raspberry Pi
  • Сундучок на Raspberry Pi, который распознает ваше лицо
  • Крестики-нолики для Lego-робота
  • Управляй телевизором силой мысли и Arduino
  • О’кей Google, Сезам, открой дверь
  • Марсоход, напечатанный на 3D-принтере
  • Lego Mindstorms EV3 3D-принтер 2. 0
  • Шагающий робот из палочек от мороженого

Lego Mindstorms EV3 и отслеживание линии

Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).

Итак, давайте начнем по порядку. Проект состоит из нескольких моделей, отличающихся друг от друга:

  1. Первая модель, EV3-Tracker_fullmodel, где реализовано отслеживание линии роботом в режиме External mode а также две модели в Simulink: движение робота по дороге и по линии.
  2. Вторая модель. EV3-Tracker_hostmode, где реализовано удаленное управление роботом через среду Simulink (External mode)
    Вспомогательные модели:
  3. Третья модель, EV3-Tracker_linetracking — реализовано отслеживание линии роботом в режиме Host mode, также был подобран ПИД-контроллер.
  4. Четвертая модель, EV3-Tracker_linetracking_without_PID — реализовано отслеживании линии роботом в режиме Host mode, но здесь уже нет ПИД-контроллера, алгоритм работает на конечных автоматах, которые были составлены в среде StateFlow.

Рассмотрим главные модели подробнее: 

1. Первая модель

 

В данной модели есть возможность смоделировать движение робота по дороге и по линии, в среде Simulink (кнопки Simulink Road и Simulink Line), которые перестраивают модель в необходимый вид. Также есть возможность управлять сигналом по скорости черезе Control Block.

В блоке Execution Block реализована обратная связь по датчику цвета, где мы сравниваем уставку (промежуточное значение света между белым и черным) со значением, которое показывает датчик цвета, и передаем его на ПИД-контроллер. Дальше сигнал идет на двигатели (блок Robot System).

 

Блок Robot System содержит в себе две модели, одну из которых мы разберем ниже:

 

Simulink Model:

Реализует алгоритм движения робота по линии и по дороге, данные блоки находятся внутри блока ColorSensor => regionTracker.  

 

Отличие у этих блоков : различные реализации датчика цвета, отдельно для движения по прямой линии и отдельно для движения по дорожке.

 

Также на данной схеме можно увидеть моторы EV3, содержащие в себе передаточную функцию двигателя, и преобразователь выходных данных с моторов в м\сек. После этого в блоке RobotPoseEstimation решается прямая задача кинематики и оценивается местоположение робота в пространстве, что используется для дальнейшего моделирования движения робота в блоке Robot Visualizer1, который содержит в себе карту местности (Occupancy Grid). Для линии и дороги используются отдельные карты.

К примеру, нажав на верхнем уровне модели кнопку «Simulink Road», и запустив модель кнопкой «Run» , мы увидим следующую карту и движение робота : 

 

Нажав на кнопку «Simulink Line» и проделав те же действия, что и выше, получим следующие карту и движение робота:

 

Как можно заметить, робот выполняет поставленные задачи. Что же делать теперь?

Запуск алгоритма на роботе

Теперь мы, имея модель робота в среде Simulink, примерно представляем, как он должен двигаться, и можем загрузить данный алгоритм непосредственно в робота.

Для этого на верхнем меню модели включим модель EV3, нажав на кнопку «Run on EV3».

Можно заметить, что картинка блока RobotSystem изменилась. Кликнув по этому блоку два раза, мы увидим, что система переключилась на подсистему «RealModel», зайдя в нее, мы увидим, что теперь мы имеем дело с блоками из библиотеки для Lego Mindstorms EV3. 

Запустить данную модель на роботе довольно просто: 
Для этого на вкладке HARDWARE необходимо в графе PREPARE найти значок Hardware Settings и кликнуть по нему.

 

Мы увидим следующее окно,где Вам необходимо перейти на вкладку Hardware Implementation и выбрать в выпадающем списке Hardware board LEGO MINDSTORMS EV3, а внизу, в поле Hardware board settings => Target hardware resources настроить подключение к вашему роботу, указав предпочитаемый способ подключения к роботу, его ID и IP adress (если используется wi-fi подключение) 

 

После проделанных действий закройте данное меню и убедитесь, что во вкладке HARDWARE в графе HARDWARE BOARD указан именно LEGO MINDSTORMS EV3.  

Теперь, указав все необходимые параметры, можно запустить данную модель на роботе в режиме External mode, нажав на кнопку Monitor & Tune. Но перед этим не забудьте поставить робота на дорожку =) 

Готово! Теперь ваш механический друг выполняет поставленную Вами задачу.

2. Вторая модель

EV3-Tracker_hostmode, где реализовано удаленное управление роботом через среду Simulink (External mode). Данную модель можно увидеть на рисунке ниже: 

 

 

Как мы видим, в данной модели есть все, что нужно, для управления роботом: алгоритм, основанный на конечных автоматах (инструмент StateFlow), который позволяет управлять роботом с помощью панели управления (Driving panel), с помощью которой можно включать\выключать робота, регулировать сигнал скорости, указывать направление движения(прямо\назад и влево\прямо\вправо). 

Так выглядит реализованный алгоритм конечных автоматов:

 

Начало алгоритма идет от лока Straight (Движение прямо), где мы видим, что скорость левого мотора равна speed*fwd*on( сигнал скорости, направление движения, вкл\выкл соответственно), поэтому данная формула позволяет менять направление движения (прямо\назад) и останавливать робота, если был подан сигнал выключения.  
Далее, в зависимости от сигнала, идущего от переключателя направления Direction, состояние робота меняется. 

Теперь можно заняться самым увлекательным : управлением робота!

Для этого нужно выполнить все те же самые шаги, что мы делали выше для первой модели: настроить подключение к нашему роботу. 

Выполнив все необходимые действия, можно запустить данную модель на роботе, нажав на кнопку Monitor & Tune. 

Готово! Теперь вы можете управлять своим роботом через панель управления  (Driving Panel) и наблюдать за изменением параметров:

 

3. Загрузка проекта

Данный проект вы можете скачать себе в MATLAB, выполнив следующие действия:

 

Выполните в MATLAB

eval(webread(‘https://git.io/Jv24V’))

ИЛИ

1. Скачайте архив по ссылке
2. Распакуйте
3. Откройте в MATLAB файл EV3-Tracker.prj

 

Спасибо за внимание!
Надеюсь, данная тема была интересна для Вас=)

Конструктор базовый набор Lego Education Mindstorms EV3 45544

Конструктор Lego Mindstorms EV3 45544 — пожалуй, лучшая образовательная платформа для занятий робототехникой на уроках в школе, в организациях дополнительного образования детей, и домашнего использования от компании Lego. Процесс работы с набором включает в себя сборку и программирование робота в рамках учебного занятия. Программирование осуществляется в специальном ПО, которое скачивается бесплатно с сайта Lego Education. Эта среда разработана для учеников средней школы (5-9 классы), но на практике достаточно легко осваивается детьми с 8-9 лет. Lego Mindstorms состоит из традиционных пластиковых деталей Lego Technic, а также включает электронные сенсоры, сервомоторы и микрокомпьютер EV3. Подробные инструкции по сборке и программированию моделей Lego Mindstorms EV3, а также электронную рабочую тетрадь и рекомендации по проведению занятий, можно найти в программном обеспечении. Конструктор основан на деталях Lego Technic и сложной электронике. В состав конструктора входят:
— Мощный микрокомпьютер EV3 с возможностью перепрограммирования;
— Три электрических сервомотора;
— Два датчика касания;
— Датчик цвета;
— Гироскоп;
— Ультразвуковой датчик;
— Перезаряжаемую батарею;
— Соединительные кабели.
Более 500 строительных элементов. Роботы способны улавливать ультразвуковые волны и видеть предметы, расположенные в радиусе 2,5 м. Благодаря датчику цвета, модели различают до 7 оттенков и реагируют на смену освещенности. «Мозг» конструктора Lego Mindstorms Education EV3 45544 обладает увеличенным объемом памяти и самой высокой вычислительной мощностью в серии Mindstorms. С помощью базового набора Mindstorms EV3 можно собрать несколько моделей: робота на колесах, сортировщика, манипулятора, щенка и т. п. Высокотехнологичная игрушка вдохновляет детей на изучение школьных предметов, совместное обсуждение задач и поиск наилучшего инженерного решения. Конструктор развивает творческие способности, образное мышление, логику и фантазию.

Электрический трицикл Morgan EV3 станет серийной моделью — ДРАЙВ

У бензинового автомобиля двухлитровый мотор V-twin (83 л. с., 140 Н•м) расположен спереди. Электромотор у концепта — сзади. Это позволило основательно перекроить мордочку машины, поэтому до премьеры англичане скрывают передок от посторонних глаз.

Эксперименты с электрокарами британская компания Morgan Motor начала в 2012 году с концептуального родстера Plus E. Он был демонстратором технологий, на конвейер так и не встал. Новый шоу-кар Morgan EV3, электрический вариант модели 3 Wheeler, имеет серийное будущее: как ожидается, спорткар будет запущен в производство в конце 2016 года. Машины будут собирать вручную только на заказ.

Что касается размеров электрокара, то о них можно судить по габаритам версии с ДВС. Её длина — 3225 мм, ширина — 1720, высота — 1000 мм. К слову, бензиновый 3 Wheeler разгоняется до 100 км/ч за 6 с и в смешанном цикле потребляет нескромные 9,3 л/100 км.

Прототип Morgan Plus E обладал электродвигателем Zytek (70 кВт, 300 Н•м), приводящим задние колёса, и обычной пятиступенчатой «механикой». До 100 км/ч родстер добирался за 6 с, заряда литиево-ионной батареи хватало на 120 миль (193 км).

О начинке нового Моргана известно немного. Прототип оснащён электромотором мощностью 75 кВт (102 л.с.), установленным сзади. EV3 легче, чем 3 Wheeler, на 75 кило: снаряжённая масса — 450 кг. Без подзарядки трицикл пробегает 150 миль (241 км). Подробности огласят во время премьеры концепта в Гудвуде на Фестивале скорости, который начнётся 25 июня.

Хэтчбек EVEasy EV3 стал первенцем нового бренда — Авторевю

Фото: autohome.com.cn | фирма-производитель

Подразделение JMEV, входящее в концерн JMC Group (Jiangling Motors Corporation), уже несколько лет выпускает недорогие электромобили под собственным брендом. Эти простенькие машинки стилизованы под известные мировые модели и не отличаются выдающимися характеристиками. Но для нового поколения электромобилей в концерне создали отдельный бренд, который по-китайски произносится Yizhi, а для иностранцев придумано отдельное название EVEasy.

Первой моделью нового бренда с крупной буквой «e» на логотипе стал городской хэтчбек EVEasy EV3. Пятидверка длиной 3720 мм имеет собственный дизайн, а в четырехместном салоне установлены восьмидюймовый дисплей медиасистемы и проекционный экран перед водителем. Из оснащения также заявлены две подушки безопасности, АБС и камеры кругового обзора.

EVEasy EV3 имеет тяговую батарею емкостью 31 кВт∙ч, а вот отдачу синхронного электромотора можно выбрать. У базовых версий он развивает 48 л.с. и 150 Нм, а у вариантов подороже — 68 л.с. и 180 Нм. Понятно, что вторая модификация будет динамичнее, но в жертву принесен пробег на одной зарядке: 251 км у мощной версии и 301 км у базовой.

Продажи «троек» в Китае уже начались, заводские цены лежат в диапазоне от 17 до 20 тысяч долларов. Но с учетом госсубсидий, которые различаются в зависимости от города, цена может упасть до десяти тысяч за базовый хэтчбек и 12500 долларов за топ-версию.

Планы у бренда EVEasy, как водится, наполеоновские. Уже в этом году будут представлены еще три модели, включая некую молодежную двухдверку. В разработке находится автопилот, а через пять лет концерн JMC Group рассчитывает достичь объема продаж 200 тысяч «электричек» в год. Для бренда EVEasy уже выделены два завода: предприятие в Наньчане способно выпускать до 150 тысяч машин в год, а площадка в Куньмине — до 50 тысяч электромобилей ежегодно.

Модель

Run на оборудовании EV3 — MATLAB и Simulink

Запуск модели на оборудовании EV3

В этом примере показано, как настроить и запустить модель на EV3. аппаратное обеспечение.

Совет

Шаг 4 перезаписывает параметры конфигурации модели. Чтобы сохранить конфигурацию существующей модели выберите Файл > Сохранить как , чтобы создать рабочую копию модели, которую можно перенастроить.

  1. Подключите главный компьютер и оборудование EV3, как описано в разделе «Подключение оборудования EV3 к хост-компьютеру».

  2. Создайте новую модель Simulink ® или откройте существующую модель.

  3. На вкладке Моделирование панели инструментов выберите Модель . Настройки .

  4. В диалоговом окне Configuration Parameters выберите Аппаратная реализация .

  5. Установите для параметра Hardware board значение LEGO MINDSTORMS EV3 .

  6. Выберите значение в Целевые аппаратные ресурсы > От хоста к целевому соединению > Тип соединения Параметр . Убедитесь, что вы выбрали тот же тип подключения, что и выбрали для подключения главного компьютера и блока EV3.

    Различные типы подключения:

    • USB — это вариант по умолчанию.

    • Bluetooth — введите значение в параметр Device ID .

    • WiFi — введите значения в Device ID и IP. адрес параметров.

    • Ethernet — введите значения в Device ID и IP. адрес параметров.

      Вы можете использовать интерфейс модуля EV3 для получения идентификатора устройства и IP-адреса от экран Brick Info .

  7. Нажмите Применить .

  8. (Необязательно — применимо для типа подключения WiFi и Ethernet) Убедитесь, что блок EV3 с указанным IP-адресом доступен в сети. Например, в командном окне MATLAB ® введите:

     legoev3 ('172. 21.128.249') 
     ans =
    
      legoev3 со свойствами:
    
        ipAddress: '172.21.128.249' 

    Если модуль EV3 доступен в сети, функция отображает IP-адрес кирпич. В противном случае возвращается сообщение об ошибке «Не удалось подключиться».

  9. На вкладке «Оборудование» щелкните Построить, развернуть и запустить .

    Программное обеспечение Simulink загружает и запускает модель на оборудовании EV3. Вы можете увидеть сообщение об успешной процедуре сборки в средстве просмотра диагностики, как показано.

Чтобы остановить модель, работающую на оборудовании EV3, используйте любой из следующих методов:

  • Используйте stopModel в командном окне MATLAB.

  • Нажмите кнопку Назад на оборудовании EV3 и ответьте на любой подсказки на дисплее EV3.

Чтобы перезапустить модель, работающую на оборудовании EV3, воспользуйтесь одним из следующих методы:

  • Используя интерфейс модуля EV3, перейдите к File Navigation экран и откройте папку mw . Затем выберите модель из списка программ и нажмите кнопку Center на оборудовании EV3.

  • Используйте runModel в командном окне MATLAB.

Чтобы удалить модель из оборудования EV3, используйте метод deleteModel .

Просмотр сообщения об ошибке сборки в программе просмотра диагностики

  • После нажатия Deploy to Hardware , если ваша модель не успешно развернут на оборудовании EV3, в диагностике отображается следующая ошибка Зритель.

Возможные причины неудачной сборки:

Чтобы устранить эту проблему, выполните действия, указанные в разделе Настройка оборудования EV3 и модели запуска на оборудовании EV3

Устранение неполадок модели, не работающей после успешного развертывания

Если у вас модель не запускается после успешного развертывания, убедитесь, что ‘Brick Info’ на кирпичике EV3 не отображается экран. Если это так, выйдите из экрана и повторите попытку.

ev3 | JK Brickworks

Вернувшись из поездки в Катар на олимпиаду Word Robot, я был очень взволнован, чтобы построить еще одну машину LEGO Mindstorms. Kristal предложил нам построить машину для глазури для печенья к предстоящему сезону праздников, и поэтому мы представляем вам EV Icer!

Я собрал инструкции по сборке для EV Icer вместе с программным файлом для его запуска, но обязательно прочтите инструкции по эксплуатации ниже! Результаты обледенения могут сильно отличаться в зависимости от многих факторов.Когда все идет по плану, на самом деле все работает неплохо. Все печенья на картинке в конце поста были заморожены с помощью машины. Для сборки EV Icer вам понадобится только розничный набор LEGO Mindstorms номер 31313.

Двигатели должны быть подключены к портам следующим образом:
Порт A — средний двигатель для поворотного стола для печенья
Порт B — большой двигатель для прижимного ролика
Порт C — большой двигатель, который толкает и тянет узел поворотного стола

Наиболее важным фактором для успешной заморозки печенья является густота глазури. Если он будет слишком жидким, вы получите беспорядок в виде кляксы. Если он слишком толстый, вы не получите законченного дизайна. Трудно описать идеальную консистенцию, но, вероятно, она примерно такая же, как если бы вы покрывали печенье вручную. Возможно, вам придется поэкспериментировать, чтобы найти правильный баланс. Не ожидайте, что он сработает идеально с первого раза.

Глазурь наверняка будет везде, особенно если она слишком жидкая. Обязательно отрегулируйте высоту «пробки для льда» так, чтобы она блокировала конец наконечника для обледенения, когда он не наледен.Для плавной работы прижимного валика лучше всего загнуть стороны мешка для глазури внутрь себя, когда вы натягиваете его на прижимную пластину, прежде чем закрепить его сзади.

Мы используем декоративную насадку марки Wilton (круглая №4) с соединительной муфтой марки Wilton, которая плотно прилегает к разработанному мною кронштейну (см. Рисунок ниже). Я не знаю, сильно ли отличаются друг от друга наконечники / соединители для обледенения, но если они есть, вам придется импровизировать, чтобы сохранить наконечник для обледенения. Мы просто используем обычный пакет для глазури.

Высоту кончика глазури следует отрегулировать (сдвигая весь узел прижимного ролика / пластины вверх или вниз) так, чтобы он находился чуть выше верхней части печенья.

Выкройки предназначены для печенья диаметром 9 шипов LEGO. При увеличении размера файл cookie попадет в кадр. Если они намного меньше, глазурь будет сниматься с края печенья.

Не стесняйтесь копаться в файле программы, чтобы настроить некоторые переменные. Регулировка мощности, подаваемой на двигатели, вручную — это один из способов устранения обледенения различной консистенции.

5 удивительных проектов Lego Mindstorms EV3

Просто удивительно, сколько невероятных вещей можно делать с роботом. Поколение наших родителей, бабушек и дедушек даже не могло представить себе огромных возможностей, которые есть у нас и наших детей сегодня: создание роботов в школе или даже дома.

Пользуясь случаем, мы хотели бы показать вам некоторые из самых удивительных проектов, выполненных с помощью LEGO Mindstorms EV3. Строители роботов, которых мы представляем вам сегодня, чрезвычайно талантливы и креативны.

Наблюдая за подобными проектами, мы понимаем, насколько точны исследования, утверждающие, что робототехника и STEM помогают в критическом мышлении, решении проблем и творчестве.

Мы приглашаем вас насладиться и оценить усилия этих талантливых детей и подростков, которые своими руками и умом реализовали эти выдающиеся проекты с помощью своего набора LEGO Mindstorms EV3 Robotics.

1. Роботизированная рука LEGO EV3

Вы всегда хотели хватать большие предметы одной рукой? Этот очень умный любитель робототехники нашел способ добиться этого, применив свой талант в программировании робота EV3.Не упустите возможность и позвольте себе вдохновиться этим. Вы можете полностью построить свой собственный! Доверяйте себе, верьте своему таланту!

2. LEGO Mindstorms EV3 Игра на гитаре

В этом фантастическом видео вы не только увидите вкладки, на которых можно играть на гитаре «Little Talks» из «Of Monsters and Men», но также увидите, как робот EV3 играет на ней выдающимся образом. Этот проект EV3 просто потрясающий. Увидев результат, вы можете перейти к комментариям к видео и посмотреть, как этот суперталантливый эксперт по робототехнике на самом деле достиг своей музыкальной и технологической цели.

3. Когда Mindstorms EV3 собирает кубик Рубика быстрее, чем вы

Сборка кубика Рубика никогда не была легкой задачей. До настоящего времени. В этом замечательном видео мы видим, как пользователь LEGO Mindstorms EV3 может запрограммировать своего робота, чтобы собрать кубик Рубика всего за 22 хода. Посмотрите это захватывающее видео и начните ревновать! Действительно. Этот робот может решить ее быстрее, чем вы.

4.LEGO Mindstorms EV3 и новый удобный способ складывать футболки

Большинство из нас борются каждый день, когда нам приходится складывать чистые футболки. Эта борьба окончена. Узнайте, как запрограммировать EV3 так, чтобы ваши футболки складывались аккуратно, организованно и красиво. Больше никаких гор одежды в этом знаменитом кресле, которое у всех нас есть в какой-то части наших спален. Начните программировать своего робота и перестаньте складывать одежду руками.

adsssdaadadd

5.Сыграйте Саймона против своего робота Ev3

Эта игра была важной частью многих детских лет. Теперь вместе со своими детьми или учениками вы можете запрограммировать этот EV3 и сыграть против него «Саймона». Посмотрите это замечательное видео Франсуа Дюбука и поразитесь.

STEM с виртуальными роботами

Помимо всех этих очень крутых проектов, теперь вы можете запрограммировать виртуального робота, совместимого с блоком EV3. В CoderZ , нашей среде онлайн-обучения, у нас есть Brickbot, робот, для которого вы можете создать код, а затем загрузить свою программу на своего робота EV3 через Lejos. Начните бесплатную 14-дневную пробную версию здесь .

На это ушло 7 лет, но у Lego наконец-то появился новый набор Mindstorms

Наборы Mindstorms от Lego уже много лет выделяются как одни из лучших инструментов обучения робототехнике и программированию. Они также были одними из самых медленных в развитии: последний комплект Lego Mindstorms EV3 вышел в 2013 году. Теперь, спустя семь лет, компания Lego, наконец, представила новый комплект Mindstorms: Lego Mindstorms Robot Inventor.

Набор Robot Inventor позволяет детям (или взрослым) создавать пять различных моделей роботов из 949 частей, от четвероногих ходунков до двуногих колесных роботов, способных дать «пятерку».Все эти роботы могут быть запрограммированы на выполнение различных трюков, таких как захват предметов, запуск пластиковых снарядов, уклонение от препятствий и занятия различными видами спорта с мячом.

В комплект входят четыре низкопрофильных двигателя со средним углом наклона; датчик цвета и света; и датчик расстояния, которые работают вместе с блоком Intelligent Hub для питания этих роботов и выполнения команд. Конечно, как и во всех наборах Mindstorms, вы можете создавать свои собственные роботизированные творения с помощью имеющихся инструментов и добавлять элементы Lego Technic и System для более сложных проектов.

Intelligent Hub служит мозгом Lego Mindstorms, а блок, в котором находится набор Mindstorms Robot Inventor Kit, пока что является самым передовым. Он имеет шесть портов ввода / вывода для датчиков и двигателей, шестиосевой гироскоп / акселерометр, динамик и светодиодную матрицу размером пять на пять. Интеллектуальным концентратором и всеми созданными с его помощью роботами можно управлять по беспроводной сети через Bluetooth с помощью приложения Lego Mindstorms Robot Inventor для Android, iOS, Windows 10 и macOS. Приложение поддерживает программирование как на языке Scratch на основе плиток, так и на Python для более сложных проектов, требующих точности написанного кода.

Любопытно, что в Intelligent Hub на два порта меньше, чем в Intelligent Brick, используемом в комплекте Mindstorms EV3, в котором их было восемь. Однако датчик расстояния оснащен шестиконтактным адаптером, который позволяет использовать сторонние компоненты, в том числе платы электроники, что увеличивает возможности расширения комплекта. Компания Lego не указала аппаратное обеспечение Intelligent Hub Mindstorms Robot Inventor Kit; В интеллектуальном блоке EV3 использовался процессор ARM9, в то время как в комплекте Mindstorms NXT до этого использовался процессор ARM7.

Набор Lego Mindstorms Robot Inventor Kit более чем в два раза дороже набора инструментов Lego Boost Creative Toolbox, который на первый взгляд выглядит как аналогичный набор для робототехники на основе Lego. Однако Lego Boost намного менее мощный. Он использует собственный упрощенный язык программирования на основе тайлов и не поддерживает ни Scratch, ни Python, и поставляется только с двумя двигателями (один встроен в блок Move Hub) и одним комбинированным датчиком цвета и расстояния.

Рекомендовано нашими редакторами

Lego Boost также не занимается программированием; Move Hub — это просто приемник команд, отправляемых из приложения Lego Boost на телефоне или планшете.Хотя Lego Boost — отличный набор для младших школьников, изучающих естественные науки, которые хотят изучить основы робототехники и программирования, он далеко не такой открытый, как набор Mindstorms.

Набор Lego Mindstorms Robot Inventor Kit будет доступен этой осенью по цене 359,99 долларов США.

Получите наши лучшие истории!

Подпишитесь на Что нового сейчас , чтобы каждое утро получать наши главные новости на ваш почтовый ящик.

Этот информационный бюллетень может содержать рекламу, предложения или партнерские ссылки.Подписка на информационный бюллетень означает ваше согласие с нашими Условиями использования и Политикой конфиденциальности. Вы можете отказаться от подписки на информационные бюллетени в любое время.

Робот LEGO MINDSTORMS с отслеживанием кромок и препятствиями

Пакет поддержки Simulink для оборудования LEGO® MINDSTORMS® EV3 позволяет создавать и запускать модели Simulink на оборудовании LEGO MINDSTORMS EV3. Он включает в себя библиотеку блоков Simulink для настройки датчиков, исполнительных механизмов и интерфейсов связи LEGO MINDSTORMS EV3 и доступа к ним.Этот пример основан на программе Robot Educator, созданной из Базового набора LEGO MINDSTORMS EV3 Education. Инструкции по сборке включены в каждый набор. Этот робот также может быть создан с использованием розничного набора (31313) с добавлением некоторых дополнительных частей, таких как —

В этом примере создается и запускается модель Simulink на EV3 Robot Educator, заставляет ее следовать по краю пути (черная полоса на белый фон) и плавно остановитесь, заметив препятствие впереди.

Файлы

https: // www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47227-edge-following-and-obstacle-sensing-lego-mindstorms-ev3-robot

Задача 1. Соберите LEGO MINDSTORMS EV3 Robot Educator

  • Соберите робота, используя кирпич, 2 больших двигателя , 1 средний двигатель, 1 датчик касания, 1 датчик цвета и 1 ультразвуковой датчик. Датчик цвета действует как датчик внешней освещенности. Эта конфигурация является частью инструкций по сборке.
  • Незначительные изменения для этого проекта включают поворот датчика цвета (света) лицевой стороной вниз и перемещение датчика касания для установки на любой стороне вверх.

Задача 2: Подключите EV3 Robot Educator к компьютеру

Необходимое оборудование для подключения к компьютеру —

  • NETGEAR® N150 Wi-Fi USB-адаптер (WNA1100) Wi-Fi адаптер, рекомендованный LEGO для использования с EV3
  • Wi -Fi-маршрутизатор (например, домашний беспроводной маршрутизатор серии N TRENDnet® 300 Мбит / с (TEW-731BR))

Проверьте версию прошивки EV3 и настройте сетевое соединение LEGO MINDSTORMS EV3. Обратитесь к Приступая к работе после загрузки и установки пакета поддержки.

Задача 3: Создание модели Simulink для Robot Educator

Цель состоит в том, чтобы создать простую модель со следующими спецификациями: —

  • Обнаружение и отслеживание края, который имеет черный цвет слева и белый справа.
  • Остановитесь у препятствия на пути на расстоянии 15 см.

Simulink позволяет нам моделировать структуру робота на более мелкие и простые компоненты. Самый простой способ начать — использовать пример отслеживания линии, который поставляется с пакетом поддержки Simulink для оборудования LEGO MINDSTORMS EV3. Давайте посмотрим и разберемся, что делает эта модель.

Приблизительная скорость робота в данный момент времени сравнивается с известной целевой скоростью. Исходя из этого, смещение напряжения на колеса робота увеличивается или уменьшается с помощью P-регулятора. Во-вторых, количество света, отраженного на датчике света, измеряется, чтобы узнать его положение по отношению к краю. Целевое значение интенсивности света — это среднее количество света, отраженного от белой и черной частей пути, которое поддерживается ПИД-регулятором.

Теперь давайте добавим возможность обнаружения препятствий. Это потребует от нас использования ультразвукового датчика. Смещение напряжения от управления скоростью и отслеживанием фронта должно подаваться на двигатели только тогда, когда значение расстояния до препятствия превышает определенный порог. В подсистеме, где я добавил обнаружение препятствий и уклонение от них, я использовал два уровня по 25 см. и 15 см, поэтому робот плавно снижает скорость.

Наконец, мы добавляем сенсор касания, который позволяет нам включать / отключать движение робота.Датчик касания выдает «1» при нажатии на сенсор и «0» при отпускании. Движение робота отключено на старте.

Задача 4: Настройте модель Simulink для работы на EV3 Robot Educator

Теперь, когда мы построили модель, перейдите в Инструменты> Запускать на целевом оборудовании> Параметры… и выполните следующие действия:

  • Измените «Целевое оборудование:» на LEGO MINDSTORMS EV3.
  • Введите правильный IP-адрес в соответствующее поле. См. Страницу «Начало работы».

Задача 5. Калибровка и тестирование EV3 Robot Educator

Когда задействованы датчики, обычно требуется калибровка.Нам нужно увидеть, какие значения необходимы для блоков констант «Скорость (м / с)», «Значение белого» и «Значение черного», так как это будет определять, насколько быстро и насколько центрированно на краю будет двигаться робот. Эту задачу необходимо выполнить, потому что выходной сигнал датчика может изменяться из-за:

  • условий освещения, расстояния датчика от пола (для контроля отслеживания края)
  • текстуры поверхности, трения колеса (для контроля скорости)

Там есть несколько способов калибровки с использованием Simulink.Например, если вы хотите проверить значение окружающего освещения для белой части дорожки, один из способов — использовать только блок датчика цвета EV3 и блок дисплея LEGO EV3. Это отображает значение интенсивности на самом ЖК-дисплее устройства. После завершения калибровки вы запустите модель на оборудовании EV3 от Simulink. Мы сделаем это в интерактивном режиме, чтобы мы могли наблюдать за сигналами и настраивать параметры.

Чтобы Simulink мог взаимодействовать с роботом во время работы модели, нам нужно изменить модель на внешний режим.Затем при нажатии зеленой кнопки «Выполнить» модель будет загружена на оборудование EV3 через Wi-Fi. Данные сигнала извлекаются и отображаются в блоках Simulink Scope, подключенных к интересующим сигнальным линиям.

Кроме того, вы можете изменить параметры в вашей модели Simulink и получить новые параметры, автоматически передаваемые роботу во время его работы. Блоки усиления ползунка можно использовать для настройки параметров, как показано ниже.

Чтобы убедиться, что он сохраняет свою скорость и следует по фронту, необходимо отрегулировать коэффициенты усиления П-регулятора и ПИД-регулятора.Вот несколько онлайн-ресурсов, которые могут помочь в настройке контроллеров [ссылка 1, ссылка 2 и ссылка 3].

Заключительные комментарии:

  • Подключите датчики к портам A-D, а исполнительные механизмы — к портам 1-4. Вам также необходимо изменить это для каждого соответствующего блока, открыв его Параметры блока.
  • Я наблюдал пульсацию в Robot Educator. Было установлено, что это произошло из-за подсистемы ШИМ в исходной демонстрационной модели, которая могла быть специфичной для используемой дорожки. Я удалил его, чтобы улучшить работу на моем треке.

Модифицированная модель Simulink с вышеуказанными дополнениями и незначительными перестановками показана ниже.

Резюме

Мы создали Robot Educator и модель Simulink для работы на нем. Мы начали с примера отслеживания линии, представленного в пакете поддержки Simulink для оборудования LEGO MINDSTORMS EV3. Работая над упрощенной базовой схемой, мы добавили функцию предотвращения препятствий с помощью ультразвукового датчика. Наконец, мы добавили ввод от сенсора касания для включения / выключения движения робота. Мы откалибровали датчики, настроили контроллеры и протестировали робота в режиме External, пока робот работал.

LEGO представляет новый Mindstorms 51515 Robot Inventor, набор робототехники и кодирования 5-в-1 [Новости] — The Brothers Brick

LEGO представила преемника Mindstorms EV3 — 51515 Robot Inventor , робототехнического и кодового набора 5-в-1. Набор является первым дополнением к теме Mindstorms за семь лет с момента запуска 31313 EV3 в 2013 году, который недавно был помечен как «Скоро выйдет на пенсию» в онлайн-магазине LEGO Store. Новый Robot Inventor включает 949 деталей, которые можно собрать и перестроить в пять моделей, каждая из которых обладает различными возможностями и особенностями.Набор будет доступен позже в этом году (LEGO объявила о начале четвертого квартала) и будет продаваться по цене 359,99 долларов США | UK £ 329,99 | ЕС € 359,99.

Robot Inventor включает в себя перезаряжаемый интеллектуальный концентратор, впервые представленный в SPIKE Prime (обеспечивающий соединения Bluetooth, гироскоп, акселерометр и световую матрицу), а также четыре среднеугольных двигателя, ультразвуковой датчик расстояния и датчик цвета. LEGO также запускает приложение Robot Inventor с визуальным и текстовым кодированием, возможностью создания индивидуальных цифровых пультов дистанционного управления и поддержкой различных контроллеров сторонних производителей, таких как те, которые используются с PS4 и Xbox One.

Передняя часть коробки демонстрирует пять моделей, которые могут быть построены и закодированы, а также некоторые из новых элементов Technic, многие из которых перекрашены в бирюзовый и белый цвета, такие как опорная плита Technic, рама и сама ступица.

На обратной стороне коробки изображена каждая модель и сопутствующие сборки аксессуаров, которые позволяют выполнять более 50 действий, которые поставляются с бесплатным приложением для программирования Robot Inventor. Приложение использует визуальный язык кодирования с перетаскиванием на основе Scratch и поддерживает Python для более продвинутых программистов.

Базовая модель гуманоида «Взрыв» имеет высоту 14 дюймов (36 см) и использует все ступицы, мотор и датчик. В коробке 949 деталей, в том числе на 60% больше деталей, чем в предыдущей модели EV3, чтобы помочь воссоздать «Blast» в четырех других версиях и дать строителям возможность экспериментировать.

«Blast» может быть построен и закодирован так, чтобы ощущать окружающую среду и стрелять снарядами по целям, в то время как «Чарли» — это скорее улыбающийся, танцующий и играющий на барабанах приятель.Обе модели используют световую матрицу концентратора 5 × 5 для черт и выражений лица.


Остальные три робота включают «Хитрый» — мастер спорта, «Гело» — четвероногий робот, основанный на подвижности, и «М.В.П.». — модульная платформа автомобиля.

Роботы управляются с помощью бесплатного приложения для кодирования Robot Inventor, которое будет доступно при запуске на Windows 10, macOS, планшетах и ​​смартфонах iOS и Android, а также на некоторых конкретных устройствах Fire OS.Инструкции по сборке и кодированию для каждой из пяти моделей будут доступны только в цифровом виде через приложение.


Приложение также будет включать в себя конструктор цифрового пульта дистанционного управления, который будет работать со всеми наборами Powered Up, чтобы дать строителям свободу, которую они хотят настраивать для контроллеров, специфичных для их творений. Кроме того, LEGO теперь будет поддерживать сторонние контроллеры Bluetooth, такие как PS4 и Xbox One.

У Brothers Brick была возможность пообщаться со старшим менеджером по дизайну LEGO Дэном Миханом, творческим руководителем Mindstorms. Он продемонстрировал некоторые функции каждой модели и сказал, что набор Robot Inventor находится в разработке почти три года.

Он также подтвердил, что с Robot Inventor LEGO полностью перешла на то, что он назвал системой LPF 2.0 (LEGO Power Functions 2.0), которая имеет тот же интерфейс для компонентов Powered Up, приложения Control +, Boost, SPIKE Prime и теперь Mindstorms.Он сказал, что новое оборудование LPF 2.0 не имеет обратной совместимости с EV3, хотя приложение Powered Up теперь поддерживает некоторый контроль за предыдущими компонентами Power Functions.

Когда спросили об отсутствии сенсорного датчика в наборе Robot Inventor, который был включен в EV3, Михан объяснил, что они включили его в раннее исследование продукта, но обнаружили, что многие из функций, включенных сенсорным датчиком, могут быть воспроизведены с помощью любого кнопки на концентраторе или с помощью датчика цвета для определения касания пальцем.В конечном итоге команда решила добавить вместо него четвертый двигатель — на один больше, чем у EV3 — потому что он давал больше возможностей для игры и кодирования, чем сенсорный датчик.

LEGO Mindstorms 51515 Robot Inventor включает 949 деталей, из которых можно собрать пять роботов. Набор будет доступен в конце этого года (в начале четвертого квартала — вероятно, имеется в виду октябрь) по цене 359,99 долларов США | UK £ 329,99 | ЕС € 359,99.

Полная информация о продукте, пресс-релиз и расширенная фотогалерея LEGO приведены ниже.


LEGO MINDSTORMS 51515 Робот-изобретатель

Набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor Kit предназначен для строителей и программистов в возрасте от 10 лет, которые могут открывать и расширять свои навыки STEM дома.

  • 949 шт.
  • 5 уникальных моделей для сборки и код
  • Самый большой робот Blast ростом более 14 дюймов (36 см)
  • Бесплатное приложение для программирования LEGO MINDSTORMS Robot Inventor для детей использует язык программирования на основе Scratch и поддерживает Python для более продвинутых программистов.
  • Приложение работает на ПК с ОС Windows 10 + macOS, планшетах и ​​смартфонах iOS и Android, а также на определенных устройствах Fire OS. См. Обновленный список на lego.com/devicecheck
  • .
  • Новые элементы включают:
    • Новый Intelligent Hub — это усовершенствованное, но простое в использовании устройство с 6 портами ввода / вывода для подключения различных датчиков и двигателей. Hub также можно использовать с элементами LEGO Technic и System для создания забавных роботов, динамических устройств и других интерактивных моделей.
      • Светодиод 5 × 5 матрица
      • Связь по Bluetooth
      • 6-осевой гироскоп / акселерометр
      • Включает порт micro USB для подключения к совместимым устройствам
      • Динамик
      • Перезаряжаемый литий-ионный аккумулятор в комплекте
    • Датчик цвета — способен различать восемь цветов и измерять отраженный и окружающий свет от темноты до яркого солнечного света
    • Датчик расстояния — обнаруживает препятствия, программируемые светодиодные «глаза» и встроенный 6-контактный адаптер для сторонних датчиков, плат и оборудования DIY.
    • 4 двигателя со средним углом наклона, низкопрофильная конструкция, встроенный датчик вращения с абсолютным позиционированием
    • Новая опорная плита 7 x 11, бирюзовая
    • Новые диски черные
    • Новые рамы

Новый робот-изобретатель LEGO MINDSTORMS позволяет создателям создавать и воплощать в жизнь все, что они могут вообразить.
  • Строители могут создать и запрограммировать одного из пяти роботов, наполненных индивидуальностью, или придумывать и создавать свои собственные творения
  • Robot Inventor использует язык программирования с перетаскиванием, основанный на Scratch, а также Python для поддержки тех, кто плохо знаком с робототехникой
  • Более 50 новых задач и увлекательных занятий в помогут всем способностям развить уверенность в программировании в увлекательной и увлекательной форме

12 июня — Биллунд: Сегодня LEGO Group анонсировала первое за семь лет дополнение к столь любимой теме LEGO MINDSTORMS.Новый набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-в-1 открывает новый мир забавных, творческих возможностей программирования и обеспечивает незабываемые игровые возможности обучения для молодых изобретателей и творцов.

Более двух десятилетий LEGO MINDSTORMS вдохновляет людей всех возрастов испытывать и укреплять свою уверенность в технологиях через игру. Комбинируя конструкторскую систему LEGO с роботизированными элементами и элементами кодирования, строители могут создавать все, что они могут себе представить, развивая при этом навыки STEM, которые, по мнению 7 из 10 родителей, необходимы для будущего успеха их ребенка (LEGO Play Well Report, 2018).

Эта последняя эволюция столь любимой темы продолжает наше стремление помочь детям развить STEM-навыки в увлекательной и увлекательной форме дома. Новая модель LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in-1 дает строителям в возрасте от 10 лет возможность воплотить в жизнь один из пяти уникальных дизайнов набора или вывести свои собственные сборки на новый уровень, запрограммировав их ходить, говорить, думать и делать. более чем когда-либо прежде. Дети также могут запрограммировать свои собственные функции дистанционного управления для моделей в приложении LEGO MINDSTORMS Robot Inventor или подключить свои собственные контроллеры к приложению с помощью Bluetooth.

От вашего нового приятеля Чарли до героя боевиков Blast, пятью личными ботами или новыми интеллектуальными творениями можно легко управлять удаленно с помощью приложения LEGO MINDSTORMS Robot Inventor. Приложение также содержит более 50 забавных задач по программированию и потрясающих заданий, которые помогут тем, кто обладает всеми способностями, повысить уверенность в программировании. В приложении используется язык программирования с перетаскиванием, основанный на Scratch, для поддержки тех, кто впервые начинает программировать, а также Python для продвинутых программистов, ищущих новые задачи.

Робот-изобретатель LEGO MINDSTORMS, содержащий 949 деталей и новые компоненты LEGO Powered UP, будет доступен в начале четвертого квартала 2020 года в магазинах LEGO.com, розничных магазинах LEGO и в розничных магазинах по всему миру. Набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in1 будет стоить 329,99 фунтов стерлингов / 359,99 долларов США / 359,99 евро и включает в себя цифровые инструкции по сборке и кодированию этих пяти уникальных роботов:

  • Blast — этот мастер-робот — стойкий герой боевиков. Он может стрелять или пробивать себе путь через препятствия и захватывать предметы.Строители могут быть непревзойденными командирами, запрограммировав его сканировать окружающую среду и стрелять дротиками, если он чувствует опасность. Идеально подходит для охраны вашей комнаты!
  • Charlie — этот необычный помощник-помощник может раздавать «пятерку», танцевать, играть на барабанах, доставлять небольшие подарки и очаровывать друзей своей улыбкой.
  • Tricky — спортивный бот — непревзойденный атлет. Кодируйте его, чтобы завершить идеальный слэм-данк или освоить множество видов спорта с роботами: баскетбол, боулинг или футбол — список можно продолжать и продолжать.
  • Гело — реальный четвероногий робот. Его уникальный механизм означает, что он может ходить, избегать препятствий и даже выполнять трюки.
  • М.В.П. . — Модульная платформа для транспортных средств выполняет свою работу. Создайте и запрограммируйте свой собственный пульт дистанционного управления и соберите M.V.P. в багги, подъемный кран, стрелковую башню или даже грузовик для пожирателей кирпичей, чтобы собирать кубики LEGO, оставленные другими роботами.

Лена Диксен, руководитель отдела развития продуктов и маркетинга LEGO Group , прокомментировала: «С момента запуска LEGO MINDSTORMS более 20 лет назад мы стремимся помогать детям и взрослым развивать STEM-навыки через игру.Мы очень рады представить новый продукт MINDSTORMS, который предлагает еще больше творческих возможностей для людей всех возрастов, и мы благодарим наших поклонников за то, что они продолжают показывать нам, что возможно с LEGO MINDSTORMS. Мы постоянно вдохновляемся творениями, которыми делится с нами сообщество, и надеемся, что LEGO MINDSTORMS Robot Inventor вдохновит еще много детей и игривых взрослых на исследование захватывающего мира робототехники и программирования ».


Понравилась статья? Расскажи всем своим друзьям!

Связанные

LEGO Ev3 # 31313 Розничный комплект vs.LEGO MINDSTORMS Education EV3: базовый набор № 45544? : mindstorms

Crossposted — Я только что выложил это на форуме Лего, а может здесь лучше?

Я только что заказал на Amazon розничный комплект Lego Ev3 на 11-й день рождения моего сына в конце месяца. Это последняя модель Ev3 # 31313, и я понимаю, что в нее были внесены некоторые обновления по сравнению с предыдущей моделью Ev3, я думаю, возможно, с точки зрения совместимости Wi-Fi и смартфонов? Не уверен на 100%.

Я искал для него несколько онлайн-классов, которые помогут ему максимизировать свои знания.В настоящее время мы живем в Европе и боремся с проблемами часового пояса для многих онлайн-школ, которые предлагают такие вещи. Я нашел веб-сайт «First Lego League Casts» (не уверен, разрешено ли мне давать ссылки в этом подфоруме), который предлагает 3D-уроки и предварительно записанные видеоинструкции. К тому же он на удивление доступен по цене. Хотя я бы предпочел живой класс, который встречается еженедельно, я не нашел ничего подходящего для нашей ситуации.

Проблема? Я связался с сайтом FLL Casts, и они сказали мне, о чем я подозревал.Они советуют использовать именно тот базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 №45544 + LEGO Mindstorms Ev3 Expansion Set 45560, показанный в обучающих материалах, так как цвета и другие разные. Это означает, что очень дорогой робот, который я только что заказал, потенциально может оказаться далеко не идеальным подарком. Вздох. Я нашел 4-недельный курс в Outschool, в котором используется только неуказанная модель Ev3, поэтому теоретически розничный комплект подойдет для этого класса, но 4 недели — это очень мало, поэтому я предполагаю, что курс не такой всеобъемлющий.

  1. Не могли бы вы поделиться любыми известными вам онлайн-курсами для модели Ev3 или даже для FLL в целом? Я просто хочу быть уверенным, что не упускаю какие-либо потенциальные онлайн-классы / ресурсы.

  2. Использует ли в текущем базовом наборе № 45544 LEGO MINDSTORMS Education EV3 ту же самую «новейшую и лучшую» технологию, что и в розничном наборе № 31313? Скорее всего, я захочу купить рекомендуемый образовательный комплект, который будет работать для найденных мной руководств, но не обязательно, если это означает снижение «мозговой» совместимости набора со смартфонами. Или это вообще важно? Должен ли я получить образовательную версию, даже если это означает понижение уровня, поскольку это то, что используется в соревнованиях и еще много чего (в случае, если мы вернемся в штаты, где он может участвовать в таких вещах.) Какая версия Ev3 даст нам больше всего возможностей для онлайн-занятий и обучающих программ?

  3. Есть ли у вас какие-либо другие советы относительно этой ситуации или других факторов, о которых я мог не знать, и можно ли было бы лучше ответить на этот вопрос в другом подразделе?

Я просто мама, пытающаяся помочь своему ребенку, и я точно не в своей области знаний! Буду очень признателен за любые отзывы, так как мне нужно скоро заказать другой комплект (если это то, что я должен сделать), чтобы он был доставлен к концу месяца на его день рождения.Спасибо!

Отредактировано для добавления: Если это важно, у него есть некоторый опыт работы с Scratch и python через Codeakid и Code Combat, и он только что начал уроки программирования в небольших группах, которые собираются еженедельно.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.