Программирование на ардуино: Программирование Ардуино | Аппаратная платформа Arduino

Содержание

Arduino: ТОП-3 графических сред программирования

В последние годы кружки программирования и робототехники стали крайне популярны и доступны даже для учеников начальной школы. Это сделалось возможным благодаря применению графических сред программирования, которые, надо отметить, активно используются и крупными компаниями. Чтобы рассказать о графических средах программирования, мы выбрали три наиболее популярных из них.

Visuino

Visuino — это бесплатная графическая среда, работающая на базе совместимых с Arduino промышленных контроллеров (ПЛК) Controllino. Она дает возможность создания сложных систем автоматизации и решений IoT (Internet of Things, интернета вещей), причем сделать это можно, просто перемещая и соединяя визуальные блоки. Программная среда автоматически генерирует код для промышленных контроллеров.

Итак, что надо сделать. Выбираем компоненты (модули) с панели компонентов и перемещаем их в область проектирования.

Затем их необходимо соединить и настроить свойства. Это делается с помощью инспектора объектов.

К плюсам Visuino относится большой набор компонентов для математических и логических функций, сервоприводов, дисплеев, интернета и пр.

Когда ПЛК запрограммирован, графическая среда подсказывает доступный способ подключения к контроллеру. Это может быть последовательный порт, Ethernet, Wi-Fi или GSM.

Наконец ваш проект готов: все контроллеры прописаны, все работает. Теперь, нажав на логотип Arduino, расположенный на верхней панели, вы заставите Visuino создать коды для Arduino и открыть среду его разработки (Arduino IDE), через которую уже можно скомпилировать код и загрузить его в ПЛК.

Совет. Если установленная плата не соответствует вашему Arduino, вы можете изменить ее с помощью команды «Select Board» (Выбрать панель).

Scratch

Эта графическая среда программирования была создана в 2003 году, когда группа сотрудников MIT Media Lab решила разработать язык программирования, доступный абсолютно для всех. В итоге через некоторое время публике был представлен Scratch.

Больше всего, пожалуй, он похож на Lego. По крайней мере, принцип тот же: это объектно ориентированная среда, в которой программы собираются из деталей, разноцветных и ярких. Эти детали можно перемещать, видоизменять, заставлять взаимодействовать различным образом. Основа Scratch — блоки команд, таких как сенсоры, переменные, движение, звук, операторы, внешность, перо, контроль и пр. Встроенный графический редактор дает возможность нарисовать любой объект. Не прошло и пяти лет с момента создания Scratch, как возник проект Scratch для Arduino (сокращённо — S4A), позволяющая программировать ПЛК Arduino.

К плюсам системы относится то, что она русифицирована и полностью локализована — любой желающий найдем множество данных по ней. Кроме того, работа в данной графической среде доступна даже для школьников младших классов, которые даже еще не слишком уверенно читают.

Совет. Для новичков в Scratch существует специальный ресурс: https://scratch-ru. info.

ArduBloсk

Когда человек уже полностью освоил Scratch, но еще не дорос до Wiring, на котором программируются Arduino-совместимые платы, самое время посоветовать ему написанный на Java инструмент ArduBloсk. Особенно хорош он для тех, кто увлекается робототехникой.

В чем же разница? Дело в том, что Scratch не умеет прошивать Arduino, он лишь управляет его ПЛК через USB. Таким образом, Arduino не может работать сам по себе, ведь он зависит от компьютера.

По сути, ArduBloсk — это промежуточный этап между детской Scratch и вполне профессиональной, хоть и доступной Visuino, поскольку так же, как последняя, обладает возможностью перепрошивки Arduino-совместимых контроллеров.

Совет. Не забудьте установить на свой ПК Java-машину. Это не займет много времени.

Итак, больше графических сред — хороших и разных. Да пребудет с вами Arduino.

Фото: компании-производители, pixabay.com

Читайте также:

Программирование Ардуино для детей

Курсы для детей Ардуино – это стык программирования и электроники.

C его помощью реализуется множество интересный идей (это ежегодно доказывают наши ученики, занимая призовые места в творческих соревнованиях по робототехнике). Собирается все, что угодно – от умного дома до робота!

На занятиях Ардуино для начинающих делается упор на изучении программирования, основ микроэлектроники. На первом курсе не предполагается сборка моделей, но происходит углубленное изучение электронных компонентов контроллера, решение поставленных преподавателем задач при помощи программирования.

Что ребята узнают на занятиях Arduino? Наши опытные педагоги познакомят их с электронными деталями, компонентами конструктора, микроконтроллером, устройствами ввода (резистор, фоторезистор, переменный резистор, ультразвуковой датчик, термистор, контактный выключатель) и устройства вывода (сервомоторы, светодиоды). Эти элементы ребята научатся правильно подключать, комбинировать и программировать под различные задачи.

Особенности и основы курсов Arduino для детей

Программирование Ардуино для начинающих ведется не на блочном, а на «настоящем» языке программирования Arduino Scetch, который использует пунктуацию языка C. Также есть возможность подгружать в программу готовые библиотеки.

Будьте готовы, что большая часть занятий Ардуино для детей на первом курсе будет посвящена программированию (написанию продвинутых алгоритмов, логическим операциям).

Пример одного из наших занятий. Сначала ребята собирают модель по заданию преподавателя, а потом пишут для нее программу. Подключаем два светодиода, фоторезистор (датчик света). Выполняем задание на программирование от преподавателя. Например, нужно сделать так, чтобы первый светодиод загорался, если поднести к нему руку (стало темно). Если убрать руку (стало светло), он гаснет, а второй загорается. Пример усложненного задания. Когда светло, светодиоды мигают вместе, а когда темно, они начинают мигать попеременно.

Можно сделать умный дом, а можно робота.

Если думали, что робототехника для школьников — игрушки, то работа с платами Arduino перевернет ваш мир. Подобно полноценному компьютерному «железу», ребята собирают свои устройства сами. И пусть не пугает сложность, эта робототехника для начинающих покажется пустяком!

Arduino – это стык программирования и робототехники, то, что позволит вдохнуть жизнь в любую, даже самую смелую, идею ребенка.

Как проводим занятия по языку программирования Ардуино?

  • Занятия проходят на базе Arduino. Это небольшая плата с собственным процессором и памятью. На плате также пара десятков контактов, к которым можно подключать всевозможные компоненты: лампочки, датчики, моторы, чайники, роутеры, магнитные дверные замки, всё, что работает от электричества.
  • Загружаем в процессор Ардуино программу, которая будет управлять всеми этими устройствами по заданному алгоритму. Подключаем дополнительные платы, которые ставятся подобно слоям бутерброда поверх Arduino, чтобы дать ему новые возможности. Так, например, существуют платы расширения для подключения к локальной сети и интернету (Ethernet Shield), для управления мощными моторами (Motor Shield), для получения координат и времени со спутников GPS (модуль GPS).

Программа курса Ардуино для начинающих

  • Что такое микроконтроллер и обзор языка программирования Arduino
  • Как научить электронную плату думать
  • Как управлять Arduino: среда разработки
  • Переменные в программе
  • Электронные компоненты
  • Ветвление программы
  • Что такое цикл: конструкции if, for, while, switch
  • Как написать собственную функцию
  • ШИМ и смешение цветов
  • Сенсоры
  • Переменные резисторы
  • Езда робота по линии

Результаты обучения

Курс языка программирования Arduino для начинающих позволит ребятам приобрести навыки работы с этой популярной платформой, а также создать по своей задумке уникальные гаджеты, воплотив невероятные идеи.

Чтобы записать ребенка на курс позвоните сотрудникам центра по телефону из раздела «Контакты» либо напиши на электронный адрес [email protected]

 

Программирование arduino pdf.

| Знаток Статьи

Нынешний мир роботоконструирования многообразен и сложен. На данном этапе умные машины стали неотъемлемой частью повседневной жизни. Это и домашние ассистенты, но еще и сложные технологические аппараты, дающие безопасность связи, информативную помощь и поддержку в различных сферах, обработку информации. программные комплексы, служащие разным научным экспериментам, необходимые специализированные системы, ежеминутно оберегающие жизни людей, а также современные и умные конструкторы-роботов.

Кибертехнологии начинают полномасштабно развиваться. Одним из наиболее глобальных течений в данной области является ИИ. Навыки искусственного интеллекта практически безграничны. Инновационные программы и машины учатся анализировать, формировать свою интерпретацию данных на представлении начальной.

Искусственный Интеллект предназначен воспроизводить умственную природу людей.

Наиболее известный и доступный метод узнать Искусственный Интеллект — разработка платформы, функционирующей по принципу мозга человека. А также программное обеспечение, реализация математических процессов. Для воплощения этого необходимы навыки начальной базы компьютерной грамотности и электротехники. При помощи программируемых конструкторов выпускаемых на микропроцессоре Ардуино возможно изобретать всевозможные роботизированные модули, управляемые вычислительной сетью.

Подавляющее большинство современных электронных устройств, включая платы Arduino исполняются контроллерами. Которые устанавливают их объединение по совместным протоколам. А также взаимосвязь с разработчиками. Конструкторы Ардуино организованы на узлах из широко применяемых групп микропроцессоров, к примеру, таких как AVR.

Язык программирования плат Arduino основывается на C. Данный инструмент достаточно доступен в изучении и хранит в себе собственную обобщенную среду разработки. Это позволит создавать оригинальные проекты даже тем, кто располагает только скромным уровнем программирования.

Сегодня некоторые старшие школьники с интересом увлеченно осваивают начальный уровень разработки программ, а также робототехнику.

Теперь даже у ребят 4-5 классов появилcя шанс почерпнуть нужные в будущем знания. Повсюду создаются кружки компьютерных технологий и робототехники для детей 9-11 лет. В этих классах ребята обучаются открывать комп как инструмент для разностороннего формирования, собственноручно разрабатывать веб-сайты, работать с вымышленной реальностью, делать не сложные компьютерные игрушки, но и разрабатывать другого уровня роботизированные системы. Ребята самых разных возрастов c начальных классов имеют возможность определиться с выбором курса в программировании и сообразить хотят ли они повышать свое формирование в данной области. Более того, такие занятия готовят подростков в момент вырабатывать результат, заниматься в команде и уметь находить решение из сложных ситуаций.

Для сегодняшнего ребенка классным подарком станет высокотехнологичное устройство, а именно, трансформируемый конструктор. С его помощью он обретает умения, нужные в учебе, и будет самостоятельно конструировать и воплощать в жизнь различные изобретения, которые в обозримом будущем могут быть полезными для всего человечества.

Лаборатория электроники и программирования. 77 ПРОЕКТОВ ДЛЯ ARDUINO. Образовательный конструктор с методическим пособием

Образовательный конструктор «ЛАБОРАТОРИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ» создан на основе книги «77 ПРОЕКТОВ ДЛЯ ARDUINO». С ним вы освоите основные понятия электроники и программирования, которые необходимы для разработки умных устройств, конструирования роботов и работы с ними.

 

Основы преподавания робототехники подразумевают большое количество практических занятий для лучшего усвоения материала и получения навыков работы с разработкой умных устройств. Одними тетрадками и школьной доской тут не обойтись — необходима полноценная лаборатория с электронными устройствами и возможностями их разработки и конструирования, а также компьютеры для получения практического опыта в программировании.

 

Конструктор ЛАБОРАТОРИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ выполнен в форме научно-исследовательского стенда. Это еще одно его преимущество. Все элементы конструктора закреплены на единой платформе.

В качестве «мозга» конструктора используется модернизированная плата Arduino UNO R3 (с возможностью беспроводной передачи данных на базе Wi-Fi модуля ESP8266) — контроллер, на базе которого можно легко проектировать умные устройства с применением датчиков, моторчиков, различных дисплеев и модулей. В состав конструктора входят все самые необходимые для обучения элементы: ничего дополнительно докупать не нужно!

 

В конструкторе представлено 77 экспериментов — ценнейшего теоретического и практического материала для обучения. Каждый эксперимент подразумевает поэтапное изучение программирования путем создания проектов на контроллере, совместимом со средой Arduino IDE. В рамках нашей программы обучения за одно занятие можно освоить и собрать полноценный проект, например, игру “Змейка”, домашнюю метеостанцию, web-опросник,  бегущую строку, электронные часы с будильником, FM радио, электронный компас и многое другое!

 

Для сборки проектов не требуется паяльник, а порог вхождения в электронику очень простой, что соответствует девизу: “Arduino — это очень просто!”.

Разработанное методическое пособие содержит подробные иллюстрации к каждому занятию, теория полностью совмещена с практикой и излагается постепенно, от простого к сложному, не упуская нюансов.

 

Для того, чтобы каждому учащемуся можно было доступно и понятно объяснить новый материал, автор использовал современные методики обучения. Тем не менее, преподаватель может на своё усмотрение отобрать проекты для своего учебного курса.

 

СПИСОК ЭКСПЕРИМЕНТОВ:

Эксперимент 1. Светодиодный маячок на 4 светодиодах .
Эксперимент 2. Бегущий огонёк на 8 светодиодах
Эксперимент 3. Бегущий огонёк на 8 светодиодах – совершенствуем программу.
Эксперимент 4. Десятисегментный линейный индикатор. Пульсирующая шкала
Эксперимент 5. Два светофора на перекрестке
Эксперимент 6. Подключаем к Arduino кнопку
Эксперимент 7. Боремся с дребезгом контактов кнопки
Эксперимент 8. Подключаем несколько кнопок, управляем светодиодами
Эксперимент 9. Функции delay() и millis() — управляем скоростью и направлением «бегущего огня» с помощью кнопок
Эксперимент 10. Подключение 7-сегментного одноразрядного индикатора
Эксперимент 11. Матрица 4-разрядная из 7-сегментных индикаторов
Эксперимент 12. Секундомер на 4-разрядной матрице из 7-сегментных индикаторов
Эксперимент 13. Аналоговые входы Arduino. Подключение потенциометра.
Эксперимент 14. Использование потенциометра в качестве регулятора показаний светодиодной шкалы
Эксперимент 15. Клавиатура по однопроводной аналоговой линии
Эксперимент 16. Широтно-импульсная модуляция. Балансир яркости двух светодиодов
Эксперимент 17. Радуга на RGB-светодиоде
Эксперимент 18. До-ре-ми-фа-соль-ля-си. Воспроизводим звуки на Arduino
Эксперимент 19. Воспроизводим звуки разных октав. Двумерные массивы
Эксперимент 20. Музыкальный звонок
Эксперимент 21. Библиотеки Arduino. Создание собственной библиотеки
Эксперимент 22. Матричная клавиатура 4×4
Эксперимент 23. Пианино на матричной клавиатуре
Эксперимент 24. ЖК-дисплей на контроллере HD44780
Эксперимент 25. Создаем калькулятор на матричной клавиатуре
Эксперимент 26. Управляем движущимся символом на экране дисплея
Эксперимент 27. 4-х разрядная светодиодная матрица
Эксперимент 28. Вывод спрайтов и символов на 4-х разрядную светодиодную матрицу.
Эксперимент 29. Бегущая строка на 4-х разрядной светодиодной матрице
Эксперимент 30. Русификация «бегущей строки» на 4-х разрядной светодиодной матрице
Эксперимент 31. Загрузка по последовательному порту текста для «бегущей строки» на 4-х разрядной светодиодной матрице
Эксперимент 32. Подключаем двухкоординатный джойстик
Эксперимент 33. Игра «Змейка». Управляем перемещением «змейки» на светодиодной матрице с помощью джойстика
Эксперимент 34. Игра «Змейка». Добавляем корм для «змейки»
Эксперимент 35. Игра «Змейка». Последние штрихи
Эксперимент 36. Индикатор влажности почвы на датчике FC-28
Эксперимент 37. Звуковая сигнализация превышения уровня воды
Эксперимент 38. Индикатор шума на датчике звука
Эксперимент 39. Измерение влажности и температуры воздуха датчиком DHT11
Эксперимент 40. Индикатор освещенности на датчике GY30
Эксперимент 41. Домашняя метеостанция на датчике BMP280 и DHT11
Эксперимент 42. Часы реального времени DS3231. Установка (корректировка) времени
Эксперимент 43. Часы на 4-х разрядной светодиодной матрице
Эксперимент 44. Часы с бегущей строкой на 4-х разрядной светодиодной матрице
Эксперимент 45. Часы на ЖК-дисплее LCD Keypad shield
Эксперимент 46. Добавляем часам на ЖК-дисплее LCD Keypad shield функционал будильника
Эксперимент 47. Память EEPROM. Запись в EEPROM данных для будильников
Эксперимент 48. Часы с будильниками на EEPROM
Эксперимент 49. Работа с SD-картой.
Эксперимент 50. Сохранение данных метеостанции на SD-карте.
Эксперимент 51. Подключение исполнительных устройств
Эксперимент 52. Подключение 4-фазного шагового двигателя
Эксперимент 53. Управление скоростью и направлением движения 4-фазного шагового двигателя с LCD Keypad shield
Эксперимент 54. Беспроводная связь по инфракрасному каналу
Эксперимент 55. Управление скоростью и направлением движения 4-фазного шагового двигателя по ИК каналу
Эксперимент 56. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
Эксперимент 57. Радар на шаговом двигателе и датчике HC-SR04
Эксперимент 58. Компас на шаговом двигателе и модуле GY273 HMC5883
Эксперимент 59. RFID-идентификация. Считыватель RFID RC522
Эксперимент 60. Организация контроля доступа по RFID-меткам
Эксперимент 61. Запись информации на RFID-метку
Эксперимент 62. Считывание данных с RFID-метки
Эксперимент 63. Подключение модуля TEA5767
Эксперимент 64. FM радиоприёмник на модуле TEA5767
Эксперимент 65. Загрузка скетчей на модуль ESP8266 платы Arduino+WiFi
Эксперимент 66. Обмен данными по последовательному порту между ESP8266 и Arduino UNO платы Arduino+WiFi
Эксперимент 67. Web-сервер с отображением данных метеостанции
Эксперимент 68. Web-сервер на ESP8266 для управления светодиодами
Эксперимент 69. Web-сервер для управления реле через Arduino
Эксперимент 70. Web-сервер управления текстом для бегущей строки на 4-х разрядной светодиодной матрице
Эксперимент 71. Домашняя метеостанция для сервиса Народный мониторинг
Эксперимент 72. Отправка данных датчиков домашней метеостанции на сайт Народного мониторинга
Эксперимент 73. Прием на устройстве команд , отправленных с сайта Народного мониторинга
Эксперимент 74. Обработка и исполнение команд, полученных с сайта Народный мониторинг
Эксперимент 75. Протокол MQTT. Отправка данных по протоколу MQTT
Эксперимент 76. Получение данных по протоколу MQTT
Эксперимент 77. Отправляем с web-сервера в интернет-магазин arduino-kit.ru отзывы и пожелания о книге и наборе.

ПРИМЕРЫ ЭКСПЕРИМЕНТОВ:

 

Архив с библиотеками и скетчами для образовательного набора «Лаборатория электроники и программирования. 77 проектов для Arduino» скачать https://arduino-kit.ru/scetches/exp_01_01

 

Как программировать и управлять Arduino с помощью Python

Python взял штурмом мир кодирования. Наряду с появлением этого нового языка, сцена электроники DIY также процветала. Макетные платы и одноплатные компьютеры от таких компаний, как Arduino

и малиновый пи

изменили способ создания домашней электроники. Разве это не было бы здорово, если бы вы могли программировать Arduino с Python?

Нет лучшего ощущения, чем сочетание двух классных вещей. К сожалению, невозможно напрямую запрограммировать Arduino на Python, так как на платах нет опций для бортовой интерпретации языка. Однако возможно прямое управление USB с помощью программы Python.

Эта статья покажет вам, как настроить Arduino UNO (хотя любая Arduino-совместимая плата

может работать здесь) для программирования и управления из командной строки с помощью программ Python. Этот учебник написан для Windows 10, но также работает для Mac и Linux. Вы даже можете использовать этот рабочий процесс для управления Arduino напрямую с Raspberry Pi

для окончательного двойного опыта DIY.

Настройка вашего Arduino для Python

Для сегодняшнего проекта мы будем использовать Arduino Uno вместе с интерфейсом pyFirmata для Python. Для этого вы можете использовать практически любую Arduino-совместимую плату, хотя на момент написания интерфейса PyFfirmata поддерживались только Arduino Uno, Mega, Due и Nano. Если вы уже являетесь гуру Python, вы можете добавить свою собственную поддержку плат в pyFirmata — обязательно обновите их GitHub, если вы это сделаете!

Если вы этого еще не сделали, установите Arduino IDE. Если вы новичок в мире микроконтроллеров, наш путеводитель по Arduino для начинающих

поможет вам все на месте.

Подключите плату Arduino и откройте IDE. Убедитесь, что вы выбрали правильную плату и порт в инструменты меню. Загрузите StandardFirmata Пример наброска и выгрузка его на доску. Это позволит вам напрямую управлять Arduino, если он подключен к компьютеру через USB. Если эскиз загружен на вашу доску без ошибок, вы готовы двигаться дальше.

Python и контроль командной строки

Мы будем использовать Python 3.4 для управления нашим Arduino, так как модуль, который вы будете устанавливать, определяет его как последнюю совместимую версию. Любая версия до этого должна работать нормально, и сообщалось, что более поздние версии будут работать. Вы можете скачать Python 3.4 для Windows 10 с сайта Python Software Foundation. Если вы хотите запустить несколько версий Python, наше руководство по виртуальным средам Python

смогу вам помочь.

После того, как вы установили Python, мы хотим добавить его в переменную PATH вашей системы. Это позволит нам запускать код Python непосредственно из командной строки без необходимости находиться в каталоге, в котором он был установлен. Это можно сделать, открыв Панель управления, в поисках Среда и нажмите на Изменить системные переменные среды. В нижней части окна выберите Переменные среды. Это вызовет это окно:

Если вы уже видите ДОРОЖКА в списке нажмите «Изменить» и добавьте питон а также Python / Scripts каталог. Если у вас нет переменной PATH, нажмите new и добавьте ее. Обратите внимание, что Python был установлен прямо в C: \ Вот. Если вы установили его в другом месте, вам нужно изменить его, чтобы отразить это. Нажмите OK, чтобы вернуться в цепочку окон, и вы почти готовы управлять своим Arduino с помощью Python!

Волшебная смазка

Вам понадобится один последний кусочек головоломки, чтобы Python хорошо говорил с нашим Arduino. Это происходит в форме интерфейса Python под названием pyFirmata. Этот интерфейс, созданный Tino de Bruijn, доступен для загрузки с github, хотя вы можете установить его прямо из командной строки, набрав:

pip install pyfirmata

Все хорошо, он должен установить и выглядеть так:

Если это не удается, перейдите через добавление Python к Переменная среды раздел и убедитесь, что вы указали правильный путь к вашему каталогу Python.

Как это случилось

Теперь все настроено, и вы можете создать программу на Python для своего Arduino, чтобы протестировать ее. Откройте IDE по вашему выбору. Мы будем использовать Eclipse

сегодня, но вы можете так же легко использовать любой текстовый редактор

или даже IDE в облаке

,

Создайте новый скрипт и сохраните его как blink.py. Нарушая традицию со стандартной программой мигания светодиодов, вы создадите программу, которая запрашивает у пользователя количество раз, которое они хотят, чтобы светодиод мигал перед его выполнением. Это короткая программа, которую вы можете скачать здесь, если хотите перейти прямо к ней, но давайте разберемся с ней.

Во-первых, вы хотите импортировать то, что вам нужно, из pyFirmata модуль вместе со стандартным Python Время модуль.

from pyfirmata import Arduino, util
import time

Теперь вы хотите настроить плату Arduino. В этой статье предполагается, что вы используете Arduino Uno плата, хотя поддерживается несколько других плат Arduino. Обратитесь к pyFirmata github за подробной информацией о поддержке платы.

Проверьте, какой COM-порт вы используете в Arduino IDE, и введите его в свой код в качестве переменной доска.

board = Arduino("COM3")

Теперь вы настроите приглашение пользователя. Те, кто знаком с Python, узнают все здесь. Вы выводите вопрос на экран, используя вход функция и сохранить ответ в виде переменной. После того, как пользователь предоставил номер, программа сообщает, сколько раз будет мигать светодиод.

loopTimes = input('How many times would you like the LED to blink: ')
print("Blinking " + loopTimes + " times.")

Чтобы светодиод мигал соответствующее количество раз, вы используете для цикла. Если вы новичок в Python

Будьте осторожны с отступом, так как в отличие от других языков пробелы являются частью синтаксиса. Обратите внимание, что контакт 13 является встроенным светодиодом для Arduino Uno, вам нужно будет изменить его, если ваша плата отличается.

for x in range(int(loopTimes)):
board. digital[13].write(1)
time.sleep(0.2)
board.digital[13].write(0)
time.sleep(0.2)

Вы бросите loopTimes переменная к целому числу здесь, поскольку ввод от пользователя будет автоматически сохранен как строка. В этой простой демонстрации мы предполагаем, что пользователь введет числовое значение. Любая другая запись, такая как «восьмерка», выдаст ошибку.

Сохраните ваш скрипт и откройте Командная строка.

Мигающие огни и другие откровения

Все готово к работе, все, что вам нужно сделать, это перейти туда, где находится скрипт, и запустить его. Сделайте это, набрав cd [путь к каталогу скрипта] а затем печатать python blink.py.

Все в порядке, ваша программа запустится с небольшой задержкой, так как Arduino инициализирует, запросит у вас номер, а затем мигнет много раз, используя встроенный светодиод.

Вывод программы должен выглядеть так:

Как только вы нажмете Enter после выбранного количества миганий, Arduino выполнит ваши заказы.

Маленькие Начало

Этот проект стал началом взаимодействия между Python и платой Arduino. Этот подход сильно отличается от обычного рабочего процесса загрузки скриптов в сам Arduino, но он открывает совершенно новый способ работы с платформой, особенно если вам нравится язык программирования Python.

Если вы используете сервер Linux

дома этот метод связи с платами Arduino может превратить этот сервер в полноценную систему домашней автоматизации DIY. Путем объединения скриптов Python, управляющих микроконтроллером, со схемой автоматизации DIY

Ваш ящик для хранения NAS может взять на себя целый новый набор полезных функций.

Чтобы сделать его незабываемым, почему бы не создать собственную коробку NAS

и использовать его для управления своими приборами? Представьте, как здорово было бы нажать play на вашем Plex

сервер и выключить свет автоматически!

Вы уже управляете Arduino с помощью Python? Есть ли удивительные обходные пути, о которых мы просто еще не знаем? Дайте нам знать в разделе комментариев ниже!

Программирование Ардуино arduino за 5000 рублей

  • Цена договорная

    Призентация маркетинга

    Нужна призентация в инфографике есть примеры и концепчия графики нужно все расписвть и раставить все необходимые элементы. приоритет тем кто работал или работает в сетевом маркетинге тяньши, гербалайв…

    Аяз С.

  • 5 585 руб

    Разработка логотипа

    1. Дизайн логотипа для компании по продаже попкорна с названием «Cinema food’s»

    Аршат К.

  • Цена договорная

    Оформление офиса

    Украсить стену надписью 8 марта В стиле Италии. Размер стены 6*2,5

    Павел Б. Минская улица, 2Ж, Москва

  • Цена договорная

    Дизайн в социальных сетях

    Медицинский стартап, необходимо разработать визуал социальных сетей Инстаграм и ФБ

    Александр

  • Цена договорная

    Дизайн проект квартиры

    Нужен дизайн проект квартиры, площадь 76 кв.

    Юлия К.

  • Курсы Arduino для детей. Обучение программированию роботов в Санкт-Петербурге

    Сегодня даже самые привычные устройства наделены «интеллектом». Автомобиль сам знает, когда включать фары, сам включает стеклоочистители, если начинается дождь, сам выбирает нужную передачу. В домах у нас появились умные пылесосы, которые могут сами содержать квартиру в чистоте. Занятия по робототехнике позволят школьнику окунуться в мир электронного интеллекта, программирования и творчества. Дети узнают, как научить робота думать и принимать решения на основе заложенных в него алгоритмов. В доступной форме познакомятся с электронными компонентами, такими как, диод, светодиод, резистор и т. д. Используя датчики, школьники дадут роботу возможность «видеть» окружающий мир, обходить препятствия, убегать от опасности и многое-многое другое

    Изучаемые программы и технологии

    Основы практической электротехники и схемотехники, сборка и программирование роботов Arduino, Scratch for Arduino (S4A), mBlock

    Освоить азы электротехники, схемотехники и алгоритмики, научить самостоятельной сборке и программированию роботов на базе платформы Ардуино в различных конфигурациях и для различных задач.

    Основные понятия электротехники: электрическая цепь, закон Ома

    Принципиальные схемы. Плата микроконтроллера

    Основные понятия алгоритмики: алгоритм, исполнитель, система команд, программа

    Среда программирования mBlock

    Платформа Arduino и сопутствующие компоненты

    Монтажная плата. Сборка робота Arduino

    Программирование робота Arduino. Движение. Широтно-импульсная модуляция

    Алгоритмы с условными конструкциями. Циклические алгоритмы

    Управление роботом с использованием датчиков

    Состязания роботов

    Приобретаемые знания и умения

    • правила соединения деталей в единую электрическую цепь
    • ограничения и правила техники безопасности функционирования электрической цепи
    • правила безопасной работы с инструментами при конструировании роботов
    • приемы сборки и программирования робототехнических устройств
    • понятия «алгоритм», виды и свойства алгоритма
    • освоение сложных алгоритмических конструкций
    • умение собирать модели роботов на базе платформы Arduino
    • самостоятельное решение технических задач в процессе конструирования
    • освоение среды визуального языка программирования mBlock
    • запись отлаженного программного код на плату Ардуино
    • наблюдение и анализ результатов работы, отладка программы
    • написание программ для управления роботом с помощью датчиков

    Arduino — Введение

    Что такое Ардуино?

    Arduino — это электронная платформа с открытым исходным кодом, основанная на простом в использовании аппаратном и программном обеспечении. Платы Arduino могут считывать входные данные — свет на датчике, палец на кнопке или сообщение Twitter — и превращать его в выход — активировать двигатель, включать светодиод, публиковать что-то в Интернете. Вы можете указать своей плате, что делать, отправив набор инструкций микроконтроллеру на плате. Для этого вы используете язык программирования Arduino (на основе проводки) и программное обеспечение Arduino (IDE), основанное на обработке.

    На протяжении многих лет Arduino был мозгом тысяч проектов, от повседневных предметов до сложных научных инструментов. Мировое сообщество разработчиков — студенты, любители, художники, программисты и профессионалы — собралось вокруг этой платформы с открытым исходным кодом, их вклад позволил создать невероятное количество доступных знаний, которые могут быть большим подспорьем как для новичков, так и для экспертов.

    Arduino родился в Ivrea Interaction Design Institute как простой инструмент для быстрого прототипирования, предназначенный для студентов, не имеющих опыта работы в области электроники и программирования. Как только она достигла более широкого сообщества, плата Arduino начала меняться, чтобы адаптироваться к новым потребностям и задачам, дифференцируя свое предложение от простых 8-битных плат до продуктов для приложений IoT, носимых устройств, 3D-печати и встроенных сред. Все платы Arduino имеют полностью открытый исходный код, что дает пользователям возможность создавать их независимо и в конечном итоге адаптировать к своим конкретным потребностям. Программное обеспечение также имеет открытый исходный код, и его объем растет благодаря вкладам пользователей со всего мира.

    Почему Ардуино?

    Благодаря простому и доступному пользовательскому интерфейсу Arduino использовалась в тысячах различных проектов и приложений.Программное обеспечение Arduino простое в использовании для новичков, но достаточно гибкое для опытных пользователей. Он работает на Mac, Windows и Linux. Учителя и студенты используют его для создания недорогих научных инструментов, для доказательства принципов химии и физики или для начала работы с программированием и робототехникой. Дизайнеры и архитекторы создают интерактивные прототипы, музыканты и художники используют их для инсталляций и экспериментов с новыми музыкальными инструментами. Создатели, конечно же, используют его для создания многих проектов, представленных, например, на Maker Faire.Arduino — ключевой инструмент для изучения нового. Любой человек — дети, любители, художники, программисты — может начать возиться, просто следуя пошаговым инструкциям набора или обмениваясь идеями в Интернете с другими членами сообщества Arduino.

    Для физических вычислений доступно множество других микроконтроллеров и микроконтроллерных платформ. Parallax Basic Stamp, Netmedia BX-24, Phidgets, Handyboard MIT и многие другие предлагают аналогичные функции. Все эти инструменты берут на себя беспорядочные детали программирования микроконтроллеров и объединяют их в простой в использовании пакет.Arduino также упрощает процесс работы с микроконтроллерами, но предлагает некоторые преимущества для учителей, студентов и заинтересованных любителей по сравнению с другими системами:

    • Недорогой — Платы Arduino относительно недороги по сравнению с другими платформами микроконтроллеров. Наименее дорогая версия модуля Arduino может быть собрана вручную, и даже предварительно собранные модули Arduino стоят менее 50 долларов.
    • Кросс-платформенный — Программное обеспечение Arduino (IDE) работает в операционных системах Windows, Macintosh OSX и Linux.Большинство систем микроконтроллеров ограничены Windows.
    • Простая и понятная среда программирования — Программа Arduino (IDE) проста в использовании для новичков, но при этом достаточно гибка для продвинутых пользователей. Для учителей он удобно основан на среде программирования Processing, поэтому студенты, обучающиеся программированию в этой среде, будут знакомы с тем, как работает Arduino IDE.
    • Программное обеспечение с открытым исходным кодом и расширяемое программное обеспечение — Программное обеспечение Arduino публикуется как инструменты с открытым исходным кодом, доступные для расширения опытными программистами.Язык можно расширить с помощью библиотек C ++, и люди, желающие разобраться в технических деталях, могут перейти от Arduino к языку программирования AVR C, на котором он основан. Точно так же вы можете добавить код AVR-C прямо в свои программы Arduino, если хотите.
    • Открытое и расширяемое оборудование. — Планы плат Arduino публикуются под лицензией Creative Commons, поэтому опытные разработчики схем могут создать свою собственную версию модуля, расширяя и улучшая ее.Даже относительно неопытные пользователи могут создать макетную версию модуля, чтобы понять, как он работает, и сэкономить деньги.

    Как использовать Arduino?

    См. Руководство по началу работы. Если вы ищете вдохновения, вы можете найти множество учебных пособий на Arduino Project Hub.

    Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Примеры кода в руководстве опубликованы в открытом доступе.

    Все, что вам нужно знать о коде Arduino

    С момента запуска платформы с открытым исходным кодом Arduino бренд зарекомендовал себя в центре обширного сообщества разработчиков программного обеспечения с открытым исходным кодом. Экосистема Arduino состоит из разнообразного сочетания аппаратного и программного обеспечения. Универсальность Arduino и ее простой интерфейс делают ее лучшим выбором для широкого круга пользователей по всему миру, от любителей, дизайнеров и художников до прототипов продуктов.

    Плата Arduino подключается к компьютеру через USB, где она подключается к среде разработки Arduino (IDE).Пользователь записывает код Arduino в IDE, а затем загружает его в микроконтроллер, который выполняет код, взаимодействуя с входами и выходами, такими как датчики, двигатели и источники света.

    И новички, и эксперты имеют доступ к огромному количеству бесплатных ресурсов и материалов для их поддержки. Пользователи могут найти информацию о том, как настроить свою плату или даже о том, как кодировать на Arduino. Открытый исходный код Arduino сделал его особенно удобным для новых и опытных пользователей. В Интернете доступны тысячи примеров кода Arduino.В этом посте мы познакомим вас с некоторыми основными принципами программирования для Arduino.

    Спланируйте следующий проект Arduino >>

    Среда кодирования Arduino и основные инструменты

    Какой язык представляет собой Arduino?

    Код Arduino написан на C ++ с добавлением специальных методов и функций, о которых мы поговорим позже. C ++ — это язык программирования, понятный человеку. Когда вы создаете «эскиз» (имя, данное файлам кода Arduino), он обрабатывается и компилируется на машинный язык.

    Arduino IDE

    Интегрированная среда разработки Arduino (IDE) — это основная программа редактирования текста, используемая для программирования Arduino. Здесь вы будете набирать код, прежде чем загружать его на доску, которую хотите запрограммировать. Код Arduino обозначается как , наброски .

    Примечание. Важно использовать последнюю версию Arduino IDE. Время от времени проверяйте обновления здесь.

    Пример кода Arduino

    Как видите, IDE имеет минималистичный дизайн.В строке меню всего 5 заголовков, а также ряд кнопок под ними, которые позволяют вам проверять и загружать свои эскизы. По сути, IDE переводит и компилирует ваши эскизы в код, понятный Arduino. Как только ваш код Arduino скомпилирован, он загружается в память платы.

    Все, что нужно сделать пользователю, чтобы начать компилировать свой скетч, — это нажать кнопку (руководство по этому поводу можно найти ниже).

    Если есть какие-либо ошибки в коде Arduino, появится предупреждающее сообщение, предлагающее пользователю внести изменения.Большинство новых пользователей часто испытывают трудности с компиляцией из-за строгих требований к синтаксису Arduino. Если вы сделаете какие-либо ошибки в пунктуации при использовании Arduino, код не скомпилируется, и вы получите сообщение об ошибке.

    Последовательный монитор и последовательный плоттер

    Последовательный монитор Arduino можно открыть, щелкнув значок увеличительного стекла в верхнем правом углу среды IDE или под инструментами. Последовательный монитор используется в основном для взаимодействия с платой Arduino с помощью компьютера и является отличным инструментом для мониторинга и отладки в реальном времени. Чтобы использовать монитор, вам нужно использовать класс Serial.

    В коде, который вы загружаете с сайта circuito.io, есть тестовый раздел, который поможет вам протестировать каждый компонент с помощью последовательного монитора, как вы можете видеть на снимке экрана ниже:

    Последовательный плоттер Arduino — еще один компонент Arduino IDE, который позволяет в реальном времени создавать график ваших последовательных данных. Последовательный плоттер значительно упрощает анализ данных с помощью визуального дисплея. Вы можете создавать графики, графики отрицательных значений и проводить анализ сигналов.

    Отладка кода и оборудования Arduino

    В отличие от других программных платформ, Arduino не имеет встроенного отладчика. Пользователи могут использовать стороннее программное обеспечение или использовать последовательный монитор для печати активных процессов Arduino для мониторинга и отладки.

    Используя класс Serial, вы можете печатать на мониторе последовательного порта, отлаживая комментарии и значения переменных. На большинстве моделей Arduino будут использоваться последовательные контакты 0 и 1, подключенные к USB-порту.

    Структура кода

    Библиотеки

    В Arduino, как и в других ведущих платформах программирования, есть встроенные библиотеки, которые обеспечивают базовую функциональность. Кроме того, можно импортировать другие библиотеки и расширить возможности и функции платы Arduino. Эти библиотеки примерно делятся на библиотеки, которые взаимодействуют с конкретным компонентом, или на те, которые реализуют новые функции.

    Чтобы импортировать новую библиотеку, вам нужно перейти в Sketch> Import Library

    Кроме того, вверху файла.ino, вам нужно использовать «#include» для включения внешних библиотек. Вы также можете создавать собственные библиотеки для использования в изолированных эскизах.

    Определения выводов

    Чтобы использовать выводы Arduino, вам необходимо определить, какой вывод используется и его функции. Удобный способ определить используемые контакты:

    ‘#define pinName pinNumber’.

    Функциональные возможности являются входными или выходными и определяются с помощью метода pinMode () в разделе настройки.

    Объявления

    Переменные

    Всякий раз, когда вы используете Arduino, вам необходимо объявить глобальные переменные и экземпляры, которые будут использоваться позже.Вкратце, переменная позволяет вам присвоить имя и сохранить значение, которое будет использоваться в будущем. Например, вы можете сохранить данные, полученные от датчика, чтобы использовать их позже. Чтобы объявить переменную, вы просто определяете ее тип, имя и начальное значение.

    Следует отметить, что объявление глобальных переменных не является абсолютной необходимостью. Однако желательно объявить переменные, чтобы упростить использование значений в дальнейшем.

    Экземпляры

    В программировании класс представляет собой набор функций и переменных, которые хранятся вместе в одном месте.Каждый класс имеет специальную функцию, известную как конструктор , которая используется для создания экземпляра класса . Чтобы использовать функции класса, нам нужно объявить для него экземпляр.

    Setup ()

    Каждый скетч Arduino должен иметь функцию настройки. Эта функция определяет начальное состояние Arduino при загрузке и запускается только один раз.

    Здесь мы определим следующее:

    1. Функциональность контактов с использованием функции pinMode
    2. Начальное состояние контактов
    3. Инициализация классов
    4. Инициализация переменных
    5. Кодовая логика

    Loop ()

    Функция цикла также является обязательным для каждого скетча Arduino и запускается после завершения setup ().Это основная функция, и, как следует из названия, она запускается в цикле снова и снова. Цикл описывает основную логику вашей схемы.

    Например:

    Примечание. Использование термина «void» означает, что функция не возвращает никаких значений.

    Как программировать Arduino

    Основная логика кода Arduino представляет собой структуру «если-то» и может быть разделена на 4 блока:

    Setup — обычно записывается в разделе настройки кода Arduino и выполняет вещи, которые нужно сделать только один раз, например, калибровка датчика.

    Вход — в начале цикла читать входы. Эти значения будут использоваться в качестве условий («если»), таких как показания внешнего освещения от LDR с помощью analogRead ().

    Manipulate Data — этот раздел используется для преобразования данных в более удобный вид или выполнения вычислений. Например, AnalogRead () дает значение 0-1023, которое может быть сопоставлено с диапазоном 0-255, который будет использоваться для ШИМ. (См. AnalogWrite ())

    Выход — этот раздел определяет окончательный результат логика («затем») в соответствии с данными, рассчитанными на предыдущем шаге.Рассматривая наш пример LDR и PWM, включайте светодиод только тогда, когда уровень окружающего освещения опускается ниже определенного порога.

    Библиотеки кода Arduino

    Структура библиотеки

    Библиотека — это папка, состоящая из файлов с файлами кода C ++ (.cpp) и заголовочными файлами C ++ (.h).

    Файл . h описывает структуру библиотеки и объявляет все ее переменные и функции.

    Файл .cpp содержит реализацию функции.

    Импорт библиотек

    Первое, что вам нужно сделать, это найти библиотеку, которую вы хотите использовать, из множества библиотек, доступных в Интернете. После загрузки на свой компьютер вам просто нужно открыть Arduino IDE и щелкнуть Sketch> Include Library> Manage Libraries. Затем вы можете выбрать библиотеку, которую хотите импортировать в среду IDE. После завершения процесса библиотека будет доступна в меню эскиза.

    В коде, предоставленном circuito.io, вместо добавления внешних библиотек, как упоминалось ранее, мы предоставляем им папку с прошивкой.В этом случае IDE знает, как их найти при использовании #include.

    От программного обеспечения к оборудованию

    О программных возможностях Arduino можно много сказать, но важно помнить, что платформа состоит как из программного, так и из аппаратного обеспечения. Они работают в тандеме, чтобы запустить сложную операционную систему.

    Код → Скомпилировать → Загрузить → Выполнить

    В основе Arduino лежит возможность компилировать и запускать код.

    После написания кода в IDE необходимо загрузить его в Arduino.Нажатие кнопки «Загрузить» (значок со стрелкой вправо) скомпилирует код и загрузит его, если он прошел компиляцию. После завершения загрузки программа запустится автоматически.

    Вы также можете сделать это пошагово:

    1. Сначала скомпилируйте код. Для этого просто щелкните значок проверки (или щелкните эскиз> Проверить / Компилировать в строке меню.

    Как видите, значок проверки находится в верхнем левом углу под тегом «Файл» в разделе меню.

    Как только вы это сделаете, Arduino начнет компиляцию. По завершении вы получите сообщение о завершении, которое выглядит следующим образом:

    Как видите, зеленая линия внизу страницы сообщает вам, что вы «закончили компиляцию». Если ваш код не запускается, вы получите уведомление в том же разделе, а проблемный код будет выделен для редактирования.

    После того, как вы скомпилировали свой набросок, пора его загрузить.

    1. Выберите последовательный порт, к которому в настоящее время подключена ваша Arduino.Для этого нажмите в меню Инструменты> Последовательный порт, чтобы указать выбранный вами последовательный порт (как показано выше). Затем вы можете загрузить скомпилированный эскиз.
    2. Чтобы загрузить эскиз, щелкните значок загрузки рядом с галочкой. В качестве альтернативы вы можете перейти в меню и щелкнуть Файл> Загрузить. Светодиоды Arduino будут мигать после передачи данных.

    После завершения вы увидите сообщение о завершении, в котором сообщается, что Arduino завершила загрузку.

    Настройка IDE

    Для подключения платы Arduino к компьютеру вам понадобится USB-кабель.При использовании Arduino UNO USB передает данные программы прямо на вашу плату. USB-кабель используется для питания вашего Arduino. Вы также можете запустить Arduino от внешнего источника питания.

    Перед загрузкой кода необходимо настроить некоторые параметры.

    Выберите свою плату. Вам необходимо указать, какую плату Arduino вы собираетесь использовать. Сделайте это, щелкнув Инструменты> Доска> Ваша доска.

    Выберите свой процессор — существуют определенные платы (например, Arduino pro-mini), для которых вам нужно указать, какая у вас модель процессора.В разделе инструменты> процессор> выберите имеющуюся модель.

    Выберите свой порт — чтобы выбрать порт, к которому подключена ваша плата, перейдите в Инструменты> Порт> COMX Arduino (это последовательный порт Arduino).

    Как установить сторонние платы (например, NodeMCU)

    Некоторые модели плат не предварительно установлены в Arduino IDE, поэтому вам необходимо установить их перед загрузкой кода.

    Чтобы установить не родную плату, такую ​​как NodeMCU, вам необходимо:

    1. Нажмите «Инструменты»> «Платы»> «Диспетчер плат»
    2. Найдите плату, которую вы хотите добавить, в строке поиска и нажмите «установить».

    Некоторые платы невозможно найти через Board Manager. В этом случае вам нужно будет добавить их вручную. Для этого:

    1. Щелкните Файлы> Настройки
    2. В поле «Диспетчер дополнительных плат» вставьте URL-адрес установочного пакета вашей платы. Например, для nodeMCU добавьте следующий URL-адрес: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
    3. Нажмите OK
    4. Перейдите в инструменты> Доски> Диспетчер плат
    5. Найдите плату, которую вы хотите добавить в строке поиска и нажмите «установить».

    По завершении этого шага вы увидите установленные платы в списке плат под инструментами.

    Примечание: процесс может незначительно отличаться для разных плат.

    Arduino: чрезвычайно универсальная платформа

    Arduino — это гораздо больше, чем просто микроконтроллер. Благодаря обширной среде IDE и широкому спектру аппаратных конфигураций Arduino действительно представляет собой разнообразную платформу. Разнообразие библиотек и интуитивно понятный дизайн делают его любимым как для новых пользователей, так и для опытных разработчиков.Существуют тысячи ресурсов сообщества, которые помогут вам начать работу с аппаратным и программным обеспечением.

    По мере развития навыков вы можете столкнуться с проблемами, требующими отладки, что является слабым местом Arduino IDE. К счастью, есть несколько инструментов и методов для отладки оборудования и программного обеспечения Arduino. В следующей статье мы рассмотрим, как отлаживать Arduino (и как тестировать код Arduino), а также как использовать симуляторы и эмуляторы.

    Arduino Uno для начинающих — проекты, программирование и детали (руководство)


    Узнайте об Arduino и Arduino UNO, а также о том, как вы можете интегрировать эту плату в свое рабочее пространство и программу программирования.Создавайте интерактивные проекты в Makerpace, обучаясь программированию и решению проблем.
    Все больше и больше рабочих мест по всему миру стремятся добавить программирование и электронику в свои образовательные программы для производителей. Один из лучших способов сделать это — интегрировать плату Arduino в проекты и уроки makerspace.

    Мы обнаружили, что многие преподаватели-разработчики не окунулись в кодирование или Arduino, потому что считают программирование пугающим. Из-за этого мы хотели убедиться, что это руководство было написано для абсолютного новичка без какого-либо опыта.

    Это руководство представляет собой высокоуровневый обзор всех частей и частей экосистемы Arduino. В следующих статьях мы шаг за шагом познакомим вас с созданием вашего первого простого проекта Arduino.

    БЕСПЛАТНАЯ электронная книга (PDF) — полное руководство для начинающих по Arduino

    Arduino — это программируемая печатная плата с открытым исходным кодом, которая может быть интегрирована в самые разные производственные проекты, как простые, так и сложные. Эта плата содержит микроконтроллер, который может быть запрограммирован на обнаружение и управление объектами в физическом мире.Реагируя на датчики и входы, Arduino может взаимодействовать с большим количеством выходных сигналов, таких как светодиоды, двигатели и дисплеи. Благодаря своей гибкости и низкой стоимости, Arduino стал очень популярным выбором для производителей и производителей, желающих создавать интерактивные проекты оборудования.

    Arduino был представлен еще в 2005 году в Италии Массимо Банци как способ для людей, не являющихся инженерами, получить доступ к недорогому и простому инструменту для создания проектов оборудования. Поскольку плата имеет открытый исходный код, она выпущена под лицензией Creative Commons, которая позволяет любому создавать свою собственную доску.Если вы поищете в Интернете, вы найдете сотни доступных клонов и вариаций, совместимых с Arduino, но только на официальных платах есть Arduino в названии.

    В следующем разделе мы собираемся обсудить несколько доступных плат Arduino и их отличия друг от друга.

    Arduino — отличная платформа для прототипирования проектов и изобретений, но может сбивать с толку при выборе правильной платы. Если вы новичок в этом, вы, возможно, всегда думали, что существует только одна плата «Arduino», и все. На самом деле существует множество разновидностей официальных плат Arduino, а есть еще сотни от конкурентов, предлагающих клоны. Но не волнуйтесь, позже в этом руководстве мы покажем вам, с чего начать.

    Ниже приведены несколько примеров различных типов плат Arduino. Платы с названием Arduino являются официальными платами, но на рынке также есть много действительно отличных клонов. Одна из лучших причин купить клон — это то, что он, как правило, дешевле, чем его официальный аналог.Например, Adafruit и Sparkfun продают варианты плат Arduino, которые стоят меньше, но при этом имеют то же качество, что и оригиналы. Одно предостережение: будьте осторожны при покупке досок у компаний, которых вы не знаете.

    Изображение предоставлено — Sparkfun.com

    Еще один фактор, который следует учитывать при выборе доски, — это тип проекта, которым вы собираетесь заниматься. Например, если вы хотите создать носимый электронный проект, вы можете рассмотреть доску LilyPad от Sparkfun. LilyPad разработан так, чтобы его можно было легко вшить в электронный текстиль и носимые предметы. Если ваш проект имеет небольшой форм-фактор, вы можете использовать Arduino Pro Mini, который занимает очень мало места по сравнению с другими платами. Ознакомьтесь с руководством по сравнению Arduino от Sparkfun, чтобы ознакомиться с разбивкой и сравнением лучших плат.

    Далее мы сосредоточимся на нашей любимой плате Arduino, с которой мы рекомендуем начинать.

    Одна из самых популярных плат Arduino — это Arduino Uno. Хотя на самом деле это была не первая выпущенная плата, она остается наиболее активно используемой и широко документированной на рынке.Из-за своей чрезвычайной популярности Arduino Uno имеет множество руководств по проектам и форумов в Интернете, которые могут помочь вам начать работу или выбраться из затруднительного положения. Мы большие поклонники Uno из-за его прекрасных функций и простоты использования.

    Разбивка платы

    Вот компоненты, из которых состоит плата Arduino, и их функции.

    1. Кнопка сброса — перезапускает любой код, загруженный на плату Arduino
    2. AREF — Стенды для «Analog Reference» и используется для установки внешнего опорного напряжения
    3. Контакт заземления — На Arduino есть несколько контактов заземления, и все они работают одинаково
    4. Цифровой ввод / вывод — Контакты 0-13 могут использоваться для цифрового ввода или вывода
    5. PWM — Контакты, отмеченные символом (~), могут имитировать аналоговый выход
    6. USB-соединение — Используется для включения Arduino и загрузки эскизов
    7. TX / RX — Светодиоды индикации передачи и приема данных
    8. Микроконтроллер ATmega — Это мозг, и здесь хранятся программы
    9. Светодиодный индикатор питания — Этот светодиод загорается каждый раз, когда плата подключена к источнику питания
    10. Регулятор напряжения — Контролирует количество напряжения, поступающего на плату Arduino
    11. Разъем питания постоянного тока — используется для питания Arduino от источника питания
    12. 3. Вывод 3V — этот вывод обеспечивает питание 3,3 В для ваших проектов
    13. Вывод 5V — Этот вывод обеспечивает питание 5 В для ваших проектов
    14. Контакты заземления — На Arduino есть несколько контактов заземления, и все они работают одинаково
    15. Аналоговые выводы — Эти выводы могут считывать сигнал с аналогового датчика и преобразовывать его в цифровой

    Arduino Uno нуждается в источнике питания для работы и может получать питание различными способами.Вы можете сделать то же самое, что и большинство людей, и подключить плату напрямую к компьютеру через USB-кабель. Если вы хотите, чтобы ваш проект был мобильным, подумайте об использовании батарейного блока на 9 В, чтобы дать ему заряд энергии. Последний метод — использовать источник питания переменного тока 9 В.

    Еще один очень важный момент при работе с Arduino — это макетная плата без пайки. Это устройство позволяет вам создавать прототипы вашего проекта Arduino без необходимости постоянно спаять схему. Использование макета позволяет создавать временные прототипы и экспериментировать с различными схемами.Внутри отверстий (точек крепления) пластикового корпуса находятся металлические зажимы, которые соединены друг с другом полосками из проводящего материала.

    Кстати, макетная плата не питается сама по себе, и ей необходимо питание от платы Arduino с помощью перемычек. Эти провода также используются для формирования схемы путем соединения резисторов, переключателей и других компонентов.

    Вот визуальное представление завершенной схемы Arduino, подключенной к макетной плате.

    После того, как схема будет создана на макетной плате, вам нужно будет загрузить программу (известную как эскиз) в Arduino. Эскиз — это набор инструкций, которые сообщают плате, какие функции она должна выполнять. Плата Arduino может содержать и выполнять только один эскиз за раз. Программное обеспечение, используемое для создания эскизов Arduino, называется IDE, что означает интегрированная среда разработки. Программное обеспечение можно загрузить бесплатно, его можно найти по адресу https://www.arduino.cc/en/Main/Software

    .

    Каждый скетч Arduino состоит из двух основных частей программы:

    void setup () — Устанавливает вещи, которые нужно сделать один раз, а потом больше не повторится.

    void loop () — содержит инструкции, которые повторяются снова и снова, пока плата не будет выключена.

    Следующее 15-секундное видео дает вам быстрое представление о том, как макетная плата, Arduino, перемычки и эскиз работают вместе для выполнения определенной функции. В этом примере мы используем кнопочный переключатель мгновенного действия для мигания светодиода. В одной из следующих статей мы более подробно рассмотрим создание схем и программ для нескольких проектов для начинающих.

    БЕСПЛАТНАЯ электронная книга (PDF) — полное руководство для начинающих по Arduino

    Вам может быть интересно, что может делать плата Arduino, кроме мигания светодиода. Ниже приведены несколько примеров проектов, которые помогают продемонстрировать, насколько поистине удивительна эта доска и ее возможности. Если вам нужны другие идеи для проектов, посетите такие сайты, как Instructables или Make Magazine, где есть полезные руководства.

    Робот слежения за светом Arduino — Instructables

    Дрон Arduino, который следует за вами — инструкции

    LED Cube с Arduino Uno — Инструкции

    Управление дверным замком с помощью Arduino и Bluetooth — журнал MAKE

    Далее мы поможем выделить некоторые из наиболее распространенных инструментов, которые вам понадобятся при работе с проектами Arduino.

    Если вы хотите добавить в свой Arduino очень специфический функционал, вам понадобится щит. Экраны Arduino подключаются к верхней части платы Arduino и могут добавлять такие возможности, как WiFi, Bluetooth, GPS и многое другое. Существуют буквально сотни щитов на выбор, и вот несколько примеров.

    GPS Shield подключен к Arduino Uno — Sparkfun.com

    Если вы хотите, чтобы ваш Arduino чувствовал окружающий мир, вам нужно будет добавить датчик. Существует широкий выбор датчиков, каждый из которых имеет определенное назначение.Ниже вы найдете некоторые из наиболее часто используемых в проектах датчиков.

    Примеры датчиков Arduino

    Ниже приведены некоторые из наших любимых мест, куда мы обычно ходим, когда нам нужны материалы для производственных помещений или электронные компоненты.

    Вы готовы создать свой первый проект Arduino? В нашем следующем посте под названием «Простые проекты Arduino для начинающих» вы шаг за шагом проведете вас от установки до завершения. Эти простые проекты Arduino — отличный способ познакомиться с платой и языком программирования.

    Получать уведомления о будущих публикациях в блоге

    Содержание курса программирования Arduino

    Введение и требования
    Обзор курса с требованиями к аппаратному и программному обеспечению.

    Часть 1: Структура и последовательность действий Arduino Sketch
    Объясняет структуру программы Arduino и то, как выполняются операторы программы. Демонстрирует простую программу «Hello World».

    Часть 2: Основной цикл Arduino Sketch и функции вызова
    Как работает основной цикл Arduino и что означает вызов функции.

    Часть 3: Переменные
    Введение в переменные Arduino, показывающее использование целочисленных (int) и переменных с плавающей запятой (float).

    Часть 4: Арифметические операторы
    Сложение, вычитание, умножение, деление и остаток на Arduino.

    Часть 5: Операторы отношения
    Сравнение значений в Arduino.

    Часть 6: Оператор приращения и комментарии
    Как работает оператор приращения Arduino. Использование комментариев в скетчах Arduino.

    Часть 7: Arduino for Loop
    Как работает Arduino for loop.Используйте цикл for Arduino для выполнения кода заданное количество раз.

    Часть 8: Arduino while Loop
    Как использовать Arduino while и do-while loop.

    Часть 9: Оператор if в Arduino.
    Использование оператора if в Arduino. Как получить ввод с клавиатуры в Arduino из окна последовательного монитора.

    Часть 10: Принятие решений с помощью if-else
    Конструкция Arduino if-else. Включение и выключение светодиода с помощью окна Serial Monitor.

    Часть 11: Решения с помощью конструкций if-else-if
    Arduino if-else-if и if-else-if-else.Управляйте частотой мигания светодиода с помощью конструкций if-else-if.

    Часть 12: Логические операторы
    Логические операторы OR, AND и NOT, используемые в эскизах Arduino для управления светодиодом из окна Serial Monitor.

    Часть 13: Switch & Break

    , часть 14: условный оператор

    Часть 15: Функции

    , часть 16: возврат значения из функции

    Часть 17: Массивы

    Часть 18: Струны

    Часть 19: Последовательный ввод

    Часть 20 еще впереди…

    ← Вернуться в область программного обеспечения ArduinoПерейти к курсу программирования Arduino Введение →

    Что такое Ардуино? — learn.

    sparkfun.com
    Добавлено в избранное Любимый 41 год

    Введение

    Arduino — это платформа с открытым исходным кодом, используемая для создания проектов электроники. Arduino состоит из физической программируемой печатной платы (часто называемой микроконтроллером) и части программного обеспечения или IDE (интегрированной среды разработки), которая работает на вашем компьютере и используется для записи и загрузки компьютерного кода на физическую плату.

    Платформа Arduino стала довольно популярной среди людей, только начинающих заниматься электроникой, и не зря. В отличие от большинства предыдущих программируемых плат, Arduino не требует отдельного оборудования (называемого программатором) для загрузки нового кода на плату — вы можете просто использовать USB-кабель. Кроме того, IDE Arduino использует упрощенную версию C ++, что упрощает обучение программированию. Наконец, Arduino предоставляет стандартный форм-фактор, который разбивает функции микроконтроллера в более доступный пакет.

    Это Arduino Uno

    Uno — одна из самых популярных плат в семействе Arduino и отличный выбор для новичков. Мы поговорим о том, что на нем и что он умеет, позже в уроке.

    Это снимок экрана IDE Arduino.

    Хотите верьте, хотите нет, эти 10 строк кода — все, что вам нужно, чтобы мигать встроенным светодиодом на вашем Arduino. Код может быть не совсем понятным прямо сейчас, но после прочтения этого руководства и многих других руководств по Arduino, ожидающих вас на нашем сайте, мы быстро научим вас!

    Вы узнаете

    В этом руководстве мы рассмотрим следующее:

    • Какие проекты можно реализовать с помощью Arduino
    • Что стоит на типичной плате Arduino и почему
    • Различные разновидности плат Arduino
    • Некоторые полезные виджеты для использования с Arduino

    Рекомендуемая литература

    Arduino — отличный инструмент для людей любого уровня подготовки. Тем не менее, вам будет намного лучше учиться вместе с Arduino, если вы заранее разберетесь в основах фундаментальной электроники. Мы рекомендуем вам иметь хотя бы хорошее представление об этих концепциях, прежде чем погрузиться в чудесный мир Arduino.

    Ищете подходящий Arduino?

    Ознакомьтесь с нашим руководством по сравнению с Arduino ! Мы собрали все имеющиеся у нас платы для разработки Arduino, чтобы вы могли быстро сравнить их и найти идеальную для своих нужд.

    Отведи меня туда!

    Для чего он нужен?

    Аппаратное и программное обеспечение Arduino было разработано для художников, дизайнеров, любителей, хакеров, новичков и всех, кто интересуется созданием интерактивных объектов или сред. Arduino может взаимодействовать с кнопками, светодиодами, двигателями, динамиками, устройствами GPS, камерами, Интернетом и даже вашим смартфоном или телевизором! Эта гибкость в сочетании с тем фактом, что программное обеспечение Arduino является бесплатным, аппаратные платы довольно дешевы, а программное обеспечение и оборудование просты в освоении, привели к появлению большого сообщества пользователей, которые предоставили код и выпустили инструкции для огромного . множество проектов на базе Arduino.

    Для всего, от роботов и грелки для согрева рук до честных гадательных машин и даже для перчаток для бросания кубиков в Dungeons and Dragons, Arduino может быть использован как мозг практически для любого проекта в области электроники.

    _Наденьте свою репутацию ботаника на рукаве … эээ, руку. _

    И это действительно только верхушка айсберга — если вам интересно, где найти больше примеров проектов Arduino в действии, вот несколько хороших ресурсов для проектов на основе Arduino, которые помогут вам в творчестве:

    Что на плате?

    Существует множество разновидностей плат Arduino (объяснение на следующей странице), которые можно использовать для различных целей.Некоторые платы выглядят немного иначе, чем та, что представлена ​​ниже, но большинство Arduinos имеют большинство этих общих компонентов:

    Питание (разъем USB / цилиндрический)

    Каждой плате Arduino нужен способ подключения к источнику питания. Arduino UNO может питаться от USB-кабеля, идущего от вашего компьютера, или от настенного источника питания (например, этого), который заканчивается в цилиндрическом разъеме. На картинке выше USB-соединение обозначено (1) , а цилиндрическое гнездо — (2) .

    USB-соединение также используется для загрузки кода на плату Arduino. Подробнее о том, как программировать с помощью Arduino, можно найти в нашем руководстве по установке и программированию Arduino.

    ПРИМЕЧАНИЕ: НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ источник питания с напряжением более 20 В, так как вы перегрузите (и тем самым разрушите) ваш Arduino. Рекомендуемое напряжение для большинства моделей Arduino составляет от 6 до 12 В.

    контактов (5 В, 3,3 В, GND, аналоговый, цифровой, PWM, AREF)

    Контакты на вашем Arduino — это места, где вы подключаете провода для создания схемы (возможно, вместе с макетной платой и некоторым проводом.Обычно у них есть черные пластиковые «разъемы», которые позволяют просто подключить провод прямо к плате. Arduino имеет несколько различных типов контактов, каждый из которых помечен на плате и используется для различных функций.

    • GND (3) : сокращение от «Ground». На Arduino есть несколько контактов GND, любой из которых можно использовать для заземления вашей цепи.
    • 5 В (4) и 3,3 В (5) : Как вы могли догадаться, вывод 5 В обеспечивает питание 5 В, а вывод 3,3 В — 3.3 вольта питания. Большинство простых компонентов, используемых с Arduino, нормально работают от 5 или 3,3 вольт.
    • Аналоговый (6) : Область контактов под меткой «Аналоговый вход» (от A0 до A5 на UNO) является контактами аналогового входа. Эти контакты могут считывать сигнал с аналогового датчика (например, датчика температуры) и преобразовывать его в цифровое значение, которое мы можем прочитать.
    • Цифровой (7) : Напротив аналоговых контактов находятся цифровые контакты (от 0 до 13 на UNO). Эти контакты могут использоваться как для цифрового входа (например, для определения нажатия кнопки), так и для цифрового выхода (например, для включения светодиода).
    • PWM (8) : Вы могли заметить тильду (~) рядом с некоторыми цифровыми контактами (3, 5, 6, 9, 10 и 11 на UNO). Эти контакты действуют как обычные цифровые контакты, но также могут использоваться для так называемой широтно-импульсной модуляции (ШИМ). У нас есть руководство по ШИМ, но пока подумайте об этих выводах как о способных имитировать аналоговый выход (например, включение и выключение светодиода).
    • AREF (9) : Обозначения для аналогового задания. В большинстве случаев эту булавку можно оставить в покое. Это иногда используется для установки внешнего опорного напряжения (от 0 до 5 вольт) в качестве верхнего предела для аналоговых входных выводов.

    Кнопка сброса

    Как и в оригинальной Nintendo, Arduino имеет кнопку сброса (10) . Нажатие на нее временно подключит контакт сброса к земле и перезапустит любой код, загруженный на Arduino. Это может быть очень полезно, если ваш код не повторяется, но вы хотите протестировать его несколько раз. Однако, в отличие от оригинальной Nintendo, продувка Arduino обычно не решает никаких проблем.

    Светодиодный индикатор питания

    Справа от слова «UNO» на печатной плате есть крошечный светодиод рядом со словом «ON» (11) .Этот светодиод должен загораться всякий раз, когда вы подключаете Arduino к источнику питания. Если этот индикатор не загорается, велика вероятность, что что-то не так. Пора перепроверить вашу схему!

    TX RX Светодиоды

    TX — это передача, RX — прием. Эти отметки довольно часто встречаются в электронике, чтобы указать на контакты, отвечающие за последовательную связь. В нашем случае на Arduino UNO есть два места, где появляются TX и RX — один раз у цифровых контактов 0 и 1, а второй раз рядом с светодиодами TX и RX (12) .Эти светодиоды будут давать нам приятную визуальную индикацию всякий раз, когда наш Arduino получает или передает данные (например, когда мы загружаем новую программу на плату).

    Основная микросхема

    Черная штука со всеми металлическими ножками — это ИС или интегральная схема (13) . Думайте об этом как о мозге нашего Arduino. Основная ИС на Arduino немного отличается от типа платы к типу платы, но обычно от линейки микросхем ATmega от компании ATMEL. Это может быть важно, так как вам может потребоваться узнать тип IC (вместе с типом вашей платы), прежде чем загружать новую программу из программного обеспечения Arduino.Эту информацию обычно можно найти в письменной форме на верхней стороне ИС. Если вы хотите узнать больше о различиях между различными микросхемами, часто полезно прочитать таблицы данных.

    Регулятор напряжения

    Регулятор напряжения (14) на самом деле не то, с чем вы можете (или должны) взаимодействовать на Arduino. Но потенциально полезно знать, что он есть и для чего он нужен. Стабилизатор напряжения делает именно то, что он говорит — он контролирует количество напряжения, которое подается на плату Arduino. Думайте об этом как о привратнике; он отключит дополнительное напряжение, которое может повредить цепь. Конечно, у этого есть свои пределы, поэтому не подключайте Arduino к чему-либо, превышающему 20 вольт.

    Семейство Arduino

    Arduino делает несколько разных плат, каждая с разными возможностями. Кроме того, часть оборудования с открытым исходным кодом означает, что другие могут модифицировать и производить производные платы Arduino, которые обеспечивают еще больше форм-факторов и функциональности.Если вы не уверены, какой из них подходит для вашего проекта, ознакомьтесь с некоторыми полезными советами в этом руководстве. Вот несколько вариантов, которые хорошо подходят тем, кто плохо знаком с миром Arduino:

    Arduino Uno (R3)

    Uno — отличный выбор для вашего первого Arduino. В нем есть все, что нужно для начала, и ничего лишнего. Он имеет 14 цифровых входов / выходов (из которых 6 могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, USB-соединение, разъем питания, кнопку сброса и многое другое. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью кабеля USB или включите адаптер переменного тока в постоянный или аккумулятор, чтобы начать работу.

    LilyPad Arduino

    Это основная плата LilyPad Arduino! LilyPad — это носимая электронная текстильная технология, разработанная Лией Бечли и совместно разработанная Лией и SparkFun. Каждый LilyPad был креативно разработан с большими соединительными подушечками и плоской спинкой, чтобы их можно было вшивать в одежду с помощью токопроводящей нити. LilyPad также имеет собственное семейство входных, выходных, силовых и сенсорных плат, которые также созданы специально для электронного текстиля. Их даже можно стирать!

    RedBoard

    В SparkFun мы используем много Arduinos и всегда ищем самый простой и стабильный.Каждая плата немного отличается, и ни на одной плате нет всего, что нам нужно, поэтому мы решили создать свою собственную версию, сочетающую все наши любимые функции.

    RedBoard может быть запрограммирован через кабель USB Mini-B с помощью Arduino IDE. Он будет работать в Windows 8 без изменения настроек безопасности (мы использовали подписанные драйверы, в отличие от UNO). Он более стабилен благодаря используемому нами чипу USB / FTDI, а также полностью плоский на задней панели, что упрощает встраивание в ваши проекты. Просто подключите плату, выберите «Arduino UNO» в меню платы, и вы готовы загрузить код.Вы можете запитать RedBoard через USB или через гнездо. Встроенный регулятор мощности может работать от 7 до 15 В постоянного тока.

    Ардуино Мега (R3)

    Arduino Mega похожа на старшего брата UNO. Он имеет множество ( 54! ) цифровых входов / выходов (14 могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов, USB-соединение, разъем питания и кнопку сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью кабеля USB или включите адаптер переменного тока в постоянный или аккумулятор, чтобы начать работу. Большое количество контактов делает эту плату очень удобной для проектов, требующих большого количества цифровых входов или выходов (например, множества светодиодов или кнопок).

    Ардуино Леонардо

    Leonardo — первая плата разработки Arduino, в которой используется один микроконтроллер со встроенным USB. Это значит, что это может быть дешевле и проще. Кроме того, поскольку плата обрабатывает USB напрямую, доступны библиотеки кодов, которые позволяют плате имитировать компьютерную клавиатуру, мышь и многое другое!

    Расширенная семья

    Несмотря на то, что ваша плата Arduino действительно хороша, она не может многое сделать сама по себе — ее нужно к чему-то подключить.Здесь есть много руководств по обучению, а также ссылки в разделе «Что он делает», но мы редко говорим об общих видах вещей, к которым вы легко можете подключиться. В этом разделе мы познакомимся с основными датчиками , а также с щитами Arduino , двумя из самых удобных инструментов для воплощения ваших проектов в жизнь.

    Датчики

    С помощью простого кода Arduino может управлять широким спектром датчиков и взаимодействовать с ними. назовите это, вы можете это почувствовать!

    Всего несколько датчиков, которые легко совместимы с Arduino

    Щиты

    Кроме того, есть эти штуки, называемые щитами — в основном это готовые печатные платы, которые устанавливаются поверх вашего Arduino и предоставляют дополнительные возможности — управление двигателями, подключение к Интернету, обеспечение сотовой или другой беспроводной связи, управление ЖК-экран и многое другое.

    Частичный выбор доступных экранов для увеличения мощности вашего Arduino

    Подробнее о щитах см .:

    Ресурсы и дальнейшее развитие

    Теперь, когда вы знаете все о семействе Arduino, какую плату вы можете использовать для своего проекта, а также о том, что существует множество датчиков и экранов, которые помогут вывести ваши проекты на новый уровень. Вот несколько дополнительных материалов, которые могут помочь вам узнать больше о мире электроники.

    Ищете подходящий Arduino?

    Ознакомьтесь с нашим руководством по сравнению с Arduino ! Мы собрали все имеющиеся у нас платы для разработки Arduino, чтобы вы могли быстро сравнить их и найти идеальную для своих нужд.

    Отведи меня туда!

    Учебники SparkFun

    Установка библиотеки Arduino

    Как установить собственную библиотеку Arduino? Это просто! В этом руководстве рассказывается, как установить библиотеку Arduino с помощью диспетчера библиотек Arduino.Для библиотек, не связанных с Arduino IDE, мы также рассмотрим установку библиотеки Arduino вручную.

    Установка Arduino IDE

    Пошаговое руководство по установке и тестированию программного обеспечения Arduino в Windows, Mac и Linux.

    Установка определений плат в Arduino IDE

    Как установить нестандартную плату / ядро ​​Arduino? Это просто! В этом руководстве будет рассказано, как установить определение платы Arduino с помощью Arduino Board Manager.Мы также рассмотрим ручную установку сторонних ядер, таких как определения плат, необходимые для многих плат для разработки SparkFun.

    Учебные пособия по Arduino
    Руководства по сравнению плат Arduino

    Стандартное руководство по сравнению Arduino

    Руководство по сравнению Arduino Uno или Pro Mini? Bluetooth или беспроводной? Когда дело доходит до Arduinos, есть много вариантов.Мы скомпилировали все разработки Arduino…

    RedBoard против Uno

    В этом руководстве мы обсуждаем различия и сходства между RedBoard и Arduino Uno (SMD и PTH). Платформы разработки

    Начало работы с Arduino Shields

    Шилды для Arduino версии 2

    Обновление нашего классического руководства по Arduino Shields! Все, что Arduino экранирует.Что это такое и как их собрать.

    Другие руководства по Arduino Shield

    Руководство по подключению Spectrum Shield (версия 2)

    Хотите, чтобы ваш проект реагировал на музыку? Тогда SparkFun Spectrum Shield — это продукт для вас! Начните работу в кратчайшие сроки с этим руководством по подключению.

    Новичок Средний Продвинутый

    Нажимайте кнопки над для получения инструкций, касающихся функциональности доски в зависимости от сложности темы.


    Начинающий

    Последовательная связь

    Концепции асинхронной последовательной связи: пакеты, уровни сигналов, скорости передачи, UART и многое другое!

    Логические уровни

    Узнайте разницу между устройствами 3,3 В и 5 В и логическими уровнями.

    Аналог vs.Цифровой

    В этом руководстве рассматривается концепция аналоговых и цифровых сигналов в их отношении к электронике.

    Типы данных в Arduino

    Узнайте об общих типах данных и их значении в среде программирования Arduino.

    Как работать с перемычками и дорожками на печатной плате

    Работа с контактными площадками и дорожками на печатной плате является важным навыком. Узнайте, как вырезать дорожку на печатной плате, добавить паяльную перемычку между контактными площадками для перенаправления соединений и восстановить дорожку с помощью метода зеленого провода, если дорожка повреждена.

    Средний

    I2C

    Введение в I2C, один из основных используемых сегодня протоколов встроенной связи.

    Процессор прерываний с Arduino

    Что такое прерывание? В двух словах, существует метод, с помощью которого процессор может выполнять свою обычную программу, непрерывно отслеживая какое-либо событие или прерывание.Есть два типа прерываний: аппаратные и программные. В этом руководстве мы сосредоточимся на аппаратных прерываниях.

    Продвинутый

    Установка загрузчика Arduino

    Из этого туториала Вы узнаете, что такое загрузчик и зачем его нужно устанавливать или переустанавливать. Мы также рассмотрим процесс записи загрузчика, записав шестнадцатеричный файл в микроконтроллер Arduino.

    Интегральные схемы

    Введение в интегральные схемы (ИС). Вездесущие черные фишки электроники. Включает внимание к разнообразию корпусов IC.

    Что такое схема?

    Каждый электрический проект начинается со схемы. Не знаю, что такое схема? Мы здесь, чтобы помочь.

    Как использовать макетную плату

    Добро пожаловать в чудесный мир макетов. Здесь мы узнаем, что такое макетная плата и как с ее помощью построить вашу самую первую схему.

    Что такое электричество?

    Мы можем видеть электричество в действии на наших компьютерах, освещающее наши дома, как удары молнии во время грозы, но что это такое? Это непростой вопрос, но этот урок прольет на него некоторый свет!

    Электроэнергетика

    Обзор электроэнергии, скорости передачи энергии. Мы поговорим об определении мощности, ваттах, уравнениях и номинальной мощности. 1,21 гигаватта обучающего удовольствия!

    Полярность

    Введение в полярность электронных компонентов. Узнайте, что такое полярность, в каких частях она есть и как ее идентифицировать.

    Как пользоваться мультиметром

    Изучите основы использования мультиметра для измерения целостности цепи, напряжения, сопротивления и тока.

    Руководства для наших наборов для начинающих
    Другие руководства, связанные с Arduino

    Панель RGB Jumbotron

    Из этого туториала Вы узнаете, как объединить веб-камеру, светодиодную панель 32×32 RGB и Teensy 3.1 для потоковой передачи видео с веб-камеры, пикселизации его и отображения на светодиодной панели — LIVE.

    Введение в MQTT

    Введение в MQTT, один из основных протоколов связи, используемых в Интернете вещей (IoT).

    Программирование Arduino

    для начинающих | Udemy

    Вы хотите изучить программирование Arduino с самого начала?

    Вы хотите написать код Arduino, который работает и который вы можете понять?

    Вы действительно хотите делать что-то самостоятельно, вместо того, чтобы читать теорию и копировать / вставлять какой-то код?

    Тогда вы в нужном месте!

    Цель этого курса — дать вам, шаг за шагом, основы программирования Arduino, которые вам нужны, а также массу практики, чтобы вы были более уверены в создании гораздо более сложных и хороших программ Arduino в будущем. .

    Чтобы начать этот курс, вам не нужны специальные знания или опыт программирования, Я объясню все подробно .

    Каждая строка кода, которую вы видите в этом курсе, будет написана перед вами. Я напишу код, и вы тоже напишете код. Без копирования и вставки.

    На каждом важном этапе этого курса вы будете выполнять задание по программированию , чтобы попрактиковаться в и получить лучшее понимание.

    Наряду с различными упражнениями, я также дам вам несколько лучших практик программирования , которые я изучил сам, так что вы будете совершенствоваться намного быстрее, чем если бы вы были одни.

    Почему этот курс?

    Потому что я обнаружил, что трудно найти в Интернете учебник или курс, который в основном ориентирован на программирование Arduino.

    Я понимаю, что подключение готовых компонентов может быть крутым, потому что вы чувствуете, что делаете сложные вещи, но на самом деле вы просто используете простые в подключении блоки, которые работают сами по себе. И теперь, когда вам нужно сделать что-то более сложное самостоятельно или даже простую вещь, в которой нет «причудливого» компонента, делающего это за вас, тогда в этот момент вы чувствуете себя потерянным, и вам нужно вернуться к основам. Или вы найдете случайный код в Интернете, который можно скопировать и вставить, и надеетесь, что этот код будет работать сразу после установки.

    Лично я имею образование в области программирования. Итак, когда я впервые начал программировать на Arduino, я быстро заметил, насколько ограничены большинство людей только потому, что у них нет необходимых основ программирования.

    Я обнаружил, что большинство людей ограничены в программировании. Когда вы используете Arduino, хорошо, что это аппаратная плата, но истинная ценность, которую вы добавляете в свою схему, робота или что-либо еще, исходит от стороны программирования .Вы не можете пропустить это, если хотите стать продвинутым создателем Arduino.

    Итак… Начните обучение сегодня и дайте волю своему творческому потенциалу!

    Вот обзор того, что вы узнаете в ходе курса:

    • Установите Arduino IDE и загрузите программу на свою плату Arduino

    • Программирование на C в среде Arduino

    • Настройка базовой Arduino схема

    • Использование цифровых и аналоговых контактов для управления внешними аппаратными компонентами

    • Связь с внешним миром

    • Сохранение значений на вашей плате Arduino

    • Создание многозадачной программы

    • Разделите вашу программу на блоки кода

    • … и многое другое!

    Обязательно прочтите следующее. Этот курс НЕ для вас, если:

    • Вам нужен курс Arduino, специализирующийся на аппаратном обеспечении

    • Вы просто хотите быстро подключить компоненты, скопировать и вставить код

    • Вы не заинтересованы в разработке программного обеспечения

    • У вас уже есть сильные основы программирования на Arduino

    Tweaking4All.com — Часть 1, Программирование на Arduino для начинающих

    Обзор этой главы

    Полный обзор этого курса можно найти здесь: Обзор курса .

    Что такое Ардуино?

    Arduino — это небольшая плата со всеми видами электроники, построенная на так называемом микроконтроллере, который мы будем использовать для программирования Arduino в этих статьях.

    Микроконтроллер — это, по сути, почти законченный компьютер, только намного меньше и намного менее мощный, чем ваш настольный ПК, портативный компьютер или даже ваш мобильный телефон. Микроконтроллеры можно найти во многих устройствах, которые есть у вас дома, даже если вы этого не знаете.Где угодно, от будильника до посудомоечной машины, можно найти микроконтроллеры.

    В нашем случае конкретный микроконтроллер в Arduino — это так называемый Atmel AVR. Atmel является производителем, а AVR — модельным рядом. По сути, Atmel AVR — это процессор, включая память, своего рода «операционную систему» ​​и необходимые соединения для взаимодействия (общения) с электроникой, такой как лампы, переключатели, датчики и т. Д.

    Обратной стороной для новичков и тех, кто любит экспериментировать, является то, что это всего лишь микросхема, из-за которой сложно подключать все провода, разъемы и дополнительные детали каждый раз, когда мы хотим начать с ней работать.

    Микросхема

    Atmel AVR ATMega328p

    Вот почему организация / компания под названием « Arduino » создала плату, чтобы облегчить жизнь… и за эти годы они разработали множество моделей и вариаций этих плат, некоторые меньше, некоторые быстрее, некоторые с большим объемом памяти и т. Д.

    Arduino Uno R3

    Как вы можете видеть на изображении выше, на плате Arduino установлен ранее упомянутый чип (микроконтроллер). Он также имеет разъем питания, разъем USB и черные полосы для подключения дополнительного оборудования, такого как фонари, датчики, реле, двигатели и т. Д.

    Какую модель мы будем использовать для программирования Arduino?

    Для программирования Arduino я выбрал Arduino Uno R3, который доступен по цене и является одним из самых распространенных Arduino на момент написания этой статьи. Вы можете найти их, например, на Amazon или eBay, но во многих других магазинах они также есть в продаже. Также обратите внимание, что eBay не всегда является самым дешевым источником для получения вашего Arduino, и обратите внимание, что вы можете купить «только» Arduino Uno R3 или комплекты, которые включают USB-кабель или полный стартовый комплект со всеми видами дополнительных услуг.Вам решать, с чего вы хотите начать.

    Обратите внимание, что нам нужен кабель USB A — USB B для подключения Arduino к нашему компьютеру.

    USB-кабель с разъемами типа A и типа B

    Наши азиатские друзья сделали много так называемых клонов или похожих копий, которые могут работать точно так же, только за небольшую часть стоимости. Поскольку некоторые из этих клонов НЕ работают точно так же, я настоятельно рекомендую приобрести подлинный Arduino .

    Мы рекомендуем подлинный Arduino Uno R3 для вашего первого опыта Arduino

    Настоящие Arduino можно распознать по их типичным сине-белому цвету спереди и сзади.

    Arduino Uno R3 — вид спереди и сзади

    Существует также так называемая версия «SMD», которая аналогична обычной модели с одним отличием: микроконтроллер намного меньше и распаян на плате, но работает точно так же, как и обычный.Из-за этого версия без SMD имеет возможное преимущество, заключающееся в том, что вы можете поменять чип в случае, если вы уничтожили свой или если вы хотите использовать запрограммированный чип в другом месте.

    Вы можете увидеть разницу на иллюстрации ниже — см. Большой черный чип слева, который представляет собой всего лишь маленькую точку справа (SMD).

    Arduino UNO R3 — стандартный (слева) и SMD (справа)

    Обратите внимание, что приобретать Arduino Uno R3 не обязательно. Другие модели Arduino, скорее всего, будут так же хорошо работать с кодом и примерами, которые мы представляем в этих статьях, но для простоты мы придерживаемся Arduino Uno R3 для нашего проекта программирования Arduino.

    Что такое IDE и что такое компилятор?

    IDE — это то, что они называют интегрированной средой I evelopment E , что означает «все инструменты, необходимые для программирования, в одном пакете». Тот факт, что все необходимые инструменты объединены в один пакет, упрощает начало работы, и организация Arduino предлагает этот программный пакет бесплатно — вы можете скачать его здесь .

    У нас также есть версия, доступная на Tweaking4All, но имейте в виду, что она может быть устаревшей.

    СКАЧАТЬ — Arduino Windows
    Имя файла: arduino-ide-windows.exe
    Платформа: Microsoft Windows
    Версия: 1,8,8
    Размер: 110,7 МБ
    Дата: 2018-01-02

    Прямая справочная ссылка: https: // www. tweaking4all.com/downloads/arduino-ide-windows.exe
    Загрузить сейчас

    СКАЧАТЬ — Arduino MacOS X
    Имя файла: arduino-ide-macosx.zip
    Платформа: Apple, macOS
    Версия: 1.8,8
    Размер: 189,7 МБ
    Дата: 2018-01-02

    Прямая справочная ссылка: https://www. tweaking4all.com/downloads/arduino-ide-macosx.zip
    Загрузить сейчас

    СКАЧАТЬ — Arduino Linux 32 бит
    Имя файла: arduino-ide-linux32.tar.xz
    Платформа: Linux
    Версия: 1,8,8
    Размер: 124,1 МБ
    Дата: 2018-01-02

    Прямая ссылка: https://www. tweaking4all.com/downloads/arduino-ide-linux32.tar.xz
    Загрузить сейчас

    СКАЧАТЬ — Arduino Linux 64 бит
    Имя файла: arduino-ide-linux64.tar.xz
    Платформа: Linux
    Версия: 1,8,8
    Размер: 121.7 МБ
    Дата: 2018-01-02

    Прямая ссылка: https://www. tweaking4all.com/downloads/arduino-ide-linux64.tar.xz
    Загрузить сейчас

    «Пакет» IDE включает текстовый редактор (чтобы мы могли писать код), для подключения к нашей Arduino, некоторые дополнительные библиотеки (код, облегчающий нашу жизнь) и так называемый компилятор . .

    Языки перевода

    Компилятор — одна из самых важных частей, поскольку мы пишем наши программы на так называемом языке более высокого уровня. Это называется более высоким уровнем, потому что мы пишем на языке, который нам, людям, понятен лучше. В нашем случае мы выполняем программирование Arduino на языке «C», английском языке, который существует уже довольно давно.

    Проблема людей и компьютеров в том, что они не говорят на одном языке, и для большинства из нас, людей, читать так называемый машинный код довольно сложно. Однако такой язык, как C, более читабелен, но не настолько для вашего микроконтроллера. Итак, нам нужен переводчик.

    Есть два способа перевода нашего английского языка — с языка на машинный, который будет понимать ваш микроконтроллер.

    Интерпретатор — Переводите на лету

    Один из способов — это перевод на лету, и в этом случае мы используем так называемый интерпретатор .

    Представьте, что вы пытаетесь прочитать книгу на иностранном языке, а переводчик сидит рядом с вами и читает перевод вслух.

    Преимущество в том, что вы можете начать сразу, но недостатком является то, что вам действительно нужно присутствие переводчика, и что переводчик сначала должен будет прочитать иностранный язык, а затем перевести его построчно на ваш язык. , что делает его медленнее, чем при обычном чтении. Так обстоит дело и с интерпретатором, используемым на вашем компьютере.

    Компилятор — Переведите перед использованием

    Другой способ — это то, что они называют компилятором .

    Компилятор можно рассматривать как переводчика, который уже перевел всю книгу. Итак, когда вы начинаете читать, вы просто открываете книгу и начинаете читать. Нет необходимости иметь рядом переводчика, и вы будете читать в своем собственном темпе, который быстрее, чем когда переводчик читает и переводит.

    Обратной стороной является то, что вы не можете прочитать книгу, пока не будет завершен перевод всей книги.

    То же самое и с нашим компьютером: перевод всего нашего кода занимает немного больше времени, но результат быстрее, и вам не нужно иметь под рукой «интерпретатор», что делает вещи немного меньше и проще.

    В среде Arduino IDE используется КОМПИЛЯТОР .

    Как настроить IDE Arduino?

    После того, как вы загрузили Arduino IDE, подходящую для вашего компьютера, пора установить и правильно настроить.

    Загрузите и установите IDE

    Для установки используйте обычную установку приложения для вашей системы.
    Пользователи Windows дважды щелкните EXE-файл и следуйте инструкциям. Пользователи Mac и Linux должны сначала распаковать архив, прежде чем они смогут установить приложение.После этого пользователи Mac OS X перетаскивают приложение Arduino IDE в свои приложения.

    После этого запустите приложение Arduino, которое будет немного отличаться в каждой операционной системе, но «основное» представление одинаково для всех (молодцы, команда Arduino!). Как обычно, меню MacOS X находится на верхней панели экрана, а в Linux и Ubuntu их меню находится в верхней части окна приложения.

    Подключите Arduino к ПК с помощью кабеля USB!

    Примечание : Во время установки также будут установлены соответствующие драйверы для порта USB.Более поздние версии делают это очень хорошо даже для Windows.

    Программное обеспечение

    Arduino под MacOS X, Ubuntu и Windows

    Начальная конфигурация программного обеспечения Arduino

    После установки нам нужно сделать некоторые начальные настройки в программном обеспечении Arduino, чтобы оно подобрало нашу Arduino.
    (не забудьте подключить Arduino к компьютеру!)

    Windows пользователи

    Сначала нам нужно подключиться к нужному устройству.
    Откройте меню «Инструменты» «Последовательный порт» и выберите соответствующий порт «Com» (USB-устройство), это будет сильно зависеть от вашего компьютера, но это может быть, например, COM4.Большинство новых компьютеров больше не имеют встроенных стандартных COM-портов, поэтому в таких случаях это может быть даже COM1.

    Далее нам нужно указать, какой тип платы Arduino мы используем.
    В меню «Инструменты» «Плата» выберите имеющуюся у вас плату Arduino, в моем случае «Arduino Uno».

    Linux пользователей

    Сначала нам нужно выбрать правильное устройство.
    Откройте меню «Инструменты». «Последовательный порт» и выберите последовательное устройство для USB-подключения к Arduino (в моей настройке Ubuntu это было / dev / ttyMCA0 , ваше может быть другим).

    После этого мы можем указать, какой тип Arduino мы используем.
    В меню «Инструменты» «Плата» выберите имеющуюся у вас плату Arduino, в моем случае «Arduino Uno».

    Mac OS X пользователей

    Mac не имеет com-портов, поэтому нам нужно выбрать правильный порт устройства для нашей Arduino.
    В меню выберите «Инструменты» «Порт» и найдите что-то вроде этого (если у вас Uno): /dev/cu.usbmodem1421 (Arduino Uno) и выберите его.

    Затем нам нужно выбрать наш тип Arduino в меню «Инструменты» «Board», в моем случае «Arduino Uno».

    Теперь, когда мы закончили, мы готовы запустить наше первое приложение на любой из этих платформ.

    Протестируйте нашу установку

    Теперь, когда мы все установили и настроили, пора протестировать нашу установку.

    Для этого мы используем простую программу, которая заставляет один из светодиодов на вашем Arduino продолжать мигать, на основе кода, найденного на веб-сайте Arduino.

    Первый шаг — скопировать следующий код в текстовый редактор Arduino IDE, заменив текст, который там был.

     

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20

    21295
    24

    / *
    Мигает
    Многократно включает светодиодный индикатор на одну секунду, затем выключается на одну секунду.

    Этот пример кода находится в открытом доступе.
    * /

    // К выводу 13 подключен светодиод на большинстве плат Arduino.
    // дайте ему имя:
    int led = 13;

    // процедура настройки запускается один раз при нажатии кнопки сброса:
    void setup () {
    // инициализирует цифровой вывод как выход.
    pinMode (светодиод, ВЫХОД);
    }

    // процедура цикла выполняется снова и снова бесконечно:
    void loop () {
    digitalWrite (led, HIGH); // включаем светодиод (HIGH - уровень напряжения)
    delay (1000); // ждем второй
    digitalWrite (led, LOW); // выключить светодиод, сделав напряжение LOW
    delay (1000); // ждем второй
    }

    Следующий шаг — проверить, допустили ли мы опечатки, скомпилировать (перевести) код в машинный код и загрузить нашу программу в Arduino. IDE очень помогает в этом, поскольку нам нужно нажать только одну кнопку.

    В верхней части Arduino IDE вы увидите 5 кнопок или ярлыков, как показано ниже на рисунке 7.

    После вставки текста в текстовом редакторе нажимаем кнопку «B».

    Программное обеспечение Arduino — Полезные ярлыки

    Полезные ярлыки Arduino
    Кнопка быстрого доступа Назначение
    А Проверить — Проверить код
    B Загрузить — проверить, скомпилировать и загрузить в Arduino
    С Новое — Создать новый эскиз
    D Открыть — открыть существующий эскиз
    E Сохранить — Сохранить эскиз

    Как видно из таблицы, кнопка « A » используется только для проверки правильности нашего кода.
    Кнопка « B » также сделает это, но она также скомпилирует и загрузит нашу программу, если код был успешно проверен.

    Кнопки « C », « D » и « E » — это обычные файловые операции, такие как создание нового файла (C), открытие существующего файла (D) и сохранение файла (E).

    Вы заметите, что я использовал слово « Sketch » в таблице.
    Это жаргон, используемый для файла, содержащего наш исходный код , или часто называемого просто «кодом» — другими словами: наша программа, написанная на языке C.

    Arduino Исходный код в файле называется ЭСКИЗ

    После того, как вы нажмете кнопку «B», ваша программа будет загружена на ваш Arduino — индикаторы будут мигать несколько раз, пока загрузка не завершится и наша программа не запустится. В этом случае он включит свет ( LED = Light Emitting Diode), обозначенный на рисунке ниже: 1 секунда ВКЛ, 1 секунда ВЫКЛ, 1 секунда ВКЛ, 1 секунда ВЫКЛ и т. Д.

    Arduino Uno: светодиод на выводе 13

    Поздравляем, вы подключили Arduino, установили и настроили Arduino IDE и запустили вашу первую программу Arduino.Вы только что выполнили свое первое программирование на Arduino, хотя «программа» еще не имеет особого смысла … это следующая часть.

    Если у вас есть вопросы, просто задавайте их ниже, в разделе комментариев, и имейте в виду: глупых вопросов не бывает! В какой-то момент нам всем пришлось начать!

    Следующая глава: Программирование Arduino для начинающих — Часть 2: Вывод

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *