Программирование контроллера овен: CODESYS V2. Примеры

Содержание

CODESYS V2. Примеры

1

Задержка включения реле по срабатыванию дискретного входа. Работа с таймером TON и обработка фронтов тригерами R_TRIG и F_TRIG

Скачать

2

Работа с входами/выходами контроллера и таймерами TON и TOF

Скачать

3

Реализация высокоскоростного таймера Counter 16 Bit

Скачать

4

Задание ШИМ на выходе ПЛК

Скачать

5

Работа с библиотекой SysLibTime. Получение реального времени из ПЛК. Задание даты и времени в ПЛК

Скачать

6

Подсчет времени наработки станка с помощью библиотеки SysLibTime

Скачать

7

Работа с модулем Archiver. Создание архива в памяти ПЛК

Скачать

8

Работа с SysLibFiles. Создание файловых архивов. Анализ свободного места в ПЛК. Перезапись старых архивов

Скачать

9

Использование менеджера задач для вызова POU

Скачать

10

Вызов различных POU на различных языках 

Скачать

11

Реализация ПИД регулятора с АНР

Скачать

12

Реализация простого ПИД регулятора

Скачать

13

Реализация импульсного ПИД регулятора с ручным управлением

Скачать

14

Реализация алгоритмов САУ-МП

Скачать

15

Реализация графиков уставки

Скачать

16

Работа с быстрыми входами/выходами по прерыванию высокочастотного таймера

Скачать

17

Библиотека ПИД регулятора. Испытана на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка

Скачать

18

Получение заводских параметров ПЛК: заводской номер, дата выпуска и д.р (ПЛК1хх [М02])

Скачать

19

Получение статуса и параметров интерфейсов Ethernet и PPP (ПЛК1хх [М02])

Скачать

20

Получение данных о проекте: имя, автор, дата последнего изменения и д.р

Скачать

21

Реализация команды ping на ПЛК (ПЛК1хх [М02])

Скачать

22

Пример архивации на USB накопитель (ПЛК1хх [М02])

Скачать

23 Пример загрузки проекта с USB-флеш-накопителя (ПЛК1хх [М02]) Скачать

Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК160

Отгрузка осуществляется в любой город России, а также: Белгород, Алексеевка, Беловское, Северный, Октябрский, Разумное, Стрелецкое, Таврово, Борисовка, Валуйки, Вейделевка, Волоконовка, Головчино, Губкин, Мелихово, Бехтеевка, Короча, Погореловка, Алексеевка, Красное, Бирюч, Ливенка, Красная Яруга, Новый Оскол, Прохоровка, Беленихино, Пролетарский, Сумовский, Ракитное, Ровеньки, Старый Оскол, Чернянка, Шебекино, Маслова Пристань, Яковлево, Строитель, Томаровка, Ржевка

Контроллер предназначен для:

  • Измерения аналоговых сигналов тока или напряжения и преобразования их к выбранной пользователем физической величине
  • Измерения дискретных входных сигналов
  • Управления дискретными (релейными) выходами
  • Управления аналоговыми выходами
  • Приема и передачи данных по интерфейсам RS-485, RS-232, Ethernet
  • Выполнения пользовательской программы по анализу результатов измерения дискретных и аналоговых входов, управления дискретными входами и выходами, передачи и приема данных по интерфейсам RS-485, RS-232, Ethernet

Госповерка: не требуется

Контроллер может применяться для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в том числе железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

Контроллер может быть применен на промышленных объектах, подконтрольных Ростехнадзору.

Логика работы контроллера определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью программного обеспечения CoDeSys 2.3.

Особенности:

  • Широкие возможности самодиагностики контроллера
  • Встроенный аккумулятор
  • Встроенные часы реального времени
  • Возможность создавать и сохранять архивы во Flash-памяти контроллера

Контроллер может быть использован как:

  • Специализированное устройство управления выделенным локализованным объектом
  • Устройство мониторинга локализованного объекта в составе комплексной информационной сети
  • Специализированное устройство управления и мониторинга группой локализованных объектов в составе комплексной информационной сети

Технические характеристики:

Параметр Значение
Напряжение питания:
— ПЛК160-24.
Х-Х
— ПЛК160-220.Х-Х

=22…28В (номинальное 24В)
~90…264В (номинальное 110/220В)
Потребляемая мощность:
— ПЛК160-24.Х-Х
— ПЛК160-220.Х-Х

≤ 35ВА
≤ 40ВА
Параметры встроенного источника питания:
— Выходное напряжение
— Ток
24 ± 3В
≤ 620мА
Количество дискретных входов 16
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом

0,02 мс (выводы DI1…DI2)

 1 мс (выводы DI3…DI18)

Напряжение питания дискретных входов 24 ± 3В
Максимальный входной ток дискретного входа

≤ 7мА при питании 24В
≤ 8,5мА при питании 27В

Количество релейных выходных каналов 12
Время переключения из состояния «0» в состояние «1» и обратно Выходы DО1. ..DО14: 50 мс
Максимальный ток, коммутируемый контактами реле

 ≤ 3А (при напряжении не более 250В переменного тока и cos j > 0,4)

 ≤ 3А (при напряжении  ≤ 30В постоянного тока)

Механический ресурс реле ≥ 300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке
 ≥ 500 000 циклов переключений при коммутации нагрузки менее половины от максимальной
Аналоговые входы 8
Тип поддерживаемых унифицированных сигналов Ток 0 (4)…20мА
Ток 0…5мА
Напряжение 0…10В
Предел основной приведенной погрешности 0,25%
Разрешающая способность ≥ 12 бит
Входное сопротивление:
— В режиме измерения тока
— В режиме измерения напряжения

≤ 170 Ом
≥ 200 кОм
Количество аналоговых выходов 4
Разрядность ЦАП 10 бит
Тип выходного сигнала:
— ПЛК160-Х.
И
— ПЛК160-Х.У
— ПЛК160-Х.А

Ток 4…20мА
Напряжение 0…10В
Ток 4…20мА или напряжение 0…10В
Центральный процессор RISC-процессор, 32 разряда, 200 МГц, на базе ядра ARM-9
Объем оперативной памяти 8 МБ, из них 1 МБ для кода пользовательской программы, 128 кБ для переменных пользовательской программы
Объем энергонезависимой памяти 4 МБ, из них 3 МБ доступно для хранения файлов и архивов
Размер Retain-памяти ≤ 16 кБ (по умолчанию задано значение 4 кБ)
Время выполнения одного цикла программы:
— Минимальное (нестабилизируемое)
— Установленное по умолчанию (стабилизированное)

250 мкс
1 мс
Индикация на передней панели Светодиодная
Степень защиты корпуса IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм
Условия эксплуатации:
— Температура окружающей среды
— Относительная влажность, при 25°С и более низких температурах без конденсации влаги
— Атмосферное давление
−10°С. ..50°С
80%RH
84…106,7 кПа
Крепление На DIN-рейку
Вес
≤ 0,75 кг

 

Конфигурирование, программирование контроллеров, модулей ввода-вывода компании ОВЕН в пакете CoDeSys V2.3 и реализация систем регулирования

Объем программы: 40 часов

Цель программы: повышение квалификации 

Категория слушателей: лица, имеющие среднее профессиональное и (или) высшее образования;

                                       лица, получающие среднее профессиональное и (или)высшее образования

Продолжительность обучения: 14 дней

Форма обучения: очная, очно-заочная, заочная

По окончании обучения выдается: удостоверение установленного образца о повышении квалификации

Содержание  программы:                                       

                                          Вводная часть. Номенклатура приборов «Овен» для создания локальных и централизованных систем управления, характеристики, способы программирования

                                         Технические средства для измерения температуры. Принцип работы, способы подключения, особенности использования 

                                          Регулирование физической величины по двухпозиционному закону( теоретическая часть) 

                                          Реализация двухпозиционного закона регулирования с использованием регулятора ТРМ1 

                                          Регулирование физической величины по ПИД-закону 

                                          Конфигурирование регулятора ТРМ-101 с лицевой панели

                                          Конфигурирование регулятора ТРМ-101 с помощью программы-конфигуратора 

                                          Использование функции автонастройки для определения коэффициентов ПИД-регулятора на примере ТРМ-101

                                          Конфигурирование регулятора ТРМ-251 с лицевой панели 

                                          Конфигурирование регулятора ТРМ-251 с помощью программы-конфигуратора 

                                          Архивирование данных с помощью МСД-200 

                                          Использование промышленных контроллеров для реализации систем управления (типы контроллеров, способы и языки программирования, подключение датчиков и исполнительных устройств) 

                                           Применение сенсорных панелей для визуализации и настройки систем регулирования

                                                    

                                         

Подать заявку на обучение

ДЛЯ ФИЗИЧЕСКИХ ЛИЦ    ДЛЯ ЮРИДИЧЕСКИХ ЛИЦ

ПЛК 100 Программируемый логический контроллер ОВЕН

Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК 100 предназначен

  • Для создания систем управления малыми и средними объектами
  • Построение систем диспетчеризации
  • Построение системы управления и диспетчеризации на базе ОВЕН ПЛК возможно как с помощью проводных средств – используя встроенные интерфейсы Ethernet, RS-232, RS-485, так и с помощью беспроводных средств – использую радио, GSM, ADSL модемы

 

Конструктивные особенности ОВЕН ПЛК 100

  • Контроллер выполнен в компактном DIN-реечном корпусе
  • Расширение количества точек ввода\вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода\вывода по любому из встроенных интерфейсов
  • Два варианта питания 220В и 24В постоянного

 

Вычислительные ресурсы ОВЕН ПЛК 100

В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:

  • высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel;
  • большой объем оперативной памяти – 8МБ;
  • большой объем постоянной памяти – Flash память, 4МБ;
  • объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных – до 16КБ.

 

Конкурентные преимущества ОВЕН ПЛК 100

  1. Отсутствие ОС, что повышает надежность работы контроллеров
  2. Скорость работы дискретных входов – до 10КГц при использовании подмодулей счетчика
  3. Большое количество интерфейсов на борту: Ethernet, 3 последовательных порта, USB Device для программирования контроллера, работающих независимо друг от друга
  4. Расширенный температурный диапазон работы: от минус 20 до плюс 70 градусов Цельсия
  5. Широкие возможности самодиагностики контроллера
  6. Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадани питания – выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние»
  7. Встроенные часы реального времени
  8. Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера
  9. Возможность работы по любому нестандартному протоколу по любому из портов, что позволяет подключать устройства с нестандартным протоколом (электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих — кодов и т. д.)
  10. Набор готовых программных модулей, предоставляемых бесплатно

 

Программирование контроллеров

Создание программ для контроллеров ОВЕН ПЛК100, и их конфигурирование осуществляется профессиональной системой программирования CoDeSys v.2.3.6.1 и старше.

Система программирования CoDeSys для покупателей контроллеров ОВЕН совершенно бесплатна, и записывается на диски, идущие в комплекте с контроллерами.

Получить более подробную информацию по системе программирования CoDeSys и скачать её можно с нашего сайта или с сайта производителя www.3s-software.ru.

 

Сервисное программное обеспечение ОВЕН ПЛК100

Программа обновления прошивки (внутреннее ПО) контроллера ОВЕН ПЛК100 и таргет файлы можно скачать в разделе «Сервисное ПО контроллеров ОВЕН ПЛК 100».

 

Дополнительные утилиты

Для удобства пользователей компанией ОВЕН созданы дополнительные утилиты:

  • EasyWorkPLC – утилита для технолога, позволяющая изменять значения параметров, не изменяя при этом программу контроллера. Работает без CoDeSys;
  • PLC_IO – утилита для работы с файловой системой контроллера, например запись\считывание файлов с ПЛК. Работает без CoDeSys.

Подробнее узнать про утилиты и скачать их можно на странице Утилиты EasyWorkPLC и PLC_IO.

 

Так же клиентам доступна утилита, позволяющая произвести обновление встроенного ПО ПЛК без доставки контроллеров в сервис-центр: непосредственно у клиента.

Скачать данную утилиту можно на странице среды программирования CoDeSys.

Документацию по программированию контроллера можно скачать со страницы документации.

 

 

Сертификаты и разрешения для контроллеров ОВЕН ПЛК100

Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК100 имеет следующие сертификаты:

  • сертификат Соответствия;
  • разрешение котлонадзора на использование на поднадзорных объектах.

 

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы

Протокол

Интерфейс

Применение

ОВЕН

RS-232
RS-485

Поддержка модулей ОВЕН МВА8, МВУ8.
Работа в сетях ОВЕН совместно с ТРМ2хх, ТРМ151, ТРМ148, ТРМ133 и т.д.

Modbus RTU
Modbus ASCII

RS-232
RS-485

Поддержка модулей ввода/вывода и операторских панелей, связь со SCADA-системами

Modbus TCP

Ethernet 10/100 Mbps

Поддержка модулей ввода/вывода, например ADAM-6000, связь со SCADA-системами

DCON

RS-232
RS-485

Поддержка модулей ввода/вывода I-7000, АDAM-4000, операторских панелей

GateWay
(протокол CoDeSys)

RS-232
Ethernet 10/100 Mbps
USB-Device

Программирование контроллера, отладка пользовательской программы (в т.ч. высокоскоростная отладка в режиме Realtime по Ethernet).
Работа с файлами на встроенном Flash-диске. Связь с контроллерами других производителей, сделанных на базе CoDeSys.
Работа с OPC-сервером CoDeSys

Mass Storage Device

USB-Device
(для ПЛК100)

Представление Flash-диска ПЛК как внешнего файлового накопителя.
Работа с файлами архивов данных и файлами проекта

Контроллеры ОВЕН ПЛК позволяют организовать шлюз между приборами с протоколом ОВЕН (RS-485) и промышленными сетями с протоколами Modbus, Modbus TCP, DCON.

Пользователь имеет возможность реализовать в среде программирования CoDeSys собственный протокол, не поддерживаемый ОВЕН ПЛК. В этом случае он может воспользоваться специальной библиотекой, которая открывает низкоуровневый доступ к последовательным портам ОВЕН ПЛК (библиотека входит в комплект поставки контроллера).

 

Технические характеристики

Общие сведения

Конструктивное исполнение

Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку (ширина 35 мм), длина 105 мм (6U), шаг клемм 7,5 мм

Степень защиты корпуса

IР20

Напряжение питания:

ПЛК100-24

 

ПЛК100-220

 

18. .. 29 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В)

90… 264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47… 63 Гц

Потребляемая мощность, не более

ПЛК100-24

ПЛК100-220

6 Вт*

10 Вт

Индикация передней панели

1 индикатор питания

8 индикаторов входов

12 индикаторов выходов

 

Ресурсы

ПЛК100 контроллер для малых систем автоматизации с DI/DO


ОВЕН ПЛК100 – моноблочный контроллер с дискретными входами/выходами на борту для автоматизации малых систем

Назначение контроллера ОВЕН ПЛК100

  • Создание систем управления малыми и средними объектами.
  • Построение систем диспетчеризации.

Особенности ОВЕН ПЛК100

  • Компактный DIN-реечный корпус.
  • Дискретные входы/выходы на борту.
  • Наличие последовательных портов (RS-485, RS-232) и Ethernet.
  • Расширение количества точек ввода/вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода/вывода по любому из встроенных интерфейсов.
  • Два варианта питания: 220 В переменного тока и 24 В постоянного тока.

Конкурентные преимущества ОВЕН ПЛК100

  1. Отсутствие ОС, что повышает надежность работы контроллеров.
  2. Скорость работы дискретных входов – до 10 КГц при использовании подмодулей счетчика.
  3. Большое количество интерфейсов на борту, работающих независимо друг от друга: Ethernet, 3 последовательных порта, USB Device для программирования контроллера.
  4. Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания: выполнение программы при пропадании питания и перевод выходных элементов в «безопасное состояние».
  5. Встроенные часы реального времени.
  6. Контроллер поддерживает работу с нестандартными протоколами по любому из портов, что позволяет подключать такие устройства как электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих-кодов и т. п.

Программирование контроллеров ОВЕН ПЛК100

Программирование контроллеров ОВЕН ПЛК100 осуществляется профессиональной системой программирования CODESYS v.2.

Система программирования CODESYS для покупателей контроллеров ОВЕН предоставляется бесплатно.

Получить более подробную информацию по системе программирования CODESYS и скачать её можно с нашего сайта или с сайта производителя www.3s-software.ru. 

Сервисное программное обеспечение ОВЕН ПЛК100

Программа обновления прошивки (внутреннее ПО) контроллера ОВЕН ПЛК100 и таргет-файлы можно скачать в разделе «Сервисное ПО контроллеров ОВЕН ПЛК100».

Дополнительные утилиты

Для удобства пользователей специалистами компании ОВЕН созданы дополнительные утилиты:

  • EasyWorkPLC – утилита для технолога, позволяющая изменять значения параметров, не изменяя при этом программу контроллера. Работает без CODESYS.
  • PLC_IO – утилита для работы с файловой системой контроллера, например, запись/считывание файлов с ПЛК. Работает без CODESYS.

Подробнее узнать про утилиты и скачать их можно на странице Утилиты EasyWorkPLC и PLC_IO. 

Ознакомиться с сертификатами можно скачать на странице сертификатов к приборам.

Функциональная схема

ARIES Контроллер LYNX

ARIES / LYNX использует Motionnet и актуализировал управление до 32 осей, подключив
LYNX (2-осевой подчиненный контроллер) максимум 15 устройств.
Используя удобный терминал «PYXIS» с сенсорной панелью, продаваемый отдельно, такие операции, как пробный запуск, настройка
и т. Д., Можно легко выполнять без ПК.

[Характеристики]

Принято Motionnet
Принято Motionnet, управление сценой максимум для 32 осей возможно с хост-контроллера (ПК и т. Д.)) через порт связи.
Количество управляющих осей может быть увеличено с помощью 2-х осевого блока путем подключения нескольких блоков LYNX к одному ARIES.

Дискретный драйвер двигателя
Поскольку драйвер двигателя является отдельным типом, он может быть подключен к различным драйверам двигателя с типами необработанных импульсных команд, как показано ниже.
· Драйвер 5-фазного шагового двигателя
· Драйвер 2-фазного шагового двигателя
· Драйвер серводвигателя
· Драйвер α STEP
Доступны коробки привода серии «TITAN», которые можно легко подключить с помощью кабеля.

Функция линейной интерполяции
Привод линейной интерполяции возможен с дополнительными 2-мя или 3-мя осями.
Если необходима функция интерполяции дуги окружности (опция), обратитесь в наш отдел продаж.

Триггерный выход
Пусковой сигнал, синхронизированный либо с импульсом двигателя, либо с импульсом энкодера по 2 осям внутри ОВЕНА, может выводиться для внешнего измерения
оборудования.
Кроме того, может выводиться сигнал запуска с синхронизированным сигналом запуска с сигналом BUSY (управление), постоянный сигнал, при запуске и в конце возбуждения,
и необязательная синхронизация (выдача команды).

Общий ввод / вывод
Имеется 8 точек на общем выходном сигнале, которые могут опционально управлять ВКЛ / ВЫКЛ и на входном сигнале, которые могут контролировать состояние ВКЛ / ВЫКЛ
соответственно, и каждая из них изолирована оптопарой.

RS-232C, Ethernet 2 типа коммуникационного порта
ОВЕН управляется командой от хост-контроллера (ПК и т. Д.) Через коммуникационный порт. Имеются два выбираемых порта связи
, RS-232C и Ethernet.

Управление автомобилем с помощью портативного терминала «PYXIS»
При использовании ручного терминала с сенсорной панелью «PYXIS» (продается отдельно) возможна ступенчатая работа с ручным управлением
. Возможны возврат в исходную точку, привод абсолютного положения, привод относительного положения, выбор таблицы скоростей
, изменение настроек различных параметров системы, изменение настроек каждой таблицы скорости,
и аварийный останов с помощью переключателя аварийной остановки.

* Прилагаемый кабель питания предназначен для использования в Японии.Пожалуйста, предоставьте его клиентом, если потребуется другой кабель питания. (~ 125 В)

Кабель TITAN-AⅡ / DⅡF для контроллера (импульсный / сенсорный кабель)

Кабель для соединения контроллера (ARIES, LYNX) и драйвера (TITAN).

Стать разработчиком Hyperledger Aries

Данные движут нашим миром сегодня. Однако мы постоянно слышим об утечках данных и краже личных данных. Доверие к Интернету подорвано, и это необходимо исправить. Таким образом, крайне важно, чтобы мы приняли новый подход к управлению идентификационной информацией и обеспечили безопасность данных и конфиденциальность пользователей с помощью защищенных от несанкционированного доступа транзакций и инфраструктуры.

Децентрализованное управление идентификацией на основе блокчейна революционизирует эту сферу. Три проекта Hyperledger с открытым исходным кодом, Aries, Indy и Ursa, обеспечивают основу для распределенных приложений, построенных на аутентичных данных, приложений, реализующих концепцию «Trust over IP». Вместе эти три проекта предоставляют инструменты, библиотеки и повторно используемые компоненты для создания и использования независимых цифровых идентификаторов, основанных на блокчейнах или других распределенных реестрах, которые могут взаимодействовать между юрисдикциями, приложениями и другими хранилищами данных.Хотя этот курс охватывает все, что вам нужно знать об Indy и Ursa, основное внимание уделяется Овну и тому, как вы можете использовать его для быстрого создания собственных приложений на прочной цифровой основе доверия. Этот фокус будет объяснен далее в курсе, но пока будьте уверены: если вы хотите начать разработку децентрализованных приложений идентификации, основанных на блокчейне, Овен — это то, что вам нужно.

Этот курс поможет вам от (в значительной степени) нуля до разработки кода для выдачи, хранения и проверки учетных данных с помощью ваших собственных готовых к работе агентов Aries.По пути вы узнаете, как агенты Aries используют бухгалтерские книги Hyperledger Indy (вы даже будете запускать свои собственные экземпляры реестра), углубитесь в архитектуру и компоненты агента Aries и узнаете о лежащих в его основе протоколах обмена сообщениями. Что наиболее важно, вы начнете создавать приложения, которые будут соответствовать вашему доверию в отношении вариантов использования IP, независимо от того, включают ли они учетные данные о вакцинации COVID-19, цифровые водительские права, подтверждение занятости, изменение климата или что-то еще. Возможности безграничны!

Aries PC / 104-Plus SBC с процессором Intel Bay Trail и сбором данных


Продукты > Процессорные модули > Одноплатные компьютеры > Овен PC / 104-Plus SBC
См. Техническое описание
PC / 104-
Plus SBC с процессором Intel E3800 и встроенным сбором данных
Лучший ПК / 104 Bay Trail SBC в мире
Описание

Одноплатный компьютер Aries PC / 104- Plus от Diamond Systems использует процессор Intel Bay Trail серии E3800 для обеспечения непревзойденное сочетание производительности, цены и энергопотребления.Обладая реальными функциями, Aries представляет собой комплексное решение для большинства встраиваемых приложений на одной плате, экономя ваше пространство, время и деньги.

Aries выходит за рамки стандартного процессора и функций ввода-вывода, имеющихся в других SBC Bay Trail, и обеспечивает надежную работу вместе со схемой сбора данных профессионального качества, поддерживаемой ведущим в отрасли программным обеспечением. Полная прямоугольная форма Aries обеспечивает большую площадь печатной платы и береговую линию для поддержки экстремального уровня ввода-вывода, предлагаемого платой.

Программная поддержка Aries включает Linux, Windows 7, Windows 10 и QNX Neutrino 7.0. Поддержка программного обеспечения включает загружаемые драйверы, а также полные готовые пакеты поддержки плат (BSP), предварительно запрограммированные на твердотельный флэш-диск, который устанавливает прямо на доску. Демонстрационные программы для интегральной схемы сбора данных включены в образ во время выполнения. Просто установите флэш-диск, включите питание, и все готово.

Семейство Aries SBC включает в себя процессоры Intel E3800 Bay Trail, обеспечивающие высокую производительность, низкое энергопотребление и конкурентоспособные цены.Aries предлагает в 2-4 раза более высокую производительность процессора по сравнению с другими SBC с аналогичным размером, энергопотреблением и ценой. Ключевые особенности:

Блок-схема

Характеристики дисплея

Aries поддерживает одновременное использование двух независимых дисплеев, выбирая из VGA, LVDS LCD и HDMI или DisplayPort. (На плате поддерживаются как HDMI, так и DisplayPort, однако одновременно можно использовать только один из них.)

LVDS-соединение является двухканальным 24-битным. Максимальное разрешение VGA, LVDS и DisplayPort — 2560 x 1600. Максимальное разрешение HDMI — 1920 x 1080.

Питание и управление подсветкой обеспечиваются на борту. Питание ЖК-дисплея можно выбрать с помощью перемычки между 3,3 В и 5 В, а мощность подсветки — от 5 до 12 В. При необходимости от источника питания системы должно быть подано напряжение 12 В, которое должно проходить через плату от входного разъема питания к разъему подсветки.

Расширение ввода / вывода

Aries предоставляет гнездо расширения PC / 104- Plus и комбинированное гнездо для модуля PCIe MiniCard / mSATA. Комбинированный разъем автоматически выбирает PCIe или mSATA в зависимости от типа установленного модуля. Овен поддерживает полную линейку мини-карт PCIe MiniCard.

SBC также поддерживает установку диска SATA на модуле с монтажным отверстием для повышения надежности.Перемычка обеспечивает питание модуля напрямую через единственный разъем SATA; отдельный кабель питания не требуется. Гнезда SATA DOM и PCIe MiniCard могут использоваться одновременно, что дает очень компактное и многофункциональное решение для встроенных вычислений высотой всего в одну «плату».

Доступные модели

Доступны четыре стандартные модели в зависимости от ваших потребностей в производительности и сборе данных. Другие конфигурации доступны по специальному заказу с минимальным количеством заказа.

Модель Процессор / скорость Память Сбор данных
ARS3845-4GA E3845 / 1,91 ГГц 4 ГБ DDR3 Да
ARS3845-4GN E3845 / 1,91 ГГц

9

E3845 / 1,91 ГГц

9

499 -2GA E3826 / 1,46 ГГц 2 ГБ DDR3 Да
ARS3826-2GN E3826 / 1.46 ГГц 2 ГБ DDR3 Нет
Комплекты для разработки

Доступны комплекты разработчика, позволяющие быстро оценить Aries с различными встроенными операционными системами, включая Linux, Windows 7/10 и QNX. В комплекты разработки входит SBC Aries с функцией сбора данных (модель ARS3845-4GA), комплект кабелей и предварительно запрограммированный флэш-диск SATA DOM с ОС и демонстрационными приложениями. Просто установите SATA DOM на Aries, подключите кабели и питание, загрузитесь, и у вас будет Aries SBC, на котором работает выбранная вами ОС.Настройка BSP для включить дополнительные драйверы или функции.

Для получения дополнительной информации о наших продуктах и ​​услугах QNX щелкните здесь.

Кабели

Доступен комплект кабелей для помощи в оценке Овна. В комплект кабеля входят все кабели, кроме:
USB 3.0 (на плате используется стандартный кабель)
DisplayPort (на плате используется стандартный кабель)
HDMI (на плате используется кабель промышленного стандарта)
ЖК-дисплей (для каждого ЖК-дисплея требуется специальный кабель; DSC может предоставить техническую поддержку для
проектирования и изготовления кабеля для вашего ЖК-дисплея)

Также доступны отдельные кабели с минимальным заказом.


CK-ARS-03 включает следующие кабели:

Кол-во Кабель Описание Чертеж
1 2 6980500 Кабель 1.От 25 мм до 2x DV9M серийный Показать
2 1 6980503 Кабель, 2xUSB 2.0, 1.25 Con Показать
3 1 6980507 Кабель, VGA, 1.25 мм Con DE15 Female Показать
4 1 6981508 Кабель Ethernet, 4 порта, 32-контактный JST Показать
5 1 6980514 Кабель, вспомогательный, 2×6 2 мм IDC Socket Показать
6 1 6980524 Кабель внешней батареи, отдельные провода Показать
7 1 6980512 Кабель ввода питания, дискретные провода Показать
8 1 6980513 Кабель, двойной Ethernet, 2×10 1.25 мм Показать
9 1 6980517 Кабель цифрового ввода / вывода, разъем DB37F Показать
10 1 6980518 Кабель аналогового ввода / вывода, разъем DB37F Показать
11 1 6989101 Кабель SATA, 7-контактный кабель для передачи данных, прямой на прямой, 500 мм Показать

Aries включает в себя идеальное сочетание передовых функций ввода-вывода, включая 3 порта USB 2.0 и 1 порт USB 3.0, 4 программируемых порта RS-232/422/485, 2 порта Ethernet 10/100/1000 Мбит / с и 2 порта SATA.

Многофункциональный разъем MiniCard автоматически выбирает для PCIe MiniCard или mSATA flashdisk. Этот двухфункциональный разъем можно использовать для добавления компактных дополнительных устройств ввода-вывода или накопителя большой емкости в вашу систему. Выделенный разъем SATA может использоваться с внешними устройствами SATA, а также поддерживает использование установленного на плате миниатюрного дискового модуля SATA для уменьшения общей оболочки системы с меньшим количеством кабелей.

Aries предоставляет 4 порта RS-232/422/485 с использованием многопротокольных трансиверов, по одному на порт. Все функции конфигурации полностью программируются, а также настраиваются на экранах BIOS, включая протокол и оконечную нагрузку линии для RS-422/485. В режиме RS-422 можно выбрать как полудуплексное, так и полнодуплексное завершение линии.

Aries поддерживает два высокоскоростных порта Gigabit Ethernet 10/100/1000 на базе контроллеров Intel I210IT PCIe Gigabit Ethernet. Соединитель с защелкой используется для вывода этих портов за пределы платы вместо разъемов RJ-45, оптимизируя пространство на плате и повышая надежность.Состояние активности портов Ethernet можно определить по светодиодным индикаторам.

Aries включает миниатюрные прочные разъемы с защелкой для большинства входов / выходов, включая LVDS LCD, как показано на фотографии ниже. Разъемы с защелкой повышают надежность SBC, повышая производительность Aries в суровых условиях.

Семейство Aries включает в себя полный набор прочных конструктивных элементов, обеспечивающих надежное использование в транспортных средствах, при высоких температурах, высокой вибрации и других суровых условиях:

  • Aries спроектирован и изготовлен с учетом компонентов промышленного диапазона температур и конструктивных соображений в широком диапазоне температур.Плата протестирована и сертифицирована для использования в диапазоне температур от -40 ° C до + 85 ° C. Все модели могут работать в широком диапазоне температур без предварительного грохочения.
  • Более толстая печатная плата, 2,4 мм (показанная выше), увеличивает жесткость и долговременную надежность.
  • Все разъемы ввода-вывода, кроме HDMI, DisplayPort и USB 3.0, обеспечивают надежную фиксацию соединений для уверенной работы в автомобиле или в других условиях с высокой вибрацией.
  • Aries соответствует требованиям испытаний на ударную нагрузку и вибрацию MIL-STD-202-G.
  • Системная память припаяна к плате для повышения прочности, устранения потенциальных сбоев, часто связанных с гнездами SO-DIMM, и повышения надежности при высоких температурах.
  • Для нестандартных конфигураций все перемычки можно заменить резисторами 0 Ом, припаянными в специальных местах на плате. Кроме того, количество перемычек было уменьшено за счет программной конфигурации всех функций последовательного порта.
  • Aries может работать во всем промышленном температурном диапазоне от -40 ° C до + 85 ° C без вентилятора благодаря использованию встроенного теплораспределителя, расположенного снизу, для эффективного охлаждения.Теплораспределитель контактирует с установленным снизу процессором, памятью и другими ключевыми тепловыделяющими компонентами и обеспечивает эффективную передачу тепла от этих ИС к монтажной поверхности (стенке корпуса). Для приложений, требующих бесконтактного метода установки, доступен традиционный аксессуар с радиатором высотой 0,5 дюйма.
  • \
    Aries SBC с аксессуаром для радиатора

    Aries доступен с полной схемой сбора аналоговых и цифровых данных (DAQ), встроенной в плату.Функции схемы Aries DAQ превосходят возможности большинства других встраиваемых SBC, обеспечивая комплексную подсистему профессионального качества, подкрепленную первоклассным программным обеспечением. Модели «A» включают полную схему сбора данных с функциями аналогового и цифрового ввода / вывода, а модели «N» включают только функции цифрового ввода / вывода.

    Подробные сведения об элементе

    Цепь аналогово-цифрового преобразования включает 16 несимметричных / 8 дифференциальных аналоговых входных каналов с программируемыми входными диапазонами и максимальной совокупной частотой дискретизации 250 кГц.Встроенный программируемый счетчик / таймер поддерживает точную высокоскоростную выборку с точным отсчетом времени. FIFO на 2048 отсчетов с программируемым порогом обеспечивает безошибочную выборку и позволяет настраивать производительность схемы, чтобы минимизировать накладные расходы на обработку прерываний.

    Цифро-аналоговая схема состоит из 4 16-битных цифро-аналоговых выходов напряжения с независимо программируемыми выходными диапазонами, включая 0-10 В, +/- 10 В, 0-5 В и +/- 5 В. Имеется буфер на 2048 отсчетов для поддержки функций генератора сигналов произвольной формы на 4 каналах одновременно.

    Цепь цифрового ввода / вывода состоит из GPIO, счетчиков / таймеров и широтно-импульсных модуляторов. Схема GPIO обеспечивает 22 буферизованных цифровых линии ввода / вывода, состоящих из одного 8-битного порта и 14 1-битных портов. Каждый порт индивидуально программируется для ввода или вывода. Порты с 1-битным управлением направлением обеспечивают лучшее согласование входных и выходных величин для каждого приложения. Конфигурация перемычки позволяет выбирать логические уровни 5 В / 3,3 В и подтягивающие или понижающие резисторы на линиях цифрового ввода / вывода.

    8 32-битных программируемых счетчиков / таймеров имеют как прямой, так и обратный счет с синхронизацией, выбираемой из внешнего цифрового сигнала или встроенной тактовой частоты 50 МГц. Счетчики могут использоваться для генерации программируемых выходных частот с программируемой шириной выходных импульсов, подсчета внешних событий, генерации прерываний для главного процессора с программируемой частотой и управления аналогово-цифровой выборкой на точных частотах с идеальной синхронизацией между выборками.

    Схема дополнительно включает 4 24-битных программируемых широтно-импульсных модулятора, также управляемых встроенной тактовой частотой 50 МГц.Они имеют программируемую скорость, рабочий цикл и полярность с возможностью обновления скорости и рабочего цикла в реальном времени.

    Поддержка программного обеспечения

    Универсальный драйвер Diamond System обеспечивает непревзойденную мощность и гибкость для программирования встроенных данных с помощью PC / 104 и плат ввода-вывода малого форм-фактора. Он обеспечивает гибкую поддержку программирования на языке C для Windows и Linux для управления всеми функциями сбора данных в Aries, а также для модулей сбора данных Diamond PC / 104 и PCIe MiniCard, которые можно использовать с Aries.

    Мощная и удобная графическая панель управления обеспечивает мгновенный легкий доступ ко всем функциям сбора данных на плате. Его можно использовать для проверки концепции, тестирования и даже отладки системы.

    Щелкните следующую ссылку, чтобы загрузить универсальный драйвер Diamond System для Aries SBC.

    Основные функции системы
    Процессор Четырехъядерный процессор Intel E3845 с тактовой частотой 1,91 ГГц или
    1.Двухъядерный процессор Intel E3826, 46 ГГц,
    Память 2 ГБ или 4 ГБ встроенной памяти DDR3 SDRAM
    BIOS AMI PnP Flash BIOS
    Интерфейсы ввода / вывода
    Mass Storage 1 порт SATA, поддерживает 1 внешнее устройство или SATA-DOM
    Разъем mSATA для флэш-диска поддерживает до 64 ГБ
    Серийный 4 порта RS-232/422/485
    USB 3 порта USB 2.0 портов и 1 порт USB 3.0
    Сеть 2 порта Gigabit Ethernet
    Клавиатура / мышь USB-клавиатура / мышь
    Дисплей Два независимых дисплея для любых двух из следующих:
    24-битный LVDS ЖК-интерфейс с плоской панелью
    Интерфейс VGA CRT
    DisplayPort или HDMI (нельзя использовать одновременно)
    Разрешение дисплея VGA, LVDS и DisplayPort: максимальное разрешение 2560 x 1600
    HDMI: максимальное разрешение 1920 x 1080
    Аудио ALC892 Кодек HD-аудио со стереовыходом, линейным входом и микрофоном
    Сторожевой таймер Программируемый тайм-аут от 0 до 255 секунд
    Функции сбора данных
    Аналоговые входы 16 несимметричных или 8 дифференциальных, по выбору пользователя
    Разрешение A / D 16 бит
    Диапазон ввода 10В, 5В, 2.5 В, 1,25 В, 0-10 В, 0-5 В, 0-2,5 В программируемый
    Макс.частота дискретизации 250 кГц
    Защита 35В на любой аналоговый вход без повреждений
    Нелинейность 3LSB, без пропуска кодов
    Бортовой FIFO 2048 отсчетов, программируемый порог
    АЦП и АЦП Автокалибровка с программной поддержкой
    Аналоговые выходы 4, разрешение 16 бит
    Выходные диапазоны 5В, 10В, 0-5В, 0-10В программируемый
    Входное сопротивление 10 ^ 13 Ом
    Выходной ток 5 мА макс. На канал
    Время расчетов 10S макс. До 0.012%
    Относительная точность 2 младших бита
    Нелинейность 2 LSB, монотонный
    Сброс Сброс на нулевую или среднюю шкалу (выбирается перемычкой)
    Линии цифрового ввода / вывода 22 программируемых направления, состоящих из 1 8-битного порта и 14 1-битных портов
    Входное напряжение Логика 0: мин. 0 В, макс. 0,8 В
    Логика 1: мин. 2,0 В, макс. 5,5 В
    Входной ток 1А на 3.3 В, -5 А при 0 В
    Выходное напряжение Логический 0: мин. 0,0 В, макс. 0,55 В
    Логический 1: мин. 2,0 В, макс. 3,3 В
    Выходной ток Логический 0: макс. 64 мА при 0,55 В
    Логический 1: макс. 32 мА при 2 В
    Генератор сигналов 4 канала, буфер 2048 x 18 бит
    Широтно-импульсные модуляторы 4 24-битный программируемый
    Счетчики / таймеры 8 32-бит
    Шины расширения
    PC / 104- Plus (ISA + PCI) наращиваемый ввод / вывод
    PCIe MiniCard 1 розетка
    Физико-механические
    Потребляемая мощность + 5В постоянного тока + -5%
    Потребляемая мощность E3845 CPU: 8.5 Вт
    E3826 Процессор: 8,0 Вт
    Рабочая температура от -40 ° C до + 85 ° C (от -40 ° F до + 185 ° F)
    Рабочая влажность 0-90% без конденсации
    Амортизатор Совместимость с MIL-STD-202G
    Вибрация Совместимость с MIL-STD-202G
    Форм-фактор PC / 104- Plus
    Размеры 114 x 102 мм (4,5 x 4,0 дюйма)
    Вес 8.6 унций (243,8 г) с теплоотводом
    Среднее время безотказной работы 150,240 часов при 20ºC
    RoHS Соответствует
    верх
    Получить онлайн-предложение
    Овен ПК / 104-Plus SBC
    Овен SBC, 1.Процессор E3845 91 ГГц, 4 ГБ DDR3 SDRAM, аналоговый ввод-вывод и цифровой ввод-вывод
    Aries SBC, ЦП E3845 1,91 ГГц, 4 ГБ DDR3 SDRAM, цифровой ввод / вывод
    Aries SBC, ЦП E3826 1,46 ГГц, 2 ГБ DDR3 SDRAM, аналоговый ввод-вывод и цифровой ввод-вывод
    Овен SBC, 1.Процессор E3826 46 ГГц, 2 ГБ DDR3 SDRAM, цифровой ввод / вывод
    Комплект разработчика Aries с ARS3845-4GA SBC, кабелями и ОС Windows Embedded 7
    Aries Windows Embedded 7 Software Development Kit
    Комплект разработчика Aries с ARS3845-4GA SBC, кабелями и ОС Linux
    Aries Linux Software Development Kit
    QNX 7.0 Комплект разработчика для Aries SBC, включает плату Aries, комплект кабелей, ОС QNX на флэш-диске
    Комплект разработчика программного обеспечения QNX 7.0 для Aries SBC, включает ОС QNX на флэш-диске
    Кабели и аксессуары
    SATA DOM MLC Flashdisk, 32 ГБ, расширенная температура
    SATA DOM MLC Flashdisk, 64 ГБ, расширенная температура
    SATA DOM SLC Flashdisk, 32 ГБ, расширенная температура
    SATA DOM SLC Flashdisk, 64 ГБ, расширенная температура
    mSATA MLC Flashdisk, 16 ГБ, расширенная температура
    mSATA MLC Flashdisk, 32 ГБ, расширенная температура
    mSATA MLC Flashdisk, 64 ГБ, расширенная температура
    Флэш-диск mSATA SLC, 8 ГБ, расширенная температура
    mSATA SLC Flashdisk, 16 ГБ, расширенная температура
    Флэш-диск mSATA SLC, 32 ГБ, расширенная температура
    Флэш-диск mSATA SLC, 64 ГБ, расширенная температура
    Кабель 1.От 25 мм до 2x DV9M серийный
    Кабель, 2xUSB 2.0, 1.25 Con
    Кабель, VGA, 1,25 мм Con DE15, розетка
    Кабель Ethernet, 4 порта, 32-контактный JST
    Кабель, вспомогательный, 2×6 2 мм IDC Socket
    Кабель внешней батареи, отдельные провода
    Кабель питания, дискретные провода
    Кабель, двойной Ethernet, 2×10 1.25 мм
    Кабель цифрового ввода / вывода, разъем DB37F
    Кабель аналогового ввода / вывода, разъем DB37F
    Кабель SATA, 7-контактный кабель для передачи данных, прямой и угловой, 500 мм

    Все торговые марки являются собственностью их соответствующих владельцев.

    Брошюра о контроллере ACR Aries — [PDF-документ]

  • 27.07.2019 Брошюра о контроллере ACR Aries

    1/24

    Платформа управления ACR Многоосевой контроллер с одной осью

  • 7/7 / 2019 Брошюра о контроллерах ACR Aries

    2/24

    www.parkermotion.com Parker Hannifin Corporation Подразделение электромеханической автоматизации

    2

    Платформы управления ACR

    Компания Parker, мировой лидер в области управления движением, понимает проблемы, с которыми сталкиваются OEM-производители в сфере высоких технологий. промышленность как медицина

    производство устройств, полупроводников и плоских дисплеев.Чтобы помочь решить эти задачи, компания Parker создала команду высококвалифицированных проектировщиков систем управления движением, которые используют систематический процесс управления проектами для реализации самой передовой доступной технологии линейного движения. И все это поддерживается глобальной инфраструктурой. Высокотехнологичные OEM-производители ищут партнеров в движении.

    Для производителей медицинского оборудования интегрированные решения для автоматизации Parkers специально разработаны для сокращения времени, затрачиваемого на маркетинг, и затрат на инженерные разработки, помогая при этом соблюдать строгие государственные нормы.

    Обладая опытом вакуумной подготовки, подготовкой чистых помещений и обширным опытом работы с широкоформатными системами, мы проектируем и производим компоненты и системы движения, которые задействуют ваши технологии и увеличивают производительность за счет точного и скоординированного движения.

  • 27.07.2019 Брошюра о контроллере ACR Aries

    3/24

    Parker Hannifin Corporation Подразделение электромеханической автоматизации

    www.parkermotion.com

    3

    Решения для промышленной автоматизации от Parker Automation объединяют скорость, точность и высокую нагрузку возможность предоставить машиностроителям

    и OEM-производителям конкурентное преимущество.

    Parker — единственный поставщик, который может предоставить OEM-производителям комплексные технические и инженерные решения для любых требований к упаковке. Инновационные разработки Parkers, широта линейки, всемирное распространение и превосходное обслуживание клиентов устанавливают стандарты на рынке промышленного движения.

    Application Analysis

    Техническая поддержка

    Проектирование систем

    2-летняя гарантия на сборки, комплекты и подсистемы

    Сертификат ISO

    Глобальная поддержка и услуги

  • 27.07.2019 ACR Aries Controller Brochure

    4/24

    www.parkermotion.com Parker Hannifin Corporation Подразделение электромеханической автоматизации

    4

    Платформы управления ACR

    Решения для проектирования систем

    Комплексные платформы управления движением Parkers позволяют разработчикам машин выбирать архитектуру управления движением, которая лучше всего подходит для их конкретного применения. Многоосевой или одноосный, централизованный или распределенный, управляемый ПК или автономный — у Parker есть решение.

    Общая программная среда

    Какая бы платформа управления ни была выбрана, инженеры теперь могут конфигурировать, программировать и использовать Parkercontrols в единой программной среде

    ACRView.Среда ACRView поддерживает традиционные аналоговые многокоординатные системы управления и приводы Parkers, многоосевую систему ETHERNET Powerlinkmotionbus и одноосный привод / контроллер Aries Controller. Эта общая программная среда позволяет проектировщикам машин и конечным пользователям использовать преимущества высокопроизводительного сервоуправления ACR как для одноосных, так и для многоосных проектов без переключения или повторного изучения различных языков управления и программных сред. Преимущества языка и программного обеспечения Common Control

    включают сокращение времени вывода на рынок и снижение общих затрат на систему управления перемещением.

    Масштабируемость

    Различные машины имеют разные требования к перемещению. С масштабируемой платформой ACRControls от Parkers не имеет значения, является ли ваш текущий проект большим или маленьким, двухточечным или скоординированным, есть контроллер Parker, который как раз подходит для этой работы. Сэкономьте время и деньги, купив только необходимый элемент управления. Во время следующего обзора проекта или дизайна

    масштабирование до многоосевого или до одноосного масштабирования выполняется так же просто, как щелчок по кнопке.

  • 27.07.2019 Брошюра по контроллеру ACR Aries

    5/24

    Parker Hannifin Corporation Подразделение электромеханической автоматизации

    www.parkermotion.com

    5

    Возможности управления движением и программирования

    Платформа управления ACR поддерживает широкий спектр приложений управления движением, обеспечивая проектировщику станков беспрецедентный уровень гибкости. Управление высокопроизводительной многоосевой круговой интерполяцией доступно в платформе ACR.

    Многозадачность до 24 одновременных программ Несколько систем координат Интерполяция до восьми осей в любой комбинации Изменение параметров движения на лету Сегментированный электронный кулачок

    Электронный редуктор с опережением фазы в реальном времени Линейная, круговая и винтовая интерполяция Автоматическая тангенциальная и параллельное выравнивание инструментов Прерывистые перемещения Аналоговая или цифровая обратная связь Двойная обратная связь Портальная блокировка Обучение данных и воспроизведение Компенсация люфта и шарико-винтовой передачи

    Возможности подключения

    Поддержка Ethernet TCP / IP 10/100 Base-T, EtherNet / IP, USB2.0, RS232, RS485 и CANOpenensures поддерживают широкий спектр устройств, включая ПК, ПЛК, расширения ввода-вывода и человеко-машинного интерфейса. Несколько каналов обслуживаются одновременно, что дает пользователям множество возможностей для подключения ПК и ПЛК.

    Parker ACR Control Solutions

    Многоосевой контроллер ACR9000 1–8 осей, серво или шаговый

    Контроллер шины движения ACR ETHERNET Powerlink

    1–16 осей, серво или шаговый

    (более подробную информацию см. На стр. 23 )

    Контроллер Aries

    Одноосный сервопривод / контроллер

  • 27.07.2019 Брошюра о контроллере ACR Aries

    6/24

    www.parkermotion.com Parker Hannifin Corporation Подразделение электромеханической автоматизации

    6

    Платформы управления ACR

    Цифровой сервопривод Aries

    Характеристики Контроллер DriveTalkTM ACR9000 может получить доступ к

    всем параметрам привода. поддерживается обратная связь энкодера и резольвера

    Постоянные токи от 1 до 16 А (среднеквадратичное значение) 120/240 В перем. расценки и простота монтажа.The Aries может работать с ротационными или линейными серводвигателями с широким спектром устройств обратной связи, что делает его идеальным выбором привода для решения различных машинных задач.

    Multi-Axis Motion Control

    ACR 9000 Motion Controller

    Характеристики До 8 осей серво или шагового управления Расширенная многозадачность до 24 одновременных программ Интерполяция 8 осей в любой комбинации 10/100 Base-T Ethernet USB 2.0 EtherNet / IP-совместимость Поддержка абсолютного энкодера через SSI ACRView Software Development Kit Оптически изолированные входы и выходы 24 В пост. Первоклассный автономный контроллер движения, способный контролировать до 8 осей движения.ACR9000 выделяется как автономная машина и контроллер движения, взаимодействующий с ПЛК или работающий вместе с ним. ACR9000 включает простые в использовании инструменты разработки проектов, которые позволяют быстро и эффективно создавать и поддерживать приложения. ACR9000 — это решение для автономных приложений, требующих лучшей в отрасли производительности

    в доступном и простом в использовании корпусе.

    DriveTalkTM делает Aries

    и ACR9000 отличным совпадением. Каждая ось на ACR9000 включает канал

    DriveTalk, который обеспечивает связь с сервоприводами серии

    Parkers Aries.Конфигурация и диагностика

    для привода могут выполняться с помощью контроллера

    .

    Аналоговый сигнал +/- 10 В для крутящего момента

    и режимов скорости

  • 27.07.2019 Брошюра о контроллере ACR Aries

    24/7

    Parker Hannifin Corporation Подразделение электромеханической автоматизации

    www.parkermotion.com 70008

    Одноосное управление движением

    Контроллер Aries Одноосный сервопривод

    Привод / контроллер

    Характеристики 7 встроенных входов (4 стандартных, 3 высокоскоростных), 4 выхода Расширенная многозадачность до 16 одновременных программ Встроенный 2-портовый концентратор Ethernet Комплект разработчика программного обеспечения ACRView Управление поворотным или линейным серводвигателем 3, 4.Постоянный ток 5 и 6,3 A, постоянный ток 120/240 В переменного тока Несколько вариантов обратной связи

    Интеллектуальный энкодер, квадратурный энкодер, абсолютный энкодер HeidenhainEnDat

    Автонастройка CE (EMC и LVD), признано UL

    Одноосный сервопривод контроллера Aries Drive предоставляет широкий спектр автономных возможностей. Контроллер Aries сочетает в себе преимущества производительности цифрового сервопривода Aries с ведущей в отрасли платформой контроллеров ACR9000. Благодаря подключению к сети Ethernet, встроенному вводу-выводу и простым в использовании инструментам разработки проектов ввод в эксплуатацию одноосевого движения является простым и эффективным.

    Мощные возможности одноосного перемещения

    Используя ведущую в отрасли производительность платформы ACR9000motion в одноосном форм-факторе, AriesController обладает возможностями перемещения и программирования, далеко превосходящими его аналоги. Контроллер Aries является самым высокопроизводительным одноосевым контроллером в своем классе, от возможности многозадачного программирования до отслеживания на основе кодировщика с опережением фазы в реальном времени.

    Многозадачность до 16 одновременных программ

    Управление положением, скоростью и крутящим моментом Постепенное или абсолютное движение Трапециевидные или сегментированные профили движения Изменение параметров движения на лету Линейное и S-образное ускорение Встроенные программируемые концевые выключатели Высокая скорость ( 1us) регистры захвата положения Регистрация движений Индексирование движений Электронный редуктор с опережением фазы в реальном времени

    Контроллер Aries сочетает в себе мощные функции контроллера ACR с цифровым сервоприводом

    Aries для полного автономного сервопривода

    в одном небольшом корпусе.

  • 27.07.2019 Брошюра по контроллеру ACR Aries

    8/24

    www.parkermotion.com Parker Hannifin Corporation Отдел электромеханической автоматизации

    8

    Платформы управления ACR

    Ether

  • Американский институт аэронавтики и астронавтики

    3

    позволит завершить эксперимент «Электромагнитная среда

    ».

    4

    После завершения

    этих первых летных испытаний, серьезная задача по переконфигурированию самолета

    для его исследовательской конфигурации

    была начата всерьез. В то время как B-

    737 прибыл в Лэнгли уже настроенным как функционирующий испытательный центр

    , многие факторы диктовали, что

    B-757 претерпит метаморфозу в

    Лэнгли, выполненную государственным служащим Лэнгли и

    сотрудниками подрядчика.Опыт, накопленный за

    лет работы с B-737, обеспечил

    корпоративных знаний и чрезвычайно способный персонал

    для выполнения этой задачи. Независимо от этих

    бесценных ресурсов, стоящая перед нами задача будет монументальной

    , требующей усилий многих людей

    и организаций, включая обширные технические ресурсы

    от Boeing и многих из их поставщиков подсистем

    .В течение следующих нескольких лет, пройдя несколько этапов

    , самолет продолжил свою эволюцию

    в действующий испытательный центр.

    Именно в это время, в декабре 1998 года, самолету

    было официально присвоено имя ОВЕН,

    , что помогло еще больше определить его уникальную роль как участника

    в области авиационных исследований.

    Концепция Sim-to-Flight

    Еще до прибытия в Лэнгли, ARIES

    задумывался как неотъемлемая часть исследовательских центров Transport

    (TRF).TRF — это набор инструментов

    , используемых в концепции «имитация полета». Эта концепция

    включает в себя общее программное обеспечение, оборудование и процессы

    как для наземных авиасимуляторов, так и для

    для B-757, предоставляя правительству и промышленности

    , что является эффективным способом разработки и тестирования новых технологий

    . пропускная способность, безопасность и эксплуатационные потребности

    постоянно меняющейся национальной системы воздушного пространства

    3

    .Эти средства обеспечивают плавный непрерывный поток исследований

    от моделирования до реальных летных испытаний

    .

    В концепции моделирования полета

    используются три основных средства. Первым из них является Cockpit Motion

    Facility (CMF), лаборатория моделирования полета с несколькими кабинами, фиксированными и движущимися

    , которая включает кабину симулятора

    Integration Flight Deck (IFD),

    Research Flight Deck ( RFD) кабина симулятора и

    Research System Integration Laboratory (RSIL).Кабина IFD

    очень похожа на палубу или кабину пилота 757 прямого полета

    и используется для поддержки испытаний в полете

    на ARIES и для исследований интеграции систем самолетов

    . Кабина RFD — это усовершенствованная дозвуковая транспортная кабина

    , используемая для полной рабочей нагрузки экипажа —

    и полной интеграции систем самолета

    , разработанных и испытанных научным сообществом.

    RSIL представляет собой наземную лабораторную версию бортовой исследовательской системы

    ARIES (описанной ниже)

    и используется для интеграции ключевого оборудования и программных систем

    , необходимых для моделирования.Второй крупный объект

    — это Лаборатория интеграции систем полета

    (FSIL), аналог

    RSIL по летным испытаниям. FSIL используется для интеграции самолетов

    и предполетной проверки ключевых аппаратных и программных систем

    , предназначенных для ARIES. Третий объект —

    757. В настоящее время ARIES имеет бортовую исследовательскую систему

    под названием Транспортная исследовательская система (TRS) и

    Исследовательская станция полетной палубы (FDRS), обе из

    , которые подробно описаны ниже.

    Обзор концепции ARIES

    Одним из атрибутов, сделавших B-737 таким мощным исследовательским инструментом

    , была исследовательская или кормовая палуба

    (AFD), расположенная в кабине самолета.

    Это позволило выполнить большую часть исследовательской работы по

    в AFD, сохранив при этом стерильную кабину безопасности для двух экипажей

    впереди, в передней полетной палубе (FFD)

    . При снятии с эксплуатации B-737, план

    Лэнгли для B-757 всегда предусматривал интеграцию

    и установку AFD на самолет

    .Из-за ресурсных и бюджетных ограничений

    необходимо было использовать отложенный поэтапный подход к

    для реализации этой полномасштабной исследовательской системы.

    Первоначальные модификации кабины и кабины B-757

    были сосредоточены на создании базовой экспериментальной инфраструктуры

    , получившей название Транспортная

    Исследовательская система. TRS состоит из

    исследовательских компьютеров

    и систем сбора данных, используемых

    для поддержки экспериментов и тестов.Это оборудование

    распределено по кабине, кабине и грузовым

    трюмных помещениях самолета как на обслуживаемых, так и на

    беспилотных станциях поддонов. Основные модификации

    , выполненные в поддержку TRS, включали установку

    охлаждающих каналов и распределение мощности судна на

    каждого места расположения поддонов, а также установку подвесных кабельных лотков

    в кабине для размещения проводки сигналов

    .Конфигурация поддонов и компоновка салона претерпели изменения

    по мере развития модификаций самолета

    для удовлетворения промежуточных исследовательских потребностей, но даже

    с достижением текущей конфигурации Coupled Baseline

    система поддерживает большую часть разработанных

    . -в гибкости. Несколько мест для поддонов

    зарезервированы для установки поддонов в соответствии с проектом.

    Модификация и интеграция специального исследовательского оборудования

    является основной целью самолета

    и TRS.

    Многие из развивающихся исследований, нацеленных на полет

    на ARIES, требуют реального «из окна»

    B52 Aries Plus 2.0 Instruction Manual (стр. 6)

    www.b52audio.com

    6

    РЕЖИМ VALET (с дистанционным выбором)

    ОБУЧЕНИЕ КОДУ

    1) В выключенном состоянии откройте дверь, переведите ACC в положение ON, нажмите + в течение 2 секунд,

    Сирена

    издает один звуковой сигнал, сигнализируя о переходе в режим камердинера, светодиод горит.

    2) В режиме камердинера нажимайте или для блокировки и разблокировки.

    3) Если вы собираетесь сдать свой автомобиль в сервисный центр, включите зажигание, нажав +

    .

    одновременно в течение 2 секунд одновременно. Сирена издает однократный звуковой сигнал, а светодиодный индикатор загорается на

    .

    войдите в этот режим.

    4) ДЛЯ ВЫХОДА: Чтобы повторить шаг 1, сирена издаст два звуковых сигнала для выхода из этого режима, светодиод выключится.

    1) При снятии с охраны откройте двери, переведите ACC из ВЫКЛ в ВКЛ., Удерживая нажатой кнопку сброса 3

    сек, сирена издает один звуковой сигнал, а светодиод продолжает гореть, указывая на то, что система вошла в

    .

    режим обучающего кода.

    2) Нажмите любую кнопку на пульте дистанционного управления в течение 10 секунд. Сирена издает один раз, чтобы показать, что

    первый пульт дистанционного управления успешно обучен.

    3) Повторите шаг 2, чтобы запрограммировать второй, третий и четвертый код передатчика (сирена

    дважды издает звуковой сигнал, указывая на то, что второй код передатчика был изучен, сирена издает звуковой сигнал 3

    раза, чтобы указать, что третий код передатчика был изучен, сирена издает 4 раза, чтобы

    означает, что четвертый код передатчика был изучен).Когда был изучен четвертый,

    сирена издает два звуковых сигнала, указывая на выход из программы.

    4) После изучения необходимого пульта дистанционного управления переведите ACC с ON на OFF или не делайте этого.

    нажмите пульт в течение 10 секунд, система автоматически выйдет из режима обучения,

    сирена издаст два звуковых сигнала.

    ВНИМАНИЕ: (система может запрограммировать только четыре пульта дистанционного управления) при изучении пятого пульта дистанционного управления; первые

    один будет удален.

    Основной блок

    Выходной ток: 10 А × 1

    Кодирование: код обучения

    Напряжение: 12 В постоянного тока ± 3 В

    Статический ток:

    Ток индикатора: 2 мА

    Ток датчика удара:

    Частота: 315 МГц

    Пульт (Aries Plus / A52):

    Напряжение: 12 В

    Статический ток:

    Батарея: 27А

    Частота: 315 МГц

    Беспроводной контроллер тормоза для вашего смартфона

    1.Что произойдет, если мой телефон умрет или соединение Bluetooth потеряно?

    Echo® — это контроллер электрического тормоза, работающий по принципу «включай и работай». После настройки устройство останется на последней сохраненной настройке, даже если телефон отключится или соединение Bluetooth будет потеряно. Если Bluetooth отключен, устройство продолжит работать с последней сохраненной настройкой, но функция ручной коррекции будет потеряна.

    2. Как Echo® знает, когда тормозить?

    Echo® включает тормоза прицепа, когда педаль тормоза автомобиля нажата, а его трехосевой акселерометр определяет остановочное движение.

    3. Если у меня уже установлен контроллер тормоза и я хочу перейти на Echo®, нужно ли мне отключить и удалить существующий контроллер тормоза?

    Если на вашем автомобиле установлен 7-канальный блок питания 12 В, Echo® заменит существующий блок управления тормозами прицепа. Нет технической необходимости в удалении устройства с проводным подключением.

    4. Как далеко распространяется сигнал Bluetooth?

    Беспроводной контроллер тормоза Echo® разработан для обеспечения соединения Bluetooth на расстоянии до 50 футов.без препятствий. Это также может быть ограничено мощностью сигнала Bluetooth вашего телефона.

    5. Будет ли мой экран оставаться включенным во время использования приложения?

    Да, приложение предотвратит переход экрана телефона в спящий режим. Если вы предпочитаете, чтобы ваш телефон находился в спящем режиме, вы можете выключить экран. Однако, как упоминалось в вопросе 1, вы потеряете функцию ручной коррекции.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *