Обзор роботов: Идет проверка…

Содержание

Подробные тесты и обзоры роботов и беспилотников

Обзор робота-пылесоса от ECOVACS DEEBOT OZMO 950

Обзор Робота пылесоса ECOVACS DEEBOT OZMO 950 • Новый функционал и возможности • Обновленное программное обеспечение • Описание характеристик и сравнение • Разные режимы уборки + отличная мощность • Читайте…

schedule 14.05.2020 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

Обзор робота-пылесоса Roborock S6 (S602-00)+Видео

Обзор Робота пылесоса Xiaomi Roborock S60/65 • Полное Видео и Тест-драйв Сяоми Роборок • Основные характеристики Roborock S6 • Описание характеристик и сравнение • Мойка пола + отличная мощность • Читайте…

schedule 30.04.2020 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

Видеообзоры роботов и беспилотников:

Видеообзоры роботов и беспилотников: Видеообзоры роботов:
more_vert Обзор Xiaomi Viomi V2: Робот-пылесос 2 в 1+ Видео

Обзор Робота пылесоса Xiaomi Viomi V2 • Полное Видео и Тест-драйв Сяоми Виоми • Основные характеристики Viomi V2 • Описание характеристик и сравнение • Полноценная мойка пола + отличная мощность • Читайте. .. 

schedule 03.02.2020 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 30.01.2020 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule
03.01.2020 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 15.11.2019 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

iRobot Roomba S9 и S9+. Обзор первого D-образного робота пылесоса iRobot

В этом обзоре мы рассмотрим новинку ведущего производителя роботов пылесосов iRobot — Roomba s9 и его модификацию со стационарной базой для мусора s9+. Какие ключевые обновления получила эта линейка, как изменился дизайн и программная часть? Читайте и смотрите далее…

schedule 13.11.2019
favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

Alfawise WS 960. Обзор их первого квадратного мойщика окон

Обзор первого квадратного робота для мойки стекол, зеркал, кафеля. Качественная сборка, интеллектуальные и ручной режимы уборки. Небольшая цена. Что из того что заявляет производитель окажется правдой, смотрите в нашем обзоре…

schedule 23.04.2019 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

Дайджест обзоров роботов-пылесосов, протестированных в лаборатории iXBT.com в 2020 году

Столкнувшись с необходимостью покупки нового бытового прибора, человеку приходится поневоле становиться экспертом в той или иной области.

Конечно, всегда можно положиться на рекомендации консультанта в магазине либо довериться репутации популярного бренда, однако данные методы нередко приводят к откровенно неудовлетворительному результату. Равно как и изучение многочисленных отзывов пользователей (многие из которых, как известно, являются рекламными либо проплаченными). Адекватным решением может стать изучение статей на профильных ресурсах и материалов профессиональных обозревателей, однако это потребует немалых временны́х затрат. Специально для тех, кто хочет получить объективное мнение о бытовых устройствах, но не готов изучать многостраничные тексты, мы решили выпустить серию обзоров-дайждестов кухонных и бытовых приборов, которые были протестированы в лаборатории iXBT.com.

Тема сегодняшнего дайджеста — домашние роботы-пылесосы. Какие они бывают, чем отличаются и в чем заключаются достоинства и недостатки современных моделей, представленных на рынке? Давайте разберемся.

Для начала отметим, что наши тесты в реальных условиях и на специальном тестовом полигоне показали, что эффективность уборки помещения далеко не всегда напрямую зависит от заявленных характеристик робота, а также от его цены. Конечно, определенная корреляция между ними присутствует, однако она далеко не настолько явная и прозрачная, чтобы можно было сразу разобраться, какая из моделей окажется лучше и насколько.

Столь же неоднозначная ситуация окажется, если мы попытаемся ориентировать по цене устройства. При ближайшем рассмотрении выясняется, что цена современные роботы-пылесосы далеко не всегда определяется их функциональностью и другими характеристиками, которые поддаются измерению.

Давайте взглянем на роботы-пылесосы, протестированные в лаборатории iXBT, и рассмотрим их сильные и слабые стороны. Как водится, в данном обзоре-дайджесте мы упомянем лишь основные характеристики приборов, а более подробную информацию всегда можно найти, пройдя по приведенным в статье ссылкам на обзоры и тесты.

В заключении приведена сводная таблица со сравнением характеристик, особенностей и измеренных параметров работы протестированных устройств.

Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua

Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua производит как сухую, так и влажную уборку, что позволяет значительно облегчить поддержание чистоты в доме. В отличие от младших моделей, PVCR-3200 имеет возможность дистанционного управления по Wi-Fi — с помощью приложения для смартфона. Таким образом, пользователь сможет не только запустить пылесос дистанционно (например, находясь на работе), но и «порулить» устройством в режиме ручного управления.

В ходе тестирования мы постановили, что робот-пылесос Polaris PVCR-3200 — продуманный и качественно сделанный прибор, способный выручить как в борьбе с мелким мусором, так и в ситуации, когда требуется протереть не слишком грязный пол. По результатам нашего тестирования пылесос продемонстрировал отличное качество уборки: по завершении отведенного времени количество мусора, оставшегося на полу, оказалось весьма незначительным. Если взглянуть на таблицу результатов, может показаться, что мусора на полу осталось довольно много (целых 2,5%), но этот не слишком высокий результат объясняется тем, что практически весь оставшийся мусор оказался сконцентрирован вокруг базы, которую робот старательно обходил стороной.

На все остальное помещение пришлось лишь 1% неубранного риса (который мы используем в качестве стандартного «мусора»). Результат уборки, таким образом, мы признаем весьма достойным.

Redmond RV-R500

Redmond RV-R500 — типичный представитель класса роботов-пылесосов «два в одном». Этот робот позволяет как пылесосить, так и производить влажную уборку с помощью контейнера для воды и влажной тряпки. При этом режим влажной уборки может использоваться одновременно со сбором твердого мусора.

Правда, в случае, если вы захотите воспользоваться функцией «двойной уборки», то не будет лишним вспомнить о том, что контейнер для мусора в таком режиме окажется совсем небольшим, а следовательно — сильно загрязненные помещения придется убирать в два прохода. Либо проводить сухую и влажную уборку независимо друг от друга.

В ходе тестирования RV-R500 продемонстрировал высокое качество уборки: по истечении 30-минутного периода он собрал более 97% мусора, что мы оцениваем как очень хороший результат.

Из недостатков отметим отсутствие функции управления со смартфона (дистанционного управления) и примитивный режим работы по расписанию, позволяющий лишь запускать прибор раз в день в заданное время.

iBoto Smart X320G Aqua

iBoto Smart X320G Aqua отличается от своих сородичей размерами (он маленький), наличием только боковых щеток и верхним доступом к мусорному контейнеру. А еще он умеет мыть полы.

По результатам тестирования робот-пылесос iBoto X320G понравился нам оригинальной, несложной, но продуманной конструкцией. Его размеры и проходимость позволяют эффективно убирать помещения небольшого размера с большим количеством мебели и труднодоступных для большинства его «одноклассников» препятствий. Благодаря небольшому диаметру он может дотянуться до углов комнат, которые оказывались недоступны для пылесосов большего размера.

Отсутствие центральной щетки уравновешивается эффективным алгоритмом обхода рабочей зоны, благодаря которому обеспечивается качественная равномерная уборка помещения.

Мы сделали вывод, что пылесос iBoto X320G подойдет для сухой и влажной уборки небольших и средних квартир, в том числе и чуть перегруженных мебелью, но также хорошо покажет себя и в помещениях большой площади.

360 S7

360 S7 относится к роботом, ориентирующимся в помещении посредством лазерного дальномера (LDS).

С помощью лидара, который обычно размещается в «башенке», возвышающейся над поверхностью крышки, такие устройства непрерывно сканируют окружающую среду, определяют расстояние до препятствий, находящихся вне зоны действия традиционных сенсоров, и получают представление о конфигурации всего помещения сразу. Пылесосы с LDS не ощупывают препятствия вслепую, а действительно видят их.

Робот-пылесос 360 Robot Vacuum Cleaner S7 впечатлил нас рекордной производительностью, неплохим временем работы и низким уровнем шума, позволяющим использовать его даже в вечернее время без риска побеспокоить спящих соседей.

В ходе тестирования выяснилось, что благодаря использованию лазерного дальномера его система навигации обеспечивает быструю, эффективную и равномерную уборку помещения даже весьма затейливой конфигурации, а неплохой объем аккумулятора позволит использовать этот пылесос в квартирах и домах любого размера без частых перерывов на зарядку.

В качестве достоинств также хочется отметить прекрасно разработанное мобильное приложение, благодаря которому управлять пылесосом удобно, легко и просто. Жаль, что к коробке со столь впечатляющим устройством поставляется всего одна боковая щетка и одна тряпка для влажной уборки. Количество расходных аксессуаров могло бы быть и больше.

Polaris PVCR-1026

Polaris PVCR-1026 производит только сухую уборку, в отличие от «родственной» модели PVCR-1226, но и этого бывает достаточно, чтобы значительно облегчить поддержание чистоты в доме.

По результатам наших тестов Polaris PVCR-1026 убрал 97% тестовой площадки. Больше всего мусора (1,5%) осталось на участке в непосредственной близости от базы — ее пылесос старательно объезжал, опасаясь сдвинуть с места или запутаться в электропроводе. Оставшиеся 1,5% — это небольшое количество мусора в углах, до которых не доставали боковые щетки устройства.

Выяснилось, что несмотря на свою простоту прибор оказался весьма эффективен: он не заблудится даже в сложном, заставленном мебелью помещении, поскольку хорошая степень случайности при изменении направления движения позволяют ему равномерно обходить помещение и очищать полы качественно и быстро. Единственный сценарий уборки по расписанию подойдет тем, у кого есть постоянные привычки, а высокая эффективность автоматического режима вполне компенсирует недостаток пользовательских настроек.

Polaris PVCR-1226

Polaris PVCR-1226 — типичный представитель роботов-пылесосов «два в одном» (именно этим лозунгом все чаще руководствуются производители роботов-пылесосов, ставя в свои приборы заодно и модуль для влажной уборки).

Тестирование показало, что в ходе уборки стандартной комнаты Polaris PVCR-1226 убрал 96,7% площадки. Больше всего мусора (1,8%) осталось на участке в непосредственной близости от базы, которую пылесос всякий раз огибал по довольно широкой дуге. Оставшиеся 1,5% — это небольшое количество мусора в углах, до которых не доставали боковые щетки устройства.

В целом Polaris PVCR-1226 проявил себя как несложный, но вполне эффективный прибор. Он понравился нам наличием модуля влажной уборки, совместимого с режимом всасывания (не каждое устройство этого класса может похвастаться такой опцией), хорошим качеством сухой очистки, невысоким уровнем шума и отличной навигацией. Достаточная степень случайности при изменении направления движения позволяет устройству убирать помещение равномерно и качественно, не задерживаясь даже в зонах с большим количеством препятствий.

В целом перед нами оказалась типичная «рабочая лошадка» без каких-либо выдающихся особенностей, но вполне качественно выполняющая свою работу в рамках заявленной функциональности.

Kitfort KT-545

Kitfort KT-545 Krusenstern привлек наше внимание тем, что его можно запрограммировать на несколько последовательных включений с помощью мобильного приложения или управлять им с пульта. Он умеет как пылесосить, так и мыть — в комплекте два модуля для каждого из видов уборки.

Робот-пылесос KT-545 Krusenstern произвел на нас впечатление тихого, компактного и экономичного прибора с возможностью влажной уборки и хорошим качеством сухой очистки поверхности. Этот набор функций поможет поддерживать полы в чистоте без особых затрат времени и сил. Широкие возможности планирования уборки с помощью мобильного приложения позволяют пылесосу заниматься своим делом, не беспокоя владельца по пустякам: нужно только не забывать вытряхивать из него мусор.

Лучше всего KT-545 проявит себя в просторной квартире с минимумом мебели и большой площадью полов: неплохое время автономной работы позволит ему производить уборку значительного пространства, не тратя лишнего времени на зарядку. Однако в небольших помещениях со сложной конфигурацией и избытком мебели робот-пылесос (и не только этот) будет испытывать проблемы с навигацией, что может сказаться на его эффективности.

Да и мобильное приложение, честно говоря, показалось нам несколько «сыроватым», как и режим построения карты помещения.

Redmond RV-R165

Redmond RV-R165 имеет незамысловатую конструкцию, довольно простое управление и такой же характер движения. По сути прибор имеет один единственный режим уборки и без вмешательства пользователя убирает до почти полного разряда аккумулятора.

Убирая, робот движется прямо до столкновения с препятствием, после чего поворачивает всегда направо, но, видимо, хотя бы на случайный угол. Такое однообразие в движении явно не повышает качество уборки. Из положительных моментов отметим то, что на фильтре собирается довольно много легкого мусора, что косвенно свидетельствует об относительно высокой мощности всасывания.

По результатам тестирования прибор показал не самые высокие результаты: (правда, для роботов, умеющих только всасывать, наш стандартный мусор-рис представляется трудной задачей). Данная модель скорее предназначена для уборки более легкого мусора. К достоинствам робота Redmond RV-R165 можно отнести удобное крепление боковых щеточек, относительно низкий корпус и способность выполнять сухую/влажную протирку гладких полов.

Hobot Legee-688

Hobot Legee-688 отличается довольно развитым «интеллектом», которым он активно пользуется как при сухой, так и при влажной уборке. Неплохо он справляется и с построением карты помещения. Тестирование показало, что робот хорошо сохраняет ориентацию даже после мелких неприятностей в виде застревания в сложных местах и нашей помощи в их устранении. Погрешности в определении текущего положения есть, но они небольшие. Итоговые карты по окончании оказались близки к реальности.

Отметим, что у прибора существует множество различных режимов работы. Так, автоматический (Стандартный) вариант движения робота делит убираемую площадь на участки 4,4×4,4 м, при этом робот обходит каждый участок змейкой и переходит к следующему. По окончании уборки робот убирает доступную ему площадь по периметру ее границы и возвращается на базу для подзарядки. Кроме того, с пульта можно включить вариант движения только по периметру, а из мобильного приложения — только по периметру или только змейкой.

А вот режим уборки в кухне отличается тем, что робот делит площадь на участки 1,5×1,5 м, сначала обходит каждый участок, разбрызгивая много воды, растворяя грязь, а затем обходит участок змейкой повторно, оттирая грязь и собирая излишки воды.

Только с помощью приложения в дополнение к режимам Стандартный и Кухня можно выбрать один из шести режимов уборки, различающиеся степенью увлажнения пола, мощностью всасывания, частотой движения салфеток и скоростью перемещения.

В общем, данный прибор можно рассматривать не как «пылесос с функцией влажной уборки», а как «прибор для мытья полов с функцией пылесоса».

iBoto Smart C820W Aqua

iBoto Smart C820W Aqua отличается наличием видеокамеры, направленной вперед и вверх. Эта камера служит одним из датчиков ориентации и распознавания помещения и, в итоге, позволяет прибору строить довольно точную карту помещения.

Более того: в мобильном приложении во время уборки отображаются площадь, убранная роботом, уровень заряда аккумулятора, время и уборки, и, самое полезное, карта, построенная роботом, что, например, позволяет контролировать его поведение. Одним контролем польза от карты не ограничивается: робота можно отправить в определенное место, указанное на карте, пользователю разрешается установить на карте виртуальные стены, которые роботу запрещено пересекать, и, наоборот, указать участок, который нужно убрать.

В автоматическом режиме iBoto Smart C820W Aqua убирает, по возможности однократно обходя змейкой доступную ему площадь помещения, затем выполняет финальный обход по периметру и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Убирает робот быстро и качественно. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка и уборки вдоль стен, а также регулировать мощность вентилятора. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Подключив робота к приложению, пользователь получает дополнительные возможности по управлению роботом, с доступом к его функциям из любой точки мира, а Алиса Яндекса сможет по голосовой команде от пользователя запустить робота на уборку или заставить его вернуться на базу.

Суммарно робот справился с уборкой более чем достойно, собрав почти 97% нашего тестового мусора.

iBoto Smart L920W Aqua

iBoto Smart L920W Aqua — довольно «толковый» и современный пылесос, среди особенностей которого — сухая уборка, а также влажная уборка в автоматическом режиме, запуск вручную кнопкой на корпусе или из приложения, запуск по расписанию и возможность ограничения зоны уборки.

Для навигации этот робот использует лидар, а также ИК-датчики поиска базы. В итоге это приводит к тому, что робот-пылесос iBoto Smart L920W Aqua убирает быстро и качественно. Это достигается за счет высокой эффективности сбора мусора с пола и продвинутой навигации, благодаря которой робот реже проезжает по уже убранным местам и не оставляет неубранные участки на доступной ему площади. Робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Используя приложение для мобильных устройств, пользователь получает доступ к дополнительным функциям, в том числе к регулировке мощности вентилятора, заданию расписания уборки и интервала режима «не беспокоить», а также к возможности задания зон на карте, где роботу появляться запрещено.

Genio Deluxe 480

Genio Deluxe 480 — простой и относительно недорогой прибор с функцией влажной уборки и довольно удачной системой навигации, которая повышает эффективность работы робота. На одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убирать в течение 76 минут, что в нашем случае соответствует убранной площади порядка 94 м².

Тестирование показало, что в автоматическом режиме и в небольших помещениях робот Genio Deluxe 480 убирает очень хорошо, выполняя двойной обход змейкой и по периметру, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. В больших помещениях качество уборки также высокое, отчасти благодаря тому, что навигация робота не сбивается. При необходимости робота вручную можно запустить на уборку с хаотичной траекторией движения, в режимах интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен. Также робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Доступно и ручное управление движением с помощью пульта ДУ.

Gutrend Sense 410

Gutrend Sense 410 — еще один вполне стандартный робот-пылесос, похожий как две капли воды на множество своих собратьев из той же ценовой категории. Из особенностей данной модели стоит отметить наличие блока для влажной уборки, а также возможность ограничивать рабочую зону пылесоса с помощью магнитной ленты.

В автоматическом режиме и в небольших помещениях робот Gutrend Sense 410 убирает вполне достойно, выполняя двойной обход змейкой и по периметру, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. А вот навигация в больших помещениях реализована у данной модели не слишком удачно: если роботу предстоит убрать несколько комнат, то навигация может сбиться, что в итоге приведет к пропуску некоторых участков. Данный недостаток, впрочем, будет не так заметен, если запускать робота ежедневно. В зависимости от ситуации робота можно запустить на уборку с хаотичной траекторией движения, в режимах интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен. Кроме того, робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Доступно и ручное управление движением с помощью пульта ДУ или приложения для мобильного устройства.

iBoto Smart X615GW Aqua

iBoto Smart X615GW Aqua — также довольно стандартная модель для сухой и влажной уборки со стандартными (в общем-то) характеристиками и возможностями.

В автоматическом режиме iBoto Smart X615GW Aqua последовательно, участок за участком, убирает доступную ему площадь помещения и возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Качество уборки в этом режиме достаточно высокое. При необходимости пользователь может увеличить мощность вентилятора, активировать классический режим уборки со случайным характером движения, вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка, также робота можно запрограммировать на уборку по расписанию. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. В комплекте поставки есть вторая безворсовая резиновая щетка, на которую в меньшей степени наматываются волосы, шерсть, нитки и пр., это особенно оценят владельцы домашних животных.

Выводы

На современном рынке роботов-пылесосов представлено множество различных моделей, способных в той или иной степени удовлетворить практически любые запросы потребителя. При этом понятно, что обеспечить длительное поддержание чистоты в доме роботы-пылесосы в одиночку пока что не способны. Они скорее выступают в роли помощников, позволяющих поддерживать чистоту на некотором уровне, но никак не отменяют необходимости использовать полноценные пылесосы и время от времени проводить более серьёзную влажную уборку.

Перед походом в магазин нужно в первую очередь определиться, какую функциональность вы ожидаете от прибора. Какова должна быть его мощность и длительность работы? Должен ли робот-пылесос иметь функцию уборки по расписанию? Требуется ли управление со смартфона или Wi-Fi? Ответы на все эти вопросы можно без труда найти в описаниях моделей, представленных на рынке. Однако, при возможности, мы бы рекомендовали также обратить внимание на реальные тесты — зачастую они могут показать и рассказать об устройстве то, чего не прочитаешь в инструкции.

Сравнительная таблица
Модель Мощность Длительность работы Особенности
Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua 40 Вт до 150 минут влажная уборка, управление по Wi-Fi, построение карты помещения
Redmond RV-R500 25 Вт до 120 минут одновременная влажная и сухая уборка, пульт ДУ
iBoto Smart X320G Aqua 25 Вт 90—120 минут влажная уборка, пульт ДУ
360 S7 не указана (мощность всасывания до 2000 Па) 120 минут влажная уборка, управление со смартфона, наличие лидара
Polaris PVCR-1026 25 Вт до 120 минут только сухая уборка, пульт ДУ в комплекте
Polaris PVCR-1226 25 Вт до 120 минут одновременная влажная и сухая уборка, пульт ДУ
Kitfort KT-545 28 Вт 100 минут сухая и влажная уборка, управление со смартфона
Redmond RV-R165 15 Вт 60—80 минут сухая/влажная уборка, без дистанционного управления
Hobot Legee-688 не указана до 90 минут сухая и влажная протирка пола, ИК-пульт ДУ, приложение для мобильного устройства, построение карты помещения
iBoto Smart C820W Aqua 25 Вт 120—200 минут влажная уборка, видеокамера, ИК-пульт, построение карты помещения
iBoto Smart L920W Aqua 25 Вт 120—200 минут влажная уборка, приложение для смартфона, построение карты
Genio Deluxe 480 50 Вт до 120 минут влажная уборка, пульт ДУ
Gutrend Sense 410 28 Вт 180 минут влажная уборка, пульт ДУ, приложение для смартфона
iBoto Smart X615GW Aqua 60 Вт 120—200 минут влажная уборка, приложение для смартфона, построение карты, виртуальная стена в комплекте

Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения.

Часть 2. Сервисная робототехника | Романов

1. Донченко А.А., Хрипунов С.В., Чиров Д.С. [и др.] Робототехнические средства, комплексы и системы военного назначения. Основные положения. Классификация. Методические рекомендации. М.: ФГБУ «ГНИИЦ РТ» МО РФ, 2015. 34 с. [Donchenko A.A., Hripunov S.V., Chirov D.S. [et al.] Robotic equipment, complexes and military systems. The main provisions. Classification. Guidelines. Moscow: “GNIICR” RF MO (Main Research and Testing Center for Robotics of the Ministry of Defense of the Russian Federation), 2014. 34 p. (in Russ.).]

2. Юревич Е.И. Основы робототехники, 4 изд. СПб.: БХВ-Петербург, 2018. 304 с. [Yurevich E.I. Basics of Robotics, 4th ed. SPb: BHV-Peterburg Publ., 2018. 304 p. (in Russ.).]

3. Zielinska T. T. History of service robots and new trends. In: Novel Design and Applications of Robotics Technologies. IGI Global, 2019:158-187. https://doi.org/10.4018/978-1-5225-5276-5.ch006

4. Kumar V., Bekey G., Zheng Y. Industrial, personal and service robots. In: Assessment of International Research and Development in Robotics. Ed. G. Bekey. World Technology Evaluation Center, Lancaster, 2006; pp. 41-48. http:// www.wtec.org/robotics/report/05-Industrial.pdf

5. Лопота В.А., Юревич Е.И. Экстремальная робототехника и мехатроника. Принципы и перспективы развития. Мехатроника, автоматизация, управление. 2007;4:37-42. [Lopota V.A., Yurevich E.I. Extreme robotics and mechatronics. Principles and perspectives of development. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2007;4:37-42 (in Russ.).]

6. ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. М.: Стандартинформ, 2015. 16 c. [GOST R ISO 8373-2012. Robots and robotic devices. Vocabulary. Moscow: Stahdartinform Publ., 2015. 16 p. (in Russ.)]

7. Quigley M., Conley K., Gerkey B.P., Faust J., Foote T., Leibs J., Wheeler, R., Ng A.Y. ROS: an open-source Robot Operating System. In: ICRA workshop on open source software. 2009;3(5): 6 p.

8. Garber L. Robot OS: A new day for robot design. Computer. 2013;46(12):16-20. http://dx.doi.org/10.1109/ MC.2013.434

9. Koubâa A. (ed.). Robot Operating System (ROS). Verlag: Springer International Publishing, 2017. eBook ISBN 978-3-319-54927-9. https://doi.org/10.1007/978-3-319-54927-9

10. Zhang L., Merrifield R., Deguet A., Yang G-Z. Powering the world’s robots-10 years of ROS. Sci. Robotics. 2017;2(11):eaar1868. http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aar1868

11. Bouchier P. Embedded ROS [ROS topics]. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2013;20(2):17-19. http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2013.2255491

12. Romanov A., Romanov M., Slepynina E., Kholopov V. Analysis of ROS performance in terms of intelligent monitoring of discrete machinery manufacturing control systems. In: Proc. 15th Student Conference on Research and Development (SCOReD). IEEE, 2017; pp. 13-17. http://dx.doi.org/10.1109/SCORED.2017.8305429

13. Bohren J., Rusu R.B., Marder-Eppstein E., Pantofaru C. Towards autonomous robotic butlers: Lessons learned with the PR2. In: Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2011; pp. 5568-5575. https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980058

14. Willow Garage, PR2 Hardware Specs – [Electronic resource], URL:http://www.willowgarage.com/pages/pr2/specs

15. Willow Garage, PR2 User Manual, 2012 – [Electronic resource], URL:https://www.clearpathrobotics.com/wpcontent/uploads/2014/08/pr2_manual_r321.pdf

16. Jakubiak J., Drwięga M., Stańczyk B. Control and perception system for ReMeDi robot mobile platform. In: Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 2015 20th International Conference. IEEE, 2015; pp. 750- 755. https://doi.org/10.1109/MMAR.2015.7283969

17. Arent K., Jakubiak J. , Drwięga M., Cholewiński M. Control of mobile robot for remote medical examination: Design concepts and users’ feedback from experimental studies. In: Proc. of the 9th International Conference on Human System Interactions (HIS 2016). IEEE, 2016; pp. 76-82. http://dx.doi.org/10.1109/HSI.2016.7529612

18. Bačík J., Durovsky F., Biros M., Kyslan K. Pathfinder–development of automated guided vehicle for hospital logistics. IEEE Access. 2017;5(1):26892-26900. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2017.2767899

19. Rojo J., Rojas R., Gunnarsson K., Simon M., Wiesel F., Ruf F., Wolter L., Zilly F., Santrac N., Ganjineh T., Sarkohi A., Ulbrich F., Latotzky D., Jankovic B., Hohl G., Wisspeintner T., May S., Pervoelz K., Nowak W., Maurelli F., Droeschel D. Spirit of Berlin: An Autonomous car forthe DARPA urban challenge—Hardware and software architecture. Free Univ. Berlin. Berlin, Germany, Tech. Rep., June 2007.

20. Gomez D., Marin P., Hussein A., de la Escalera A. ROS-based architecture for autonomous intelligent campus automobile (iCab). In: UNED Plasencia Revista de Investigacion Universitaria. Publisher: Agbatanero, 2016;12:257-272.

21. Shimchik I., Sagitov A., Afanasyev I., Matsuno F., Magid E. Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo. MATEC Web of Conferences. 2016. V. 75. Article Number 09005. https://doi.org/10.1051/matecconf/20167509005

22. Jo K., Kim J., Kim D., Jang C. Development of autonomous car — Part II: A case study on the implementation of an autonomous driving system based on distributed architecture. IEEE Trans. on Industrial Electronics. 2015;62(8):5119- 5132. http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2015.2410258

23. Ferreira T., Garcia O., Vaqueiro J. Software Architecture for an Autonomous Car Simulation Using ROS, MORSE & A Qt Based Software for Control and Monitoring. In: XII Simpósio Brasileiro de automação Inteligente, 2015. 7 p.

24. Fernandes L.C., Souza J., Perrin G., Shinzato P.Y. CaRINA intelligent robotic car: architectural design and applications. J. Systems Architecture. 2014;60(4):372-392. http://dx.doi.org/10.1016/j.sysarc.2013.12.003

25. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Гарцеев И.Б., Трипольский П.Э., Александрова Р.И., Евстигнеев Д.В., Антипов О.А., Епишин С.В. Автономный мобильный мини-робот. Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2006;58(3):17-23. [Lokhin V.M. [et al. ] Autonomous mobile mini-robot. Izvestiya SFedU. Engineering sciences. 2006;58(3):17-23. (in Russ.)]

26. Doroftei I., Grosu V., Spinu V. Omnidirectional mobile robot-design and implementation. In book: Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots. Ed. M.K. Habib. Vienna, Austria: I-Tech, 2007;511-528. https://doi.org/10.5772/5518

27. Bischoff R., Huggenberger U., Prassler E. KUKA youBot-a mobile manipulator for research and education. In: Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Shanghai, China, 2011:1-4. http://dx.doi.org/10.1109/ ICRA.2011.5980575

28. Araújo A., Portugal D., Couceiro M.S., Rocha R.P. Integrating Arduino-based educational mobile robots in ROS. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2015;77(2):281-298. https://doi.org/10.1007/s10846-013-0007-4

29. López-Rodríguez F.M., Cuesta F. Andruino-A1: Low-cost educational mobile robot based on Android and Arduino. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2016;81(1):63-76. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-015-0227-x

30. Jaskot K., Łakota T. Experimental mobile robot—Hardware. Innovative Simulation Systems. Springer, Cham, 2016;277-289.

31. Морозов А.А., Русаков Д.А., Казачек Н.А. Программно-аппаратный комплекс на базе мобильных роботов с изменяемой геометрией шасси // Материалы VI Междунар. научно-техн. конф. молодых ученых, 2016. Омск: Изд-во Омский гос. технический ун-т, 2016. С. 146–150. [Morozov A.A., Rusakov D.A., Kazachek N.A. Hardware-software complex based on mobile robots with variable chassis geometry. Materials of the VI Int. Scientific and Technical Conf. of Young Scientists, 2016. Omsk: Publishing house of the Omsk State Technical University, 2016;146-150 (in Russ.).]

32. Mondada F., Bonani M., Riedo E., Briod M. Bringing robotics to formal education: The thymio open-source hardware robot. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2017;24(1): 77-85. https://doi.org/10.1109/MRA.2016.2636372

33. Alberri M., Hegazy S., Badra M., Nasr M. Generic ROS-based Architecture for Heterogeneous Multi-Autonomous Systems Development. In: 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). IEEE, 2018. 6 p. https://doi.org/10.1109/ICVES.2018.8519589

34. Bruyninckx H. Open robot control software: the OROCOS project. In: Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2001;3:2523-2528. https://doi.org/10.1109/ROBOT.2001.933002

35. Schlegel C. A component approach for robotics software: Communication patterns in the OROCOS context. In: Autonome Mobile Systeme 2003. Dillmann R., Wörn H., Gockel T. (eds). Berlin, Heidelberg: Springer, 2003; pp. 253-263. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_26

36. Михайлова У.В., Михайлов Е.А., Сарваров А.С. Программные решения для разработки архитектуры системы управления роботом. Электротехнические системы и комплексы. 2013;(21):111-117. [Mikhailova V.V., Mikhailov E.A., Sarvarov A.S. Software solutions for the development of robot control system architecture. Elektrotekhnicheskie sistemy i kompleksy = Electrotechnical systems and complexes. 2013;(21):111-117 (in Russ.).]

37. Smits R., Bruyninckx H. Composition of complex robot applications via data flow integration. In: Proceedings 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2011; pp. 5576-5580. http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979958

38. Buys K., Bellens S., Vanthienen N., Decre W., Klotzbucher M., De Laet T., Smits R., Bruyninckx H., De Schutter J. Haptic coupling with the PR2 as a demo of the OROCOS-ROS-Blender integration. In: IROS PR2 Workshop. San Francisco, California. 2011;25:30.

39. Петин В. Микрокомпьютеры Raspberry Pi: Практическое руководство. СПб.: БХВ-Петербург, 2015. 240 с. ISBN 978-5-9775-3519-9 [Petin V. Microcomputers Raspberry Pi: A Practical Guide. SPb.: BHV-Peterburg Publ., 2015. 240 p. ISBN 978-5-9775-3519-9 (in Russ.).]

40. Манько С.В., Диане С.А., Новосельский А.К. Макетный образец многоагентной робототехнической системы на базе платформы KUKA youBot. Труды Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Политехника-сервис, 2015. С. 210–214. [Manko S.V., Diane S.A., Novoselsky A.K. A prototype of multi-agent robotic system based on KUKA youBot platform. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference “Extreme Robotics’ (St. Petersburg, 2015). SPb.: Polytechnic service, 2015; pp. 210-214. (in Russ.).]

41. Schillaci G., Schillaci F., Hafner V.V. A Customisable underwater robot. arXiv preprint arXiv:1707.06564. 2017. https://arxiv.org/abs/1707.06564

42. Carlson D.F., Rysgaard S. Adapting open-source drone autopilots for real-time iceberg observations. MethodsX. 2018;5:1059-1072. http://dx.doi.org/10.1016/j.mex.2018.09.003

43. Simon G.A., Moore J.M., Clark A.J., McKinley P.K. Evo-ROS: integrating evolution and the robot operating system. In: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. ACM, 2018; pp. 1386-1393. http://dx.doi.org/10.1145/3205651.3208269

44. Ebeid E., Skriver M., Terkildsen K.H., Jensen K. A survey of open-source UAV flight controllers and flight simulators. Microprocessors and Microsystems. 2018;61:11-20. http://dx.doi.org/10.1016/j.micpro.2018.05.002

45. Pop S., Luculescu M.C., Cristea L., Zamfira C.S., Boer A.L. Improving communication between unmanned aerial vehicles and ground control station using antenna tracking systems. In: Auer M., Zutin D. (eds) Online Engineering & Internet of Things. Lecture Notes in Networks and Systems. V. 22. Springer, Cham, 2018; pp. 532-539. https://doi. org/10.1007/978-3-319-64352-6_49

46. ArduPilot Documentation – [Electronic resource]: URL:http://ardupilot.org/ardupilot/index.html

47. Журавлёв Д.О., Наинг З.Х. Эволюция систем управления беспилотных летательных аппаратов: от появления до наших дней. Достижения и перспективы современной науки. Материалы Междунар. научно-практической конф. Нефтекамск: Научно-издательский центр «Мир науки», 2017. С. 57-87. [Zhuravlev D.O., Naing Z.H. The evolution of control systems for unmanned aerial vehicles: from appearance to the present day. In: Achievements and Prospects of Modern Science. Proceed. of the International Scientific and Technical Conference. Neftekamsk: Scientific Publishing Center “Mir nauki”, 2017. Р. 57-87 (in Russ.).]

48. Meier L., Tanskanen P., Heng L., Lee G.H. PIXHAWK: A micro aerial vehicle design for autonomous flight using onboard computer vision. Autonomous Robots. 2012;33(1-2):21-39. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-012-9281-4

49. Li Y., Scanavino M., Capello E., Dabbene F. A novel distributed architecture for UAV indoor navigation. Transportation Research Procedia. 2018;35:13-22. http://dx.doi.org/10.1016/j.trpro.2018.12.003

50. Макаров И.М., Лохин В.М. Интеллектуальные системы автоматического управления. М.: Физматлит, 2001. 576 c. [Makarov I.M., Lokhin V.M. Intelligent automatic control systems. Moscow: Fizmatlit Publ., 2001. 576 p. (in Russ.).]

51. Abeywardena D., Pounds P., Dissanayake G. Design and development of ReCOPTER: An open source ROSbased multi-rotor platform for research. In: Proceed. Austral. Conf. Robot. Autom. (ACRA). 2015. 10 p. http://hdl. handle.net/10453/117849

52. Meier L. Dynamic Robot Architecture for Robust Realtime Computer Vision: Doctoral Thesis. ETH Zürich, 2017. https://doi.org/10.3929/ethz-a-010874068

53. Koubaa A., Qureshi B. DroneTrack: Cloud-based real-time object tracking using unmanned aerial vehicles over the Internet. IEEE Access. 2018;6:13810-13824. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2811762

54. Lamping A.P., Ouwerkerk J.N., Cohen K. Multi-UAV Control and Supervision with ROS. In: Proceed. 2018 Aviation Technology, Integration, and Operations Conference. At Atlanta, GA, Volume: AIAA AVIATION Forum. 2018; p. 4245. https://doi.org/10.2514/6.2018-4245

55. Chen S., F Laefer D., Mangina E. State of technology review of civilian UAVs. Recent Patents on Engineering. 2016;10(3):160-174. https://doi.org/10.2174/1872212110666160712230039

56. Seo J., Paik J., Yim M. Modular reconfigurable robotics. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems. 2019;2:63-88. https://doi.org/10.1146/annurev-control-053018-023834

57. Alattas R.J., Patel S., Sobh T. M. Evolutionary modular robotics: Survey and analysis. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2019;95(3-4):815-828. https://doi.org/10.1007/s10846-018-0902-9

58. Ostergaard E.H., Kassow K., Beck R., Lund H.H. Design of the ATRON lattice-based self-reconfigurable robot. Autonomous Robots. 2006;21(2):165-183. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-006-8546-1

59. Garcia R.F.M., Lyder A., Christensen D.J., Stoy K. Reusable electronics and adaptable communication as implemented in the odin modular robot. In: Proceed. IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2009; pp. 1152-1158. http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2009.5152811

60. Romanishin J. W., Gilpin K., Rus D. M-blocks: Momentum-driven, magnetic modular robots. In: Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2013; pp. 4288-4295. https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696971

61. Yim M., Duff D.G., Roufas K.D. PolyBot: a modular reconfigurable robot. In: Proceed. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’00). San Francisco, Calif, USA, 2000. V. 1. P. 514-520. https://doi.org/10.1109/ROBOT.2000.844106

62. Brunete A., Hernandj M., Gambao E., Torres J.E. A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots. Robotics and Autonomous Systems. 2012;60(12):1607-1624. https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.09.019

63. Макаров И.М., Лохин В.М. Технологии обработки знаний в задачах управления автономными мехатронно-модульными реконфигурируемыми роботами. Информационные технологии. 2010;(S8):1-32. [Makarov I.M., Lokhin V.M. Knowledge processing technologies for autonomous mechatronic-modular reconfigurable robots control tasks. Informatsionnye tekhnologii (Information Technology). 2010;(S8):1-32 (in Russ.).]

64. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Диане С.А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2012; (2):22-32. [Makarov I.M. [et al.] Multi-agent robotic systems: examples and prospects of application. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie [Mechatronics, Automation, Control]. 2012;(2):22-32 (in Russ.).]

65. Murata S., Kurokawa H. Self-organizing robots. Volume 77 of Springer tracts in advanced robotics. NY, USA: Springer, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-54055-7

66. Guanghua Z., Zhicheng D., Wei W. Realization of a modular reconfigurable robot for rough terrain. In: Procced. of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2006; pp. 289-294. http://dx.doi.org/10.1109/ICMA.2006.257529

67. Wolfe K.C., Moses M., Kutzer M., Chirikjian G.S. M 3 Express: a low-cost independently-mobile reconfigurable modular robot. In: Procced. of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012; pp. 2704-2710. http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224971

68. O’Hara I., Paulos J., Davey J., Eckenstein N. Self-assembly of a swarm of autonomous boats into floating structures. In: Proceed. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014; pp. 1234-1240. http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907011

69. Павлюк Н.А., Крестовников К.Д., Пыхов Д.Э. Мобильная автономная реконфигурируемая система. Проблемы региональной энергетики. 2018;1(36):125-135. http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.1217296 [Pavlyuk N.A., Krestovnikov K.D., Pykhov D.E. Mobile autonomous reconfigurable system. Problemy regionalnoi energetiki = Problems of Regional Energetics. 2018;1(36):125-135 (in Russ.). http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.1217296]

70. Андреев В.П., Ким В.Л., Подураев Ю.В. Сетевые решения в архитектуре гетерогенных модульных мобильных роботов. Робототехника и техническая кибернетика. 2016;3:23-29. [Andreev V.P., Kim V.L., Poduraev Yu.V. Network-based design of heterogeneous modular mobile robotic systems. Robototekhnika i tekhnicheskaya kibernetika = Robotics and Technical Cybernetics. 2016;3:23-29 (in Russ.).]

71. Андреев В.П., Подураев Ю.В. Функционально-модульный принцип построения гетерогенных мобильных роботов. Труды Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». СПб.: ООО «АП4Принт», 2016. С. 39–49. [Andreev V.P., Poduraev Yu.V. Functional-modular design of heterogeneous mobile robotic systems. In: Proceed. of the International Scientific and Technological Conference “Extreme Robotics”. Saint-Petersburg: AP4Print Publ., 2016. P. 39-49 (in Russ. / Engl.).]

72. Лопота А.В., Юревич Е.И. Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем. Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2013;1(164):98-103. [Lopota A.V., Yurevich E.I. Stages and development prospects of robotic systems design modular principle. Nauchno tekhnicheskie vedomosti Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo politekhnicheskogo universiteta. Informatika. Telekommunikatsii. Upravlenie = St. Petersburg State Polytechnical University Journal. Computer Science. Telecommunication and Control Systems. 2013;1(164):98-103 (in Russ.).]

73. Thakker R., Kamat A., Bharambe S., Cheddarwar S.S., Bhurchandi K.M. Rebis-reconfigurable bipedal snake robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2014; pp. 309-314. https://doi.org/10.1109/iros.2014.6942577

74. Андреев В.П., Ким В.Л., Плетенев П.Ф. Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(6):387-395. http://novtex.ru/mech/eng/doi/mau.19.387-395.html [Andreev V.P., Kim V.L., Pletenev P.F. Hardware and software solution for rapid reconfiguration of heterogeneous robots. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mechatronics, automation, control. 2018;19(6):387-395 (in Russ.). http://novtex.ru/mech/eng/doi/mau.19.387-395.html]

75. Андреев В.П., Плетенев П.Ф. Метод информационного взаимодействия для систем распределенного управления в роботах с модульной архитектурой. Труды СПИИРАН. 2018;2(57):134-160. https://doi.org/10.15622/sp.57.6 [Andreev V.P., Pletenev P.F. Method of information interaction for distributed control systems of robots with modular architecture. Trudy SPIIRAN = SPIIRAS Proceedings. 2018;2(57):134-160 (in Russ.)]. https://doi.org/10.15622/sp.57.6

76. Kirsanov K. Software architecture of control system for heterogeneous group of mobile robots. Procedia Engineering. 2015;100:278-282. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2015.01.368

77. Brunete A., Ranganath A., Segovia S., de Frutos J.P., Hernando M., Gambao E. Current trends in reconfigurable modular robots design. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017;14(3):1-21. https://doi.org/10.1177/1729881417710457

78. Yim M., White P., Park M., Sastra J. Modular self-reconfigurable robots. In: Encyclopedia of complexity and systems science / eds. R.A. Meyers. New York: Springer, 2009. P. 5618-5631. https://doi.org/10.1007/978-0-387-30440-3_334

79. Zhang Y., Roufas K. D., Yim M. Software architecture for modular self-reconfigurable robots. Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceed. of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2001. V. 4; pp. 2355-2360.

80. Liedke J., Matthias R., Winkler L., Wörn H. The collective self-reconfigurable modular organism (CoSMO). In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE, 2013; pp. 1-6. https://doi.org/10.1109/AIM.2013.6584059

81. Moeckel R., Jaquier C., Drapel K., Dittrich E. Exploring adaptive locomotion with YaMoR, a novel autonomous modular robot with Bluetooth interface. Industrial Robot: An International Journal. 2006;33(4):285-290. https://doi.org/10.1108/01439910610667908

82. Zykov V., Chan A., Lipson H. Molecubes: An open-source modular robotics kit. In: IROS-2007 SelfReconfigurable Robotics Workshop. 2007; pp. 3-6.

83. Qiao G., Song G., Zhang J., Sun H., Wang W., Song A. Design of transmote: a modular self-reconfigurable robot with versatile transformation capabilities. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2012; pp. 1331-1336. https://doi.org/10.1109/ROBIO.2012.6491153

84. Davey J., Kwok N., Yim M. Emulating self-reconfigurable robots-design of the SMORES system. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2012; pp. 4464-4469. https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385845

85. ROS Index: Packages – [Electronic resource]: URL:https://index.ros.org/packages/

86. Buyval A., Afanasyev I., Magid E. Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation. In: 9th International Conference on Machine Vision (ICMV 2016). International Society for Optics and Photonics, 2017. V. 10341. P. 103411K. http://dx.doi.org/10.1117/12.2268809

87. Lentin J. ROS Robotics Projects. Packt Publ. Ltd, 2017. 452 p.

88. Zhou C., Li F., Cao W., Wang C. Design and implementation of a novel obstacle avoidance scheme based on combination of CNN-based deep learning method and liDAR-based image processing approach. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2018;35(3):1-11. https://doi.org/10.3233/JIFS-169706

89. Hennes D., Claes D., Meeussen W., Tuyls K. Multi-robot collision avoidance with localization uncertainty. In: Proceedings of the 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Vol. 1. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, 20124 147-154.

90. Reid R., Cfnn A., Meiklejohn C., Boeing A., Braunl T. Cooperative multi-robot navigation, exploration, mapping and object detection with ROS. In: 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2013;1083-1088. https://doi.org/10.1109/IVS.2013.6629610

91. Rubenstein M., Ahler C., Hoff N., Cabrera A., Nagpal R. Kilobot: A low cost robot with scalable operations designed for collective behaviors. Robotics and Autonomous Systems. 2014;62(7):966-975. https://doi.org/10.1016/j.robot.2013.08.006

92. Lee B. H. Y., Morrison J. R., Sharma R. Multi-UAV control testbed for persistent UAV presence: ROS GPS waypoint tracking package and centralized task allocation capability. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2017;1742-1750. https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991424

93. Siwek M., Besseghieur K., Baranowski L. The effects of the swarm configuration and the obstacles placement on control signals transmission delays in decentralized ROS-embedded group of mobile robots. AIP Conference Proceedings. AIP Publishing, 2018;2029(1):020069.

94. ArduPilot Swarming — Mission Planner documentation – [Electronic resource], URL:http://ardupilot.org/planner/docs/swarming.html

iRobot Roomba i3 — обзор робота-пылесоса

iRobot Roomba i3 — это более доступная версия топовой модели i7, с которой мы познакомились в 2019 году. Пылесос стоит дешевле, обладает более простыми алгоритмами движения, но по-прежнему качественно убирает и совместим с роботом-полотером Braava M6, а также док-станцией для очистки контейнера для пыли. Скажу сразу — пылесос мне понравился и после знакомства его цена не кажется большой.

от 12 384 грн

Предложений: 38

Комплектация

В комплекте с пылесосом поставляется компактная док-станция для зарядки, сменный HEPA-фильтр для контейнера и набор документации. Комплект спартанский, ничего лишнего. Робот-полотер продается отдельно, а в продаже также есть модель Roomba i3+, аналогичная простому i3, но с немного другим контейнером и системой автоматической очистки Clean Base. Детально о ней можно прочесть в обзоре модели Roomba i7+.

Дизайн и конструкция iRobot Roomba i3

Описывать внешний вид роботов-пылесосов — занятие, как правило, бесмыссленное. Задача дизайна таких гаджетов в том, чтобы не выделяться в интерьере и быть достаточно практичным, как для устройства, которое будет регулярно сталкиваться с вашими стенами. С точки зрения дизайна, Roomba i3 полностью соответствует этим критериям. 

Пылесос очень похож на топовую модель i7, но глянца здесь минимум, он строго в нужных местах. Верхняя панель выполнена из практичного шероховатого пластика с иммитацией тканевого покрытия. К счастью для параметра долговечности, это просто пластик. Разумеется, пылесос достаточно быстро покроется царапинами, к этому нужно быть готовым.

На тестировании побывал уже не новый экземпляр, а за время использования мною на нем появились и другие естественные следы эксплуатации. Если не рассматривать корпус пристально, то потертости и царапины незаметны.

По своей компоновке все очень стандартно для этой категории бытовой техники. Круглая, приплюснутая форма, бампер с датчиками спереди, еще один датчик сверху, панель управления из трех кнопок на верхней панели и кнопка для извлечения контейнера для пыли и фильтра сзади. Снизу тоже ничего нового — три колеса, пара резиновых щеток и дополнительная трехлучевая щеточка для чистки в труднодоступных местах.

Управление

Формально, пылесосу для работы не нужно даже приложение для смартфона. Достаточно установить док-станцию для зарядки в месте, где будет свободное пространство примерно по 1 метру справа и слева, зарядить аккумулятор пылесоса и нажать на кнопку уборки. После этого пылесос сам начнет сканировать помещение и убирать в свободном пространстве. 

Но, если вы хотите получить максимум возможностей по управлению пылесосом, то для этого понадобится фирменное приложение iRobot Home (Android, iOS), которое претерпело заметный редизайн и более удобный интерфейс, чем в момент нашего прошлого знакомства с продукцией этого производителя.

В приложении вы можете создавать разные профили, включать уборку по расписанию и получать уведомления о заполнении контейнера. Очень интересной мне показалась функция автоматического начала уборки в момент когда вы выходите из квартиры. Такая возможность работает при помощи отслеживания геолокации вашего смартфона. Также вы можете задать временной интервал до вашего возвращения, при наступлении которого iRobot Roomba i3 закончит уборку.

Roomba i3 может быть интегрирован в систему умного дома благодаря поддержке IFTTT. К примеру, старт или окончание уборки может быть привязано к работе определенных датчиков. Это в теории. За время тестирования у меня не было возможности проверить работу этой функции.

Что немного смутило, так это поддержка стандарта Wi-Fi 2,4 ГГц, без поддержки 5 ГГц. Нельзя сказать, что это недостаток, но старшая модель i7+ поддерживала 5 ГГц.

Пылесос в работе

Скажу сразу — пылесос создает заметный фоновой шум, по моим замерам его уровень составил 60-65 Дб. Это не вредно для слуха, но тишину заметно нарушает. Но, с другой стороны, качество уборки Roomba i3 целиком оправдывает это. 

Очень понравился алгоритм уборки, пылесос движется по помещению зигзагами и не пропускает ни одного из мест, где он понимает что может проехать. А если возможность проезда неочевидна, на первый взгляд, то пылесос сделает несколько аккуратных попыток туда заехать, развернется и поедет дальше. Это могут быть как проемы между столом и стулом, так и другие труднодоступные места между мебелью и бытовой техникой.

Компания iRobot заявляет, что в модели i3 используются более простые алгоритмы, чем в старшем пылесосе Roomba i7. Но к качеству уборки i3 у меня нет ни одной претензии и какого-либо упрощения я не заметил.

Пылесос убирает действительно качественно о чем я сделал вывод по количеству пыли и других частиц в контейнере после уборки. А также по следам на ковре, утоптанный ворс которого пылесос приподнимал каждым проездом. Тут стоит сказать спасибо не только большой силе всасывания, но и резиновым валикам, которые захватывает с поверхности все, что возможно и не требуют дополнительной чистки. В отличии от обычных валиков-щеток, волосы с которых затем убирать еще то удовольствие. 

Контейнер довольно легко очищается от пыли, затем его можно помыть под проточной водой, предварительно сняв HEPA-фильтр, разумеется. В модели i3+, которая поставляется с док-станцией для автоматической очистки, используется несколько иной контейнер, который подходит по форме таковому в i3, но оснащен клапаном для подключения к Clean Base, которая очищает его, как обычный пылесос.

Напомним, что Clean Base удаляет пыль из робота-пылесоса высасывая ее из контейнера и перенося в обычный мешок, как в стандартном пылесосе. А это, в свою, очередь, позволяет сделать обслуживание пылесоса более редким.

Время автономной работы варьируется от степени загрязненности поверхности в помещении, на котором производится уборка. Производителем заявлена возможность уборки на площади до 150 квадратных метров на одном заряде или 75 минут работы. Но, как я уже сказал, итоговое время работы будет зависеть от количества пыли, а также режима работы. Это может быть как одинарный проход, так и двойной.

Точками показаны зоны с наибольшим уровнем загрязненности

Но, даже если аккумулятор пылесоса садится до момента окончания уборки всего помещения, то пылесос все равно использует оставшийся заряд для пути к зарядному устройству, а получив достаточный заряд, затем продолжит уборку с того момента, где она была окончена.

Плюсы: алгоритмы и качество уборки, удобное и функциональное приложение для управления

Минусы: высокий уровень шума в работе, цена

Вывод: Мне очень понравился iRobot Roomba i3. За время тестирования пылесос убирал у меня в квартире каждый день далеко не в самых простых условиях на протяжении нескольких недель. Много пыли, много разных препятствий на пути, но, по возможности, он справлялся с этими испытаниями с честью. Да, его цена несколько выше, чем у некоторых конкурентов, но с учетом качества уборки для меня она полностью понятна. Я не нашел недостатков в этой модели связанных с качеством уборки или программными алгоритмами и могу рекомендовать ее к покупке. Разумеется, тут есть нюансы, которые стоит учитывать, но со своей основной функцией этот пылесос справляется.

Технические характеристики

iRobot Roomba i3
12 384 — 17 275 грн
Сравнить цены
ТипРобот-пылесос
Площадь уборки, кв.мнет данных
Тип покрытийковер, ковролин, плитка, ламинат, паркет, линолеум
Мощность всасывания, Втнет данных
Емкость пылесборника, млнет данных
Уровень шума, дБнет данных
Тип аккумулятораLi-Ion 1850 мАч
Время зарядки аккумулятора, ч3,7
Время работы от аккумулятора, миннет данных
Высота прибора, мм92
Размеры, мм337х337х92
Вес, кг3,4
Цветчерный/серый
Сухаяесть
Влажная
Натирание пола (функция полотера)
Мытье окон
Виртуальная стена
Магнитная лента
Координаторы движенияесть
Датчик препятствий (ИК или ультразвуковой)есть
Датчик перепада высоты (падения)есть
Датчик загрязненияесть
Режимы уборкинет данных
Режимы движениянет данных
Таймересть (уборка по расписанию)
Автоматическая подзарядка (возвращение на базу)есть
Возобновление уборки после подзарядкинет данных
Увеличение мощности всасывания на коврахесть
Голосовое управлениеесть (Google Assistant, Alexa)
Построение карты помещенияесть (без запоминания)
Ультрафиолетовая лампа
База для выгрузки мусора
Пульт ДУ
Удаленное управлениеесть
Камера навигации
Индикатор заполнения пылесборниканет данных
Турбощеткаесть (2)
Количество боковых щеток, шт.1
КомплектацияРобот-пылесос; Док-станция с адаптером питания; Запасной HEPA-фильтр; Сопроводительная документация
ДополнительноМощность всасывания 1700 Па. HEPA фильтр.

Сравнение моделей роботов-пылесосов iCLEBO

Назначение
Краткое описание подходящего помещения и условий для работы
Отлично справится с ковровыми покрытиями, мелкой пылью и шерстью животных на площади до 100 кв. м. (до 200 кв. м. после автоматической подзарядки). Высокая сила всасывания, управление по Wi-Fi, тихий режим уборки
Отлично справится с ковровыми покрытиями, мелкой пылью и шерстью животных на площади до 75 кв. м. (до 150 кв. м. после автоматической подзарядки). Высокая сила всасывания Подходит для небольших помещений до 60 кв. м. Имеет продвинутую систему влажной протирки пола. Один из самых бесшумных роботов на рынке
Технология построения карты помещения SLAM
Позволяет роботу последовательно убирать все комнаты, выбирая наиболее оптимальный маршрут передвижения
Упрощеная навигация по гироскопу
Улучшенная система навигации NST (Non Slip Travelling)
Алгоритм позволяет восстанавливать линию маршрута по сравнительному анализу карт помещения
Поддержка Wi-Fi
Удаленное подключение к пылесосу, управление через смартфон
Приложение для смартфона
Приложение для iOS и Android. Карта помещения, расписание и режимы уборки.
Автообновление
Автоматическое обновление прошивки робота
Режим двойной змейки
Робот последовательно дважды проходит по рабочей зоне, увеличивая эффективность уборки
Интеллектуальный контроль мощности всасывания
Самостоятельно изменяет мощность всасывания в зависимости от типа покрытия, на коврах мощность увеличивается
Регулируется вручную
Бесколлекторный турбодвигатель
Значительное увеличение мощности всасывания и высокая надежность

Расписание уборки
Установка таймера для уборки квартиры во время отсутствия хозяев

Гибкая настройка расписания
по дням недели

Таймер на каждый день Гибкая настройка расписания
по дням недели
Возможность ограничения зоны уборки
Исключение зоны уборки, например, места кормления домашних животных

Магнитная лента (опция) + ограничение
зон через приложение

Магнитная лента
Магнитная лента
Возможность выбора зоны уборки
Установка зон для уборки через приложение
Да, с гибкой настройкой уборки разных зон по таймеру
Наличие швабры для влажной протирки пола
Режим полотера позволяет прикреплять влажную салфетку из микрофибры к днищу робота для более эффективной уборки мелкой пыли и полировки полов
Да, с баком для воды и регулировкой уровня подачи
Самостоятельный возврат на базу для зарядки
Количество датчиков и сенсоров 35 35 22
Тип аккумулятора Li-Ion (5200 mAh) Li-Ion (4400 mAh) Li-Ion (2200 mAh)
Тип щетки
Силиконовая щетка лучше подходит для сбора волос и шерсти домашних животных, ее значительно легче очищать
Силиконовая лепестковая щетка V-Shape
(опционально комбощетка)

Силиконовая лепестковая щетка V-Shape
(опционально комбощетка)

Комбинированная щетка
Тип фильтра Гофрированный антибактериальный
HEPA-11 тонкой очистки
Гофрированный антибактериальный
HEPA-11 тонкой очистки
Гофрированный антибактериальный HEPA тонкой очистки
Высота преодолеваемых порогов до 15 мм до 15 мм до 15 мм
Количество боковых щеток 2 2 2
Время уборки
Среднее время уборки, может варьироваться в зависимости от типа покрытия и конфигурации квартиры

до 120 мин в режиме Silent
до 80 мин в режиме Auto
до 60 мин в режиме Turbo

до 80 мин в режиме Auto
до 60 мин в режиме Max
до 136 мин
Время зарядки 240 мин 180 мин 300 мин
Количество циклов уборки
Если одного заряда аккумулятора не хватает для уборки большого помещения, робот самостоятельно зарядится и продолжит уборку с места окончания первого цикла
2 2 1
Рекомендуемая площадь уборки До 200 кв. метров (в двух циклах) До 150 кв. метров (в двух циклах) До 60 кв. метров
Уровень шума

44 дБ в режиме Silent
68 дБ в режиме Auto
70 дБ в режиме Turbo

68 дБ в режиме Auto
70 дБ в режиме Turbo
55 дБ

Сравнение моделей роботов-полотеров Everybot

Назначение
Краткое описание подходящего помещения и условий для работы
Предназначен для влажной уборки помещений на любых гладких поверхностях, включая паркет Предназначен для влажной уборки помещений на любых гладких поверхностях, включая паркет
Предназначен для влажной уборки помещений с поверхностью, устойчивой к воде
Подвижный модуль швабры
Подвижный модуль эффективнее справляется с уборкой грязных пятен. Вращающиеся диски демонстрируют заметно лучший результат, чем неподвижная салфетка на днище робота-пылесоса
Режим сухой уборки
Робот может очищать поверхность от мелкой пыли сухой салфеткой (актуально для паркетных или зеркальных покрытий)

Режим влажной уборки
Наличие резервуара для воды. Вода смачивает салфетки в течение всего цикла уборки.
В некоторых моделях
Возможность уборки вертикальных покрытий
Использование робота для очистки плитки, гладких стен или зеркал
Датчики столкновения
Чем больше датчиков установлено в роботе, тем реже он будет контактировать с мебелью и стенами. Датчики перепада высоты предотвращают падение робота с лестницы
ИК-датчики столкновений, датчики перепада высоты
Механические датчики столкновений, ИК-датчики столкновений, датчики перепада высоты Механические датчики столкновений, ИК-датчики столкновений, датчики перепада высоты
Наличие сенсора освещенности
Робот никогда не остановится под кроватью или диваном после окончания уровня заряда аккумулятора, благодаря наличию сенсора освещенности
Пульт дистанционного управления в комплекте
Позволяет выбрать режим уборки или управлять движением робота-полотера
В некоторых моделях
Количество режимов уборки
Разные режимы уборки в зависимости от Ваших нужд, например, робот может иметь режим Локальной уборки для более качественной чистки небольшой зоны загрязнения
6 2-3
Наличие датчиков перепада высоты
Робот-полотер не упадет с лестницы, благодаря датчикам высоты на нижней части корпуса
Тип аккумулятора Li-Ion (2150 mAh) Li-Ion (2150 mAh)
Ni-Mh
Тип салфетки
Материал и тип используемой салфетки также влияет на качество уборки
Комбинированная микрофибра из мягких и жестких волокон. Дополнительные салфетки для глянцевых поверхностей Комбинированная микрофибра из мягких и жестких волокон
Стандартная тонкая микрофибра 
Скорость передвижения
Чем ниже скорость перемещения, тем дольше робот прорабатывает поверхность и более качественно ее очищает
20 см/c 20 см/c (24 см/c в Турбо режиме)
30 см/с
Время уборки
Среднее время уборки робота-полотера до полного разряда аккумулятора
100 мин 100 мин (в двух циклах) 80 мин
Время зарядки 150 мин 150 мин 240 мин
Размеры 35x16x13 см 36x20x11 см 34x34x10
Вес 1,5 кг 2,0 кг 3,2 кг
Уровень шума 46 dB 50 dB 60 dB
Страна производства Южная Корея Южная Корея
Китай

Сравнение роботов-пылесосов Hobot Legee 7 и Hobot Legee 688

Сравнение роботов-пылесосов Hobot Legee 7 и Hobot Legee 688 


Приветствуем всех читателей блога интернет-магазина бытовой электроники «Robot-Store». Сегодня у нас на сравнительном обзоре два роботизированных уборщика от тайваньского бренда Hobot Technology Inc – гибридный робот 2-в-1 для сухой и влажной уборки Legee 688 и моющий пылесос с лидаром, которому пророчат звание лучшего мойщика пола 2021 года. В чем особенности этих моделей, что в них есть такого, за что стоит их купить, что нового в Лиги 7 кроме LDS датчика – будем разбираться.


Сравнение моделей

Почему на обзор попали именно эти два уборочных гаджета? Роботы похожи, как «двое из ларца», выполнены в идентичном дизайне (D-форма) и цвете, оба подходят для решения сразу 2 задач – сбора сухого мусора и мойки пола, характеризуются, как качественная техника с большим набором функций для эффективной очистки пространств, но при этом имеют некоторую разницу в цене (16000 против почти 19000 грн.). Чтобы покупателю было проще сделать свой выбор и понять, какие опции для него важны, а какими можно пожертвовать ради экономии, мы и решили сравнить эти два флагманских робота-уборщика. Итак, поехали.

  1. Навигация 

    Первое и самое главное отличие Лиджи 7 от 688 модели – это продвинутая LDS-навигация. Лазерный дальномер позволяет моющему роботу сканировать помещение в режиме реального времени, рисовать точную карту очистки, хранить в памяти до 5 планов уборок. В мойщике пола Hobot Legee 688 система навигации основана на комплекте датчиков и сенсоров: 3 датчика на переднем бампере, 2 позиционных лазера по бокам, e-компас, 2 датчика определения края поверхности и гироскоп. Отличный набор, позволяющий роботу-пылесосу вычислять свое местонахождение, отличать убранные участки от неубранных, видеть самые грязные места и рационально расходовать питание – за 1 уборочный цикл девайс вычищает до 150 м2 территории. 

  2. Влажная уборка

    Благодаря D-форме разработчикам удалось оснастить роботов-пылесосов полноценным модулем для влажной уборки. А это значит, что обе модели, в отличии от стандартных роботизированных пылесосов с функцией влажной очистки, не просто протирают поверхности смоченной тряпочкой, а выполняют полноценную мойку пола. Ведь моющий элемент занимает почти все эффективное пространство на оборотной стороне устройства. При этом в Legee 7 есть новая функция очистки пятен и грязи в 2 этапа, ведь недаром это не просто робот с опцией влажной уборки, а полноценный мойщик пола. Сначала прибор делит пространство на участки размером 150х150 см., после чего распыляет на них чистящий состав. Проезжая второй раз, аппарат начинает задействовать моющий модуль, который движется со скоростью 900 колебаний в минуту, оттирая даже самые сложные пятна и засохшую грязь, вбирая в себя при этом оставшуюся жидкость.  В принципе, оба робота идеально справляются с задачей влажной уборки, из отличий здесь стоит отметить разные объемы резервуаров для воды – у Лиджи 688 он составляет 320 мл., а в 7 модели – 340 мл., то есть не на много больше. 

  3. Мощность всасывания

    Здесь отмечается существенная разница: в Hobot Legee 688 данный параметр составляет 2100 Па, тогда как в Hobot Legee 7 он на целых 700 единиц выше. Следовательно, обновленная версия автоматизированного уборщика еще более качественно вычищает ковры и лучше собирает шерсть питомцев, волосы, тяжелый мусор.

Сравнительная таблица технических характеристик

Спецификации

Hobot Legee 688

Hobot Legee 7

Сухая очистка

+

+

Влажная уборка

+

+

Комбо-режим (сухая + влажная)

+

+

Покомнатное картирование

+

Автономность

до 90 минут в режиме стандарт

до 90 минут в режиме стандарт

Сила всасывания

2100 Па

2700 Па

Емкость АКБ

2750 мА*ч

5200 мА*ч

Шумность

60 дБ

55 дБ

Объем пылесборника

500 мл

500 мл

Объем контейнера для воды

320 мл

340 мл

Площадь очистки

150 м2

240 м2

Масса

3 кг

3 кг

Габариты

95х330х340 мм

95х330х340 мм

 

В подведение итогов

Из незначительных отличий стоит отметить наличие выезжающей боковой щеточки, которая максимально качественно выгребает мусор из углов и вдоль стен, а также функцию покомнатной разбивки карты (запоминает до 5 планов очисток) у Legee 7. Поддержка смарт управления есть у обеих моделей (Лиджи 7 еще коннектится с голосовыми помощниками), и вообще в целом роботы довольно похожи, как по техническим характеристикам, так и по эффективности. Преимущественная разница – только в наличии лидара, увеличенной до 2700 Па силе всасывания и почти в 2 раза мощнее батарее (5200 мА*ч против 2750 мА*ч) в седьмой модели, что и формирует разницу в цене на роботы-пылесосы Hobot Legee почти в 3000 грн.

Если вам нужно больше информации о возможностях и технических характеристиках моющих роботов Хобот Лиджи, вы можете ознакомиться с подробными описаниями данных товаров на нашем сайте или получить бесплатную консультацию у нашего менеджера в онлайн-чате и по контактному телефону 067-464-88-95. В нашем магазине вы также можете купить моющих роботов-пылесосов Legee 7 и Legee 688 с доставкой в любую точку Украины и официальной гарантией и сервисным обслуживанием.

Обзор фильма «

Роботы» и краткое содержание фильма (2005)

«Роботы» имеют сюжет, основанный на наличии запасных частей, и многие из них используются сами по себе, заимствованные из других фильмов. Есть немного «Волшебника из страны Оз» в персонаже Большого Уэлда (Мел Брукс), который ведет телепрограмму, превозносящую достоинства и совершенство своей огромной корпорации, но, кажется, не обнаруживается, когда Родни посещает штаб-квартиру Big Weld. Руководители Big Weld не интересуются изобретениями Родни.

Компания управляется изо дня в день Финеасом Т.Рэтчет (Грег Киннер), который не заинтересован в улучшении продукта, потому что идеальный продукт плохо сказался бы на продажах. «Апгрейды! Вот как мы делаем тесто!» — объясняет он, как руководитель бытовой электроники. К тому времени, когда этот фильм выйдет на DVD, на рынке появятся две конкурирующие и несовместимые системы DVD-HD, которые идеально подойдут Финеасу Т. Рэтчету, поскольку какую бы вы ни купили, вам следовало купить другую, и он будет производить и то, и другое.

У Финеаса доминирует его мать, мадам Гаскет, озвученная Джимом Бродбентом.Да, Джим Бродбент, но подумайте, что в обществе роботов пол — это элементы дизайна, а не функции. Если у вас есть отвертка и сменные насадки, вы можете выйти из шкафа как хотите. Генеральный план мадам Гаскет состоит в том, чтобы создать нехватку запасных частей, так что роботов придется заменять, а не ремонтировать на неопределенный срок, как Chevy 1959 года в Гаване.

Родни теперь встречает секс-пота или котелка по имени Кэппи (Холли Берри), который служит его проводником в некоторых секретах Робот-Сити.Она выглядит великолепно, но, конечно, в обществе роботов каждый поработал над собой. Она становится его напарницей во время вторжения в штаб-квартиру Big Weld, что приводит к конфронтации с самим Weld.

Я уже заметил, что гигантские корпорации заменили нацистов надежными злодеями из кино. Финеас Т. Рэтчет, планирующий внутренний захват империи Big Weld, очевидно, изучает теории демонстративного потребления и запланированного устаревания. Таким истинам человеческого маркетинга, по-видимому, не нашлось бы места в логическом мире роботов, но, возможно, где-то в смутной предыстории Робот-Сити были люди-программисты, которые добавили несколько строк кода, чтобы сделать роботов очаровательно жадными, эгоистичными и расточительными.

Дарвиновские процессы кажутся неуместными в обществе роботов, поскольку, насколько я могу судить, каждый робот является уникальным примером разумного замысла, включая тетю Фанни (Дженнифер Кулидж), чья огромная вышка, несомненно, дала бы эволюционное преимущество, не сразу очевидное, если бы роботы воспроизводятся по законам ДНК, а не по прихоти производителей и ремонтников. Представьте, что вы идете в гараж после поломки и спрашиваете: «Сколько времени пройдет, прежде чем я смогу вернуться?»

Роботов (2005) — Роботы (2005) — Обзоры пользователей

Из всех компьютерных анимационных фильмов (кроме, возможно, Трона) это мой любимый.Как и большинство других, он симпатичный, с простым, понятным для детей сюжетом, некоторыми действиями и забавным диалогом. Но «Роботы» сияют как никто другой в одном: в сообщении, которое они доставляют. Все сводится к сообщению «вы можете это сделать». Я постараюсь разбить его на под-сообщения:
  • Вы можете сиять независимо от того, из чего вы сделаны. Это удар по ужасной тенденции «ремейков». Ты просто в порядке, какой ты есть!
  • Будьте настойчивы, попробуйте еще раз, не отказывайтесь от своей мечты!
  • Ожидания и поддержка наших родителей — ключ к настойчивости.

и завершает список

  • Технология — это весело! Творчество — это весело!

Даже проблема создания хороших юных героев решена отлично. Молодость Родни не требует, чтобы старожилы были идиотами (как в некоторых некачественных сценариях), молодые и старые нужны друг другу.

Все это хорошо упаковано и имеет смысл. Мир роботов напоминает мир монстров в «Корпорации монстров», но с добавленной логикой механических существ, которые могут заменять части себя по своему усмотрению.

Говоря о технологиях, во многих СМИ я часто воспринимаю сообщения о том, что математика и технологии скучны и утомительны. Даже судоку в защитных целях преподносится как «не математика». В этом фильме технологии, в частности физика и механика — хорошие и забавные вещи. Экспериментируйте! Изобретать! Это то, что мне нравится слышать в моем вкусе, а не о том, что учиться сложно, и ее лучше всего избегать.

Музыка очень забавная, от «Underground» Тома Уэйта до «Get up offa that thing» Джеймса Брауна в веселой концовке.

С другой стороны, финальный бой дрянный и скучный, но я знаю, что дети со мной не согласны.Во всяком случае, мне * не * нравится идея, что плохого парня нужно переплавить в духовке. Это дешевая мстительная кровожадность, которой не должно было быть в таком прекрасном фильме, как этот.

Меня немного беспокоит, что женских персонажей (как это часто бывает) меньше, чем мужских, но, по крайней мере, у нас есть две сильные и находчивые женщины плюс плохой парень женского пола, так что полностью не провалиться.

Таким образом, он теряет очко за бой, но в остальном это лучший компьютерный анимационный фильм, даже лучше, чем у Pixar, и намного лучше, чем утомительные и пустые фильмы «Ледниковый период».Если вам интересно, что ваши дети получают от фильмов, этот фильм им стоит показать!

5 из 6 считают эту информацию полезной. Был ли этот обзор полезным? Войдите, чтобы проголосовать.
Постоянная ссылка

роботов | Reelviews Обзоры фильмов

Роботы визуально настолько же привлекательны, как и лучшее из цифровых анимационных продуктов Pixar (или Dreamworks).Пейзажи потрясающие, персонажи замысловато сформированы, есть много головокружительных действий, а Робин Уильямс дает порцию смеха живота. Несмотря на эти положительные качества, робот никогда не кажется более чем достаточно интересным. Фактически, он больше напоминает шаблон для видеоигры (с удаленной интерактивностью в кинотеатрах — без сомнения, она будет восстановлена ​​для дисков X-Box и PlayStation 2), чем полностью реализованный фильм. Не нужно много времени, чтобы раскрыть виновников отсутствия вдохновения для Robots .Пешеходный участок рассчитан именно на детей пяти лет.

Сценаристы Лоуэлл Ганц и Бабалу Мандель никогда не были известны своей тонкостью (даже в их лучших работах, таких как Splash, Parenthood и A League of their Own , используются бесстыдные манипуляции). В « Robots » они довели аудиторию до бессмысленности своим посланием фильма. Единственный способ, которым зритель мог выйти из Роботов , не осознавая важность следования своей мечте, — это если сон настигнет этого члена аудитории на несколько минут после начала фильма.Такой подход подходит для детей; взрослым это будет утомительно.

Оставьте это Робину Уильямсу, чтобы спасти положение. Хотя его вокальные данные не совсем соответствуют стандарту, который он установил в Aladdin , он лишь на ступеньку ниже. Он привносит жизнь и энергию в Robots . Большая часть диалогов Уильямса носит импровизационный характер — как будто ему рассказали о сути его диалога, но дали карт-бланш в отношении выбора слов и их подачи. Результат — ощущение спонтанности.Мы никогда не совсем уверены, что анимированное альтер-эго Уильямса скажет или сделает дальше. Этот элемент фильма будет интересовать взрослых еще долго после того, как сюжетная линия перейдет в режим автопилота. К сожалению, когда дело касается вокала, Уильямс — единственный актер, которого стоит упомянуть. Ни один из его коллег — Юэн МакГрегор, Холли Берри, Дрю Керри, Джим Бродбент, Мел Брукс или Грег Киннер — не предлагает ничего более запоминающегося, чем обычное исполнение. Они читают свои строки, но больше не делают. Рядом с ними Уильямс кажется более свежим, чем мог бы при более благоприятных обстоятельствах.

История — знакомая сказка: мальчик уходит из дома, чтобы осуществить свою мечту, и в итоге совершает великие дела. Это Пиноккио , скрещенное с Волшебник из страны Оз . В данном случае мальчиком оказывается робот по имени Родни Копперботтом (голос МакГрегора), «устаревший» (более старая, менее обтекаемая модель), который покидает сонную деревушку Ривет-Таун в мегаполис Робот-Сити. Его цель — найти Бигвелда (Мел Брукс), его героя. Но когда он приезжает, Родни узнает, что Bigweld исчез, и все управляется гладким, тщеславным Финеасом Т.Рэтчет (Грег Киннер) и его злая мать, паукообразная мадам Гаскет (Джим Бродбент). Эти два сомнительных робота преследуют гитлеровский заговор по устранению всех устаревших модов, чтобы выжившее население «апгрейдов» выглядело очень похоже на Рэтчета (однако основные причины больше связаны с жадностью, чем с этническими чистками). С помощью новых друзей, включая неудержимого Фендера (Уильямс) и обязательного любовного интереса Кэппи (Холли Берри), Родни отправляется на поиски Бигвелда и спасения города из лап Рэтчета.

Если сюжет не заинтересует вас, понравится внешний вид фильма. Режиссеры Крис Ведж и Карлос Салдана, отвечавшие за создание «Ледникового периода » и «» (на сегодняшний день наименее впечатляющая из анимированных в цифровом виде функций), создали мир роботов, чтобы разбудить воображение. С наборами, похожими на дикий гибрид ранних иллюстраций обложек Amazing Stories и сошедших с ума монтажных наборов, Robots усиливают фактор радости глаз до удивительного уровня. Каждый из роботов уникален и явно не разработан с использованием правила «форма следует функции».(Многие, кажется, были вдохновлены дроидами Star Wars ). Безвкусные цвета бунтуют. Изобилуют изобретениями Руба Голдберга, которые можно встретить повсюду, от городской транспортной системы до игр в домино в жилище Bigweld. Фактор ох / ах больше в Robots , чем во многих его аналогах с цифровой анимацией, но это лишь частично компенсирует пустоту истории и безжизненность всех персонажей, кроме одного.

Фильм изобилует контентом, который гарантированно защитит от посягательства скуки тем, у кого мало внимания.Последовательность действий происходит примерно каждые пять-десять минут (большинство из которых похоже на анимированные американские горки). Есть множество подбрасываний поп-культуры, таких как интонирование голоса Джеймса Эрла Джонса: «Сила сильна с этим». (За эти семь слов Джонс получает место в начальных титрах.) И, конечно же, есть юмор. 90% из них исходит от Уильямса (и несколько строк блеклые, хотя намек на голову большинства юных зрителей), но есть также такие вещи, как обязательный элемент фильмов, ориентированных на ребенка: шутка о пердеже.И многие шутки происходят из-за персонажа по имени «Тетя Фанни».

Если у вас есть дети, мало шансов, что вы не увидите этот фильм, и, когда вы уйдете, вы, вероятно, получите удовольствие. Но Robots — не из тех анимационных цифровых фильмов, которые нельзя пропустить, которые подходят как взрослым, так и детям. Путешествие Shrek и приключение The Incredibles (и это всего лишь два) посрамляют Robots . Это сносное, одноразовое весеннее развлечение, и оно приветствуется из-за нехватки фильмов для семейного просмотра, которые в настоящее время доступны в кинотеатрах. Роботы — это больше, чем просто набор запчастей, но отсутствуют некоторые звездочки и заклепки.


Роботы (США, 2005 г.)

Режиссеры: Крис Ведж, Карлос Салдана
Бросать: (голоса) Юэн МакГрегор, Стэнли Туччи, Дженнифер Кулидж, Дрю Кэри, Аманда Байнс, Джим Бродбент, Мел Брукс, Грег Киннер, Холли Берри, Робин Уильямс, Дайан Уист
Сценарий: Лоуэлл Ганц и Бабалу Мандель по роману Ника Хорнби
Кинематография:
Музыка: Джон Пауэлл
U.S. Дистрибьютор: 20th Century Fox

фильмов с участием Джима Бродбента

Конфиденциально в художественной школе

В «Конфиденциальной» художественной школе режиссер Терри Цвигофф вновь объединился с Дэниелом Клоузом для необычного и едко-сатирического взгляда на историю о взрослении эры колледжа. Учитывая резюме Цвигоффа, в которое входят Bad Santa и Ghost World (основано на …

Артур Рождество

Когда дело доходит до рождественских фильмов, хотя о большинстве из них быстро забывают, некоторые из них становятся пробными камнями, любимыми и пересматриваемыми семьями год за годом.Артур Кристмас может иметь все необходимое, чтобы присоединиться к последней категории. Wi …

Бразилия

Бразилия Терри Гиллиама — один из тех фильмов, прочная репутация которого, по крайней мере частично, основана на событиях, связанных с его бурной историей проката. На первый взгляд Бразилия представляет собой язвительную, странную сатиру на власть бюрократии …

Дневник Бриджит Джонс

Дневник Бриджит Джонс — это, попросту говоря, лучший фильм, выпущенный Miramax Films со времен «Правил сидрового дома» 1999 года.По роману Хелен Филдинг, сценарию к «Дневнику Бриджит Джонс» (по сценарию «Четыре свадьбы и одни похороны …

») Ребенок Бриджит Джонс

Было бы справедливо охарактеризовать «Ребенка Бриджит Джонс» как огромный шаг вперед по сравнению с предыдущим выступлением Бриджит Джонс, «Грань разума» 2004 года, хотя он не совсем в той же лиге, что и «Дневник Бриджит Джонс» 2001 года. Почему ж …

Бриджит Джонс: край разума

Дневник Бриджит Джонс доставил неожиданный восторг: остроумная, приятная мелочь, которая тронула сердце, щекоча забавную кость.К сожалению, Бриджит Джонс: «Грань разума» далеко не так хороша. Это похоже на фильм, который …

Бруклин

«Бруклин» — это прекрасно созданный, захватывающий фильм — история более личная, чем обычно рассказывают в фильмах, которые переносят европейцев на плодородную почву Америки начала 20 века. Бруклин исследует боль оставления близких …

Пули над Бродвеем

Несомненно, это время года, свежее и пахнущее грядущими Оскарами, приносит с собой выход нового фильма Вуди Аллена.Два года назад его осенний вклад — «Мужья и жены». В прошлом году это был Манхэттен Мур …

Закрытая схема

Выходные, посвященные Дню труда, — возможно, худшее время года для выпуска фильмов в США. Фильмы, которые должны открыться в конце августа / начале сентября, сдаются их дистрибьюторам за мертвые. Обычно это происходит по одной из двух причин: производство …

фильмов с участием Грега Киннера

Телеведущий 2: Легенда продолжается

Anchorman 2: The Legend Continues можно легко назвать Anchorman 2: More of the Same.Однако, когда дело касается сиквелов комедий, есть ли основания ожидать чего-то другого? Что еще более важно, есть ли причина желать чего-то другого? Люди …

Лучше не бывает

«As Good as It Gets» — идеальный рождественский релиз не потому, что история происходит во время рождественского праздника, а потому, что многие элементы сюжета взяты прямо из «Рождественской песни» Чарльза Диккенса. В M …

есть нечто большее, чем просто маленький Скрудж. Baby Mama

Это стало освященной веками традицией, когда звезды «Субботней ночи в прямом эфире» после окончания уже не смешного ночного шоу решают расправить крылья и стремиться к кинематографическому величию.За некоторыми примечательными исключениями большинство из них разбились на …

. Плохие новости медведи

«Медведи из плохих новостей», возможно, самый интересный римейк года (пока), но это не столько похвалы, сколько осуждение фильмов этого класса. Со сценарием, в соавторстве с Биллом Ланкастером, написавшим оригинальную заставку 1976 года …

Медведь Бригсби

Инди-фильм, в котором есть что сказать, Медведя Бригсби можно обвинить во многих вещах, но в отсутствии амбиции среди них нет.За свой полнометражный дебют в комедийной труппе Good Neighbor. основатель и директор сегмента SNL Дэйв МакКэри замахнулся на …

Кризис

Похоже, черпая вдохновение из Traffic, сценарист / режиссер Николас Ярецки пытается использовать тематическую связь (скорее, чем рассказ), чтобы связать вместе три отдельные истории. (Хотя два из сегменты пересекаются в кульминации.) …

О, Боже

По крайней мере, посмотрев этот фильм, я понимаю, откуда взялось название — примерно с тридцати минут в этой бесконечной, несмешной функции, я начал смотреть на часы каждые несколько минут и думает: «Дорогой Бог, это когда-нибудь закончится?»…

Нация быстрого питания

Идея, лежащая в основе Fast Food Nation, интригует: взять предпосылку популярной научно-популярной книги Эрика Шлоссера и превратить ее в предысторию художественного фильма. Режиссер Ричард Линклейтер сталкивается с проблемами в исполнении …

Праздник любви

Немного удивительно встретить такой фильм, как «Праздник любви» в мультиплексах, потому что он создан для взрослых. После лета пиротехники и невероятно глупых сценариев, это изменение темпа, чтобы найти что-то, что стремится работать в течение 100 минут w…

Вспышка гения

Flash of Genius основан на реальной истории инженера Боба Кирнса, которому приписывают изобретение стеклоочистителя прерывистого действия. Фильм, в котором рассказывается о периоде, начавшемся с изобретения и продолжающемся судебным процессом против Фо …

границ | Обзор будущего и этических перспектив робототехники и искусственного интеллекта

Введение

Авторы и создатели фильмов с самого начала изобретения технологии активно предсказывали, как будет выглядеть будущее с появлением более совершенных технологий.Одним из первых, которого впоследствии считали отцом научной фантастики, является французский писатель Жюль Габриэль Верн (1828–1905). Он опубликовал романы о путешествиях под водой, вокруг света (за 80 дней), от Земли до Луны и к центру Земли. Удивительно то, что в течение 100 лет после публикации этих идей все, кроме последней, стали возможны благодаря развитию технологий. Хотя это могло произойти независимо от Верна, инженеры, безусловно, были вдохновлены его книгами (Unwin, 2005).В отличие от этого в основном положительного взгляда на технический прогресс, многие ставят под сомнение негативные последствия, которые могут возникнуть в будущем. Одним из первых научно-фантастических художественных фильмов стал немецкий фильм Фрица Ланга «Метрополис» 1927 года. Действие фильма происходит в футуристическом городском антиутопическом обществе с машинами. Позже последовало более 180 подобных фильмов-антиутопий, в том числе Терминатор, Робокоп, Матрица и A.I . Трудно сказать, мотивируют ли они или обескураживают сегодняшних исследователей робототехники и ИИ, но, по крайней мере, они поставили этические аспекты технологий на повестку дня.

Недавно бизнес-лидеры и ученые предупредили, что текущие достижения в области ИИ могут иметь серьезные последствия для современного общества:

«Люди, ограниченные медленной биологической эволюцией, не могут конкурировать и будут вытеснены ИИ». — Стивен Хокинг в интервью BBC, 2014 г.

ИИ — наша «самая большая угроза существованию», Илон Маск из Массачусетского технологического института во время интервью на симпозиуме AeroAstro Centennial (2014).

«Я нахожусь в лагере, который беспокоит сверхразум .«Билл Гейтс (2015) написал в интервью Ask Me Anything на сетевом сайте Reddit.

Эти комментарии инициировали осведомленность общественности о потенциальном будущем воздействии технологии искусственного интеллекта на общество и о том, что это влияние следует учитывать разработчикам такой технологии. То есть то, что предлагают авторы и режиссеры фильмов о будущем, вероятно, имеет меньшее влияние, чем когда ведущие ученые и бизнесмены поднимают вопросы о технологиях будущего. Эти публичные предупреждения перекликаются с такими публикациями, как книга Ника Бострома (2014) Superintelligence: Paths, Dangers, Strategies , где «суперинтеллект» объясняется как «любой интеллект, который значительно превосходит когнитивные способности человека практически во всех областях, представляющих интерес.«Общественное беспокойство по поводу того, что ИИ может сделать человечество неуместным, контрастирует с тем, что многие исследователи в этой области в основном озабочены проектированием систем ИИ. Обе стороны могли бы хорошо учиться друг у друга (Müller, 2016a, b). Таким образом, в этой статье рассматриваются и обсуждаются опубликованные работы о возможностях и перспективах технологии искусственного интеллекта и о том, как мы можем принять необходимые меры для снижения риска негативных воздействий. Это обширная область, которую можно охватить в одной статье; мнения и публикации по этой теме исходят от людей из самых разных сфер.Таким образом, эта статья в основном ограничивается ссылками на работы, актуальные для разработчиков роботов и ИИ.

Будущий потенциал робототехники и искусственного интеллекта

Многие отчеты предсказывают огромный рост числа роботов в будущем (например, MAR, 2015; IFR, 2016; SAE, 2016). В ближайшем будущем многие из них будут промышленными роботами. Однако ожидается, что в будущем роботы и автономные системы будут широко использоваться в обществе, включая беспилотные автомобили и сервисных роботов на работе и дома.Трудно ответить на вопрос, как быстро мы увидим трансформацию.

Технологии, которые нас окружают, принимают разные формы, имеют разные уровни развития и влияют на нашу жизнь. Грубая категоризация может быть следующей:

• Промышленные роботы: они существуют уже много лет и оказали огромное влияние на производство. В большинстве случаев они заранее запрограммированы человеком-инструктором и состоят из руки-робота с несколькими степенями свободы (Nof, 1999).

• Сервисные роботы: робот, который работает частично или полностью автономно для выполнения полезных задач для людей или оборудования, но за исключением приложений промышленной автоматизации (IFR, 2017). В настоящее время они применяются в некоторых условиях, например, при внутренней транспортировке в больнице, стрижке газонов и уборке пылесосом.

• Искусственный интеллект: программное обеспечение, позволяющее технологиям адаптироваться посредством обучения с целью сделать системы способными чувствовать, рассуждать и действовать наилучшим образом (Tørresen, 2013).В последние годы значительно увеличилось использование искусственного интеллекта в ряде областей бизнеса, включая обслуживание клиентов и поддержку принятия решений.

Технологический переход от промышленных роботов к сервисным роботам представляет собой эволюцию в более персонализированные системы с возрастающей степенью автономности. Это подразумевает гибких роботов, которые могут выполнять задачи в неограниченной, ориентированной на человека среде (Haidegger et al., 2013). Хотя влияние промышленных роботов существует уже несколько лет, влияние сервисных роботов на рабочих местах и ​​дома еще предстоит увидеть и оценить.Прогресс в исследованиях искусственного интеллекта существенно повлияет на то, насколько быстро мы увидим интеллектуальных и автономных сервисных роботов. Некоторые факторы, которые могут внести свой вклад в этот технический прогресс, включены в раздел «Когда и где произойдет большой прорыв?» а затем мнения о конструкции роботов в разделе «Насколько роботы должны стать похожими на людей?» Возможные последствия грядущих технологических переходов для людей и общества и способы наилучшего проектирования будущих интеллектуальных систем обсуждаются в разделе «Этические проблемы и меры противодействия развитию передового искусственного интеллекта и роботов».”

Когда и где произойдет большой прорыв?

Трудно предсказать, где и когда произойдет прорыв в технологиях. Часто это происходит случайно и не связано с крупными инициативами и проектами. То, что кажется неинтересным или незначительным, может оказаться значительным. Некоторые, возможно, помнят, как пробовали первые графические веб-браузеры, которые стали доступны, такие как Mosaic в 1993 году (разработанный в Национальном центре суперкомпьютерных приложений (NCSA) в Университете Иллинойса в Урбана-Шампейн, США).Они были медленными, и тогда не было очевидно, что Интернет и Интернет могут стать такими же обширными и всеобъемлющими, как сегодня. Однако постепенно Интернет и доступ к нему стали быстрее, а браузеры также стали более удобными для пользователей. Таким образом, причина, по которой он стал настолько популярным, вероятно, заключается в том, что он прост в использовании, обеспечивает быстрый доступ к информации со всего мира и позволяет бесплатно общаться со всеми, кто подключен. В основе Интернета лежит масштабируемая технология, способная обеспечить постоянно увеличивающийся трафик.Для ИИ недостаток технологий, способных справиться с более сложными условиями, был узким местом (Folsom-Kovarik et al., 2016).

По мере того, как наши проблемы усложняются, становится все труднее и труднее автоматически создавать систему для их решения. Разделяй и властвуй помогает лишь в ограниченной степени. Остается расшифровать код того, как разработка и масштабирование происходят в природе (Mitchell, 2009). Это касается как разработки отдельных агентов, так и взаимодействия между несколькими агентами.Сегодня у нас есть много вычислительных мощностей, но пока мы не знаем, как следует разрабатывать программы, их вклад в создание эффективных решений ограничен. Было открыто множество законов физики для природных явлений, но нам еще предстоит по-настоящему понять, как сложность возникает в природе. Прогресс в исследованиях в этой области, вероятно, сильно повлияет на ИИ. Недавний прогресс в обучении многослойных искусственных нейронных сетей (глубокое обучение) является одним из примеров того, как мы можем двигаться в правильном направлении (Goodfellow et al., 2016).

Помимо вычислительного интеллекта, роботам также нужны механические тела. После изготовления и ввода в эксплуатацию их части тела в настоящее время статичны. Однако внедрение 3D-печати в сочетании с быстрым прототипированием открывает возможность механической реконфигурации и адаптации в полевых условиях (Lipson and Kurman, 2012).

Есть две группы исследователей, которые вносят свой вклад в развитие ИИ. Одна группа занимается изучением биологических или медицинских явлений и пытается создать модели, которые лучше всего имитируют.Таким образом, они пытаются продемонстрировать, что биологические механизмы можно смоделировать в компьютерах. Это полезно, особенно для разработки более эффективных лекарств и методов лечения болезней и инвалидности. Многие исследователи в области медицины сотрудничают с компьютерными учеными в рамках этого типа исследований. Одним из примеров является то, что понимание поведения уха способствовало разработке кохлеарных имплантатов, которые дают глухим чувство звука и способность почти нормально слышать (Torresen et al., 2016).

Вторая группа исследователей больше фокусируется на решении промышленных проблем и обеспечении работоспособности инженерных систем. Здесь интересно посмотреть, может ли биология вдохновить на создание более эффективных методов, чем уже принятые. Обычно эта группа ученых работает на более высоком уровне абстракции, чем первая группа, которые пытаются определить, как лучше всего моделировать механизмы в биологии, но оба они взаимно используют результаты друг друга. Примером может служить изобретение самолета, которое впервые стало возможным, когда братья Райт поняли принцип давления воздуха и формы крыла в ходе исследований в аэродинамической трубе.Первоначальные эксперименты с гибкими крыльями, подобными птицам, не увенчались успехом, и для создания надежных и функциональных самолетов требовалось нечто большее, чем биология.

Учитывая многочисленные недавние предупреждения об ИИ, Мюллер и Бостром (2016) собрали мнения исследователей в этой области, в том числе высокоцитируемых экспертов, чтобы узнать их мнение о будущем. Было собрано 170 ответов из 549 приглашений. По средней оценке респондентов, существует один шанс из двух, что высокоуровневый машинный интеллект (определяемый как «машина, которая может выполнять большинство человеческих профессий не хуже, чем обычный человек») будет разработана примерно в 2040 году. –2050, увеличиваясь до 9 из 10 к 2075 году.Эти эксперты ожидают, что системы перейдут на уровень суперинтеллекта (определяемый как «любой интеллект, который значительно превосходит когнитивные способности человека практически во всех интересующих областях») менее чем через 30 лет после этого. Кроме того, по их оценкам, примерно каждый третий шанс, что это развитие окажется «плохим» или «чрезвычайно плохим» для человечества. Однако мы не должны воспринимать это как гарантию, поскольку предсказывать будущее сложно, а оценка прогнозов экспертов показала, что они часто ошибаются в своих прогнозах (Tetlock, 2017).

Насколько похожими на человека должны стать роботы?

Насколько робот может стать похожим на биологический образец? Это зависит от разработок в ряде областей, таких как методы искусственного интеллекта, вычислительные мощности, системы зрения, распознавание речи, синтез речи, взаимодействие человека с компьютером, механика и исполнительные механизмы или искусственные мышечные волокна. Это определенно междисциплинарный вызов (Bar-Cohen and Hanson, 2009).

Учитывая, что мы действительно можем создавать роботов, похожих на людей, хотим ли мы их? Мысль о роботах-гуманоидах, заботящихся о нас, когда мы стареем, вероятно, многих напугает.Существует также гипотеза под названием сверхъестественная долина (MacDorman and Ishiguro, 2006). Он предсказывает, что по мере того, как роботы становятся более похожими на людей, удовольствие от их присутствия увеличивается только до определенного момента. Когда они очень похожи на людей, это удовольствие резко падает. Такие роботы могут ощущаться чудовищными персонажами из научно-фантастических фильмов, и нежелание взаимодействовать с роботами возрастает на . Однако позже снова уменьшается , когда они продолжают быть еще более похожими на людей; это объясняется уменьшенной несогласованностью реализма (MacDorman, Ishiguro, 2006).Это уменьшение и увеличение комфорта по мере того, как робот становится более похожим на человека, и есть «сверхъестественная долина».

Хотя мы опасаемся отсутствия контакта с людьми, которое может возникнуть в результате окружения роботов, для некоторых задач многие предпочли бы машины, а не людей. В отличие от того, чтобы получать удовольствие от помощи другим, ощущение себя обузой для других неприятно, и мы получаем чувство собственного достоинства, когда самостоятельно справляемся с нашими ключевыми потребностями. Таким образом, если машина может нам помочь, мы предпочитаем ее в некоторых контекстах.Мы видим это сегодня в Интернете. Вместо того, чтобы спрашивать других о том, как решить проблему, мы ищем совета в Интернете. С помощью машин мы, вероятно, добиваемся того, чего иначе не смогли бы сделать. Таким образом, точно так же, как Google помогает нам сегодня с информацией, необходимой , роботы помогут нам с нашими физическими потребностями . Конечно, нам по-прежнему нужны человеческий контакт и социальное взаимодействие. Таким образом, важно, чтобы технологии могли удовлетворить наши социальные потребности, а не изолировать нас.Автономные автомобили могут быть одной из таких мер, позволяя пожилым людям гулять более независимо, они будут поддерживать активную общественную жизнь.

Выглядят ли роботы как люди или нет, менее важно, чем то, насколько хорошо они решают задачи, с которыми мы хотим, чтобы они выполняли. Однако с ними должно быть легко общаться и легко обучать делать то, что мы хотим. Apple добилась большого успеха благодаря своим инновационным мобильным продуктам, которые просты в использовании. Как design , так и удобство использования будет иметь важное значение для многих из нас, когда мы собираемся выбирать, какие типы роботов-помощников нам нужны в нашем собственном доме в будущем.

Тот факт, что мы разрабатываем роботов, подобных человеку, означает, что у них будет поведение человека , но не человеческое сознание . Они смогут воспринимать, рассуждать, принимать решения и учиться адаптироваться, но все равно не будут иметь человеческого сознания и личности. Есть философские соображения, которые поднимают этот вопрос, но, исходя из нынешнего ИИ, кажется маловероятным, что искусственное сознание будет достигнуто в ближайшее время. Есть несколько аргументов, подтверждающих этот вывод, в том числе то, что сознание может возникать и существовать только в биологической материи (Manzotti and Tagliasco, 2008; Edelman et al., 2011; Эрл, 2014). Тем не менее, роботы, благодаря своим способностям к обучению и адаптации, потенциально могут очень хорошо подражать человеческому сознанию (Manzotti 2013; Reggia, 2013).

Этические проблемы и меры противодействия развитию передового искусственного интеллекта и роботов

Этические перспективы искусственного интеллекта и робототехники следует рассматривать как минимум двумя способами. Во-первых, инженеры, разрабатывающие системы, должны знать о возможных этических проблемах, которые следует учитывать, в том числе избегать неправильного использования и позволять человеку проверять функциональность алгоритмов и систем (Bostrom and Yudkowsky, 2014).Во-вторых, при переходе к продвинутым автономным системам сами системы должны уметь принимать этические решения, чтобы снизить риск нежелательного поведения (Wallach and Allen, 2009).

Растущее число автономных систем, работающих вместе, увеличивает степень любых ошибочных решений, принимаемых без участия человека. Было опубликовано несколько книг по компьютерной этике (также называемой машинной этикой / моралью). В книге Moral Machines (Wallach and Allen, 2009) изложен гипотетический сценарий, в котором «неэтичные» роботизированные торговые системы способствуют искусственно завышению цены на нефть, что приводит к автоматической программе управления переключением выработки энергии с нефти на более загрязняющие угольные электростанции, чтобы избежать повышения цен на электроэнергию.Угольные электростанции не могут долго работать на полную мощность и через некоторое время взрываются, вызывая массовое отключение электроэнергии с последствиями для жизни и здоровья. Перебои в подаче электроэнергии вызывают тревогу в ближайшем международном аэропорту, что приводит к хаосу как в аэропорту, так и к столкновениям прибывающих самолетов и т. Д. Вывод состоит в том, что экономические и человеческие затраты были вызваны тем, что автоматизированные системы принятия решений были запрограммированы отдельно. Этот сценарий показывает, что особенно важно, чтобы механизмы управления между системами принятия решений взаимодействовали.Такие системы должны иметь механизмы, которые автоматически ограничивают поведение, а также информируют операторов об условиях, которые, как считается, требуют проверки человеком.

В книге также утверждается, что преимущества новой технологии в то же время настолько велики, что и политики, и рынок будут приветствовать их. Таким образом, становится важным, чтобы принятие решений на основе морали стало частью систем искусственного интеллекта. Эти системы должны уметь оценивать этические последствия своих возможных действий.Это может быть на нескольких уровнях, в том числе, если законы нарушаются или нет. Однако построить машины, вобравшие в себя все мировые религиозные и философские традиции, не так-то просто; этические дилеммы возникают часто.

Большинство инженеров, вероятно, предпочли бы не разрабатывать системы, которые могут кому-то навредить. Тем не менее, это может быть трудно предсказать. Мы можем разработать очень эффективную автономную систему вождения, которая сокращает количество аварий и спасает множество жизней, но, с другой стороны, если система уносит жизни из-за определенного непредсказуемого поведения, это будет социально неприемлемо.Также нельзя нести ответственность за создание или утверждение системы регулирующими органами, если существует реальный риск серьезных неблагоприятных событий. Мы видим эффект этого в относительно медленном внедрении автономных автомобилей. Одной из серьезных проблем является автоматизация моральных решений, таких как возможный конфликт между защитой пассажиров автомобиля по сравнению с окружающими пешеходами (Bonnefon et al., 2016).

Ниже следует вначале обзор возможных этических проблем, с которыми мы сталкиваемся в нашем обществе при использовании более интеллектуальных систем и роботов, а затем то, как могут быть приняты контрмеры, связанные с технологическими рисками, в том числе с помощью машинной этики и мер предосторожности разработчика, соответственно.

Этические проблемы общества, возникающие с использованием искусственного интеллекта и роботов

Наше общество сталкивается с рядом потенциальных проблем со стороны будущих высокоинтеллектуальных систем в отношении рабочих мест и технологических рисков:

• Будущие рабочие места: Люди могут стать безработными из-за автоматизации . Этого опасались десятилетия, но опыт показывает, что внедрение информационных технологий и автоматизации создает гораздо больше рабочих мест, чем те, которые теряются (Economist, 2016).Кроме того, многие будут утверждать, что рабочие места сейчас более интересны, чем повторяющиеся рутинные работы, которые были обычным явлением в более ранних производственных компаниях. Системы искусственного интеллекта и роботы помогают промышленности обеспечивать более рентабельное производство, особенно в странах с высокими издержками. Таким образом, потребность в аутсорсинге и замене всех сотрудников может быть уменьшена. Тем не менее, в недавних отчетах утверждается, что в ближайшем будущем мы увидим общую потерю рабочих мест (Schwab and Samans, 2016) и (Frey and Osborne, 2016).Однако другие исследователи не доверяют этим предсказаниям (Acemoglu and Restrepo, 2016). Меньшее количество рабочих мест и рабочих часов для сотрудников может принести пользу небольшой элите, а не всем членам нашего общества. Одно из предложений по решению этой проблемы — универсальный базовый доход (Ford, 2015). Кроме того, нынешнее социальное обеспечение и государственные службы зависят от налогообложения человеческого труда — давление на эту систему может иметь серьезные социальные и политические последствия. Таким образом, мы должны найти механизмы для поддержки социального обеспечения в будущем, они могут быть похожи на «налог на роботов», который недавно рассматривался, но отклонен Европейским парламентом (Prodhan, 2017).

• Будущие вакансии: Сколько и каким образом мы собираемся работать с повышенной автоматизацией? Если машины будут делать все за нас, жизнь теоретически может стать довольно скучной. Обычно мы ожидаем, что автоматизация задач приведет к сокращению рабочего времени. Однако мы видим, что различие между работой и отдыхом постепенно становится менее очевидным, и мы можем выполнять работу практически из любого места. Мобильные телефоны и беспроводной широкополосный доступ дают нам возможность работать круглосуточно.Требования к конкурентоспособности приводят к тому, что многие сегодня работают на больше, чем на , чем раньше, хотя и с меньшими физическими усилиями, чем на прежних работах. Хотя искусственный интеллект способствует постоянному развитию технологий и этой тенденции, мы можем одновременно надеяться, что автоматизированные агенты возьмут на себя некоторые из наших задач и тем самым предоставят нам немного свободного времени.

• Технологический риск: Потеря человеческих навыков из-за технологического совершенства . Основой нашего общества на протяжении сотен лет было обучение людей тому, как создавать вещи, функционировать, работать и понимать наше все более сложное общество.Однако с появлением роботов и информационных и коммуникационных технологий потребность в человеческих знаниях и навыках постепенно снижается, поскольку роботы производят продукцию быстрее и точнее, чем люди. Кроме того, мы можем искать знания и получать советы с помощью компьютеров. Это уменьшает нашу потребность в тренировке и использовании наших когнитивных способностей, касающихся памяти, рассуждений, принятия решений и т. Д. Это может иметь большое влияние на то, как мы взаимодействуем с окружающим миром. Было бы сложно взять на себя ответственность, если технология не работает, и было бы сложно убедиться, что мы получим лучшее решение, хотя бы в зависимости от информации, доступной в Интернете.Последнее уже сегодня является проблемой из-за размытого различия между экспертными знаниями и альтернативными источниками в сети. Таким образом, похоже, что в будущем возникнет необходимость в обучении людей, чтобы убедиться, что технология работает наиболее эффективным образом и что у нас есть компетенция для принятия собственных суждений об автоматическом принятии решений.

• Технологический риск: Искусственный интеллект может использоваться для деструктивных и нежелательных задач . Хотя сегодня искусственный интеллект в основном управляется дистанционно, ожидается, что он будет широко применим для будущих военных беспилотных летательных аппаратов (дронов) в воздухе и для роботов на земле.Он спасает жизни военнослужащих, но может из-за просчетов убивать ни в чем не повинных мирных жителей. Точно так же камеры наблюдения полезны для многих целей, но многие скептически относятся к расширенному отслеживанию людей с помощью искусственного интеллекта. Возможно, станет возможным отслеживать движение и поведение человека, перемещающегося с помощью нескольких взаимосвязанных камер наблюдения, и получать информацию о местоположении со смартфона пользователя. Британский писатель Джордж Оруэлл (1903–1950) опубликовал в 1949 году роман «1984», в котором описывается не очень хорошее будущее общества: Непрерывный аудио- и видеонаблюдение осуществляется диктаторским правительством во главе с «Большим братом».«Современные технологии недалеко от того, чтобы сделать это возможным, но мало кто опасается, что они будут использоваться, как в« 1984 », в наших демократических обществах. Тем не менее раскрытие информации (например, Эдвардом Сноуденом в 2013 году) показало, что правительства могут использовать технологии в борьбе с преступностью и террором, рискуя подвергнуть наблюдению невиновных.

• Технологический риск: Успешный ИИ может привести к вымиранию человечества? Практически любую технологию можно неправильно использовать и нанести серьезный ущерб, если она попадет в чужие руки.Как обсуждалось во введении, ряд сценаристов и режиссеров обратились к этой проблеме с помощью драматических сцен, в которых технологии выходят из-под контроля. Однако развитие технологий пока не привело к глобальной катастрофе. Атомные электростанции вышли из-под контроля, но крупнейшие аварии на атомных электростанциях в Чернобыле в России (1986 г.) и Фукусиме в Японии (2011 г.) были вызваны человеческими и механическими отказами, а не отказом систем управления. В Чернобыле реактор взорвался, потому что экспериментальным путем было удалено слишком много регулирующих стержней.В Фукусиме из-за землетрясения и последующего цунами вышли из строя охлаждающие насосы, а реакторы расплавились. Урок этих бедствий должен заключаться в том, что важно, чтобы в системы были встроены механизмы для предотвращения человеческих ошибок и помощи в максимально возможном прогнозировании риска механического отказа.

Оглядываясь назад, можно сказать, что новые технологии приносят много преимуществ, а ущерб часто имеет другую форму, чем мы думаем вначале. Неправильное использование технологий всегда представляет опасность, и это, вероятно, гораздо большую опасность, чем выход самой технологии из-под контроля.Примером этого является компьютерное программное обеспечение, которое сегодня очень полезно для нас во многих отношениях, в то время как мы также уязвимы для тех, кто использует эту технологию для создания вредоносного программного обеспечения в форме заражения и повреждения вирусных программ. В 1999 году вирус Melissa распространился по электронной почте, что привело к сбою систем электронной почты в нескольких крупных компаниях, таких как Intel и Microsoft, из-за перегрузки. В настоящее время существует ряд людей, разделяющих озабоченность по поводу летальных автономных систем оружия (Lin et al., 2012; Russell et al., 2015). Другие утверждают, что такие системы могли бы быть лучше, чем люди-солдаты в некоторых ситуациях, если бы они были запрограммированы так, чтобы никогда не нарушать согласованные законы войны, отражающие юридические требования и обязанности цивилизованной нации (Arkin et al., 2009).

Программы принятия этических решений

Книга Моральные машины , которая начинается с несколько пугающего сценария, описанного ранее в этой статье, также содержит подробный обзор того, как могут быть реализованы искусственные агенты морали (Wallach and Allen, 2009).Это включает использование этических знаний при разработке программ. Он предлагает три подхода: формальные логические и математические этические рассуждения, методы машинного обучения, основанные на примерах этического и неэтичного поведения, и моделирование, в которых вы видите, что происходит, следуя различным этическим стратегиям.

Соответствующий пример приведен в книге. Представьте, что вы идете в банк за ссудой. Банк использует систему на основе искусственного интеллекта для оценки кредитоспособности на основе ряда критериев.Если вам отказывают, возникает вопрос, в чем причина. Вы можете прийти к выводу, что это связано с вашей расой или цветом кожи, а не с вашим финансовым положением. Банк может скрыться, заявив, что программа не может быть проанализирована, чтобы определить, почему ваша кредитная заявка была отклонена. В то же время они могут утверждать, что цвет кожи и раса — это параметры , а не . Однако более открытая для проверки система может показать, что в данном случае решающее значение имел адрес проживания.Результатом стало то, что критерии выбора дают эффект почти так, как если бы следовало использовать необоснованные критерии. Важно максимально предотвратить такое поведение, моделируя системы искусственного интеллекта для обнаружения возможных неэтичных действий. Однако важной этической проблемой, связанной с этим, является определение того, как выполнять моделирование, например, кем, в какой степени и т. Д.

Далее утверждается, что все программное обеспечение, которое заменит человеческую оценку и социальные функции, должно соответствовать таким критериям, как подотчетность, проверяемость, устойчивость к манипуляциям и предсказуемость.Все разработчики должны иметь врожденное желание создавать продукты, обеспечивающие наилучшее взаимодействие с пользователем и безопасность пользователей. Должна быть возможность проверить систему ИИ, чтобы в случае странного или неправильного действия мы могли определить причину и исправить систему, чтобы то же самое не повторилось снова. Возможность манипулировать системой должна быть ограничена, и система должна иметь предсказуемое поведение. Сложность и общность системы ИИ влияет на то, насколько сложно справиться с вышеуказанными критериями.Очевидно, что роботу легче и более предсказуемо перемещаться в известной и ограниченной среде, чем в новой и незнакомой среде.

Разработчики интеллектуальных и адаптивных систем должны, помимо озабоченности этическими проблемами при проектировании систем, попытаться дать самим системам возможность принимать этические решения (Dennis et al., 2015). Это называется компьютерной этикой , где рассматривается возможность установления этических принципов для реальных машин.Машины должны уметь принимать этические решения с использованием этических рамок (Anderson and Anderson, 2011). Утверждается, что этические вопросы слишком междисциплинарны, чтобы программисты могли их исследовать. То есть исследователи этики и философии также должны быть включены в формулировку этических «сознательных» машин, нацеленных на обеспечение приемлемого поведения машин. Майкл и Сьюзан Ли Андерсон собрали вклады как философов, так и исследователей искусственного интеллекта в книге Machine Ethics (Anderson and Anderson, 2011).В книге обсуждается, почему и как включить этический аспект в машины, которые будут действовать автономно. Роботу, помогающему пожилому человеку дома, нужны четкие инструкции о том, что является допустимым поведением для наблюдения и взаимодействия с пользователем. Необходимо сообщать важную с медицинской точки зрения информацию, но в то же время человек должен иметь возможность сохранять конфиденциальность. Возможно, видеонаблюдение желательно для пользователя (родственников или других лиц), но пользователю должно быть понятно, когда и как это происходит.Автономный робот также должен уметь адаптироваться к личности пользователя, чтобы вести хороший диалог.

Другая работа сосредоточена на важности обеспечения роботов внутренними моделями, чтобы сделать их самосознательными, что приведет к повышению безопасности и потенциально этичному поведению в Winfield (2014). Для нескольких роботов также может быть выгодно делиться друг с другом частями своего внутренне смоделированного поведения (Winfield, 2017). Самосознание касается либо знания о себе — личного самосознания — либо окружающей среды — общественного самосознания (Lewis et al., 2015) — и применимо в ряде различных областей применения (Lewis et al., 2016). Модели могут быть организованы в иерархическом и распределенном порядке (Demiris and Khadhouri, 2006). В нескольких работах применяется искусственное рассуждение, чтобы проверить, удовлетворяет ли поведение робота набору предопределенных этических ограничений, которые в значительной степени были определены символическим представлением с использованием логики (Arkin et al., 2012; Govindarajulu and Bringsjord, 2015). Однако будущие системы, вероятно, будут сочетать в себе программный подход и подход машинного обучения (Deng, 2015).

Хотя большая часть работ по этике роботов проверяется с помощью моделирования, некоторые работы были реализованы на реальных роботах. Ранним примером был робот, запрограммированный так, чтобы решать, продолжать ли напоминать пациенту о необходимости принимать лекарство и когда это делать, или принять решение пациента не принимать лекарство (Anderson and Anderson, 2010). Говорят, что робот (Нао из Aldebaran Robotics) пошел на следующие компромиссы: «Уравновесить три обязанности: гарантировать, что пациент получит возможную пользу от приема лекарства; предотвращение вреда, который может возникнуть в результате отказа от приема лекарства; и уважение автономии пациента (который считается взрослым и компетентным).Робот уведомляет надзирателя, когда доходит до того, что пациенту может быть причинен вред или он может потерять значительную выгоду из-за того, что не принимает лекарство. В Winfield et al. (2014) в мобильном роботе e-puck применяется механизм выбора этических действий, чтобы заставить его иногда выбирать действия, которые ставят под угрозу собственную безопасность робота, чтобы предотвратить нанесение вреда второму роботу. Это является вкладом в создание этичных и безопасных роботов.

Также предлагалось реализовать этическое поведение в роботах, вдохновленное имитационной теорией познания (Vanderelst and Winfield, 2017).Это достигается за счет внутреннего моделирования набора поведенческих альтернатив, которые позволяют роботу моделировать действия и прогнозировать их последствия. Используя эту концепцию, было продемонстрировано, что человекоподобный робот Нао может вести себя в соответствии с законами робототехники Азимова.

Этические нормы для разработчиков роботов

Профессор и писатель-фантаст Исаак Азимов (1920–1992) уже в 1942 году предвидел необходимость установления этических правил поведения роботов. Впоследствии три его правила (Азимов, 1942) часто упоминались в научной фантастике и среди исследователей, обсуждающих мораль роботов:

1.Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человек получил травму.

2. Робот должен подчиняться приказам людей, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат первому закону.

3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит первому или второму закону.

Позже утверждалось, что таких простых правил недостаточно, чтобы избежать нанесения вреда роботами (Lin et al., 2012). Хосе Мария Гальван и Паоло Дарио породили техноэтику, и этот термин использовался Гальваном в своем выступлении на семинаре «Гуманоиды, техно-онтологический подход» в Университете Васэда в 2001 году, организованном Паоло Дарио и Ацуо Таканиси. об этическом аспекте технологии (Veruggio, 2005).Термин робоэтика был введен в 2002 году итальянским ученым-роботом Джаном Марко Веруджо (Veruggio and Operto, 2008). Он видел необходимость разработки руководящих принципов для роботов, которые способствовали бы прогрессу в человеческом обществе и помогали предотвращать злоупотребления в отношении человечества. Веруджио утверждает, что этика необходима разработчикам, производителям и пользователям роботов. Мы должны ожидать, что роботы будущего будут умнее и быстрее людей, которым они должны подчиняться. Это поднимает вопросы о безопасности, этике и экономике.Как мы можем гарантировать, что ими не будут злоупотреблять лица со злым умыслом?

Есть ли шанс, что сами роботы, понимая, что они превосходят людей, попытаются поработить нас? Мы все еще далеки от худших сценариев, описанных в книгах и фильмах, но есть повод для настороженности. Во-первых, роботы — это механические системы, которые могут непреднамеренно навредить нам. Тогда при наличии эффективной сенсорной системы существует опасность того, что к собранной информации могут получить доступ неуполномоченные лица и сделать доступной для других через Интернет.Сегодня это проблема, связанная со вторжением на наши компьютеры, но будущие роботы также могут быть уязвимы для взлома. Это будет проблемой для роботов, которые собирают много аудио и видео информации из наших домов. Мы не хотели бы, чтобы нас окружали роботы, если мы не уверены, что данные датчиков остаются только внутри роботов.

Другая проблема заключается в том, что роботы могут быть использованы для преступных действий, таких как кражи со взломом. Робота в вашем собственном доме могут либо перепрограммировать люди с преступными намерениями, либо у них могут быть собственные роботы, выполняющие кражу.Таким образом, подключение домашнего робота к Интернету предъявляет высокие требования к механизмам безопасности для предотвращения злоупотреблений. Хотя мы должны предполагать, что любой, кто разрабатывает роботов и ИИ для них, имеет добрые намерения, важно, чтобы разработчики также имели в виду возможные злоупотребления. Эти интеллектуальные системы должны быть спроектированы так, чтобы роботы были дружелюбными и добрыми, и в то же время их было трудно использовать для злонамеренных действий в будущем.

Часть обсуждения робототехники касается использования в военных целях (см. Часть III, Lin et al., 2012). То есть, например, применение роботов в военных действиях имеет этические проблемы. Обсуждение естественно по нескольким причинам, включая то, что военные приложения являются важной движущей силой в развитии технологий. В то же время военная робототехника не является полностью отрицательной, поскольку она может спасти жизни, заменяя людей-солдат в опасных зонах. Однако предоставление роботизированным военным системам слишком большой автономии увеличивает риск неправильного использования, в том числе в отношении гражданских лиц.

В 2004 году в Сан-Ремо, Италия, прошел первый международный симпозиум по робототехнике.ЕС профинансировал исследовательскую программу ETHICBOTS, в рамках которой многопрофильная группа исследователей должна была выявить и проанализировать техно-этические проблемы в интеграции человеческих и искусственных образований. Европейская сеть исследований робототехники (Euronet) профинансировала проект Euronet Roboethics Atelier в 2005 году с целью разработки первой дорожной карты робототехники (Veruggio, 2006). То есть проведение систематической оценки этических проблем, связанных с разработкой роботов.В центре внимания этого проекта была человеческая этика для дизайнеров, производителей и пользователей роботов. Вот несколько примеров рекомендаций участников проекта для коммерческих роботов:

Безопасность . Должны быть механизмы (или возможности для оператора) для управления и ограничения автономности робота.

Безопасность . Должен быть пароль или другие ключи, чтобы избежать ненадлежащего и незаконного использования робота.

Прослеживаемость .Как и в случае с самолетами, у роботов должен быть «черный ящик» для записи и документирования своего поведения (Winfield and Jirotka, 2017).

Идентифицируемость . У роботов должны быть серийные номера и регистрационный номер, аналогичные автомобилям.

Политика конфиденциальности . Программное и аппаратное обеспечение следует использовать для шифрования и защиты паролем конфиденциальных данных, которые робот должен сохранить.

Исследования этических и социальных последствий робототехники продолжаются, и книги и статьи распространяют последние результаты (Lin et al., 2012). Важно вовлечь пользователя в процесс проектирования, и было предложено несколько методологий. Дизайн, чувствительный к ценностям, состоит из трех этапов: концептуального, эмпирического и технического исследования с учетом человеческих ценностей. Предполагается, что исследования будут итеративными, что позволит проектировщику постоянно изменять проект (Friedman et al., 2006).

Работа была продолжена, в том числе публикациями Принципов робототехники Совета по исследованиям в области инженерных и физических наук (правительственное агентство Великобритании) в 2011 году (EPSRC, 2011).Они предложили регулировать роботов в реальном мире с помощью следующих правил (Boden et al., 2017; Prescott and Szollosy, 2017):

1. Роботы — это универсальный инструмент. Роботы не должны разрабатываться исключительно или в первую очередь для того, чтобы убивать людей или причинять им вред, кроме как в интересах национальной безопасности.

2. Ответственные агенты — это люди, а не роботы. Роботы должны быть спроектированы; используются, насколько это практически возможно, в соответствии с существующими законами и основными правами и свободами, включая конфиденциальность.

3.Роботы — это продукты. Они должны разрабатываться с использованием процессов, обеспечивающих их безопасность.

4. Роботы — это искусственные артефакты. Они не должны вводиться в заблуждение для использования уязвимых пользователей; вместо этого их машинная природа должна быть прозрачной.

5. Следует указать лицо, несущее юридическую ответственность за робота.

Кроме того, Британский институт стандартов опубликовал первый в мире стандарт по этическим принципам для проектирования роботов: BS8611, в апреле 2016 года (BSI, 2016).Он был подготовлен комитетом ученых, академиков, специалистов по этике, философов и пользователей, чтобы предоставить рекомендации по потенциальным опасностям и защитным мерам при проектировании роботов и автономных систем, используемых в повседневной жизни. За этим последовала инициатива ассоциации стандартов IEEE по этике ИИ и автономных систем, опубликовавшая проект , согласованный с этикой, версия 1 представляет собой «Видение приоритета благополучия человека с помощью искусственного интеллекта и автономных систем» (IEEE, 2016; Bryson and Winfield, 2017).Он состоит из восьми разделов, каждый из которых посвящен определенной теме, связанной с ИИ и автономными системами, которая обсуждалась специальным комитетом Глобальной инициативы IEEE. Тема каждого из разделов следующая:

1. Общие принципы.

2. Внедрение ценностей в автономные интеллектуальные системы.

3. Методологии руководства этическими исследованиями и проектированием.

4. Безопасность и польза общего искусственного интеллекта и искусственного суперинтеллекта.

5. Персональные данные и индивидуальный контроль доступа.

6. Переосмысление автономных систем вооружения.

7. Экономика / гуманитарные вопросы.

Документ будет пересмотрен на основе открытого слушания, срок окончания которого — апрель 2017 г.

Нормы гражданского права для робототехники также обсуждались в Европейском сообществе, в результате чего была опубликована резолюция Европейского парламента (EP, 2017). Кроме того, обсуждение принципов ИИ было целью конференции Asilomar , собравшей лидеров в области экономики, права, этики и философии на пять дней, посвященных полезному ИИ.В результате были сформулированы 23 принципа в рамках исследовательских вопросов; Этика и ценности; и долгосрочные вопросы соответственно (Asilomar, 2017). Они публикуются в Интернете и позже были одобрены рядом ведущих исследователей и деловых людей. Аналогичным образом Японское общество искусственного интеллекта опубликовало девять этических принципов (JSAI, 2017).

Все вышеперечисленные инициативы указывают на обеспокоенность во всем мире за будущее технологий искусственного интеллекта и робототехники и искреннюю заинтересованность в том, чтобы сами исследователи вносили свой вклад в развитие технологий, которые во всех отношениях благоприятны.

Обсуждение

Технологии можно рассматривать и ощущать как волну, бьющую по нам, хотим мы того или нет. Однако было представлено много новых и интеллектуальных устройств, которые из-за отсутствия принятия привели к быстрому удалению с рынка. Таким образом, через то, что мы покупаем и применяем, мы оказываем большое влияние на то, какие технологии будут приняты и поддерживаться в нашем обществе. В то же время у нас есть ограниченный контроль над непреднамеренными изменениями в нашем поведении, связанными с тем, как мы принимаем и используем технологии, т.е.g., смартфоны и Интернет во многом изменили то, как мы живем и взаимодействуем с другими. Смартфоны также привели к тому, что мы физически ближе к технологиям, чем любое другое живое существо.

В будущем нас будет окружать еще более разнообразный набор технологий, в том числе для медицинского обследования, обслуживания и доставки туда, куда мы хотим. Однако такие устройства и системы должны вести себя должным образом, чтобы мы хотели, чтобы они были рядом.Если робот случайно попадет в нас или будет работать слишком медленно, немногие примут это. Механические роботы с помощью искусственного интеллекта могут быть спроектированы так, чтобы они научились вести себя удобным для образом и адаптированным пользователем образом . Тем не менее, они должны содержать множество датчиков, подобных нашему смартфону, и нам нужна некоторая уверенность в том, что данные не будут использоваться неправильно . Существует также ряд других возможных рисков и побочных эффектов, поэтому работа, проводимая в ряде комитетов по всему миру (упомянутая в предыдущем разделе), считается важной и ценной для разработки будущих технологий.Тем не менее, существует большой разрыв между текущими проблемами дизайна и антиутопическим изображением в научно-фантастических фильмах о том, как будущие технологии могут повлиять на человечество или даже уничтожить его. Однако последнее, вероятно, положительно сказывается на нашем понимании возможной уязвимости, которую следует устранять проактивным образом. Теперь мы видим, что это происходит во многих инициативах по определению правил для ИИ и роботов.

Роботы для пожилых людей, живущих дома, являются подходящим примером, иллюстрирующим некоторые возможности и проблемы, с которыми мы сталкиваемся.В то время как инженеры будут работать над созданием умных и умных роботов, политикам и правительствам предстоит с помощью законов и постановлений ограничить нежелательные изменения в обществе. Например, их решения важны для определения требований к персоналу для ухода за пожилыми людьми, когда требуется меньше физической работы с пожилыми людьми. Решения должны основываться на исследованиях, направленных на поиск наилучшего компромисса между достоинством и независимостью, с одной стороны, и возможным одиночеством, с другой. В то же время, если роботы возьмут на себя многие из наших текущих рабочих мест, у людей в целом может быть больше свободного времени, которое можно было бы с пользой провести с пожилыми людьми.

Робот, прибывающий в наш дом, может начать узнавать о нашем поведении и предпочтениях и, подобно ребенку, постепенно персонализировать свое взаимодействие, заставляя нас получать от него удовольствие, как с кошкой или собакой. Однако вместо того, чтобы вывести его на свежий воздух, он выведет нас как на свежий воздух, так и на встречи с друзьями, когда мы стареем. Маловероятно, что к использованию роботов в учреждениях по уходу за престарелыми придет быстрый переход. Таким образом, сегодняшним пожилым людям не нужно беспокоиться о том, чтобы их поместили под машинный уход.Скорее, те из нас, кто моложе, в том числе нынешние разработчики роботов для ухода за пожилыми людьми, с большей вероятностью столкнутся с этими роботами в будущем, когда состаримся. Таким образом, в наших собственных интересах сделать их удобными для пользователя.

Заключение

В статье представлены некоторые взгляды на будущее искусственного интеллекта и робототехники, включая обзор этических вопросов, связанных с развитием такой технологии, и обеспечение постепенно более сложного автономного управления. Этические соображения должны приниматься во внимание разработчиками роботизированных систем и систем искусственного интеллекта, а сами автономные системы также должны осознавать этические последствия своих действий.Хотя разрыв между антиутопическим будущим, визуализируемым в фильмах, и текущим реальным миром можно считать большим, есть причины осознавать возможные технологические риски, чтобы действовать проактивно. Таким образом, очевидно, как указано в статье, что многие ведущие исследователи и бизнесмены сейчас участвуют в определении правил и руководящих принципов, гарантирующих, что технологии будущего станут полезными для ограничения рисков антиутопического будущего.

Взносы авторов

Автор подтверждает, что является единственным соавтором данной работы, и одобрил ее к публикации.

Заявление о конфликте интересов

Автор заявляет, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Эта работа частично поддержана Исследовательским советом Норвегии как часть проекта «Инженерная предсказуемость с воплощенным познанием» (EPEC) в рамках грантового соглашения 240862; Проект мультимодальных систем ухода за престарелыми (MECS) в рамках грантового соглашения 247697.Я благодарен Чарльзу Мартину за важные комментарии к черновику статьи и языковые исправления. Проект «Сотрудничество в области интеллектуальных машин» (COINMAC) в рамках грантового соглашения 261645

Сноски

Список литературы

Андерсон, М., и Андерсон, С. Л. (2011). Машинная этика . Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета.

Google Scholar

Аркин, Р. К., Улам, П., и Дункан, Б. (2009). Этический управляющий для ограничения летальных действий в автономной системе .Технический отчет ГИТ-ГВУ-09-02.

Google Scholar

Аркин Р. К., Улам П. и Вагнер А. Р. (2012). Принятие моральных решений в автономных системах: принуждение, моральные эмоции, достоинство, доверие и обман. Proc. IEEE 100, 571–589. DOI: 10.1109 / JPROC.2011.2173265

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Бар-Коэн, Ю., и Хэнсон, Д. (2009). Грядущая революция роботов . Нью-Йорк: Спрингер.

Google Scholar

Боден, М., Брайсон, Дж., Колдуэлл, Д., Даутенхан, К., Эдвардс, Л., Кембер, С. и др. (2017). Принципы робототехники: регулирующие роботы в реальном мире. Conn. Sci. 29, 124–129. DOI: 10.1080 / 09540091.2016.1271400

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Боннефон, Ж.-Ф., Шарифф, А., Рахван, И. (2016). Социальная дилемма автономных транспортных средств. Наука 352, 1573–1576.

Google Scholar

Бостром, Н. (2014). Сверхразум: пути, опасности, стратегии .Оксфорд: Издательство Оксфордского университета.

Google Scholar

Бостром, Н., Юдковский, Э. (2014). «Этика искусственного интеллекта», в Кембриджский справочник по искусственному интеллекту , ред. Ф. Кейт и М. Уильям (Ramsey: Cambridge University Press), 2014.

Google Scholar

Брайсон, Дж., И Уинфилд, А. Ф. (2017). Стандартизация этического дизайна для искусственного интеллекта и автономных систем. Компьютер 50, 116–119. DOI: 10.1109 / MC.2017.154

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Демирис Ю. и Хадхури Б. (2006). Иерархические внимательные множественные модели для выполнения и распознавания действий. Роб Аутон Syst 54, 361–369. DOI: 10.1016 / j.robot.2006.02.003

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Эдельман, Г. М., Галли, Дж. А., и Баарс, Б. Дж. (2011). Биология сознания. Фронт. Psychol. 2: 4. DOI: 10.3389 / fpsyg.2011.00004

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Фолсом-Коварик, Дж.Т., Шатц, С., Джонс, Р. М., Бартлет, К., Рэй, Р. Э. (2016). Задача AI: масштабируемые модели для жизненных моделей , Vol. 35, № 1. Доступно по адресу: https://www.questia.com/magazine/1G1-364691878/ai-challenge-problem-scalable-models-for-patterns

Google Scholar

Форд, М. (2015). Рост роботов: технологии и угроза безработицы в будущем . Нью-Йорк: Основные книги.

Google Scholar

Фридман, Б., Кан, П.Х. Младший, Борнинг А. и Кан П. Х. (2006). «Дизайн и информационные системы, чувствительные к ценностям», в Взаимодействие человека с компьютером и информационные системы управления: основы , ред. П. Чжан и Д. Галлетта (Нью-Йорк: М. Е. Шарп), 348–372.

Google Scholar

Гудфеллоу И., Йошуа Б. и Аарон К. (2016). Глубокое обучение . Кембридж, США: MIT Press.

Google Scholar

Говиндараджулу, Н. С., и Брингсйорд, С. (2015). «Этическое регулирование роботов должно быть встроено в их операционные системы», — в A Construction Manual for Robots ’Ethical Systems ed.Р. Траппл (Springer), 85–99.

Google Scholar

Хайдеггер, Т., Баррето, М., Гонсалвес, П., Хабиб, М.К., Вира Рагаван, С.К., Ли, Х. (2013). Прикладные онтологии и стандарты для сервисных роботов. Роб. Auton. Syst. 61, 1215–1223. DOI: 10.1016 / j.robot.2013.05.008

CrossRef Полный текст | Google Scholar

IFR. (2016). Всемирный отчет по робототехнике, 2016 г. . Международная федерация робототехники.

Google Scholar

Льюис, П.R., Chandra, A., Funmilade, F., Glette, K., Chen, T., Bahsoon, R., et al. (2015). Arch. аспекты самосознания и самовыражения комп. сист .: от психологии к инженерии. IEEE Comput. 48, 62–70. DOI: 10.1109 / MC.2015.235

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Льюис, П. Р., Платцнер, М., Риннер, Б., Торресен, Дж., И Яо, X. (редакторы) (2016). Самостоятельные вычислительные системы . Швейцария: Шпрингер.

Google Scholar

Линь П., Эбни, К., и Бекей, Г.А. (редакторы) (2012). Этика роботов. Этические и социальные последствия робототехники . Кембридж, Массачусетс. Лондон, Англия: MIT Press.

Google Scholar

Липсон, Х., Курман, М. (2012). Изготовлено: новый мир 3D-печати . Хобокен, США: Wiley Press.

Google Scholar

МакДорман, К. Ф., Ишигуро, Х. (2006). Странное преимущество использования андроидов в социальных и когнитивных исследованиях. Взаимодействовать. Stud. 7, 297–337. DOI: 10.1075 / is.7.3.03mac

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Манзотти Р. (2013). Машинное сознание: современный подход. Nat. Intell. INNS Mag. 2, 7–18.

Google Scholar

Манзотти, Р., Тальяско, В. (2008). Искусственное сознание: дисциплина между технологическими и теоретическими препятствиями. Артиф. Intell. Med. 44, 105–117. DOI: 10.1016 / j.artmed.2008.07.002

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Митчелл, М.(2009). Сложность: экскурсия . Нью-Йорк, Нью-Йорк: Oxford University Press, 2009.

.

Google Scholar

Мюллер, В. К. (2016b). «От редакции: риски искусственного интеллекта», в № Риски искусственного интеллекта, , изд. В. К. Мюллер (Лондон: CRC Press — Chapman & Hall), 1–8.

Google Scholar

Мюллер, В. К. (ред.) (2016a). Риски искусственного интеллекта . Лондон: Chapman & Hall — CRC Press, 292.

Google Scholar

Мюллер, В.К., и Бостром, Н. (2016). «Будущий прогресс в искусственном интеллекте: обзор мнений экспертов», в Fundamental Issues of Artificial Intelligence , ed. В. К. Мюллер (Берлин: Synthese Library, Springer), 553–571.

Google Scholar

Ноф, С.Ю. (ред.) (1999). Справочник по промышленной робототехнике , 2-е изд. Хобокен, США: John Wiley & Sons, 1378.

Google Scholar

Рассел С., Хауэрт С., Альтман Р. и Велозо М. (2015).Робототехника: этика искусственного интеллекта. Природа 521, 415–418. DOI: 10.1038 / 521415a

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Тетлок, П. Э. (2017). Экспертное политическое суждение: насколько оно хорошо? Как мы можем узнать? Princeton, NJ: Princeton University Press.

Google Scholar

Торресен Дж. (2013). Что такое искусственный интеллект . Осло: норвежский, Universitets-forlaget (Hva-er-bokserien).

Google Scholar

Торресен, Дж., Иверсен, А. Х., и Грейзигер, Р. (2016). «Данные прошлых пациентов, используемые для упрощения регулировки уровней кохлеарного имплантата для новых пациентов», в Proc. из серии симпозиумов IEEE по вычислительному интеллекту (SSCI) 2016 г., ред. Дж. Яочу и К. Стефанос (Афины: Материалы конференции IEEE).

Google Scholar

Veruggio, Г. (2005). «Рождение робототехники» в Proc. Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) (Барселона: семинар по робототехнике), 2005 г.

Google Scholar

Veruggio, Г. (2006). «Дорожная карта робототехники EURON», , 2006 6-я Международная конференция IEEE-RAS по роботам-гуманоидам , Vol. 2006 (Генова), 612–617.

Google Scholar

Veruggio, G., и Operto, F. (2008). «Робоэтика: социальные и этические последствия», в Справочнике по робототехнике Springer , ред. Б. Сицилиано и О. Хатиб (Берлин, Гейдельберг: Springer), 1499–1524.

Google Scholar

Wallach, W., и Аллен, К. (2009). Моральные машины: обучение роботов прямо из неправильного . Нью-Йорк: Издательство Оксфордского университета.

Google Scholar

Уинфилд, А. Ф. (2014). «Роботы с внутренними моделями: путь к самосознанию и, следовательно, более безопасным роботам», в Компьютер после меня: осведомленность и самосознание в автономных системах , 1-е изд., Изд. Дж. Питт (Лондон: Imperial College Press), 237–252.

Google Scholar

Уинфилд, А. Ф. (2017). «Когда роботы рассказывают друг другу истории: возникновение искусственной фантастики», в книге Narrating Complexity , ред.Уолш и С. Степни (Спрингер). Доступно по адресу: http://eprints.uwe.ac.uk/30630

Google Scholar

Винфилд А.Ф., Блюм К. и Лю В. (2014). «На пути к этичному роботу: внутренние модели, последствия и выбор этических действий», в Advances in Autonomous Robotics Systems , ред. М. Мистри, А. Леонардис, М. Витковски и К. Мелхуиш (Спрингер), 85–96.

Google Scholar

Роботы переоценены?

После пандемии многие технические эксперты предрекают роботам светлое будущее.Заявления могут быть преувеличены, потому что роботы будут добавлять ценность только в том случае, если они смогут уменьшить узкие места и если их среда будет управляемой.

В эти трудные времена мы сделали ряд наших статей о коронавирусе бесплатными для всех читателей. Чтобы получать весь контент HBR по электронной почте, подпишитесь на рассылку Daily Alert.

В разгар пандемии COVID-19 у роботов был момент. Средства массовой информации по всему миру сообщают о роботах, успешно решающих критически важные задачи в медицинских учреждениях, и об их эффективности в качестве защитных работников во многих других условиях.Роботов даже превозносят как «героев», помогающих «управлять» пандемией.

Легко понять, почему. Роботы выполняют важную работу, такую ​​как дезинфекция поверхностей, проверка жизненно важных функций пациентов и доставка продуктов питания и лекарств пациентам, находящимся на карантине. Эти решения сводят к минимуму контакт человека с человеком и снижают риск заражения медицинских работников инфекцией от пациентов и поверхностей в больницах. Беспрецедентная нехватка рабочей силы, вызванная блокировками по всему миру, подтолкнула даже самых неохотных пользователей и предприятий к внедрению новых технологий.

Дополнительная литература

Неудивительно, что производители роботов наблюдают всплеск продаж и интереса. Эксперты по робототехнике, такие как Кен Голдберг из Калифорнийского университета в Беркли, полагают, что эта тенденция, вероятно, будет и дальше развиваться, и статья в широко читаемом онлайн-журнале The Robot Report предсказывает, что постпандемическое будущее повлечет за собой еще большую зависимость от такой автоматизации. технологии за счет экономии средств и повышения производительности.

Стоит ли верить этой шумихе? Чтобы компания могла получить максимальную выгоду от перехода на роботов, необходимо выполнить два условия.

  1. Роботы должны работать над узкими местами.

Читатели определенного возраста вспомнят, как читали классику менеджмента Элияху Голдратта от 1984 года, The Goal , выдуманный рассказ о профессиональном пути одного менеджера. В какой-то момент в книге мудрый наставник Иона указывает главному герою книги, Алексу, что завод последнего, вероятно, начал неэффективно из-за современной робототехники, которую Алекс только что с гордостью описал.

Иона указывает, что, если роботы не используются для замены узких мест, не будет увеличения общей производительности, независимо от того, насколько быстро роботы работают. И если развертывание роботов не приведет к сокращению численности персонала, существенной экономии средств не будет. Более того, если подразделения, эксплуатирующие роботов, используют их постоянно и демонстрируют существенный прирост эффективности разрозненно, то вполне вероятно, что роботы негативно повлияют на работу организации в целом.

Парадоксально, но факт — как на заводе Алекса, так и в реальности. Вот почему многие компании, которые потратили миллиарды на внедрение роботизированных решений на базе искусственного интеллекта, сообщают, что разочарованы своей производительностью. Все больше появляется свидетельств того, что, как два года назад пионер высоких технологий Илон Маск сказал, что «людей недооценивают».

  1. Среда задачи должна быть управляемой.

Несмотря на недавние технологические прорывы, нынешнее поколение роботов выполняет рутинные задачи в контролируемой среде.Именно по этой причине розничные торговцы, такие как Walmart и Giant, ограничивают своих роботов простыми задачами, такими как отслеживание запасов в проходах или разливов на этажах.

Однако, если окружающая среда очень изменчива и непредсказуема, роботы, скорее всего, не смогут работать, а многие даже будут опасны. Проще говоря, беспилотные автофургоны, используемые в заблокированном Ухане, где не было движения, не обязательно будут работать, когда улицы снова будут загружены. Конечно, это не означает, что автофургоны не могут работать, если окружающая среда находится под контролем.Если города введут выделенные пути для автономных роботов-доставщиков в густонаселенной городской среде, коммерческое применение роботов-доставщиков станет возможным. Но изменение операционной среды — предварительное условие.

На уровне компании необходим такой же подход. Как показывают Walmart и Gant, внутри компании существуют более простые возможности для роботизированных решений, поскольку компании могут контролировать многие среды, связанные с производством и складированием.Британская компания по автоматизации робототехники, Ocado, является одной из растущих компаний, помогающих розничным торговцам настраивать склады с планировкой, адаптированной к эффективной работе роботов, централизованно координируемой через компьютер.

Тем не менее, роботы еще многого не могут. Многие стратегически важные задачи стоят перед клиентами и требуют применения технологий искусственного интеллекта, таких как машинное обучение, для работы. Алгоритмам ИИ требуются данные для их обучения, и ключевой задачей является получение этих данных без ущерба для качества обслуживания клиентов; Еще далеко до того, как мы увидим ориентированных на клиентов роботов, которые смогут учиться на встречах с людьми в неструктурированных средах, которые они не контролируют и не управляют.Пример чат-бота Microsoft, которого пользователи Twitter обучили распространять расистскую чушь менее чем за день, наглядно иллюстрирует проблемы, с которыми приходится решать программистам ИИ.

Итак, что это означает для роли роботов в постпандемическом мире? Что ж, для начала руководителям следует искать способы поддержать людей, выполняющих стратегические задачи с помощью существующих технологий, прежде чем вкладывать средства в новые, которые их заменят. Как показывает пример Stanford Medicine, простое размещение iPad в палатах пациентов позволило врачам дистанционно эффективно оказывать многие аспекты медицинской помощи во время вспышки COVID-19, не увеличивая риск заражения.В качестве решения проблемы лечения заразных пациентов это было значительно дешевле, чем было бы инвестировать в робототехнику.

Робототехника претерпела значительные изменения за последние несколько десятилетий, и нынешнее поколение робототехнических решений действительно дает значительные преимущества. Однако эти решения предназначены для автоматизации узкого круга задач в в значительной степени структурированных средах. Таким образом, хотя текущий кризис предоставляет явную возможность для ускоренной автоматизации робототехники, предприятиям следует с осторожностью вкладывать ценный капитал в процессы автоматизации, которые не являются стратегическими или слишком сложны для эффективного выполнения роботами текущего поколения.

Если наш контент помогает вам бороться с коронавирусом и другими проблемами, рассмотрите возможность подписки на HBR. Покупка подписки — лучший способ поддержать создание этих ресурсов.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *