Сервопривод с обратной связью: Обратная связь от сервопривода или «забиваем гвозди»

ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью / Хабр

Сервопривод отечественного производства Илюша.

Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле.

Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем.

Во-первых, отсутствует обратная связь, а также есть проблемы подключения к PC подобным платформам (обычно требуется Arduino или другой микроконтроллер как прослойка). Во-вторых, из-за особенностей протокола точность позиционирования редко превышает 1\256 на диапазон работы сервопривода (270 или 180 градусов). В-третьих, нельзя детектировать поломку механики и перегрев. Все эти проблемы приводят к тому, что такие сервоприводы нельзя использовать в задачах, где требуется согласованно управлять большим количеством степеней с высокой точностью.

Для решения данных проблем нужно использовать общую шину данных. Популярным законченным решением является всем известные сервомоторы компании Dynamixel. Протокол совместим с обычным uart (требуется простая схема согласования). Может быть подключен к любому вычислителю, имеющему данный порт (Ардуино, Raspberry, пк). Данный подход позволяет синхронизировать движения сервоприводов, получать обратную связь, осуществлять контроль работоспособности (наличие ошибок, температуры), настраивать PID регулятор. Также упрощается проводка, теперь можно собирать сервоприводы последовательно. У производителя имеется большой модельный ряд на любой вкус и цвет. Однако цена остается сильно выше обычных сервоприводов с управлением по PWM.

И тут нам в руки попал сервопривод отечественного производства Илюша полностью совместимый с протоколом Dynamixel protocol v1. Нам стало интересно что это за зверь и что он может. Решили протестировать его и что из этого вышло расскажем ниже.

Основные параметры

Напряжение питания 6-15в
Максимальный момент 60кг*см
Разрешение энкодера 16384 попугая на 360 градусов

Защита от перегрева
Защита по току

Для начала измерим измерим скорость вращения без нагрузки для ряда напряжений
6, 10, 12, 14, 15 В

А теперь измерим максимальный момент, при тех же значениях напряжения:

Время перехода для перемещения на 60 градусов.

А теперь самое неприятное — люфт в редукторе.

Из этого можем сделать вывод, что люфт ~0.5 градусов:

Характеристики подходят для наших целей, учитывая цену более чем в два раза ниже мы решили использовать именно эти сервоприводы в нашем устройстве.

Сервопривод — ООО «СЗЭМО Электродвигатель»

Сервопривод представляет собой механическое или электромеханическое устройство, предназначенное для обработки начального задания и осуществления управления, контроля и поддержания параметров движения рабочего механизма через отрицательную обратную связь.

Устройство сервопривода

В комплектацию сервопривода входят:

• Непосредственно привод, состоящий из электродвигателя, пневмо- и гидроцилиндров и других узлов.
• Блок управления (часто совместно с блоком питания и блоком управляющего входного воздействия).
• Датчик необходимого параметра, подающий сигнал обратной связи.

Датчики необходимого параметра бывают разных видов:

• положения;
• усилия;
• угла поворота вала;
• скорости и т.д.

Задача блока управления приводом – поддержание задания, исходящего от внешнего источника (рукоятки управления, потенциометра) и необходимого для обеспечения движения. Работа блока управления состоит из следующих этапов:

• Обработка сигнала обратной связи от датчика.
• Сравнение его с сигналом задания.
• Получение сигнала рассогласования текущего положения и задания.
• Устранение этого рассогласования или попытка свести его к минимуму.

Области применения сервопривода

Сервоприводом обычно оснащаются автоматические системы управления рабочих органов для позиционирования:

• клапанов;
• задвижек;
• заслонов;
• станков ЧПУ;
• приборов;
• промышленных роботов;
• резцов и заготовок на станках.

Преимущества и недостатки сервопривода

Использование сервопривода позволяет наладить более точную и эффективную работу механизма, поскольку он:

• Компенсирует люфты в гибких муфтах, редукторе и других узлах.
• Снижает скорость износа самого привода.
• Ускоряет процесс управления приводом.
• Обеспечивает высокоточную отработку входного сигнала.
• Сводит к минимуму энергозатраты за счет использования энергоресурса только при включении и работе механизма.

При поломке одного элемента сервопривода диагностика и устранение неполадки не занимают много времени.

Недостатком этого устройства является притормаживание вала двигателя при фиксировании перемещаемого объекта и неизбежная в этом случае потеря энергии. К тому же аналоги сервопривода (например, основанные на шаговом электродвигателе) обходятся дешевле и не требуют установки датчика обратной связи. Однако сервопривод широко используется в станках разного назначения, так как его достоинства перевешивают недостатки.

gaz.wiki — gaz.wiki

Navigation

• Main page

Languages

• Deutsch
• Français
• Nederlands
• Русский
• Italiano
• Español
• Polski
• Português
• Norsk
• Suomen kieli
• Magyar
• Čeština
• Türkçe
• Dansk
• Română
• Svenska

Шаговый сервопривод с обратной связью 57EBP75ALC-TFA + HBS57AJ, 1.5 Nm • Товары • Шаговые двигатели, направляющие чпу, токарный станок чпу

Шаговый сервопривод с обратной связью 57EBP75ALC-TFA + HBS57AJ

Шаговый двигатель 57EBP75ALC-TFA и драйвер HBS57AJ работают как система замкнутого цикла. Данная сборка обеспечивает высокую скорость отклика на команду, отсутствие эффекта колебания ротора в точке останова, низкую вибрацию, а так же высокую точность работы без пропуска шагов.

Применение: фрезерные станки, лазерные станки, маркировочные машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и так далее.

Сервошаговый двигатель 57EBP75ALC-TFA

57EBP75ALC-TFA — 2-х фазный двигатель с энкодером, который обеспечивает высокую точность и плавность работы при низком уровне шума и нагревания. Максимально эффективную работу двигателя обеспечивает драйвер с поддержкой обратной связи HBS57AJ. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, но тогда он будет работать без точного контроля положения ротора. Номинальный крутящий момент данной модели составляет 1.5 Нм.

Технические характеристики мотора:

Производитель: Times Brilliant

Модель: 57EBP75ALC-TFA

Количество фаз: 2

Напряжение питания: 24~48 В (постоянный ток)

Номинальный крутящий момент: 1.5 Нм

Ток обмотки: 4.2 А

Сопротивление обмоток: 0.5 Ом

Изоляционный класс: В

Индуктивность: 1.8 мГн

Угловой шаг: 1.8°

Номинальная скорость: 1000 об/мин

Максимальная скорость: 2000 об/мин

Разрешение энкодера: 1000 импульсов / оборот

Тип фланца: NEMA 23

Диаметр вала: 8 мм

Длина кабелей: ~2 м

Рабочая температура энкодера: <85 °С

Рабочая температура окружающей среды: -10…+40 °С

Влажность окружающей среды: макс. 85% (без конденсата)

Вес: 0.99 кг

Сервошаговый драйвер HBS57AJ

HBS57AJ — драйвер нового поколения, который использует передовую технологию векторного управления с обратной связью. Данная модель полностью решает проблему потери шагов, которая присущая традиционным шаговым двигателям с разомкнутым контуром. HBS57AJ значительно улучшает быстродействие и точность двигателя, снижает его нагрев, вибрацию и энергопотребление. Кроме того, в случае постоянной перегрузки двигателя, серводрайвер выдает сигнал тревоги. HBS57AJ прекрасно работает с шаговыми двигателями серий 42, 57 или 60. Драйвер оснащен интерфейсом RS232 для подключения к компьютеру.

Особенности HBS57AJ:

Использование нового 32-разрядного чипа DSP для управления двигателем

Использование усовершенствованной технологии векторного управления с обратной связью (двигатель работает более плавно с более высокой точностью)

Точное управление положением и скоростью для требовательных приложений

Технология снижения нагрева двигателя

Высокая динамическая способность реагирования, сокращение времени разгона и торможения двигателя

Возможность настройки параметров системы с помощью внешнего устройства последовательного порта

Возможность регулировки тока обмоток (в диапазоне 0~6 А)

Драйвер может быть адаптирован для управления гибридным шаговым двигателем серии 42, 57 или 60 с замкнутым контуром

Оптически изолированы входной и выходной сигналы

Частота импульсного отклика до 200 кГц

16 видов деления шага

Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева

Функция отслеживания ошибок

Технические характеристики драйвера:

Производитель: Times Brilliant

Модель: HBS57AJ

Входное напряжение: 24~80 В (постоянный ток)

Выходной ток: 0~6 А

Ток логического сигнала: 7~20 мА

Частота импульсов: 0~200 кГц

Сопротивление изоляции: ≥500 МОм

Ток энкодера: ≤50 мА

Метод охлаждения: радиатор

Рабочая температура окружающей среды: -10…+50 °С

Влажность окружающей среды: 40…90%

Температура хранения: -20…+80 °С

Устойчивость к вибрации: ≤5.9 м/с²

Вес: 0.275 кг

Полезный совет!

Если температура окружающей среды слишком высокая, для отвода тепла от драйвера используйте внешний охлаждающий вентилятор
Старайтесь не использовать драйвер в местах с пылью, масляными парами и агрессивными газами

Неправильное подключение проводов энкодера может привести к повреждению как самого энкодера так и драйвера

Более подробную инструкцию по эксплуатации смотрите во вкладке «Специфікація»

Комплект поставки

— Сервошаговый двигатель 57EBP75ALC-TFA (1 шт.)

— Сервошаговый драйвер HBS57AJ (1 шт.)

К этому приводу у нас можно приобрести

Контроллеры

Блоки питания

Гибкие муфты

Зубчатые колеса

Угловой кронштейн ШД типа NEMA23

Установочный блок шагового двигателя NEMA23

Установочный блок шагового двигателя NEMA23, пластик

Смотрите все наши объявления, у нас есть:

Контроллеры
Шаговые двигатели
Драйверы шагового двигателя
Блоки питания
Шпиндели
Инверторы
Серводвигатели с серводрайверами
Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
Станки с ЧПУ
Пульты ручного управления и DSP контроллеры
Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
ШВП
Линейные направляющие
Линейные подшипники
Гибкие муфты
Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
Зажимные цанги, гайки ER
Поворотные оси
Алюминиевый профиль
Ременный привод
Реечный привод
Регуляторы высоты резака THC (torch height control)

Шаговые сервоприводы

 

— шаговые сервоприводы Oriental Motor (Япония) 
— шаговые сервоприводы Leadshine (Китай)
— шаговые сервоприводы Kinco (Китай)

 

Высокоточные шаговые сервоприводы Oriental Motor (Япония)

Новинка! Шаговые двигатели серии AZ с угловым редуктором

Коэфф. передачи редуктора: 5, 10, 20, 40
Люфт редуктора: от 13 до 18 угл. минут
Напряжение питания: DC 24/48 В, AC 220 В
Форм-факторы двигателей: 60-85 мм
Крутящий момент: до 192 Н*м
Разрешение абсолютного энкодера: 262144 об/мин.

Опционально: электромагнитный тормоз

Новинка! Приводы шаговых двигателей с абсолютным энкодером серии AZ и цифровыми интерфейсами (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET)

Разрешение абсолютного энкодера: 262144 об/мин.
Диапазон измерений: +/-900 оборотов
Опционально: комплектация двигателя редуктором,
драйвер со встроенным контроллером

Напряжение питания: DC 24/48 В, AC 220 В
Форм-факторы двигателей: 20-90мм
Крутящий момент: до 4 Н*м без редуктора, до 107Н*м с редуктором

шаговые сервоприводы AR фирмы Oriental Motor (Япония)

 

Привод серии AR — это шаговый двигатель с датчиком положения ротора и драйвер широким набором функций. Датчик положения ротора позволяет получить все преимущества управления с обратной связью: предотвращение потери шагов, отсутствие вибрации в режиме удержания, быстрый отклик на управляющий сигнал и др. 

• Пониженное энергопотребление(66% ниже по сравнению с обычными ШД)
• Меньший нагрев мотора при работе (крутящий момент сохраняется)
• Вибрация двигателя при работе значительно снизилась
• Добавлена функция возврата в положение HOME(несколько алгоритмов)
• Контроль параметров привода при отключении силового источника питания (источник 24В. включен)
• Регулируемое давление штока при использовании привода для давления(придавливания)
• Интегрированный контроллер.
• Установка параметров может осуществляться с панели оператора или компьютера. По интерфейсу RS485 (протокол MODBUS)

Сервоприводы на базе шагового двигателя серии AR комплектуются следующими типами редукторов: цилиндрическими, планетарными, волновыми а также электромагнитным тормозом. Приводы AR AC: напряжение питания 220 В. 50 Гц., 24В VDC питание логическоя части, шаг 0.0036-0.72°, момент 0.3-110 Н*м. Приводы AR DC: напряжение питания 24-48 В. VDC, 24В VDC питание логическоя части, шаг 0.0036-0.72°, момент 0.3-40 Н*м.

БЮДЖЕТНЫЕ ШАГОВЫЕ СЕРВОПРИВОДЫ фирмы LEADSHINE (Китай)

НОВИНКА! Шаговые сервоприводы линейки Close-loop Stepper (CS)

 

Новая серия драйверов Leadshine означает драйверы с обратной связью (close loop). Серия предлагает более экономичную альтернативу сервоприводам, использующимся в системах, требующих повышенную производительность и более высокую надёжность, чем могут обеспечивать системы без обратной связи. Драйверы серии CS-D предназначены для управления шаговыми двигателями типоразмеров NEMA8/11/14/17/23/24/34 (фланец 20,25,36,47,57,60,86 мм), оборудованными встроенным энкодером, который используется для контроля в контурах управления положением, скоростью и током.

• Обратная связь по скорости, позиции и току.
• Повышенный крутящий момент на высоких частотах.
• Малый нагрев двигателя.
• Малая вибрация двигателя.
• Автоматическая настройка в зависимости от нагрузки.
• Крутящий момент 0.2-12 Н*м (в зависимости от двигателя).
• Ток 0.5-8 А.
• Напряжение питания 20-110 В постоянный ток (в зависимости от драйвера)

СЕТЕВЫЕ ШАГОВЫЕ СЕРВОПРИВОДЫ

НОВИНКА! Серия шаговых сервоприводов CS2RS (Modbus)

Серия драйверов шаговых двигателей с обратной связью CS2RS характеризуется возможностью работы по протоколу Modbus RTU (интерфейс RS485). Поддерживает работу до 31 устройств на одной информационной шине. В драйвере можно сохранять до 16 программ позиций перемещения, и запускать работу этих программ (режим PR — перемещение по заданным координатам) без дополнительного контроллера, что значительно упрощает систему управления и снижает стоимость устройства. Драйвера CS2RS также поддерживают функцию обучения, контроль за положением, скоростью и поиск нулевой точки. Драйверы серии CS2RS предназначены для управления шаговыми двигателями типоразмеров NEMA8/11/14/17/23/24 (фланец 20,25,36,47,57,60 мм), оборудованными встроенным энкодером с разрешением от 1000 до 5000 имп/об.

• поддерживают коммуникационный протокол Modbus RTU
• управление от панели, ПЛК или внешних кнопок
• 7 программируемых входов и 3 программируемых выхода
• напряжение питания 20-50 В
• выходной ток от 0,5 до 7 А
• выходной момент подключаемых двигателей от 0,2 до 3 Нм

НОВИНКА! Серия шаговых сервоприводов CS3E (EtherCAT)

Серия CS3E — это драйвера шаговых двигателей с обратной связью, которые способны работать по интерфейсу EtherCAT (поддерживаются протоколы CoE и CiA 402). Шаговые сервоприводы этой серии поддерживают режимы управления положением, скоростью, поиск нулевой точки, а также циклическое синхронное позиционирование (CSP). Сервоприводы серии CS3E могут работать с большинством промышленных контроллеров, в том числе таких производителей, как Beckhoff, Omron и т.д. Сервоприводы серии CS3E обеспечивают отличную производительность, а также высокую надёжность, уменьшенный шум, подавление резонанса. Драйверы серии CS3E предназначены для управления шаговыми двигателями типоразмеров NEMA11/14/17/23/24/34 (фланец 25,36,47,57,60. 86 мм), оборудованными встроенным энкодером с разрешением от 1000 до 5000 имп/об.

• поддерживают коммуникационные протоколы CoE, CiA 402
• скорость передачи данных до 100 Mbps
• период синхронизации 500 мкс, 750 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 5 мс
• напряжение питания 20-100 В
• выходной ток от 0,5 до 8 А
• выходной момент подключаемых двигателей от 0,2 до 12 Нм

Шаговые сервоприводы линейки Easy Servo (ES)

 

 Бюджетные приводы с обратной связью серии ES предоставляют возможность их использования в применениях, где ранее можно было использовать только сервопривод. Привод состоит из двухфазного или трехфазного шагового двигателя с энкодером и драйвера. Привод обладает лучшими свойствами шагового и сервопривода. Отсутствие вибрации и высокий крутящий момент на низких частотах, быстрый отклик на управляющий сигнал, обратная связь по скорости, позиции и току.Свойства привода ES

• Обратная связь по скорости, позиции и току.
• Повышенный крутящий момент на высоких частотах.
• Малый нагрев двигателя.
• Малая вибрация двигателя.
• Автоматическая настройка в зависимости от нагрузки.
• Крутящий момент 0.9-8 Н*м (в зависимости от двигателя).
• Ток 0-8.2 А.
• Напряжение питания 20-100 В постоянный ток (в зависимости от драйвера)

ШАГОВЫе СЕРВОПРИВОДЫ фирмы KINCO (Китай-Германия)

 

Серводрайвер FD122 предоставляет возможность использования шаговых двигателей в применениях, где ранее можно было использовать только обычные серводвигатели. Привод состоит из трехфазного шагового двигателя с энкодером и драйвера. Привод обладает лучшими свойствами шагового и сервопривода. Отсутствие вибрации и высокий крутящий момент на низких частотах, быстрый отклик на управляющий сигнал, обратная связь по скорости, позиции и току.

• Интерфейсы управления: CAN и RS232.
• Разрешение энкодера 2500 имп/об.
• Режимы пропорционального управления и поиска нулевой метки.
• Режимы управления: PUL/DIR, CW/CCW, A/B.
• Возможность подключения граничных датчиков и датчика нулевой метки.
• Крутящий момент 1-8 Н*м (в зависимости от двигателя).
• Ток 4-8.5 А.
• Напряжение питания 24-70 В постоянного тока

 

 

 

&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;div&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;img src=»//mc.yandex.ru/watch/27368645″ alt=»» /&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;/div&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;

 

Сервопривод или шаговый двигатель?

В случаях, когда необходима высокая точность работы исполнительных механизмов, используют асинхронный электродвигатель с энкодером обратной связи. Однако в промышленных станках с особыми требованиями к точности позиционирования подобное оборудование не справится с задачами в силу ряда конструктивных недостатков — низкого момента на малых скоростях, проскальзывания ротора, инерции при разгоне и торможении. В таких случаях используются сервоприводы и шаговые двигатели. Рассмотрим преимущества и недостатки обоих типов приводов.

Сервоприводы

В состав сервопривода входят серводвигатель и электронный блок управления (сервоусилитель или сервопреобразователь). В качестве серводвигателей наиболее широко применяют синхронные трехфазные электродвигатели, в которых установлены мощные постоянные магниты для улучшения динамических характеристик. Обязательным компонентом сервопривода также является энкодер. Как правило, он превосходит по своим параметрам обычные энкодеры, поставляемые отдельно. Его разрешение может достигать сотен тысяч импульсов на оборот, за счет чего достигается сверхточное позиционирование. Для примера, разрешение встроенных энкодеров сервоприводов Delta ASD-A2 составляет 1 280 000 имп/об.

Сервоусилитель получает два сигнала управления — сигнал задания скорости (или угла поворота) и сигнал обратной связи с энкодера. В результате сервопривод обеспечивает движение какой-либо механической нагрузки с большой точностью не только по скорости вращения, но и по углу поворота, который может быть выдержан до долей градуса.

Шаговые двигатели

Шаговый двигатель — это особый вид многофазного синхронного двигателя, дискретное вращение которого производится путем подачи импульсов напряжения на нужные обмотки статора. При этом ротор не имеет обмоток и состоит из магнитного материала.

Основной параметр шагового двигателя — его шаг, или количество шагов на оборот. Для одного полного оборота ротора необходимо строго определенное количество импульсов. Чем меньше шаг, тем большую точность позиционирования может обеспечить данный шаговый двигатель.

Управляющие импульсы формируются специальным драйвером, который получает задание с контроллера. При этом обратной связи не требуется, поскольку путем подсчета импульсов всегда можно узнать, на какой угол повернулся вал шагового двигателя, и сколько оборотов он сделал.

Преимущества сервоприводов

• Мощность серводвигателей может достигать 15 кВт, в то время как мощность шагового электродвигателя, как правило, не превышает 1 кВт.
• Бесшумность работы благодаря принципу действия и сверхточному исполнению конструкции.
• Скорость вращения в сервоприводах может достигать 10000 об/мин, в некоторых случаях и больше. У шаговых двигателей номинальная скорость вращения обычно не превышает 1000 об/мин вследствие падения момента и увеличения вероятности ошибок.
• Высокая энергоэффективность. Потребляемая мощность сервопривода пропорциональна нагрузке на валу. Для шагового электродвигателя потребляемая мощность одинакова вне зависимости от нагрузки.
• Наличие обратной связи обеспечивает точной информацией о повороте вала в любой момент времени. В шаговых двигателях возможно проскальзывание при перегрузке, накопление ошибки и потеря позиционирования.
• Большая плавность хода. В шаговых двигателях добиться плавности можно только путем применения специальных методов управления.

Преимущества шаговых двигателей

• Меньшая цена при одинаковой мощности в силу более простой конструкции двигателя и драйвера.
• Возможность работы на экстремально низких оборотах без ухудшения характеристик и применения редукторов.
• Более точное позиционирование, обусловленное конструкцией двигателя.
• Отсутствие необходимости в обратной связи.
• Для фиксации вала двигателя при останове достаточно снять с него напряжение. При останове серводвигателя необходимо расходовать мощность на удержание либо использовать электромеханический тормоз.

Применение

В промышленном оборудовании для выполнения задач позиционирования имеет смысл использовать и асинхронные двигатели с обратной связью, и сервоприводы, и шаговые двигатели.

Сервоприводы устанавливаются в тех узлах оборудования, где требуется точное позиционирование механизмов для их синхронизации с другими узлами. В частности сервоприводы широко используют в обрабатывающих станках.

Шаговые двигатели нашли наибольшее применение в станках с ЧПУ и в робототехнике.

На практике встречаются производственные линии, в которых в различных узлах используются все три типа электродвигателей.

Другие полезные материалы:
Выбор оптимального типоразмера электродвигателя
Как выбрать мотор-редуктор
Редуктор от «А» до «Я»

Сервопривод с обратной связью кабеля MOTORFLEX-х ЕМВ 1/1 тройной экранированный низкой емкости +80 С/+176 Ф 600 в ППУ гибкие ПФО Мото 4 ядра

Сервопривод с обратной связью кабеля двигателя MOTORFLEX-х ЕМВ 1/1 тройной экранированный низкой емкости +80 С/+176 Ф 600 в ППУ гибкие ПФО Мото 4 ядра Азбука кабеля,изолированный кабель для воздушных линий,кабель связанный антенной \н эта серия включает: кабель ABC, * все алюминиевые проводники (AAC) * все проводники алюминиевого сплава (AAAC) * Алюминиевый проводник усиленная сталь (acsr) * Анти-коррозия типа СТАЛЕАЛЮМИНИЕВЫЕ * все стальные проводники относительные стандарты изготавливания: IEC61089, стандарт ASTM B231, B232, BS215, DIN48204\Н \Н

Place of Origin: Henan China (Mainland)	Brand Name: Huihe	Insulation Material: PVC
Type: Low Voltage	Application: Overhead	Conductor Material: Aluminum
Jacket: PVC

\N емкость & \доставка н

Packaging Detail:	wooden drum
Delivery Detail	one month

технические характеристики \Н \Н Азбука кабеля(прыгнутый кабель Антенный), главным образом используемый для применений надземного обслуживания 120 вольтов\.п \п 1. Двухшпиндельное Падение Обслуживания (1).\Применение кабелей № АВС главным образом использованный для применений надземного обслуживания 120 вольтов как уличное освещение,напольное освещение,и временное обслуживание для конструкции.Быть использованным на напряжениях тока междуфазное напряжение в 600 вольт или менее и на температурах проводника для превышения 75oC для полиэтилена изолированные жилы или 90oc для сшитого полиэтилена(ЛССХ)изолированных проводников.\н (2).Строительство\Н \Н

Code Word	Phase conductor			Bare Neutral Messenger				Nominal Lay Length	Weight Per 1000ft. (lbs.)		Allowable Ampacities+
	Size (AWG)	Stranding	Insul. Thick. (Mils)	Size (AWG)	Stranding	Rated Strength (lbs.)		inches	XLP	POLY	XLP	POLY
AAC Neutral-messenger
Pekingese	6	1	45	6	7	563		10.36	61	61	85	70
Collie	6	7	45	6	7	563		10.36	64	64	85	70
Dachshund	4	1	45	4	7	881		10.36	92	92	115	90
Spaniel	4	7	45	4	7	881		10.36	96	96	115	90
Doberman	2	7	45	2	7	1350		14.88	147	147	150	120
Malemute	1/0	9	60	1/0	7		1990	14.88	234	234	205	160

Кодовые слова для изолированных xlp продуктов формируются путем добавления/XLPto обычные кодовые слова выше(например-Чихуахуа/ЛССХ)\N спецификации 600/1000В воздушный кабель пачки \Н1)сертификат:ISO9001 \Н2)быстрая поставка и самое лучшее цена \Н3)Стандарт:IEC,ASTM,и БИС,и т. д.\н Азбука Антенный кабель в комплекте кабель использован для того чтобы поставить силу 3 участков, обычно от полюс — установленного трансформатора, к пользователя служба главы где подключиться к услуге вход кабеля. Быть использованным на напряжениях тока 600 вольтов или меньше участка для того чтобы фазировать и на температурах проводника для превышения 75°C для проводников изолированных PE или 90°C для crosslinked полиэтилен (xlpe) изолированные проводники.\Н \Н \п \п модель \и Спецификация N от кабель ABC\п

Aerial Bundled Cable, ABC Cable, Overhead cable
Voltage	0.6/1kV
Cores	1, 2, 3, 4, 5, 6
Ra e of Nominal cross section	10 mm2 — 300 mm2
Application	A new type of abc cable for power transmitti . It is extensively used in overhead power transmission line.
Standard	NF C 33-209, IEC, BS, SABS, ASTM
Constructions	Conductor:	Aluminium, Alloy Aluminium, ACSR
	Insulation:	XLPE, PE
Size	2 x 16 mm2	3×25 mm2+54.6 mm2+16 mm2
	2 x 25 mm2	3×35 mm2+54.6 mm2+16 mm2
	2 x 35 mm2	3×50 mm2+54.6 mm2+16 mm2
	2 x 50mm2	3×70 mm2+54.6 mm2+16 mm2
	4 x 16 mm2	3×70 mm2+70 mm2+16 mm2
	4 x 25 mm2	3×95 mm2+70 mm2+16 mm2
	4 x 35 mm2	3×120 mm2+70 mm2+16 mm2
Max. Operati Temperature	90 ℃
Packi	Steel drum or as per requirement
Production Capacity	10 kilometer / day
MOQ	500-1000 meters for 6.35/11kV cable, 500 meters for other voltage
Delivery time	10 — 15 worki days
Remark	ABC cable can be of flame retardance, fire resistance, environment friendly or other property

\п \п других сечений могут быть предложены по запросу.\Н \Н \п \п \п \п \п \п упаковывать & грузить Упаковка: \N стали деревянный барабан (фумигации) длина nCable\в каждом барабана: 500м/1000м или в соответствии с фактической длины кабеля требования.\н
Drum Размер:\НАН на единицу длины кабеля и размер контейнера н*для того, чтобы процитировать вам точную цену, пожалуйста, сообщите нам ваш необходимый кабель количество длина. Больше количества, больше скидка выгоды готов для тебя\!н
Shipping:
Port: Тяньцзинь, Циндао, или другие порты согласно вашей requireents.\п \корабля организация:
FOB/с&F/CIF в цитате все доступны\.Н \Н *для некоторых стран, таких как страны Африки, страны Ближнего Востока, наше море цитаты перевозки намного дешевле, чем клиентам получить от местного агентства доставка\.н \п \N компания информация о компании профиль\п да кабель Co., ЛТД. является одним из самых профессиональных кабель и провод производитель в современной системы предприятия в Китае, которая была основана в 1988 году, интегративная научных исследований, разработок, производства и продаж. Компания в основном производит 1-35 KV силового кабеля, кабель ABC, ААС, AAAC, СТАЛЕАЛЮМИНИЕВЫЕ.\н наши преимущества\п 1. С более чем 17-летним опытом, изделий из кожи, наши продукты строго в соответствии с ISO, се, UL и БВ;\н 2. Хорошие стоимость системы управления, с весьма-низким ценам;\н 3. Стро и профессиональную команду R&D для того чтобы соотвествовать ваши специфические потребности;\н 4. Быстрая доставка и надежная продукция всегда есть причина почему вы выбираете нас\.н \п \п \Н \Н почему выберите нас 1. Мы имеем большую производственную базу и современное производственное оборудование \Н2. Имеем конкурентоспособную цену и высокое качество\Н3. Превосходное обслуживание после-сбывания\Н4. Привлекательный дизайн и различные стили\н5. Вопрос:список CE утверждения ежедневно,накладной,компакт-диск установки\н6. Мощная технология, команда R&д\Н7. Строгая система проверки качества и совершенное тэсти означает\н8. Передовое технологическое оборудование\н9. Окрашенные с мощным антисептиком антикоррозионные материалы краски\н10. Поставка на времени\н11. Наш ролик каботажное судно для продажи Ближний Восток,Африка,Россия,Юго-Восточная Азия, etc.\н12.Мы имеем хорошую репутацию в заморских\п Контактная информация\Н \Н если Вы не можете найти нужный вам продукт в списке, пожалуйста, свяжитесь со мной, и я буду искренне служить для вас !!!\н мы СМО вперед к вашему дознанию и хорошее сотрудничество\.н \п

Группа Продуктов : Шахтный Кабель

DSS-M15S Сервопривод 270 ° с аналоговой обратной связью

Введение Сервоприводы

DSS-M15S были хорошо приняты покупателями в эти годы. Он имеет чрезвычайно широкий диапазон углов, большую грузоподъемность и отличное качество. В этом DSS-M15S с аналоговой обратной связью пропал сигнал внутреннего потенциометра. Это аналоговый сигнал с обратной связью 0 ~ 3,3 В. Вы можете подключить его к MCU, чтобы реализовать управление обратной связью с обратной связью.
DSS-M15S 270 ° Металлический сервопривод с обратной связью совместим с библиотекой сервоприводов Arduino.Вы можете управлять им с помощью платы Arduino и считывать значение угла с аналоговой стороны.

Углово-аналоговое значение

Размер

Как управлять сервоприводами DSS-M15S с аналоговой обратной связью — DFROBOT

Спецификация

Технические характеристики электроники

Рабочее напряжение: 4,8-7,2 В

Тестовая среда 6 В

Рабочая скорость (без нагрузки): 0,18 сек / 60 градусов

Ток покоя: 80 мА

Фиксирующий момент: 11,5 кг * см

Ток останова: 1.4A

Ток в режиме ожидания: 4 мА

Условия тестирования 7 В

Рабочая скорость (без нагрузки): 0,16 с / 60 градусов

Ток покоя: 100 мА

Момент блокировки: 12 кг * см

Ток холостого хода: 1,76 А

Ток в режиме ожидания: 5 мА

Механические характеристики

Материал шестерни: металлическая шестерня

Рабочий угол: 270 градусов

Манометр: 28PVC

Длина линии передачи данных: 320 мм

Шлицевой кронштейн шестерни: 25 зуб. / 5,80

Передаточное число: 310: 1

Размер: 54.5 * 20 * 47,5 мм

Характеристики управления

Сигнал обратной связи: 0-3,3 В

Управляющий сигнал: RC PWM

Диапазон импульсов: 500-2500 мкс

Среднее значение сигнала: 1500 мкс

Вращение по часовой стрелке:

Управляющая частота: 50-330 Гц (совместимость с Arduion)

Документы

Отгрузочный лист

DSS-M15S Сервопривод 270 ° с аналоговой обратной связью x1

Перекрещенный рог x1

Длинный прямой рог x1

Короткий прямой рог x1

Саморезы М2 * 8 и прокладка х5

Винт M3 * 6 x1

Высокоскоростной сервопривод с обратной связью по параллаксу 360 °

Высокоскоростной сервопривод с параллаксной обратной связью 360 ° обеспечивает функциональность легкого стандартного сервопривода, сервопривода непрерывного вращения, высокоскоростного сервопривода и энкодера в одном удобном корпусе.Это сервопривод робота ActivityBot 360 °.

Как и большинство сервоприводов с непрерывным вращением, обратная связь 360 ° управляется сигналом с широтно-импульсной модуляцией частотой 50 Гц. Что отличает его, так это линия обратного сигнала от внутренней системы датчиков на эффекте Холла, которая обеспечивает цифровую обратную связь по угловому положению.

Используя этот сигнал обратной связи, ваше приложение может заставить сервопривод поворачиваться и удерживать любой угол, так же, как стандартный сервопривод, но с неограниченным диапазоном движения. Или непрерывно вращайте сервопривод с контролируемой, поддающейся проверке скоростью — до 120 об / мин — как приводной двигатель робота.Отклик управляющего сигнала хорошо линейен во всем диапазоне регулирования скорости.

Характеристики:

• Двунаправленное, непрерывное вращение с обратной связью от -120 до 120 об / мин
• ШИМ обратная связь по всему угловому диапазону
• Внутренний датчик положения на эффекте Холла, который не подвержен износу или зоне нечувствительности датчика, как системы обратной связи в виде потенциометра
• Нет необходимости вручную «центрировать» сервопривод
• 3-контактный кабель сигнала заземления и питания подключается к 3-контактному разъему Activity Board
• Отдельный одиночный провод с гнездовым разъемом обеспечивает обратную связь на отдельный вывод ввода / вывода
• Подходит к нашим колесам и колесам для небольших роботов, а также колесам сервопривода

Идеи приложений:

• Приводные двигатели роботов
• Малая аниматроника
• Интерактивное произведение искусства

Технические характеристики:

• об / мин: +/- 120 с управлением с обратной связью, не более 140 (+/- 10) при 6 В, без нагрузки
• Шестерни: POM
• Корпус: нейлон и стекловолокно
• Шлиц: 25 зубьев, 5.96 мм OD
• Пиковый крутящий момент при 6 В: 2,2 кг-см (30,5 унций на дюйм)
• Требования к напряжению: обычно 6 В постоянного тока, макс. Диапазон 5–8,4 В постоянного тока *
• Требования к току: 15 мА (+/- 10) в холостом режиме, 150 мА (+/- 40) без нагрузки, 1200 мА при остановке
• Управляющий сигнал: ШИМ, 3–5 В, 50 Гц, 1280–1720 мкс
• Зона нечувствительности нулевой скорости управляющего сигнала: 1480–1520 мкс (+/- 10)
• Датчик обратной связи: эффект Холла
• Сигнал обратной связи: ШИМ, 3,3 В, 910 Гц, рабочий цикл 2,7–97,1%
• Вес продукта: 1.4 унции (40 г)
• Длина кабеля: ~ 9,8 дюйма (250 мм)
• Размеры: прибл. 2,15 x 1,46 x 0,79 дюйма (50,4 x 37,2 x 20 мм)
• Расстояние между монтажными отверстиями: 10 x 49,5 мм по центру
• Диапазон рабочих температур: от -15 до +70 ° C (от 5 до 158 ° F)

* 5 В постоянного тока — это абсолютный минимум, необходимый для управления угловым положением без нагрузки. Для постоянного контроля скорости вращения рекомендуется от 5,8 до 8 В постоянного тока.

Изменение серводвигателя для аналоговой обратной связи | автор: Алек Ломбардо

В последнее время я работал над умным дверным замком, подключенным к Интернету (по концепции аналогично замку August Smart, продаваемому в Apple Store, но с большей функциональностью), и, чтобы уменьшить количество деталей, я решил использовать серводвигатель.(Я расскажу больше о системе блокировки в более позднем посте … это мой младший дизайнерский проект.) Мое довод в пользу серводвигателя состоит в том, что за относительно низкую цену вы можете получить мощный двигатель с точными движениями в зависимости от положения. Базовый серводвигатель состоит из трех частей: двигателя постоянного тока, потенциометра и микроконтроллера. Деталь, которая меня особенно интересует, — это потенциометр (далее — горшок). По сути, горшок — это переменный резистор. У них есть три контакта, напряжение, земля и выход.Обычно сервоприводы не дают вам прямого доступа к выходу. Скорее, он берет выходной сигнал и передает его микроконтроллеру. Микроконтроллер использует этот выход, чтобы отслеживать, где находится двигатель, чтобы пользователи могли контролировать его положение. Однако иногда было бы действительно полезно знать, в каком именно положении находится сервопривод, не перемещая его. Очень немногие сервоприводы имеют аналоговую обратную связь, и еще меньше из них недороги с крутящим моментом, необходимым для поворота засова. Итак, чтобы решить эту проблему, я решил модифицировать свой собственный сервопривод.

Я начал с сервопривода Tower Pro SG-5010, который имеет пластиковые шестерни и может обеспечить крутящий момент чуть более 6 кг-см (что немного больше, чем мне нужно). На изображении ниже показан мой готовый продукт, но если вы представите этот двигатель без зеленого провода, то он будет выглядеть именно так, из коробки.

Tower Pro SG-5010 servo (после модификации)

Очевидно, что первым шагом к получению аналоговой обратной связи является ее открытие. На нижней стороне двигателя должно быть несколько тонких и длинных винтов. Просто открутите их и снимите крышку.

Удалите 4 винта, и все разобьется.

Под крышкой вы увидите печатную плату и двигатель. Мотор подключается к той плате, на которой есть микросхемы контроллера. Под доской — стандартный 3-кеглевый банк. Эти контакты проходят через плату и припаяны на нижней стороне.

Внутренняя часть двигателя

Чтобы получить желаемую аналоговую обратную связь, мне нужно было припаять четвертый провод к потенциометру сервопривода. На стандартном потенциометре центральный штифт является выходом.Вы можете легко проверить, какой вывод является выходом, запустив сервопривод как обычно и считывая напряжение на каждом выводе. Если напряжение изменяется линейно с положением, вы нашли правильный вывод. В данном случае я обнаружил, что это был центральный штифт. Я припаял зеленый провод к центральному контакту и вырезал небольшое отверстие в корпусе, чтобы выводить провод обратно.

Обратите внимание на зеленый провод, припаянный к среднему контакту потенциометра.

Поскольку это всего лишь напряжение, выходящее из потенциометра, вам необходимо убедиться, что оно считывается аналоговым входом на любом устройстве, к которому вы решите подключить его.Я использую его с Arduino Uno, поэтому я подключил его к аналоговому выводу A0 в моей схеме. Посмотрите ниже, чтобы увидеть предварительный просмотр части Arduino моей интеллектуальной системы блокировки.

Очень ранний прототип моего умного замка.

Скоро я напишу больше о системе запирания. Прямо сейчас я думаю об использовании Raspberry Pi для связи с внешним миром и этого Arduino для управления оборудованием.

Системы обратной связи для серводвигателей — устройство, обращение и диагностика

Системы обратной связи для серводвигателей — устройство, обращение и диагностика | БОЛЬНОЙ

Тип: Системы обратной связи для серводвигателей — устройство, обращение и диагностика

Деталь нет.: 1613680

Паспорт продукта английский чешский язык Датский Немецкий испанский Финский французкий язык Итальянский Японский корейский язык Голландский Польский португальский русский Шведский турецкий Традиционный китайский Китайский

Копировать короткую ссылку

• Описание

• Поддерживаемые продукты

• Загрузок

• Таможенные данные

• Мир систем обратной связи двигателя для электрических приводов на расстояние, положение и угол — если в приводной технике требуется точное определение положения, система обратной связи двигателя является первым выбором — то же самое касается оборотов, скорости и ускорения.Оптические системы с высоким разрешением и очень прочные магнитные системы идеально дополняют друг друга и позволяют точно определять положение во всех областях применения. В ходе этого обучения вы узнаете все о функциях, выборе подходящей системы и обращении с системами обратной связи двигателя SICK.

  Кратко

  • Теоретическое введение в системы обратной связи двигателя
  • Представление концепции монтажа и демонтажа систем обратной связи двигателя с последующей демонстрацией и упражнениями
  • Представление средства диагностики и программирования PGT-11-S
  • Опции для оценка ошибок систем обратной связи двигателя и диагностика с помощью PGT-11-S
  • Информация об интерфейсе HIPERFACE DSL®

  Ваши преимущества

  • Независимый ввод в эксплуатацию и обнаружение ошибок

  Цели

  • Знание принципа работы систем обратной связи двигателя
  • Профессиональный монтаж и программирование
  • Выполнение поиска и устранения неисправностей

  • Характеристики

    Целевая аудитория Техническое обслуживание

    Сервисный и обслуживающий персонал

    Контрольно-измерительное оборудование

    Конструкторы

    Сегмент продукта	Системы обратной связи двигателя SICK LifeTime Services
    Группа продуктов	Обучение и обучение
    Формат обучения	Аудитория
    Предпосылки	Базовые знания о системах обратной связи двигателя и серводвигателях Базовые знания в области управления двигателем и контроллером двигателя
    Продолжительность	1 д

Пожалуйста, подождите…

Ваш запрос обрабатывается и может занять несколько секунд.

Обратная связь серводвигателя

— абсолютные и инкрементальные оптические энкодеры

Инкрементальные оптические энкодеры

Инкрементальные оптические кодеры представляют собой диски с прорезями, которые поочередно прерывают световой луч между парой фотоэмиттер-детектор, тем самым создавая световые импульсы.Затем импульсы подсчитываются для определения положения. Есть несколько модулей инкрементального оптического энкодера, которые выдают импульс маркера один раз на оборот, который можно использовать для отметки нулевой контрольной точки. Пара вторичных светодиодов фотоэмиттер-детектор будет определять направление вращения, в то время как скорость вала указывается частотой следования импульсов. Наиболее широко известная конфигурация импульсов — это квадратурный энкодер, который генерирует два прямоугольных импульса, разнесенных на 90 градусов.

Абсолютные оптические энкодеры

Абсолютные оптические энкодеры обеспечивают и записывают уникальные значения каждого положения вала.Это особенно важно в случае сбоя питания, после которого работа машины времени продолжится с того места, где она остановилась. Коды Грея и двоичные коды являются наиболее распространенными типами числового кодирования, используемыми в абсолютных оптических кодерах.

Инкрементальные оптические энкодеры и абсолютные оптические энкодеры

Цифровые оптические энкодеры

имеют как линейные, так и поворотные конфигурации, но наиболее распространенным типом является поворотный (как инкрементальные оптические энкодеры, так и абсолютные оптические энкодеры имеют вращательную конфигурацию).Большинство поворотных энкодеров изготовлено из стекла или пластика с фотографически вытравленными дорожками, аналогичными дорожкам на компакт-диске. В приложениях с серводвигателями энкодеры действуют как устройство обратной связи, обеспечивающее правильную работу оборудования. Инкрементальный поворотный энкодер является наиболее часто используемым из-за его низкой стоимости и способности предоставлять сигналы, которые могут быть легко интерпретированы микропроцессором или микроконтроллером для предоставления информации, связанной с движением. Однако инкрементальные поворотные энкодеры более восприимчивы к электрическим помехам.Хотя абсолютные оптические кодеры стоят дороже, функция «начало с точки остановки» в случае отключения электроэнергии может стоить дополнительных затрат в зависимости от приложения.

Кабели обратной связи для серводвигателя | chainflex® кабели обратной связи для серводвигателей

Кабель измерительной системы

Кабель измерительной системы

Кабель измерительной системы chainflex® — это общий термин, охватывающий множество сложных применений.Кабели измерительной системы chainflex® делятся на кабели резольвера, кабели обратной связи и кабели энкодера. Здесь вы можете найти еще не смонтированный кабель измерительной системы от igus® из серии chainflex®. Устойчивость кабелей измерительной системы проверяется в испытательной лаборатории igus®, где они проходят миллионы циклов. Можно выбрать кабели измерительной системы PVC, PUR и TPE . Кабель chainflex® доступен для многих систем, в том числе:

B&R | Баумюллер | Beckhoff
Berger Lahr | Методы управления | Danaher Motion
ELAU | Фагор | Fanuc
Heidenhein | Lenze | NUM Rexroth | SEW | Сименс | Stöber

Кабель измерительной системы chainflex® имеет различные допуски и сертификаты, например.грамм. UL / CSA, CTP, EAC или CE и другие. Как правило, наши кабели chainflex® устойчивы к ультрафиолетовому излучению, воспламенению или маслу и поэтому могут использоваться в самых разных областях. Выберите минимальный радиус изгиба, который вам нужен. Кабели измерительной системы могут использоваться на высоких скоростях и ускорениях. Каждый из наших кабелей соответствует требованиям производителей приводов. Здесь вы можете найти собранные кабели chainflex®.

У вас есть вопросы по нашему кабелю измерительной системы chainflex®?
Наши специалисты по кабелям chainflex® всегда готовы помочь вам; просто воспользуйтесь функцией онлайн-чата или позвоните нам.В нерабочее время вы можете оставить нам сообщение или написать нам письмо по электронной почте. Другие альтернативные обозначения кабелей измерительной системы перечислены здесь:

кабеля измерительной системы
кабеля резольвера
кабеля обратной связи
кабеля датчика
кабеля датчика
кабеля измерительной системы ПВХ
кабеля измерительной системы PUR
кабеля измерительной системы TPE

Параллакс: обратная связь Высокоскоростной сервопривод непрерывного вращения на 360 °: электромеханический

Наверх

Обзор

Высокоскоростной сервопривод непрерывного вращения с обратной связью на 360 °

Высокоскоростной сервопривод 360 ° с обратной связью по параллаксу обеспечивает функциональность легкого стандартного сервопривода, сервопривода непрерывного вращения, высокоскоростного сервопривода и энкодера в одном удобном пакете.

Как и большинство сервоприводов с непрерывным вращением, обратная связь 360 ° управляется сигналом с широтно-импульсной модуляцией частотой 50 Гц. Уникальной особенностью является линия обратного сигнала от внутренней системы датчиков на эффекте Холла, которая обеспечивает цифровую обратную связь по угловому положению.

Используя этот сигнал обратной связи, ваше приложение может заставить сервопривод поворачиваться и удерживать любой угол, во многом как стандартный сервопривод, но с неограниченным диапазоном движения. Или непрерывно вращайте сервопривод с контролируемой, поддающейся проверке скоростью — до 120 об / мин — как приводной двигатель робота.Отклик управляющего сигнала хорошо линейен во всем диапазоне регулирования скорости.

Характеристики

• Двунаправленное, непрерывное вращение с обратной связью от -120 до 120 об / мин
• Позиционная обратная связь с ШИМ во всем угловом диапазоне
• Внутренний датчик положения на эффекте Холла, который не подвержен износу или зоне нечувствительности датчика, как потенциометр системы обратной связи в стиле
• Нет необходимости вручную «центрировать» сервопривод
• 3-контактный кабель заземления-питания-сигнала подключается к 3-контактному разъему Activity Board
• Отдельный одиночный провод с гнездовым разъемом обеспечивает обратную связь к отдельному I / Штифт O
• Подходит для наших колес малых роботов, шин и сервоприводов

Технические характеристики

• Об / мин: +/- 120 с управлением обратной связью, 140 макс. (+/- 10) при 6 В, без нагрузки
• Шестерни: POM
• Корпус: нейлон и стекловолокно
• Шлиц: 25 зубцов, 5.96 мм OD
• Пиковый крутящий момент при 6 В: 2,2 кг-см (30,5 унций на дюйм)
• Требования к напряжению: 6 В постоянного тока, макс. Диапазон 5-8,4 В постоянного тока *
• Требования к току: 15 мА (+/- 10 ) холостой ход, 150 мА (+/- 40) без нагрузки, 1200 мА остановлен
• Управляющий сигнал: ШИМ, 3-5 В 50 Гц, 1280-1720 мкс
• Зона нечувствительности нулевой скорости управляющего сигнала: 1480-1520 мкс ( +/- 10)
• Датчик обратной связи: эффект Холла
• Сигнал обратной связи: ШИМ, 3,3 В, 910 Гц, рабочий цикл 2,7-97,1%
• Вес продукта: 1.4 унции (40 г)
• Длина кабеля: прибл. 9,8 дюйма (250 мм)
• Размеры: прибл. 2,15 x 1,46 x 0,79 дюйма (50,4 x 37,2 x 20 мм)
• Расстояние между монтажными отверстиями: 10 x 49,5 мм по центру
• Диапазон рабочих температур: от -15 до +70 ° C (от 5 до 158 ° F)

* 5 VDC — это абсолютный минимум, необходимый для управления угловым положением без нагрузки.