Щс расшифровка в электрике: Сборка щитов ЩР, ЩС, ЩО, ЩК (распределительный щит, силовой щит, щит освещения)

Содержание

Щиты Распределительные ЩР, ЩРВ, ЩРН, ЩС, ЩРС, ПР

Щит Распределительный (ЩР) предназначен для распределения электроэнергии в сетях переменного тока с изолированной нейтралью (возможно подключение к сетям с глухозаземленной нейтралью) напряжением 220/380В частотой 50 Гц и защиты линий при перегрузках, утечках тока и коротких замыканиях.

Область применения: промышленные предприятия, административные и жилые здания. 

Распределительные щиты (РЩ) это устройство, которое осуществляет прием и распределение электрической энергии по помещению, зданию или по его части. В качестве электрического щита может служить вводно-распределительное устройство или щит подстанции низкого напряжения. Главный щит имеет встроенную противоаварийную автоматику. А так же средства учета электрической энергии.

Для установки телекоммуникационного электротехнического оборудования, а также для проведения средства связи и линий, главную роль играют электротехнические шкафы и распределительные щиты которые могут быть установлены как внутри помещения, так и снаружи.

Актуальны на сегодняшний день небольшие распределительные щиты для интернет провайдеров.

Распределительные щиты и боксы очень надежны и безопасны, все они оснащены замками, а боковые и верхние панели оснащены необходимыми отверстиями.

Настенный электрический щит , предназначен для защиты кабелей и проводов от пыли и влаги в помещениях.

На вводе в каждое здание обычно устанавливается вводное устройство или вводно-распределительное устройство. В одном здании их может быть несколько. Если здание разделено на несколько обособленных хозяйственных потребителей, то для каждого из них должно быть самостоятельное вводно-распределительный щит. Если же есть ответвление от вводной линии с расчетным током не более 25 А, то вводно-распределительное устройство может быть не установлено, если до группового щита, выполняющего роль вводно-распределительного устройства не более 3 метров.

Основным назначением всех распределительных боксов является защита узла коммутации от внешнего воздействия и несанкционированных доступов. Кронштейны, которые устанавливаются в боксах, предназначены для установки на них 10 парных плинтов. Распределительные боксы могут быть настенными или утопленными в стене. Боксы предназначаются для установки на них предохранителей и других приборов, таких как однорядных клемм, электрометров, и так далее: несущую плату DIN.

Распределительные боксы для наружного применения выполняются из пластмассы высокого качества, что гарантирует высокую долговечность и надежность изделия. Область их применения довольно широка. Они соединяют и распределяют жилы кабелей, вводов кабеля через уплотнительные резиновые прокладки или установочные трубки из пластмассы. Крышка бокса, которая открывается, защищена уплотнителем из профиля.

Распределительные щиты и боксы ABB поставляются на российский рынок дистрибьютором немецкой компании. Распределительные шкафы Abb представлены широким ассортиментом. В продаже имеются щиты ABB любой сложности с установкой открытого или скрытого типа. Напольные, настенные щиты ABB обеспечивают пожаробезопасное планирование, эксплуатацию, а так же монтаж и демонтаж электрораспределительных систем. Шкафы ABB используются в жилых, коммерческих административных зданиях.

Купить распределительные щиты и боксы можно в интернет-магазинах, поскольку цена на них достаточно приемлемая.

Виды электрических щитов

Рассмотрим иерархию электрических щитов — типы, виды, разновидности для того чтобы лучше понимать их принципиальные назначения в электрической сети. Наверняка, вы не раз встречали на щитах аббревиатуры типа: ЩЭ, ВРУ, ОЩ и т.п. Все эти замысловатые буквы скрывают сущность устройств, которое известно тем, кто непосредственно их обслуживает. А порой, даже те кто обслуживает щитовые, настолько привыкают к аббревиатуре, что не задумываются об их назначениях. Итак, начнем рассматривать иерархию с главного щита, «короля» щитовых.

Главный распределительный щит (ГРЩ)

Щит ГРЩ предназначен для ввода силовых линий питания, учета электроэнергии и распределений линий питания для объектов. Устройство также служит для защиты от коротких замыканий и перегрузок в сетях электроснабжения. Если рассматривать иерархию электрощитовых, то ГРЩ находится на самой верхней ступени. Главный распределительный щит чаще всего расположен на территории трансформаторной подстанции (ТП), котельных, производствах.

Главный распределительный щит (ГРЩ)

Вводное распределительное устройство (ВРУ)

Устройство, в которое входит комплекс электротехнической автоматики и конструкций, используется для приема вводного силового кабеля, распределения питающих линий для ЩЭ, ЩК, ЩО, ВРУ, учета электроэнергии, защиты линий от перегрузок и короткого замыкания. Устанавливается на вводе жилых, общественных зданий, а также в производственных помещениях (цехах).

Вводное распределительное устройство (ВРУ)

Аварийный ввод резерва (АВР)

Щит АВР оснащен специальной автоматикой. АВР переключает питание с основного источника на дополнительный (генератор), в случае аварии основного поставщика электроэнергии. После устранения аварии, АВР перейдет с генератора на основную линию и через несколько минут генератор будет остановлен.

Используется в производственных, торговых, коммунальных зданиях, а также в коттеджах.

Аварийный ввод резерва (АВР)

Щит этажный (ЩЭ)

Применяется в жилых и административных зданиях для распределения электроэнергии на 1 – 6 квартир.

ЩЭ делится преимущественно на три отсека:

  • Распределительный отсек (модульная автоматика для групп электрических цепей).
  • Отсек учета (электрические счетчики).
  • Абонентский отсек (телефон, домофон, TV, радио и пр.).
Щит этажный (ЩЭ)

Щит квартирный (ЩК)

Как правило, располагается на вводе в квартиру в районе прихожей. Основное назначение ЩК – это учет электроэнергии, распределение групповых линий питания в квартире, модульная автоматика защищает электрическую цепь от перегрузок и коротких замыканий.

ЩК бывают накладной и внутренней установки, металлического и пластикового исполнения.

Щит квартирный подразделяется:

  • ЩКУ – щит квартирный учетный.
  • ЩКР – щит квартирный распределительный.
Щит квартирный (ЩК)

Щит освещения (ОЩ)

ОЩ устанавливают в административных, торговых и офисных помещениях, для нечастых оперативных включений и выключений автоматики. ЩО защищает отходящие линии от перегрузок и коротких замыканий.

ОЩ подразделяется:

  • ОЩВ (осветительный щиток с выключателем).
  • УОЩВ (утапливаемый осветительный щиток с выключателем).
Щит освещения (ОЩ)

Щит управления (ЩУ)

ЩУ служит для управления автоматикой, которые отвечают за такие механизмы как: вентиляция, отопление, пожарная сигнализация и др. Регулировка параметров осуществляется вручную.

Щит управления (ЩУ)

Сборка щита учета. Видео-урок

Щит автоматики (ЩА)

ЩА отвечает за программные контроллеры, которые следят за рабоой вентиляции, отопления, пожарной сигнализации и др.

Щит автоматики (ЩА)

Щит бесперебойной подачи питания (ЩБП)

ЩБП служит для обеспечения устройств и приборов вычислительной техники, систем управления и контроль медицинского оборудования, сигнализации и прочие системы, которые относятся к 1 категории групп электроснабжения.

Щит бесперебойной подачи питания (ЩБП)

Это не все щитовые которые используются в электрических сетях, существует еще большое множество разновидностей. Вопрос к читателям — какие виды электрощитов вы знаете? Поделитесь пожалуйста в комментариях ниже.

Обязательно прочитайте статью про монтаж щита: Монтаж и ремонт электрических щитов своими руками»

Создание электрощитовой от Алекса Жука

Оцените качество статьи:

Главный распределительный щит (ГРЩ) — это… (определение, назначение)

Главный распределительный щит (ГРЩ) — это низковольтное распределительное устройство, обеспечивающее распределение электрической энергии во всей электроустановке здания или в ее обособленной части, а также управление и защиту подключенных к нему распределительных и конечных электрических цепей [1].

Аббревиатуру «ГРЩ» применяют в национальной нормативной и правовой документации для краткого обозначения главного распределительного щита.

Обратимся к книге [1] автора Харечко Ю.В., который максимально точно, на мой взгляд, описал назначение и некоторые особенности ГРЩ:

« Главный распределительный щит представляет собой низковольтное распределительное устройство, которое устанавливают в здании или его обособленной части. С помощью ГРЩ выполняют распределение электрической энергии между подключенными к нему распределительными и конечными электрическими цепями во всей электроустановке здания или в какой-то ее части. Посредством установленной в ГРЩ коммутационной и защитной аппаратуры и аппаратуры управления осуществляют защиту и управление подключенных к нему электрических цепей. Главный распределительный щит подключают к вводному устройству (ВУ) или вводно-распределительному устройству (ВРУ) и обычно устанавливают в больших зданиях, имеющих сложные электроустановки.

»

[1]

На рисунке 1 показан пример ГРЩ жилого комплекса.

Рис. 1. ГРЩ жилого комплекса

Чем отличается ВРУ от ГРЩ?

  • Согласно пункта 7.1.4 ПУЭ-7 роль ГРЩ может выполнять ВРУ или щит низкого напряжения подстанции.
  • Согласно таблицы 2 ГОСТ 32396-2013 для ВРУ есть ограничения по току. Так, номинальный ток вводной коммутационной аппаратуры не должен превышать 630A, а номинальные токи защитной и коммутационной аппаратуры распределительных электрических цепей, не более 250 А.
  • ГРЩ находится выше в иерархической цепи системы электроснабжения и может контролировать работу другого электрооборудования. Допустим, установленные в ГРЩ модули могут следить за правильностью функционирования ВРУ, входящих в цепь.
  • Если привести пример со сложной электроустановкой здания (например, многоэтажный торговый центр), то ГРЩ устанавливают на ввод в электроустановку после источника питания, а ВРУ подключают к ГРЩ и устанавливают, например, на различных этажах. Другими словами, ГРЩ распределяет электроэнергию на всю электроустановку здания, а ВРУ на конкретных потребителей.

Список использованной литературы

  1. Харечко Ю.В. Краткий терминологический словарь по низковольтным электроустановкам. Часть 2// Приложение к журналу «Библиотека инженера по охране труда». – 2012. – № 4. – 160 c.;

Щит распределительный щр. ЩР, ШР, ЩРС, ЩС

Одним из наиболее важных элементов в инфраструктуре любого здания является система обеспечения его электроэнергией. Действительно, без этого сегодня представить жизнедеятельность современного человека невозможно.

Однако просто завести питающий кабель недостаточно: необходимо правильно распределить электроэнергию, обеспечить необходимый уровень защиты самой электропроводки, а также жизни и здоровья людей, установить счетчик потребляемой электроэнергии, при всем том, выполнить данные условия таким образом, что бы при минимальных размерах и удобстве установки, к конструкции имелся легкий и быстрый доступ.

Для выполнения указанных условий, существуют, так называемые, вводно-распределительные устройства (ВСУ) или просто — распределительные электрощиты.

Посмотрев на фото распределительного щита, их в достаточном количестве можно видеть на ресурсах в сети, иной читатель отметить сложность внутреннего содержимого, а также большое количество автоматов, выключателей и проводов. В действительности, самостоятельно собрать электрощит в своем доме можно, тем более в случае однофазной проводки.

Тем не менее, если вы никогда не сталкивались с электромонтажными работами, лучше обратиться к специалистам, а тем, кто решил все сделать сам, необходимо знать некоторые ключевые моменты монтажа и выбора электрощита, а также особенности его внутреннего устройства — именно об этом пойдет речь в этой статье.

Немного теории

Основное назначение распределительного щита следует из его названия, но все же давайте остановимся на этом вопросе немного подробнее.

К главным функциям вводного распределительного устройства в доме следует отнести:

  • Обеспечение в одном месте распределения всей электроэнергии по отдельным ветвям электрической проводки;
  • Управления подключением/отключения отдельных ветвей к электросети;
  • Учет потребляемой электроэнергии;
  • Защита, как всей электропроводки, так и отдельных ее ветвей от перегрузки по току;
  • Защита от утечки тока на землю помимо потребителей электроэнергии;
  • Конструктивное объединение всех названых функций в единый блок;
  • Защита от внешних воздействий внутреннего содержимого распределительного устройства.

Важно заметить, что указанные функции возлагаются, как на распределительный щит в квартиру, так и на установленный в частном доме, гараже, даче и т.п.

Устройство электрощита

Разработка электрической схемы электрощита полностью зависит от всей проводки здания. Т. е., именно она предопределяет количество автоматических защитных выключателей, их тип, параметры, а также иные элементы и их свойства.

Поскольку в каждом отдельном случае существует целый ряд конкретных особенностей, не будем останавливаться на разработке принципиальной схемы, а только рассмотрим основные, общие конструктивные элементы.

Прежде всего, распределительный щит для частного дома может быть выполнен из металла или пластика. В последнее время все большей популярностью стали пользоваться пластиковые конструкции, они имеют привлекательный внешний вид, меньший вес и цену, однако металлическая конструкция надежнее, служит дольше и выдерживает большие механические нагрузки. Выбор остается за вами.

Корпус конструктивно может быть встраиваемый в нишу, предварительно приготовленную в стене, а также устанавливаться непосредственно на ней.

Встраиваемые конструкции более удобны при монтаже скрытой проводки, они занимают меньше места, не выделяются внешне, смотрятся эстетично и гармонично вписываются в пространство. Однако их монтаж и установка значительно сложнее.

Внутреннее устройство электрощита состоит из следующих основных компонентов:

  • Специальная DIN – рейка, на нее устанавливаются все автоматические выключатели и другие устройства управления и защиты;
  • Особого рода распределительные токоведущие шины для нулевого и защемляющего провода. Шина земли обозначается «PE», а нулевая – «N»;
  • Автоматические выключатели, устройства защитного отключения и другие устройства автоматики и управления, например: освещением, вытяжкой и т.п.;
  • Счетчик потребления электроэнергии;
  • Провода, соединяющие все элементы электрощита в единую схему.

В некоторых случаях, например в квартирах, в электрощите может не быть счетчика, а кроме того, устанавливаться иные, не указанные блоки автоматики и управления. Крепеж и установку дополнительных элементов необходимо делать в соответствии с инструкцией к этим приборам, она поставляется вместе с ними.

Установка

В целом, установка распределительного щита в доме производится на этапе всех электромонтажных работ. Каких – либо особенностей в данном случае нет: все делается в строгом соответствии с требованиями безопасности, а также предусмотренных норм и правил. Единственное — подключение к внешней электросети, нужно производить уже после сборки и проверки схемы.

Все соединения внутри электрощита должны производиться строго в соответствии с предварительно продуманной и зарисованной электрической схемой.

На внутренней части дверцы электрощита, как правило, находится специальное место, где можно указать назначение всех выключателей.

Признаком грамотно выполненной работы и одним из требований электробезопасности, необходимо считать обязательную подпись-маркер всех автоматов. Так, в случае срабатывания защиты, это позволит локализовать поиск неисправности, а при необходимости ремонтных или профилактических работ, отключить необходимую ветвь электропроводки.


Фото распределительных щитов

Невозможно представить работу оборудования дома без электричества. Основная составляющая любой энергосети дома – это распределительный щит своими руками, например, созданный или же приобретенный в любом строительном магазине. Он необходим для компоновки всех защитных приборов, а также прибора учета.

На сегодняшний день есть множество разнообразных типов щитов, применение которых характерно для предприятий и частных домов.

Для чего устанавливаются щитки?

Ни в одной квартире или самом простом офисе никакие работы электромонтажного характера не осуществляются без обязательной установки какого-либо распределительного щита. Еще некоторое время назад у всех были исключительно распределительные коробки, однако сейчас их уже недостаточно. Причина кроется в безопасности и комфорте.

Если дома будет, как и ранее, только распределительная коробка, то во время замены розеток без обесточивания всей квартиры ничего сделать не получится. Например, для подключения электроприборов с большой мощностью необходимо будет обязательно дополнительно оснастить их специальными устройствами защитного типа, что явно отразится на свободном пространстве в комнате – оно уменьшится.

После установки пластикового распределительного щита или из выполненного любого другого материала вы самостоятельно снижаете риск сгорания какого-либо из электрических приборов. Именно благодаря работе щита электрическая энергия может распределяться действительно равномерно по каждому из каналов, и можно избежать избыточного поступления тока по какому-либо одному каналу из них.

Особенно важно сегодня использовать такие незаменимые устройства для различных помещений с большой площадью, для которых характерны огромные нагрузки.

Такая ситуация сегодня привычна даже для некоторых жилых домов с учетом того факта, какое количество электрических приборов используется людьми в каждой квартире.

Какой щиток выбрать?

Главный распределительный щит, который можно купить в магазине, представляет собой качественную силовую установку, отличающуюся высоковольтностью. По сути это простая механическая/электронная система, используемая в первую очередь для того, чтобы обеспечить все свободное пространство электроэнергией.

Устройство вводно-распределительного типа – целый комплекс множества различных составляющих, используемых для учета, а также быстрого приема электроэнергии. Почти всегда он выполняется в корпусе из металла, а его панели легко могут сменять друг друга.

Модели металлических щитов распределительных – это устройства, которые также используются на производствах и в домах для верного распределения электроэнергии. Благодаря их работе можно защитить себя не только от сверхтоков, но также и от опасного для жизни и здоровья короткого замыкания.

Автоматический ввод резерва – все устройства такого типа безупречно работают при необходимости передачи на определенный дополнительный источник питания с главного в случаях, когда падает напряжение в доме или возникает любая ситуация чрезвычайного характера. Также помещение находится всегда в безопасности от возможных перегрузок.


Классификация

Посмотрев несколько фото распределительного щита легко понять, что это не высокотехнологичный прибор и должен использоваться он для максимально удобного процесса установки, а также последующего применения оборудования. Никаких особенных требований относительно характеристик нет, и все что необходимо – это, чтобы в нем было необходимое число приборов и, чтобы он сам был подходящего размера.

При выборе размера стоит отталкиваться исключительно от количества автоматов/выключателей, а не делать покупку по принципу, что чем больше будет щит, тем лучше.

Навесной или встроенный щит?

Если вас интересует инструкция для сборки распределительного щита, то стоит лучше всего в первую очередь выбрать щит встроенного типа, поскольку во время ремонта навесной щит очень легко можно зацепить.

Такого недостатка встроенные щитки просто лишены, а вот процесс их сборки гораздо легче. Именно по этой причине, когда есть возможность желательно выбрать размещение щитка в какой-либо нише.

Выбираем материал: пластик, металл

Невозможно ответь однозначно на вопрос о том, какой материал лучше всего выбрать, поскольку во время использования металлические щиты распределительные служат по времени столько же, сколько и менее дешевые пластиковые.

Однако стоит отметить, что в том случае, если вы остановите свой выбор на металле, то без проблем сможете в будущем в случае необходимости отремонтировать корпус или прикрепить для удобства прямо на нем небольшой фонарь.

Внутренний или уличный щит?

Очень часто сегодня установка щита осуществляется именно на улице и выбирается по этой причине соответствующий щит, поскольку в противном случае не удастся элементарно выполнять в будущем поставку электричества.

Как правило, устройство щитка данного типа предполагает обязательное наличие не только хорошего счетчика, но и вводного автомата. Лучше всего выбирать уличные щитки для дома только из металла и обязательно с нижним вводом кабеля. Это позволит минимизировать риск попадания внутрь системы при чрезвычайной ситуации воды.


Кроме прочего, очень важно позаботиться о том, чтобы к показаниям счетчика всегда был свободный доступ без необходимости открытия крышки. Таким образом удастся заметно увеличить срок эксплуатации любого щитка.

Производители распределительных щитов

Говоря про размеры распределительных щитов стоит отметить в первую очередь тот факт, что если приобрести щиток с браком, то он однозначно не сможет выполнять на полную мощность свои функции. Именно по этой причине стоит обратить внимание в магазине на проверенных производителей, вроде Makel или EIK. Это представители сегмента средней ценовой категории, но тем не менее зарекомендовали они себя более, чем просто успешно.

Если вы хотите, чтобы щиток не только выполнял множество функций, но ко всему прочему еще и отличался интересным внешним видом – стоит обратить внимание на бренд FOTKA. А вот изделия неизвестных турецких, китайских производителей лучше не покупать, поскольку решив сэкономить скорее всего в итоге вам придется просто дважды заплатить.

Фото распределительных щитов

Существует несколько различных видов распределительных щитов, каждый из которых имеет свои конструктивные особенности и область применения. В данной статье приведем краткую характеристику и назначение существующих видов распределительных щитов.

Классификация электрических щитов по способу и месту установки

По способу монтажа распределительные щиты бывают трех видов: накладные, встраиваемые и напольные. Накладные щитки монтируются непосредственно на стену, опору либо другое строительное сооружение. Основная отличительная особенность щитков данного типа в том, что весь его корпус располагается снаружи.

Встраиваемые щитки монтируются в предварительно подготовленное углубление в стене. Таким образом, снаружи видна только крышка, а весь корпус утоплен в стене.

Напольный щиток устанавливается непосредственно на поверхность пола либо монтируется на специальной подставке.

Что касается места установки, то в данном случае электрические щитки бывают наружной или внутренней установки. Возможность установки щитка вне помещения определяется по его конструктивным особенностям, а именно наличию соответствующей защиты корпуса.

Существует несколько степеней защиты корпуса, которые показывают, где может быть установлен щит. Наиболее распространенные степени защиты корпуса электрических щитов:

    IP20, IP30 — щитки, устанавливаемые внутри помещений без повышенной влажности, так как они не имеют защиты от влаги, отличаются степенью защиты от посторонних предметов;

    IP44, IP54 — щитки имеют более высокую степень защиты от посторонних предметов, имеют защиту от влаги, устанавливаются в помещениях с повышенной влажностью, а также вне помещений, но при условии защиты от попадания струи воды;

    IP55, 65 — щитки, устанавливаемые в помещениях с агрессивными условиями окружающей среды, а также вне помещений. Имеют достаточную защиту от влаги, дождя и могут устанавливаться вне помещений без дополнительной защиты. Данные корпуса щитов имеют полную защиту от контакта, отличаются степенью защиты от пыли — первый имеет частичную защиту от пыли, второй — полную пыленепроницаемость корпуса.

Вне помещений устанавливаются корпуса щитов накладного и напольного типов. Щитки монтируются на стенах зданий и сооружений, на опорах, подставках или непосредственно на корпусе оборудования.

Материал корпуса электрощитов

Корпус электрических щитов может быть изготовлен из пластика либо металла. Пластиковые щитки (боксы) используются в качестве небольших распределительных щитков внутри помещений. Весь корпус таких щитков выполнен из пластика, крышка выполняется из прозрачного пластика для удобства контроля состояния защитных аппаратов и различных устройств.

Металлические щитки могут быть выполнены полностью из металла, а могут иметь вставки из стекла или прозрачного пластика на лицевой панели для возможности снятия показаний приборов учета, контроля над режимом работы различных устройств и т. д.

DIN-рейки для установки электрических аппаратов во всех щитках, не зависимо от материала корпуса, изготавливают из металла. Металлические корпуса щитов комплектуются специальными монтажными панелями, на которые могут монтировать различные устройства и электрические аппараты, а также , позволяющие монтировать необходимые модульные аппараты.

Для обеспечения требуемой степени защиты корпус электрощита может иметь резиновые уплотнители, герметичные кабельные вводы, которые обеспечивают пыленепроницаемость и герметичность корпуса. Металлические корпуса щитов, как правило, имеют запирающие устройства, предотвращающие проникновение в них посторонних лиц.

Размер корпуса щитка

Корпуса распределительных щитов классифицируют также по размеру. От размера корпуса щита зависит, сколько в него может быть монтировано электрических аппаратов и других устройств, сколько может быть заведено кабельных линий и достаточно ли места для их подключения.

В данном случае основными характеристиками является:

    внутренний объем щитка;

    количество модульных мест на DIN-рейке;

    размер монтажной панели;

    количество кабельных вводов.

Классификация электрических щитов по назначению

Рассмотренные выше виды электрических щитов могут комплектоваться различными электрическими устройствами, защитными аппаратами и иметь различное назначение. Рассмотрим основные виды распределительных щитов по их назначению.

ВРУ — вводное распределительное устройство. Шкафы данного типа устанавливают для приема электроэнергии от источника — силовых трансформаторов либо от питающих линий электрической сети.

В данном щите монтируются коммутационные и защитные аппараты, а также могут быть дополнительно монтированы различные устройства защиты и автоматики, приборы учета. Данный щит осуществляет распределение электроэнергии на другие щитки, расположенные в здании.

ГРЩ — главный распределительный щит , по сути, является тем же ВРУ и выполняет те же функции — прием и распределение электроэнергии для подачи питания на щиты другого назначения, которые рассмотрены в следующих пунктах.

В крупных распределительных щитах предприятий, различных электроустановок устанавливаются измерительные приборы и приборы учета для контроля над режимом работы оборудования щита, а также учета потребляемой электроэнергии, как в целом, так и на отдельных отходящих линиях, питающих щиты другого назначения.

Щит АВР — щит автоматического ввода резерва. Данный щит комплектуется устройствами автоматики, которые осуществляют контроль параметров электрической сети и переключают питания потребителей от резервного источника питания в случае потери питания на одном из источников. В качестве резервного источника питания может выступать одна из питающих линий, генератор либо аккумуляторная батарея.

ЩО — щит освещения либо обогрева . В данных шкафах устанавливаются электрические аппараты и другие элементы, предназначенные для управления осветительной аппаратурой либо обогревом помещения, оборудования, требующего обеспечения обогрева.

ЩС — щит силовой , предназначен для питания силовых потребителей на объекте, где есть разделение цепей и электроприемников по назначению. Также данная маркировка может означать, что это щит связи.

В корпусе щита связи монтируется различное телекоммуникационное оборудование, средства связи, сбора информации с различных оборудования и объектов на предприятии.

ЩЭ — щит этажный . Устанавливается на этажах многоквартирных домов в специальной нише либо непосредственно на стене многоквартирных домов, служат для приема электроэнергии от ГРЩ (ВРУ) и распределения ее на несколько квартирных щитков.

ЩК — щит квартирный . Устанавливается на этаже либо непосредственно в квартире. В данном щитке устанавливается прибор учета данной квартиры, а также защитные аппараты.

Может быть установлено два щитка — один на этаже, в нем монтируются вводные защитные аппараты и прибор учета, второй щиток устанавливается непосредственно в квартире, в нем осуществлено распределение электроэнергии на несколько линий электропроводки и установлены защитные аппараты.

ЩЗ, ЩУ и ЩА — щит защиты, управления и автоматики. Данные типы щитов можно встретить в электроустановках, в данных щитах монтируется ряд устройств для реализации защиты и автоматики оборудования распределительных подстанций, электростанций, промышленных предприятий.

Данные щитки часто совмещают в один щит, в котором монтируются устройства защиты, автоматики и элементы контроля и управления отдельным элементом оборудования, группой оборудования либо участком электрической сети. Аббревиатура ЩУ может также показывать, что это щит учета.

ЩСН — щит собственных нужд . Является, по сути, главным распределительным щитом, только этот щит служит исключительно для питания устройств, расположенных на объекте — так называемых собственных нужд. Такие щиты устанавливают в электроустановках электрических стаций, распределительных подстанций.

К собственным нуждам можно отнести: системы обогрева и охлаждения оборудования, питание устройств РПН силовых трансформаторов, цепи управления оборудованием, освещение, обогрев помещений и др.

Для питания отходящих линий потребителей устанавливаются отдельные распределительные устройства (щиты). В щитах собственных нужд монтируются те же элементы, что и в ГРЩ, ВРУ, а также устройства автоматики, в частности, АВР.

ЩПТ — щит постоянного тока . Используется в электроустановках станций, подстанций, предприятий для приема и распределения цепей постоянного тока. Прием электрической энергии постоянного тока осуществляется от аккумуляторных батарей, специальных зарядных агрегатов, выпрямительных установок.

Постоянный ток распределяется на отдельные линии в качестве оперативного тока для питания различных устройств защиты, автоматики и управления оборудованием. В данном щите монтируются коммутационные и защитные аппараты, а также измерительные приборы для контроля над режимом зарядки аккумуляторных батарей, величины нагрузки и напряжения.

С ознакомительной частью разобрались, переходим к инструкции, которая поможет собрать распределительный щит в доме своими руками.

Очень интересная видео инструкция по данной теме:

Основной процесс

Сразу же обращаем ваше внимание на то, что в статье предоставлена инструкция по сборке распределительного щита на 220 В. Если вы хотите , ознакомьтесь с отдельной инструкцией, на которую мы сослались!

Шаг 1 – Создаем схему

Для начала Вы должны создать схему подключения всех автоматов, счетчика и распределительных шин для того, чтобы быстро и правильно собрать распределительный щиток в квартире (либо загородном доме). На данном этапе необходимо также самому выбрать наиболее подходящее место для установки каждого изделия на DIN-рейке. Чем компактнее и логичнее будут расставлены автоматы, тем Вы больше сэкономите соединительных проводов и сделаете бокс удобным для обслуживания.

К Вашему вниманию пример того, как должна выглядеть схема сборки распределительного щита в квартире на 220В:

В Вашем варианте может быть все в корне по-другому, и это не будет свидетельствовать о том, что схема составлена неправильно. В каждом индивидуальном случае собрать распределительный щит можно по-своему.

Шаг 2 – Подготавливаем материалы и инструменты

Среди инструментов Вам обязательно потребуются:

  • мультиметр (чтобы после подключения всех элементов).
  • набор отверток (закручивать винтики на клеммах).
  • либо, в крайнем случае, монтажный нож электрика.
  • шуруповерт (крепить бокс к стене)

Что касается элементов схемы, тут все Вы сами должны выбирать, в зависимости от суммарной нагрузки на электропроводку, напряжения в сети (1 либо 3 фазы) и разветвленности созданной схемы. Мы же рекомендуем Вам ознакомиться со следующим блоком статей, которые тесно связаны с самостоятельной сборкой распределительного щита:

Ознакомившись с данными статьями можно идти в магазин за подходящей автоматикой и материалами, после чего останется только собрать распределительный щит своими руками.

Шаг 3 – Собираем электрощит

Вот мы и подошли к наиболее важной части статьи. Теперь, когда Вы уже знаете, из чего будет состоять «начинка» бокса и как осуществлять выбор каждого из изделий, можно переходить к сборке.

Сразу же следует отметить один очень важный нюанс – Вы должны согласовать с представителями энергосбыта, кто будет устанавливать электросчетчик. Если Вам разрешат его установить самостоятельно, можете составить соответствующий акт и идти приступать к работе.

Пошаговая инструкция по монтажу электрического щита выглядит следующим образом:

  1. Повесьте корпус на стену (либо установите в подготовленную нишу).
  2. Заведите в распределительный щиток вводные провода и те, которые идут от каждой комнаты/мощных электроприборов.
  3. Зачистите жилы для качественного присоединения к клеммам.
  4. С помощью саморезов закрепите внутри корпуса DIN рейку, которая будет служить креплением для сборки всей «начинки».
  5. Закрепите все автоматические выключатели, УЗО и даже счетчик (если его крепления соответствуют) на установленной планке. Тут все просто, конструкция щита включает в себя специальный фиксатор, который быстро и без усилий защелкивает изделие на рейке.
  6. Установите нулевую и заземляющую шину.
  7. Нарежьте соединительные провода на подходящие отрезки.
  8. Соедините между собой все элементы согласно схеме. Не забываем, что вводные фаза и ноль для автоматических выключателей и УЗО обязательно должны заводиться к верхним клеммам. О том, мы рассказали в отдельной статье.
  9. Тщательно проверьте качество сборки распределительного щита, при необходимости еще раз подтяните винты на всех клеммах.
  10. Пригласите представителя энергосбыта для того, чтобы он выполнил .
  11. Проверьте правильность выполненных работ, включив вводной автомат.

Если же после того, как Вы включили электроэнергию, не появился характерный запах горелого, не возникло искрение и не произошло , значит, все электромонтажные работы выполнены правильно.

Наглядный видео урок всего основного процесса:

Правильная сборка

Первое, что хотелось бы посоветовать – с внутренней стороны крышки бокса наклейте схему с условными обозначениями (что где находится). Если возникнет аварийная обстановка и Вас не будет на месте, любой другой сможет быстро отключить электроэнергию либо наоборот включить тот автомат, который выбил.

Также рекомендуем все группы проводов внутри щитка обозначить бирками и дополнительно группировать пластиковыми хомутами, как показано на фото. Это позволит сделать обслуживание и ремонт более удобным, чтобы человек не ломал голову при поиске нужного контакта. О том, как может быть выполнена , мы рассказывали в отдельной статье.

Не забываем про важную особенность и автоматических выключателей – вводные проводники нужно обязательно заводить сверху, что даже дублирует завод-изготовитель на передней панели изделия.

После того, как Вы осуществили первое включение электрощита после сборки, оставьте его открытым на пару часов, после чего подойдите и проверьте температуру автоматики и проводов. Если где то изоляция начнет плавиться, немедленно отключите электричество и приступайте к поиску проблемы, иначе в дальнейшем Вам не избежать.

Раз в полгода необходимо подтягивать винтики на клеммах автоматики внутри бокса, особенно если Вы используете алюминиевые провода.

Не покупайте компактный распределительный щит, в котором будет впритык места. Во-первых, возможно, в дальнейшем Вы добавите новые элементы в схему. Во-вторых, тесное пространство будет способствовать перегреву устройств и их быстрому выходу из строя.

Вот и все, что хотелось рассказать о том, как собрать распределительный щит своими руками. Надеемся, что информация была для Вас полезной и интересной. Если возникли какие-либо вопросы, задайте их нашим специалистам в комментариях либо категории « »!

Как правильно осуществить сборку щитка своими руками

Правильная сборка

Дойдя до потребителя, проходит многие этапы. Среди них такие этапы, как генерирование и транспортировка линиями электрических сетей. Перед тем, как попасть к потребителю, электроэнергия приходит в электрические щиты, в которых происходит распределение электричества, устанавливается система защиты при аварийных ситуациях, связанных с перегрузками и короткими замыканиями.

Такие щиты используются для организации инфраструктуры зданий промышленного производства, жилых домов, общественных помещений. Монтируется электрический щит определенного типа в зависимости от назначения. В продаже имеется широкий выбор вариантов и моделей таких устройств, которые имеют свои различия по содержанию и форме.

Назначение

В простом исполнении электрические щиты служат для создания сети, питающей приборы освещения, бытовые устройства, розетки и т. д. Спектр потребителей электроэнергии постоянно расширяется, поэтому может понадобиться модель сложнее, позволяющая создать разделение энергии на группы. Это уже устройства с большими возможностями переключения энергии. Они работают с разными категориями стационарных электроприборов.

Для определения задач, которые выполняют электрические щиты, необходимо рассмотреть подробнее организацию энергоснабжения. Один щит может подавать электричество, как в отдельную квартиру, так и на здание в целом. В этом случае щит управляет электроэнергией, которая поступает на разные распределительные устройства, охватывающие другие локальные зоны обслуживания.

Виды электрических щитов

Существуют различные классы электрощитов. Они разделяют их конструкции, прежде всего, по целевому назначению. Такой вид оборудования, как электрощиты, может обеспечивать электричеством одну квартиру, либо несколько разных потребителей энергии.

Также щиты делятся по методу монтажа и материалу конструкции. По первому фактору наиболее популярны обычные подвесные и настенные конструкции. В эксплуатации очень удобны электрощиты, которые встраиваются в нишу стены. Но установка такого щита не всегда подходит по условиям расположения.

Если рассматривать материалы, из которых изготавливают электрощиты, то чаще всего изготовители комбинируют несколько материалов, например, металл с пластиком. Металлические щиты зарекомендовали себя надежными конструкциями, проверенными временем. Однако, новые материалы и композиты, появившиеся в последнее время, не хуже металла по долговечности и прочности, а в чем-то даже превосходят его. Существенной разницы между электрощитами из разных материалов не имеется.

Чтобы лучше понять назначение электрощитов в сети, рассмотрим их иерархию по типам, видам и подвидам.

Главный распределительный щит

Этот щит (ГРЩ) служит для ввода линий силового питания, распределения электричества по различным объектам, а также учета электроэнергии. В аварийных случаях он защищает от перегрузок, коротких замыканий в электрических сетях. В дереве иерархии ГРЩ расположен на самом верху. Главный щит обычно находится на участке трансформаторной подстанции, либо на производстве или в котельной.

Вводное распредустройство

Это устройство (ВРУ) служит для приема питания сети от силового кабеля, и дальнейшего распределения электроэнергии по линиям питания электрощитов низшего уровня, а также для учета расхода энергии, защиты от замыканий, перегрузок при авариях. В него входит система конструкций и электротехнической автоматики. Вводный электрощит располагают обычно в цехах производства, на вводе зданий общественных организаций, жилых домов.

Аварийный ввод резерва

Щит резервного ввода (АВР) укомплектован специальными автоматическими устройствами, которые переключают питание в случае аварии с главного источника на резервный источник электричества. После устранения причин аварийного режима АВР снова подключает основной источник питания на линию. Он применяется во многих местах: коммунальных зданиях, коттеджах, на производстве.

Этажный электрощит

Электрические щиты на этажах зданий (ЩЭ) служат для распределения подачи электричества по квартирам на одном этаже.

ЩЭ обычно разделен на 3 отсека:
  • Отсек распределения ( для групп потребителей).
  • Учетный отсек ().
  • Отсек абонента ( , радио, телевидение, телефон).

Квартирный щит

Чаще всего такой квартирный щит (ЩК) находится в квартире возле входа, обычно в прихожей. Главным его назначением является учет энергии электрического тока, распределение электричества по линиям квартиры для питания в разных комнатах и для разных бытовых устройств. Модули автоматических устройств, расположенные в квартирном щитке, защищают сеть от коротких замыканий и перегрузок.

Квартирные распредщиты делятся по типу установки:
  • Внутренние.
  • Накладные.
По материалу изготовления:
  • Пластиковые.
  • Металлические.
Виды квартирных электрощитов по назначению:
  • Учетный (ЩКУ).
  • Распределительный (ЩКР).

Щит освещения

Осветительный щит располагают практически во всех существующих зданиях, оснащенных приборами освещения, для редких переключений осветительного оборудования с помощью автоматики щита. Щит освещения осуществляет защиту выходящих линий от замыканий и токовых перегрузок.

Электрические щиты освещения делятся:
  • Щиток освещения с выключателем (ОЩВ).
  • Щит освещения встраиваемый (утапливаемый) с выключателем (УОЩВ).

Щит управления

Этот вид щита (ЩУ) предназначен для осуществления управления автоматическими устройствами, отвечающими за приводы механизмов: отопления, сигнализации, вентиляции и т. д. Регулировка значений свойств производится вручную.

Щит автоматики

Этот вид щитка вмещает в себя программные контроллеры, следящие за функционированием приводов различных механизмов и систем.

Щит бесперебойной подачи

Этот щит (ЩБП) обеспечивает питание электричеством приборов и устройств систем управления, вычислительной техники, медицинского оборудования, и других систем, которые должны быть обеспечены постоянным питанием электроэнергией, и относящиеся к 1 категории электроснабжения.

Мы рассмотрели только некоторые электрические щиты, применяющиеся в электросетях, но их бывает еще много видов.

Сборка щита

Установочные работы по монтажу электрических щитов обычно начинаются со сборочной операции основной конструкции. Существуют щитовые устройства в виде собранных корпусов с монтажными панелями в комплекте. Однако чаще применяются укомплектованные панели, а для них уже разрабатывается проект и схема сборки.

Сначала готовят к сборке корпус, затем удаляют заглушки стен корпуса. Электрические щиты имеют разное число участков линий кабелей в зависимости от их конструкции. Поэтому нужно заранее рассчитать расположение и число отверстий для кабелей и проводов, с учетом возможности выполнения дополнительных отверстий.

Далее монтируются установочные рейки, шины заземления, монтажные кронштейны. Составляющие части щитка могут быть разными. Это зависит от вида распределительного щита. Но главное в сборке – это подготовка для окончательной установки.

Монтаж

От типа конструкции щита зависит и способ установки. Основную трудность вызывает конструкция встраиваемого электрического щита, так как для него нужно в стене выдалбливать пространство, необходимое для его установки.

После выдалбливания ниши в стене, щит устанавливают на место и закрепляют специальными кронштейнами. Заранее, перед выбором расположения щита рассчитывают возможность доступа к электропроводке. После окончательной установки осуществляют подключение к питанию и потребляющей нагрузке.

Внутрь щита заводится входной кабель с дополнительными проводами. Провода выравнивают в один слой, при этом учитывают размещение автоматических выключателей, их конфигурацию. Когда электропроводка соединена со всеми устройствами щитка, после этого производят подключение нагрузки потребителей и электроустановок. Далее, по очереди включаются все линии, для проверки работоспособности сети.

Ограничение доступа

При эксплуатации электрических щитов необходимо соблюдать правила электробезопасности. Их нужно выполнять и при установке щита. При монтаже в общественном помещении предусматривают ограждения и изоляцию токоведущих частей. Доступ к элементам распределительного щита защищается ограждениями, закрытыми на замок.

Распределение электрической энергии во все времена было одной из ответственных операций. От нее зависит эффективность расхода энергии, стабильность снабжения питанием потребителей. Поэтому производители заинтересованы в выпуске надежных и функциональных устройств, таких как электрические щиты.

Ассортимент бытовых устройств постоянно растет, поэтому распределительные щиты также должны модернизироваться, и расширять функциональные задачи. Увеличивается популярность моделей, которые рассчитаны на компоновку устройств внутри щита для индивидуального применения.

Так, применяя соединения резьбой, установочную панель щита можно оснастить практически любыми устройствами и модулями.

Рекомендуем также

Аббревиатуры обозначения жил кабельно-проводниковой продукции ОЖ, МН, ОК, ОС, МС, N, PE по типу исполнения при маркировке кабеля

              

       Друзья, Вы наверное замечали, что после маркировки сечения кабеля следует наличие буквенной аббревиатуры ОЖ или МН, ОК или ОС, а у кабеля больших сечений МС. Так вот, согласно ГОСТ Р 53769-2010 (Кабели силовые с пластмассовой изоляцией на номинальное напряжение 0,66; 1 и 3 кВ. Общие технические условия) при маркировке кабельной продукции после обозначения количества жил и их сечения  положено добавлять дополнительную буквенную аббревиатуру, которая определяет конструкцию жил данного кабеля.

        Обозначение ОЖ означает одножильное исполнение или, как принято говорить, моножильное, а вот МН или, реже используемое, МЖ многожильное исполнение проводника.

         Аббревиатура ОК используется при обозначении однопроволочной круглой жилы, а аббревиатура МК при обозначении многопроволочной круглой, ОС для обозначения однопроволочной секторной жилы, а МС для многопроволочной секторной жилы.

          Немного подробнее, исполнение ОЖ подразумевает, что проводник, т. е. жила кабеля, состоит только из одной токопроводящей жилы, а исполнение МН говорит об использовании в качестве проводника нескольких перекрученных между собой в определённом порядке жил под единой изоляцией.

           Так почему же используют многожильное исполнение проводов? А потому, что они обладают повышенной электропроводимостью при низком значении нагрева токопроводящей жилы, благодаря свойству поверхностной проводимости. Но, как и во всём, обратной стороной медали, является более высокая стоимость проводов и кабеля с проводниками в исполнении МН относительно стоимости проводов и кабеля в исполнении ОЖ, а также существует ряд ограничений по использованию кабеля с многопроволочными жилами в высокочастотных электрических цепях.

           Ещё одна особенность ГОСТ Р 53769-2010 заключается в том, что буквенное обозначение, определяющее конструктивное исполнение кабеля, так же может содержать следующие значения (N) или (N,PE). При этом, значение (N) в маркировке кабельного изделия обозначает, что конструкция кабеля обязательно содержит нулевую жилу с изоляцией синего (голубого) цвета, а наличие символов (N,PE) обозначает, что в кабеле обязательно есть наряду с нулевой жилой и жила заземления, имеющая изоляцию желто-зелёного цвета.

          Любая вышеуказанная буквенная аббревиатура содержит ещё и цифровое значение -0,38 / -0,66 / -1 / -6 /-10 / -20 / -35 которое определяет номинальное рабочее напряжение для данного кабельно-проводникового изделия.

             Вот так всё оказывается просто!)

Всегда рады плодотворному, взаимовыгодному партнёрству!!!

Благодарим Вас за посещение нашего сайта!!!

Список аббревиатур — Циклопедия

Список аббревиатур, используемых в русском и английском языках.

Примечание: нужно исправлять и создавать новые перенаправления. Если не дана расшифровка аббревиатуры, то имеется несколько её значений, которые перечисляются на отдельной странице неоднозначностей.

Аббревиатура Полный текст Перевод Примечание
ААНИИ Арктический и антарктический научно-исследовательский институт
АБ см. значения
АБС Анти-блокировочная система
АВД от агл. AWD (All Wheel Drive — все колеса ведут) Обозначение полного привода на автомобилях
АВМ
АВР Автоматический ввод резерва
АДЭ Ассоциация документальной электросвязи
АНОЮ Антифашистское вече народного освобождения Югославии
АГТУ
АД / Ад (значения)
АДГ эндокринолог. Антидиуретический гормон
АДД ав. Авиация дальнего действия
аддд ав. Авиационная дивизия дальнего действия
АЕК
АЗ Аварийная Защита
АЗЛК Автомобильный завод имени Ленинского комсомола
АЗС Автозаправочная станция
АЖ
АИ
АИЖК Агентство по ипотечному жилищному кредитованию
АИК Аппарат искусственного кровообращения
АИТ
АиФ Аргументы и факты
АК
АКА Архив кабинета археологии
АКБ Акционерный коммерческий банк
АКМ Автомат Калашникова ( модернизированный)
АКП Автоматическая Коробка Передач
АКТГ эндокринолог. Адренокортикотропный гормон
АЛ
АЛЖИР Акмолинский лагерь жён изменников Родины
Альп. корп. Альпийский корпус
АМ
АМГОТ англ. AMGOT, Allied Military Government of Occupied Territory Союзная военная администрация на оккупированных территориях
АМЗ
АМН Академия медицинских наук
АМО ЗИЛ Открытое акционерное московское общество «Завод имени И. А. Лихачёва»
АХЛ
АН Академия наук, Агентство недвижимости
АНЗЮС англ. ANZUS Security Treaty — Australia, New Zealand, United States Тихоокеанский пакт безопасности Военный союз Австралии, Новой Зеландии и США
АНО Автономная некоммерческая организация
АНП
АНСА итал. ANSA, Agenzia Nazionale Stampa Associata Национальное агентство объединённой печати Итальянское информационное агентство
АНХ
АО Акционерное общество
АОА
АОЗТ Акционерное общество закрытого типа
АОК
АОН Академия общественных наук, Автоматический определитель номера
АООТ Акционерное общество открытого типа
АП
АПА
АПБ Архитектурно-планировочное бюро
АПК Аграрно-промышленный комплекс, Агропромышленный комплекс, Арский педагогический колледж
АПЛ
АПН Агентство печати «Новости»
АПН РФ Академия Педагогических Наук Российской Федерации
АПР Аграрная партия России
АПРА исп.  APRA, Alianza Popular Revolucionaria Americana Американский народно-революционный альянс Перуанская политическая партия
АПЭ (значения)
АПЧ Автоматическая подстройка частоты
АПЧиФ Автоматическая подстройка частоты и фазы
АРА англ. ARA, American Relief Administration Американская администрация помощи
АРБЕД Aciéries Réunies de Burbach — Eich — Dudelange Объединённые сталеплавильные заводы Бурбах — Эйх — Дюделанж Люксембург
АРЕ Арабская Республика Египет
АРК Автономная Республика Крым
АРКОС англ. en:All Russian Co-operative Society, с 1922 — Arcos Ltd Акционерное торговое общество
АРМ (значения)
АРМКО англ. ARMCO, American Rolling Mill Corporation, AK Steel Holding Американская фирма
АРМУ Ассоциация революционного искусства Украины
АРУ Автоматическая регулировка усиления Объединение архитекторов-урбанистов
АРФ
АС Автомат стабилизации, акустическая система
АСГЭ Археологический сборник Государственного Эрмитажа
АСЕАН Ассоциация государств Юго-Восточной Азии
АСКУЭ энерг. Автоматизированные системы контроля и учета энергии
АСНОВА Ассоциация новых архитекторов
АСП
АССР Автономная Советская Социалистическая Республика
АСТ
АСУ Автоматизированная система управления, Ассоциация смоленских учёных
АСУП Автоматизированная система управления предприятием
АСУ ТП Автоматизированная система управления технологическим процессом
АТ
АТС Автоматическая телефонная станция
АТФ Аденозинтрифосфорная кислота англ. аббр. ATP Универсальный аккумулятор и переносчик энергии в живых организмах
АТЭС Азиатско-Тихоокеанское экономическое сотрудничество
АУ
АУМ Ассоциация учащейся молодёжи
АУПРБ (АУпПРБ) Академия управления при Президенте Республики Беларусь англ. Academy of Public Administration under the aegis of the President of the Republic of Belarus ведущий вуз в национальной системе образования Республики Беларусь
АУПТ пож. Автоматические установки пожаротушения
АУРШ Ассоциация учителей русских школ
АФК
АФТ Американская федерация труда
АФТ—КПП Американская федерация труда — Конгресс производственных профсоюзов
АХ Академия художеств
АХЛ Американская хоккейная лига
АХР
АХРР Ассоциация художников революционной России
АХО Административно хозяйственный отдел
АХЧУ укр. Асоцiaцiя художниюв Червоної України Ассоциация художников Красной Украины
АХОВ Аварийно химически опасное вещество
АШ
«АЭГ—Телефункен» нем. AEG, Allgemeine Elektricitats-Gesellschaft-Telefunken, Allgemeine Electricitats-Gesellschaft ФРГ
АЭС Атомная электростанция АЭВТ Комитет по безопасности полѐтов
Аббревиатура Полный текст Перевод Примечание
М3, М-3, М10, М-13 (значения), М17, М18, М-20, М-30, М50, М-52, М53, М62, М67, М101
МА
МАВГР Материалы по археологии Восточных губерний России
МАГАТЭ Международное агентство по атомной энергии
МАДИ Московский аэродинамический институт
МАЗ Минский автомобильный завод
МАИ Московский авиационный институт и др.
МАИР Международное агентство по изучению рака
МАК
МАКС
Малгаб малогабаритная (радиолампа)
МАН Малая академия наук
МАПРЯЛ Международная ассоциация преподавателей русского языка и литературы
МАР Материалы по археологии России
МАС
МАУ (значения)
МАШ (значения)
МАЭ Музей антропологии и этнографии
МБ, Мб
МБР Межконтинентальная баллистическая ракета
МВД Министерство внутренних дел
МВЛ (значения)
МВТИ Московский военный технический институт
МВТУ им. Баумана Московское высшее техническое училище им. Баумана
МВТУ Московский высший технический университет
МВФ Министерство воздушного флота, Международный валютный фонд
МВХПУ Московское высшее художественное профессиональное училище
МГ
МГБ Министерство государственной безопасности
МГГ Международный геофизический год
МГД
МГК Московская государственная консерватория
МГЛУ (значения)
МГМИ Московский государственный медицинский институт
МГПИ Московский государственный педагогический институт
МГПУ Московский государственный педагогический университет
МГС Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации
МГТУ (значения)
МГТУ Московский государственный технический университет
МГУ (значения)
МГУ Московский государственный университет
МГУП
МД Моторизованная дивизия
МДК строит. Методическая документация в сфере жилищно-коммунального хозяйства
МДМ
МДП
МДР
МДС строит. Методические документы в строительстве
МДФ (значения)
МДФ Древесноволокнистая плита средней плотности (англ. Medium Density Fiberboard, MDF)
МЗКТ Минский завод колёсных тягачей
МЕ (значения)
Мед
МЗ Министерство здравоохранения
МИ Документы по метрологии, сокращение в названии советских/российских вертолетов авиаконструктора Миля М. Л.
МИА Материалы и исследования по археологии
МИАН (значения)
МИД Министерство иностранных дел
МИИФЛ Московский институт истории, философии и литературы
Минфин Министерство финансов Российской Федерации
МИР, мир. сокр. мирный(мировой), «Маркетинг и реклама», «Менеджмент. Инвестиции. Развитие», татуир. «меня исправит расстрел», «Молодёжное информационное равенство», код аэропорта г. Мирный, мастерская индивидуальной режиссуры, материаловедческий исследовательский реактор, машина для испытаний на растяжение, машинная имитация решений, международные информационные ресурсы, Международный институт по радиоэкологии,Международный институт рекламы, Международный институт республиканцев, Международный институт рынка, Метроинжреконструкция, Министерство информационного развития, морская инженерная рота, Музей истории религии, муниципальные информационные ресурсы (см. также МИР)
МИРЭА Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики
МИСИ Московский инженерно-строительный институт
МИФИ Московский инженерно-физический институт
МК См. список значений в МК
МКАД Московская кольцевая автомобильная дорога, Минская кольцевая автомобильная дорога
МКАЭН Международный конгресс антропологических и этнографических наук
МКБ Международная классификация болезней
МКБ-10: Код D Код «D» в международной классификации болезней 10-го пересмотра
МКС (значения), МКС Международная космическая станция, МКС (система единиц измерения)
МКСА МКС (система единиц измерения)
МКФ Международный кинофестиваль
МКХА Методика количественного химического анализа
МЛ, Мл См. список значений в МЛ
МЛП См. список значений в МЛП
ММ, Мм
ММБ Международный Московский Банк, Московский марш-бросок
ММВБ Московская межбанковская валютная биржа
ММДЦ Московский международный деловой центр
ММЗ Московский мотоциклетный завод, Мытищинский машиностроительный завод, Минский моторный завод, Марийский машиностроительный завод
ММИ Московский медицинский институт
ММК Магнитогорский металлургический комбинат
МММ
ММО (значения)
ММФ (значения)
МНБ Московский Народный Банк
МНИ Музей народного искусства
МНПЗ
МНР
МНС Младший начальствующий состав, Младший научный сотрудник
МО Министерство обороны, Методический отдел, Машинное отделение и др.
МОП Младший обслуживающий персонал
МОПИ Московский областной педагогический институт
МОР
МОСХ Московское отделение Союза художников
МОУ (значения)
М.П. докум. место печати
МПГ Международный полярный год
МПИ
МПС Министерство путей сообщения
МР Методические рекомендации
м/р, м. р. месторождение, микрорайон
МРМТ Марийский радиомеханический техникум, Московский радиомеханический техникум
МС
МС-1
МСГ эндокринолог. меланостимулирующий гормон
МСГИ Московский гуманитарный институт
МССР (значения)
МСУ строит. Механизированное строительное управление
МСХ | Министерство сельского хозяйства
МСХ Московский Союз художников
МСЭ
МТЗ Минский тракторный завод
МТИ
МТО
МТС
МТТ Механика твердого тела
МУ Методические указания, Муниципальное управление
МУДО Муниципальное учреждение дополнительного образования
МУМ Международный Университет в Москве
МУП Муниципальное унитарное предприятие
МУПСХ Муниципальное унитарное предприятие сельского хозяйства
МУР Московский уголовный розыск
МФ
МФА (значения)
МФО
МХТ Московский Художественный театр
МЦД Мировые центры данных
МЧМ Министерство черной металлургии
МЧС Министерство по чрезвычайным ситуациям
МЭИ Московский энергетический институт
МЭК Международная электротехническая комиссия
МЭРТ Министерство экономического развития и торговли России
МЭС эл. Международный электротехнический словарь
МЭТ Молодежный эстрадный театр
Мэш (значения)
МЮИ Международный юридический институт

Расшифровка разделов проектной документации

• АВТ — Автоматизация
• АПВ — Автоматизация противопожарного водопровода
• АПТ — Автоматизация системы дымоудаления или автоматизация пожаротушения
• АР — Архитектурные решения
• АС — Архитектурно-строительные решения
• АСКУЭ — Автоматизированная система коммерческого учета электроэнергии
• АСТУЭ — Автоматизированная система технического учета электроэнергии
• АТП — Автоматизация теплового пункта, автоматизиция технологических процессов
• Благ — Благоустройство и озеленение
• ВК — Внутренние водопровод и канализация
• Водост — Водостоки
• ВПТ — Водопропускные трубы
• ВР — Ведомости работ
• ВТ — Вертикальный транспорт
• ГДЗ — Технический отчет по инженерно-геодезическим изысканиям
• ГЛД — Технический отчет по инженерно-геологическим изысканиям
• ГМИ — Технический отчет по инженерно-гидрометеорологическим испытаниям
• ГОЧС — Перечень мероприятий по гражданской обороне, мероприятий по предупреждению чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера
• ГП — Генеральный план
• ГСН — Газопроводные сети наружные
• До — Дорожная одежда
• Зп — Земляное полотно
• ИЗИ — Технический отчет по инженерно-экологическим испытаниям
• ИЛО — Здания, строения и сооружения, входящие в инфраструктуру линейного объекта
• ИО — Информационное обеспечение
• КЖ — Конструкции железобетонные
• КМ — Конструкции металлические
• КР — Конструктивные решения
• КТСО — Комплекс технических средств охраны
• МПБ — Проект организации работ по сносу (демонтажу) линейного объекта
• МО — Материалы обследования
• НВД — Наружные водостоки и дренажи
• НВК — Наружный водопровод и канализация
• НСС — Наружные сети связи
• ОВ — Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха
• Од — Обустройство дорог
• ОК — Основные конструкции
• ОМ — Обосновывающие материалы
• ООС — Охрана окружающей среды
• ОПЗ — Общая пояснительная записка
• ОР — Организация рельефа
• ОС — Охранно-пожарная сигнализация
• ПБ — Мероприятия по обеспечению пожарной безопасности
• ПЗ — Пояснительная записка
• ПОД — Проект организации работ по сносу (демонтажу) линейного объекта
• ПО — Программное обеспечение
• ПОС — Проект организации строительства
• ПНО — Проект наружного освещения
• ППО — Проект полосы отвода
• ПТА — Мероприятия по противодействию террористическим актам
• Р — Рекультивация земель
• РТ — Радиовещание и телевидение
• С — Сборник спецификаций оборудования, изделий и материалов
• СВ — Сводная ведомость чертежей
• СД — Сметная документация
• СДКУ — Система диспетчерского контроля и управления
• СКС — Структурированные кабельные сети, т. е. слаботочные сети связи и сигнализации
• СМ — Смета на строительство объектов капитального строительства
• СМИС — Структурированная система мониторинга и управления инженерными сетями
• СП — Состав проекта
• СС — Системы связи
• ССР — Сводный сметный расчет
• ТКР — Технологические и конструктивные решения линейного объекта
• ТС — Теплоснабжение
• ТХ — Технология производства
• ХС — Холодоснабжение
• ЭО — Электрооборудование
• ЭС — Электроснабжение

 

Расшифровка энергетических кодов | Журнал «Электротехнический подрядчик»

В конце прошлого года Американское общество инженеров по отоплению, охлаждению и кондиционированию воздуха ASHRAE опубликовало версию ASHRAE / ANSI / IES 90. 1 2019 года «Энергетический стандарт для зданий, за исключением малоэтажных жилых домов». Типовой энергетический кодекс коммерческого здания. Что касается освещения, то в новой версии в первую очередь изменяются допустимые значения внутренней мощности, обновляются некоторые требования к контролю и предоставляется подрядчикам новый упрощенный метод соответствия для офисных, школьных и торговых зданий.

Энергетические нормы для коммерческих зданий регулируют расчетную энергоэффективность нежилых зданий. Таким образом, они остаются основным драйвером спроса на энергоэффективные продукты, такие как светодиодное освещение и современные средства управления. В то время как большинство штатов используют Международный кодекс энергосбережения (IECC) в качестве модели, 90.1 имеет важное значение, поскольку он признан Министерством энергетики США в качестве национального эталонного кода и такими инициативами, как система рейтинга экологичных зданий LEED.IECC также признает 90.1 в качестве альтернативного стандарта соответствия.

Что нового в версии 2019

Мощность освещения: Стандарт устанавливает максимальные допустимые значения мощности внутреннего освещения для всего здания (метод площади здания) и по пространству (метод пространства в пространстве). В версии 2019 года эти допуски были скорректированы на основе моделирования, которое, в свою очередь, основано на реальных условиях и обновленных рекомендациях Общества инженеров освещения по уровню освещенности.

В то время как допущения к мощности внутреннего освещения были увеличены для нескольких типов зданий — автомобильного, спортивного центра, спортзала, библиотеки, гаража и мастерской — для всех других типов зданий были уменьшены.Уровень снижения зависит от области применения, в некоторых случаях, например, в складских помещениях, наблюдается умеренное снижение, от 0,48 до 0,45 Вт на квадратный фут (Вт / кв.фут), или 6%, а в других наблюдается значительное снижение, например в музеях. От 1,06 до 0,55 Вт / кв. фут, почти 50%.

Среди наиболее распространенных строительных рынков максимальная допустимая мощность внутреннего освещения офисного здания снизилась с 0,79 до 0,64 Вт / кв.фут, т.е. почти на 20%. Допуск также снизился с 1,06 до 0,84 Вт / кв.фут. для розничной торговли падение примерно на 20%; 0.От 81 до 0,72 Вт / кв. Фут. для школ / университетов падение примерно на 10%; От 1,05 до 0,96 Вт / кв. Фут. для больниц — падение почти на 10%; и от 0,90 до 0,82 Вт / кв. фут. для производственных предприятий — также почти на 10%.

Для наружных применений, за некоторыми исключениями, максимально допустимая мощность освещения не изменилась, в то время как в стандарте было добавлено положение для расчета допустимой мощности для приложений, не перечисленных или не сопоставимых с любыми перечисленными в таблице.

Новый путь соответствия: Для зданий, в которых не менее 80% площади используется в качестве офисных, торговых или школьных зданий, версия 2019 года 90. 1 предлагает новый упрощенный метод построения площади. Этот путь соответствия может использоваться для внутреннего и внешнего освещения, хотя рассчитывается и соблюдается отдельно, для новых зданий и улучшений арендаторов на площади менее 25 000 квадратных футов.

В серии таблиц указаны приложения для освещения в офисных, торговых и школьных зданиях, а также указаны максимальные значения мощности освещения и соответствующие требования к управлению. В другой таблице перечислены исключенные применения освещения для всех трех типов зданий.

Заметным исключением является замена светильника и лампы / балласта, при которой владелец может выполнить требование, обеспечив минимальное сокращение минимум на 35% для существующих флуоресцентных систем T12, 20% для T8 или T5, 45% для высокоинтенсивного разряда (HID ) и 75% для лампы накаливания. Органы управления не упоминаются как часть этого пункта об исключении, однако обратите внимание, что ранее в разделе стандарта по освещению в рамках установки требуются либо соответствующая занятость, либо автоматическое отключение на основе времени, если более 20% подключенной осветительной нагрузки заменяется.

Органы управления: Стандарт налагает широкий набор автоматических средств управления освещением для снижения потребления энергии. В версии 2019 обновлены требования к управлению освещением для гаражей с учетом использования светодиодной технологии, обновлены требования к управлению с учетом дневного света и добавлено определение «непрерывного затемнения» на основе NEMA LSD-64-2014.

Освещение парковочного гаража имеет свои особые требования к управлению, признанные в стандарте. Версия 2019 требует уменьшения мощности освещения для каждого светильника не менее чем на 50%, если в течение 10 минут не обнаруживается никакой активности.Также рассматривается переходное освещение парковки.

Для участков с дневным освещением фотоуправление должно снижать мощность освещения за счет постоянного затемнения и в ответ на дневной свет не менее чем на 80%, включая выключение. Если другое управление частичным отключением снижает мощность освещения, управление с учетом дневного света может регулироваться в ответ на дневной свет, но не может увеличивать мощность выше уровня управления частичным отключением. Подобно требованиям, уже действующим для помещений с боковым освещением, контроль калибровки для помещений с верхним освещением должен располагаться на высоте 11 футов или ниже над готовым полом и не должен требовать физического присутствия человека у датчика во время обработки.

В целом, наиболее заметным изменением в ASHRAE / IES 90.1-2019 является попытка упростить соответствие. Кроме того, он является более строгим с точки зрения допустимой мощности внутреннего освещения, учитывая растущую зрелость светодиодного освещения. Для получения дополнительной информации проконсультируйтесь с уполномоченным органом и энергетическим кодексом вашей юрисдикции.

Что находится в электрической панели вашего дома

SP (сетевой фильтр)

Это еще один элемент, который является обязательным для вновь устанавливаемых электрических панелей в целях повышения безопасности.Сетевой фильтр, как следует из названия, защищает домашних электрических устройств от повреждений скачками напряжения независимо от их характера.

Эти пики напряжения могут быть вызваны, например, ударами молнии во время грозы и могут вызвать повреждение оборудования, установки и даже людей. В случае скачка напряжения SP будет действовать как экран , отклоняющий ток к заземлению, таким образом избегая повреждения электрических приборов.

DS (дифференциальный переключатель)

Дифференциальный переключатель отличается от других. Его легко узнать, потому что он имеет поворотный рычаг, обычно называемый стопорным винтом . Этот элемент защищает установку от утечек тока , предотвращая «искру» (или что-то еще хуже), если мы прикоснемся к бытовому прибору с ослабленным кабелем. Вот почему, если в любой момент DS отключается, это потому, что утечка тока произошла из-за аномалии в установке или неисправного бытового прибора.

Как правило, существует тенденция к разнице для каждой электроустановки, но в зависимости от размера собственности может быть два или три, чтобы контролировать различные области помещения.

SPS (переключатели малой мощности)

Эти переключатели по отдельности управляют подачей электричества на различные бытовые приборы и электрические цепи: стиральные машины, освещение, холодильники, розетки и т. Д. Они всегда вместе.Они неразлучны, как хорошие братья и сестры, и если они обнаруживают избыточное потребление в одной части дома, соответствующий выключатель автоматически отключается. Таким образом, без электричества остается только эта территория, а не остальное имущество.

Подобно PCS и AGS, они являются магнитотермическими выключателями и служат для отключения электричества вручную или автоматически, независимо от устройств, которые от них зависят, в случае короткого замыкания или перегрузки.

SPS

также полезны для задач строительства или технического обслуживания, давая возможность отключить определенную часть установки от электричества без необходимости отключения всего источника питания.

Расшифровка моторики человека по нейронным сигналам: обзор | BMC Biomedical Engineering

Нейрофизиология моторного контроля

Чтобы расшифровать моторные намерения человека, полезно сначала понять естественную нейрофизиологию моторного управления, чтобы мы могли знать, где перехватить управляющий сигнал и какой тип сигнала что мы можем встретить.

Моторный контроль в организме человека начинается с лобной и задней теменной коры (PPC) [5, 6].Эти области осуществляют абстрактное мышление высокого уровня, чтобы определить, какие действия предпринять в данной ситуации [7]. Например, при столкновении с игроком противоположной команды футболисту может потребоваться решить, вести ли мяч, стрелять или передавать мяч своему товарищу по команде. Выбор наилучшего действия зависит от местоположения игрока, соперника и мяча. Это также зависит от текущих углов суставов коленей и лодыжек по отношению к мячу. PPC получает данные от соматосенсорной коры для получения информации о текущем состоянии тела. Он также имеет обширные взаимосвязи с префронтальной корой, которая отвечает за абстрактные стратегические мысли. Префронтальной коре может потребоваться учитывать другие факторы помимо сенсорной информации о текущей среде. Например, насколько искусен противник по сравнению со мной? Какова существующая командная стратегия на текущем этапе игры, следует ли мне играть более агрессивно или оборонительно? Комбинация сенсорной информации, прошлого опыта и стратегического решения лобной и задней теменной коры определяет последовательность действий, которые следует предпринять.

Планирование последовательности действий затем осуществляется премоторной зоной (PMA) и дополнительной моторной зоной (SMA), которые расположены в зоне 6 Бродмана коры. Известно, что стимуляция в области 6 вызывает сложную последовательность действий, и внутрикортикальная запись в PMA показывает, что она активируется примерно за 1 секунду до движения и прекращается вскоре после начала движения [8]. Некоторые нейроны в PMA также кажутся настроенными на направление движения, при этом некоторые из них активируются только тогда, когда рука движется в одном направлении, но не в другом.

После того, как последовательность действий запланирована в PMA или SMA, она требует ввода от базальных ганглиев, чтобы фактически инициировать движение. Базальные ганглии содержат прямой и непрямой путь [9–11]. Прямой путь помогает выбрать конкретное действие, которое нужно инициировать, в то время как косвенный путь отфильтровывает другие неподходящие моторные программы. По прямому пути полосатое тело (скорлупа и хвостатое) получает входные данные от коры головного мозга и подавляет внутренний бледный шар (GPi). В состоянии покоя GPi самопроизвольно активируется и ингибирует оральную часть вентрального латерального ядра (VLo) таламуса.Таким образом, ингибирование GPi усилит активность VLo, которая, в свою очередь, возбуждает SMA. При непрямом пути полосатое тело возбуждает GPi через ядро ​​субталамуса (STN), которое затем подавляет активность VLo и, в свою очередь, ингибирует SMA. При некоторых неврологических расстройствах, таких как болезнь Паркинсона, дефицит способности активировать прямой путь приведет к трудностям в инициировании движения (например, брадикинезии), в то время как дефицит непрямого пути приведет к неконтролируемому движению в состоянии покоя (т. е. тремор покоя).

После того, как базальные ганглии помогают отфильтровать нежелательные моторные программы и сосредоточиться на выбранных программах, первичная моторная кора (M1) будет отвечать за их выполнение на низком уровне [12]. В слое V M1 есть популяция крупных нейронов пирамидальной формы, которые проецируют свои аксонные связи вниз по спинному мозгу через кортикоспинальный тракт. Эти аксоны моносинаптически соединяются с мотонейронами спинного мозга для активации мышечных волокон. Они также соединяются с тормозными интернейронами в спинном мозге, подавляя антагонистические мышцы.Эта структура позволяет одной пирамидальной клетке генерировать скоординированные движения в нескольких группах мышц.

Моторные нейроны спинного мозга получают сигналы от пирамидных клеток M1 через кортикоспинальный тракт [13]. Они также получают входные данные косвенно от моторной коры и мозжечка через руброспинальный тракт, направляемый через красное ядро ​​среднего мозга. Хотя его функции хорошо известны у низших млекопитающих, функции руброспинального трека у человека, по-видимому, рудиментарны. Моторные нейроны в вентральном роге пучка спинного мозга вместе образуют вентральный корешок, который выходит из спинного мозга и соединяется с спинным корешком, образуя смешанный спинномозговой нерв. Спинной нерв разветвляется на более мелкие нервные волокна, которые иннервируют различные мышцы тела. Один двигательный нейрон может снабжать несколько мышечных волокон, вместе известных как одна двигательная единица. Мышца состоит из множества мышечных волокон, сгруппированных в двигательные единицы разного размера, каждая из которых может снабжаться разными двигательными нейронами.В крупных мышцах, например в ногах, один двигательный нейрон может снабжать сотни мышечных волокон. В более мелких мышцах, например, в пальцах, один двигательный нейрон может снабжать только 2 или 3 мышечных волокна, обеспечивая точный контроль движений.

Путь управления моторикой человеческого тела идет от высокоуровневой ассоциативной области мозга, опосредованной моторной корой, через спинной мозг к отдельным мышечным волокнам. Каждый из этапов играет свою роль и использует разные механизмы, чтобы гарантировать, что движение выполняется скоординированным и плавным образом.Каждый из этих этапов также предлагает различные режимы сигнала и функции, которые можно использовать для декодирования двигателя. Теперь мы подробно обсудим эти функции и стратегии их использования ниже. Обзор, показывающий путь управления двигателем и различные способы перехвата управляющего сигнала, показан на (Рис. 1).

Рис. 1

Обзор различных способов перехвата сигналов управления двигателем. Сигнал управления двигателем передается от первичной моторной коры головного мозга через спинной мозг и периферический нерв к мышечным волокнам.Сигнал управления может быть перехвачен в различных точках с использованием различных методов. Электроэнцефалография (ЭЭГ) фиксирует наложенные электрические поля, создаваемые нейронной активностью на поверхности кожи головы. Электрокортикография (ЭКоГ) измеряет активность под кожей головы на поверхности мозга. Интракортикальные записи проникают в ткань головного мозга для получения многокомпонентных и единичных действий. Электроды также могут быть помещены на периферический нерв для отслеживания сигнала низкого уровня, используемого для сокращения мышц.Наконец, электромиограф (ЭМГ) также можно использовать для непосредственного мониторинга активности мышц (рисунок содержит элементы изображений, адаптированных из Патрика Дж. Линча и Карла Фредрика в соответствии с лицензией Creative Commons Attribution License)

Кортикальное декодирование движений конечностей

Все волевые двигательные механизмы исходят из мозга. Моторная кора головного мозга играет особенно важную роль в планировании и выполнении моторных команд. Для некоторых пациентов мозг — единственное место, где может быть зафиксировано двигательное намерение, потому что они потеряли двигательные функции во всех своих конечностях (например,г. у пациентов с тетраплегией). Поэтому много усилий было вложено в корковое декодирование.

Электроэнцефалография (ЭЭГ)

ЭЭГ — это измерение слабых электрических сигналов от головного мозга на поверхности кожи головы. Считается, что его происхождение является суммой постсинаптических потенциалов возбудимых нервных тканей головного мозга [14]. Череп, твердая мозговая оболочка и спинномозговая жидкость между мозгом и электродами ЭЭГ значительно ослабляют электрический сигнал, поэтому сигнал ЭЭГ очень слабый, обычно ниже 150 мк В.Эти структуры также действуют как временные фильтры нижних частот, ограничивая полезную полосу частот сигнала ЭЭГ ниже 100 Гц [15]. Кроме того, из-за эффекта объемной проводимости источников тока в голове эффект одного источника тока распространяется на несколько электродов. Результатом является пространственное низкое прохождение исходного сигнала, что приводит к «размытию» источника сигнала и снижению пространственного разрешения. Таким образом, большинство установок ЭЭГ для декодирования двигателя включают только 64 или 128 электродов. Установки с более чем 128 электродами встречаются редко.

Сигнал ЭЭГ традиционно разделяется на несколько частотных диапазонов (дельта: 0–4 Гц, тета: 4–7,5 Гц, альфа: 8–13 Гц, бета: 13–30 Гц, гамма: 30–100 Гц). Особое значение для моторного декодирования имеют колебания мозга в альфа-диапазоне над моторной и соматосенсорной корой, также известные как μ -ритм [16, 17]. Было замечено уменьшение мощности сигнала в диапазоне 8–13 Гц, когда субъект выполняет реальное или даже воображаемое движение [18, 19].Подобные наблюдения также можно найти в нижнем бета-диапазоне (12–22 Гц). Хотя некоторые компоненты колебаний в бета-диапазоне могут быть гармониками сигналов в альфа-диапазоне, сейчас общее мнение состоит в том, что они являются независимыми характеристиками сигнала из-за различных топографических и временных характеристик [18, 20]. Мю-ритм имеет тенденцию фокусироваться на двусторонней сенсомоторной области, тогда как бета-ритм концентрируется в основном на макушке. В совокупности модуляция мощности полосы сигнала в сенсомоторной области называется сенсомоторным ритмом (СМС).

Это уменьшение мощности полосы, совпадающее с событием, называется десинхронизацией, связанной с событием (ERD). Обратное называется синхронизацией, связанной с событием (ERS), то есть увеличением мощности диапазона, совпадающим с событием. ERD / ERS обычно рассчитывается по отношению к базовому периоду, когда субъект бодрствует расслабленным и не выполняет никаких задач [21]:

$$ ERD = \ frac {R-A} {R} \ times 100 \% $$

, где R — мощность диапазона в течение базисного периода, а A — мощность в течение интересующего периода времени.Пример топографии ERD во время воображения движения показан на (Рис. 2).

Рис. 2

Примеры особенностей ЭЭГ при моторной расшифровке. Характеристики ЭЭГ от одного из субъектов из набора данных BCI Competition IV 2a [214]. a График изменения мощности полосы сигнала ЭЭГ, отфильтрованного в диапазоне 8–12 Гц, в образах движения левой и правой руки, по сравнению с контрольным периодом (0–3 с). Заштрихованные области показывают стандартное отклонение изменений в разных испытаниях.Экспериментальная парадигма также показана ниже. b Частотный спектр сигнала ЭЭГ во время фиксации и воображения движения ( c ) топография распределения ERD / ERS в различных типах воображения движения

Топография ERD во время движения демонстрирует развивающуюся модель с течением времени [21 ]. ERD обычно начинается примерно за 2 секунды до фактического движения, концентрируясь на контралатеральной сенсомоторной области, затем распространяется на ипсилатеральную сторону и становится двусторонне симметричной непосредственно перед началом движения.После прекращения движения наблюдается увеличение мощности бета-диапазона (т.е. ERS) вокруг контралатеральной сенсомоторной области [21–23], также известное как «бета-отскок». Возникновение бета-отскока совпадает со снижением кортикоспинальной возбудимости [24], предполагая, что отскок может быть связан с дезактивацией моторной коры после прекращения движения. Бета-отскок происходит как в реальных, так и в воображаемых движениях. Пример бета-отскока можно наблюдать на (рис. 2а).

Различные виды двигательных образов (MI) создают разные топографии ERD и, следовательно, полезны для расшифровки двигательного намерения субъекта.Например, визуализация движущейся руки вызовет ERD возле области моторной коры, которая находится в более латеральном положении. С другой стороны, визуализация движения стопы у некоторых испытуемых вызывает ERD вблизи области стопы, которая находится ближе к сагиттальной линии [25], что можно наблюдать на (Рис. 2c). Отскок бета после ИМ также демонстрирует сходный соматотопический паттерн [22]. У некоторых испытуемых также наблюдается одновременное ERD и ERS в разных частях мозга. Например, у некоторых испытуемых обнаруживались ERD в области руки и ERS в области стопы во время произвольного движения руки, и наоборот, во время движения стопы [22].ERD может представлять активацию кортикальной области, контролирующей движение, в то время как ERS может представлять ингибирование других непреднамеренных движений. Как мы помним из нейрофизиологии моторного контроля, непрямой путь базальных ганглиев содержит механизмы для подавления таламической активации СМА, чтобы отфильтровать непреднамеренные движения. Существуют характерные паттерны ERD / ERS во время различных реальных и воображаемых движений, поэтому, изучая эти паттерны, мы можем обнаружить и различить двигательное намерение различных частей тела.

Наиболее реактивный частотный диапазон, в котором возникает ERD / ERS, может быть специфическим для каждого субъекта и даже для типа воображения движения, а его топография может незначительно отличаться в зависимости от подготовки к ЭЭГ. Поэтому для автоматической адаптации к характеристикам сигналов субъектов обычно используются методы обработки сигналов и машинного обучения.

Одним из наиболее важных этапов обработки сигналов при декодировании двигателя на основе SMR является оценка мощности сигнала в выбранном частотном диапазоне, обычно в альфа-диапазоне (8–12 Гц) и бета-диапазоне (12–30 Гц). Для этого есть много способов. Одним из наиболее простых и эффективных с вычислительной точки зрения методов является полосовая фильтрация [3, 26]. Сигнал ЭЭГ сначала проходит полосовую фильтрацию в интересующей полосе частот, затем сумма квадратов сигнала принимается за мощность сигнала в выбранной полосе частот. Сумма квадратов эквивалентна дисперсии сигнала, поэтому обычно вместо нее используется дисперсия сигнала. После определения дисперсии обычно используется логарифмическое преобразование.Лог-преобразование может служить двум целям. Во-первых, он преобразует искаженные данные, чтобы сделать их более соответствующими нормальному распределению [27], что может помочь улучшить производительность некоторых алгоритмов классификации. Во-вторых, логарифмическое преобразование подчеркивает относительное изменение сигнала, а не абсолютную разницу (например, l o g (110) — l o g (100) = l o g (1100) — l o g (1000)), поэтому он может выполнять неявную нормализацию сигнала и улучшать производительность классификатора.

Одним из основных недостатков простого подхода с полосовой фильтрацией является то, что может быть трудно выбрать лучшую полосу частот для работы фильтра, поскольку каждый пациент имеет свою собственную специфическую реактивную полосу. Чтобы преодолеть это ограничение, адаптивная авторегрессивная модель (AAR) — еще один широко используемый метод [28–31]. Он моделирует сигнал в текущий момент времени как линейную комбинацию предыдущих p точек:

$$ Y_ {t} = a_ {1, t} Y_ {t-1} + a_ {2, t} Y_ {t-2} + \ dots + a_ {p, t} Y_ {tp} + X_ {t} $$

, где Y t — сигнал, X t — остаточный белый шум и a p , t коэффициенты авторегрессии.Основное отличие от традиционной модели AR состоит в том, что в модели AAR коэффициенты a p , t зависят от времени и рассчитываются для каждой временной точки сигнала с использованием рекурсивного метода наименьших квадратов [32]. Затем коэффициенты AAR от нескольких электродов объединяются, чтобы сформировать вектор признаков, используемый системой классификации. Коэффициенты AAR можно рассматривать как импульсную характеристику системы, поэтому они содержат информацию о частотном спектре моделируемого сигнала.По сравнению с традиционной полосовой фильтрацией оценка спектра с использованием AAR может быть более устойчивой к шуму. Также можно указать количество пиков спектра на основе знания предметной области (каждый пик требует двух коэффициентов). Еще одно преимущество состоит в том, что нет необходимости заранее выбирать конкретную полосу частот, поскольку для классификации используются все коэффициенты модели. Другой способ автоматического выбора полосы частот для конкретного объекта — использование банка фильтров, состоящего из нескольких полосовых фильтров на разных частотах.После фильтрации наиболее информативная полоса частот и каналы выбираются с использованием некоторых показателей производительности, например приведет ли удаление этой функции к отмене классификационной метки [33, 34].

Из-за проблем с объемной проводимостью в голове человека один источник тока часто кажется «размазанным» по нескольким электродам ЭЭГ. Пространственная фильтрация обычно используется для улучшения пространственного разрешения сигнала ЭЭГ. Популярные пространственные фильтры включают в себя общий средний эталон (CAR) и поверхностный лапласиан [35].{LAP} = V_ {j} — \ frac {1} {n} \ sum_ {k \ in S_ {j}} V_ {k} $$

, где V — напряжение сигнала, N — напряжение сигнала. общее количество электродов, n количество соседних электродов, а S — это набор соседних электродов в поверхностном лапласиане (LAP).

Эти фильтры усиливают фокусную активность, действуя как пространственный фильтр верхних частот. Предлагаются также другие более продвинутые пространственные фильтры. Например, популярный общий пространственный паттерн (CSP) [36, 37] работает, находя проекцию напряжения на электродах так, чтобы различия в дисперсии между двумя классами были максимальными. Еще одним вариантом метода является добавление частотной информации путем фильтрации сигнала по набору полос фильтра, затем вычисление CSP для каждой и, наконец, выбор наиболее информативной характеристики с помощью критерия взаимной информации [38].

Производительность моторного декодирования на основе ЭЭГ с годами неуклонно улучшалась. В то время как более ранние исследования могут различать только отдельные типы воображения движения [39], недавние исследования уже достигли 2D [40] и 3D контроля [41–43].Некоторые из последних исследований даже демонстрируют возможность декодирования различных движений одной и той же конечности [44, 45] или даже отдельных движений пальцев [46].

Помимо использования для замены утраченных функций, моторное декодирование на основе ЭЭГ также может использоваться в качестве инструмента для реабилитации. Например, его можно использовать для управления роботизированной рукой, чтобы помочь в активной тренировке руки в постинсультной реабилитации [4, 47, 48]. Это применение моторного декодирования в качестве инструмента для тренировки является очень многообещающей областью, поскольку потенциально может распространить его использование на более широкие слои населения.

Электрокортикограмма (ЭКоГ)

ЭКоГ — это измерение электрических сигналов от головного мозга на верхней части твердой мозговой оболочки, но под черепом. Измерение ЭКоГ обычно выполняется перед операцией по поводу эпилепсии, чтобы очертить эпилептогенную область и определить важные области коры, которых следует избегать во время резекции [49]. На сигнал ЭКоГ череп не влияет и, следовательно, он имеет более высокое временное и пространственное разрешение, чем ЭЭГ. Он также имеет большую полосу пропускания (от 0 до 500 Гц) [50, 51] и более высокую амплитуду (максимальная ∼500 мкм В [52]).Следовательно, обычно ЭКоГ имеет более высокое отношение сигнал / шум, чем ЭЭГ, хотя она также более инвазивна.

ЭКоГ и ЭЭГ, вероятно, возникают из одних и тех же основных нейронных механизмов, поэтому они имеют много общего друг с другом. Тем не менее, есть две основные особенности сигнала в моторном декодировании, которые являются уникальными для ЭКоГ и используются специально. Первый — это изменение мощности полосы сигнала в высоком гамма-диапазоне (≥75 Гц). Многие исследования показали, что высокий гамма-диапазон содержит более информативные функции для моторного декодирования по сравнению с альфа- и бета-диапазоном, которые обычно используются при декодировании ЭЭГ [53–57].Интересно, что высокий гамма-диапазон имеет тенденцию увеличиваться во время движения, в отличие от альфа- и бета-диапазона, которые обычно демонстрируют десинхронизацию (то есть уменьшение мощности). Следовательно, высокая мощность гаммы может быть произведена другим нервным механизмом, чем тот, который производит альфа- и бета-десинхронизацию.

Другой уникальной особенностью является низкочастотная амплитудная модуляция необработанного сигнала ЭКоГ, придуманная Шалком и соавт. Как локальный моторный потенциал (LMP). [30, 51]. Было обнаружено, что огибающая необработанной ЭКоГ демонстрирует поразительную корреляцию с траекторией движения человеческой руки, измеренной с помощью джойстика. Амплитуда также показывает косинусную или синусоидальную настройку по отношению к направлению движения, аналогично тому, что наблюдалось при внутрикортикальных записях. После этого открытия многие группы включили LMP в моторное декодирование ЭКоГ в дополнение к другим высокочастотным функциям (например, [53, 56, 58, 59]). LMP — это очень низкочастотный компонент (2-3 Гц) необработанного сигнала ЭКоГ. Обычно его извлекают с помощью фильтра нижних частот Гуассиана, скользящего среднего [30, 53, 59] или фильтра Савицки-Голея [58, 60, 61].

Из-за устойчивости сигнала LMP обычно простой линейной регрессии достаточно для декодирования двигательного намерения во многих предыдущих исследованиях (например, [51, 62, 63]), хотя может потребоваться этап выбора функции или регулирования. чтобы сначала удалить неинформативные функции. Недавнее исследование с использованием глубокой нейронной сети также показало многообещающие [64], однако его улучшение по сравнению с классическими методами не всегда значимо.

Поскольку ЭКоГ имеет лучшее разрешение и более высокое отношение сигнал / шум, она имеет тенденцию давать лучшие и более точные результаты, чем ЭЭГ при декодировании двигателя.Помимо расшифровки движения разных частей тела, как в ЭЭГ [65, 66], также можно различать разные жесты рук [56, 67]. Используя LMP в дополнение к частотным характеристикам, положение и скорость 2D движения руки также могут быть декодированы из сигналов ЭКоГ [30, 51, 58]. Последующие исследования даже демонстрируют, что непрерывные положения пальцев также могут быть декодированы [54, 59, 61, 63, 64, 68]. Коэффициент корреляции между прогнозируемым и фактическим движением пальцев может достигать от 0,4 до 0,7 в некоторых недавних исследованиях [61, 64].

Подавляющее большинство исследований моторной расшифровки ЭКоГ проводится на пациентах с эпилепсией без определенного двигательного нарушения или травмы конечностей. Однако одна из самых сильных мотиваций для моторного декодирования заключается в том, что оно может компенсировать потерю моторной функции пациента. Учитывая, что мозг может реорганизоваться из-за болезни или травмы, жизненно важно, чтобы эксперименты по декодированию были повторены на этой популяции пациентов, чтобы увидеть, можно ли достичь аналогичной производительности декодирования. Существует всего несколько исследований, в которых пытались опробовать моторную расшифровку ЭКоГ у пациентов с инсультом [57, 69] и парализованных лиц [70], но результаты обнадеживают.

Внутрикорковые записи

Проникновение в кортикальную ткань обеспечивает максимальную близость к нейронам и дает наиболее точный сигнал. С момента открытия свойства направленной настройки нейронов моторной коры [71], многие исследования пытались расшифровать моторное намерение по интракортикальным записям, сначала у нечеловеческих приматов (NHP), а затем у людей в недавнем прошлом. лет. Наш обзор будет сосредоточен на внутрикортикальном декодировании у человека, поскольку оно представляет некоторые уникальные проблемы по сравнению с NHP, а также именно там, в конечном итоге, технология будет применяться.

Проникающие электроды для моторного декодирования обычно имплантируются в первичную моторную область мозга. В прецентральной извилине есть структура, напоминающая «ручку», в которой находится большинство нейронов, ответственных за двигательную функцию руки [72]. Эта «ручная моторная ручка» обычно используется в качестве мишени для имплантации электродов (например, в [73–77]). Еще одна потенциальная цель для имплантации — задняя теменная кора (PPC). Хотя долгое время считалось, что PPC играет важную роль в ассоциативных функциях, в последние годы появляется все больше данных, свидетельствующих о том, что он также кодирует моторное намерение высокого уровня [78].Недавнее исследование предполагает, что цель и траектория движения могут быть расшифрованы по нейронной активности в человеческом PPC [79].

Одним из важных свойств нейронов M1 является настройка направления. Некоторые нейроны настроены на определенное направление. Они разряжаются сильнее всего, когда движение идет в их предпочтительном направлении, но они также разряжаются менее энергично, когда движение происходит в других направлениях. Их скорострельность представляет собой длину их предпочтительного вектора направления.Когда векторы этих нейронов суммируются, это указывает окончательное направление движения. Эта популяционная кодировка движения — поразительное свойство нервной системы. Аналогичный аналог кодирования популяции также можно найти в суперколликулусе, представляющем направление движения глаз [80]. Пример, показывающий свойство настройки направления M1 у приматов, кроме человека, показан на (Рис. 3).

Рис. 3

Примеры направленной настройки внутрикортикальных сигналов.Диаграммы, показывающие свойства направленной настройки нейронов у нечеловеческого приматы M1 из данных [215, 216]. a Растровые графики Spike от одного из нейронов (Neuron 31). Каждый график показывает синхронизацию импульсов нейрона, выровненную по моменту времени (t = 0), в котором скорость движения руки превышает заранее определенный порог. Каждая точка на графике представляет собой потенциал действия. Различные графики показывают активность нейронов, когда рука движется в разных направлениях. b Кривая настройки фон Мизеса некоторых репрезентативных нейронов. c Предпочтительное направление всех нейронов. Длина вектора представляет собой глубину модуляции нейрона, определяемую здесь как величину кривой настройки, деленную на угол между максимальной и минимальной точкой кривой.

временные (<30 дней) внутрикортикальные записи - это система Neuroport (Blackrock Microsystem, Inc, США). В результате большая часть работы по внутрикортикальному декодированию человека выполняется на этой платформе.Существуют и другие интракортикальные электроды, но они предназначены в основном для интраоперационного мониторинга острых состояний (например, глубинный электрод Спенсера, Ad-Tech; NeuroProbes, Alpha Omega Engineering Ltd.

Активность нейронов в имплантированном месте представлена ​​их потенциалами действия, которые проявляются в виде всплесков во внеклеточных записях. Таким образом, обнаружение спайка часто является первым шагом в обработке интракортикального сигнала.{2}} $$

, где Thres представляет собой порог обнаружения, выше которого момент времени сигнала считается принадлежащим всплеску. Однако значение RMS может быть легко испорчено артефактами, поэтому другим способом является использование медианы для установки порога обнаружения [83]

$$ \ sigma = median \ left (\ frac {| x |} {0,6745} \ right) $$

Другой популярный метод — нелинейный оператор энергии [83]. Сначала он преобразует сигнал таким образом, что высокочастотная составляющая усиливается для улучшения отношения сигнал / шум.{N} \ psi [x (n)] $$

Другие более продвинутые методы, такие как непрерывное вейвлет-преобразование [84] и обнаружение выбросов EC-PC [82], могут предложить лучшую точность, но с более высокими вычислительными затратами. Хотя существует множество способов точного обнаружения всплесков в автономном режиме, не каждый из них достаточно быстр для использования в режиме реального времени. Поэтому при онлайн-декодировании выбор обычно ограничивается более простыми алгоритмами. Ручная установка порога оператором по-прежнему остается одним из наиболее часто используемых методов.Еще один популярный метод онлайн-декодирования — метод RMS из-за его высокой эффективности.

Электрод может записывать сигналы от нескольких соседних нейронов. Выделение активности отдельного нейрона (то есть активности сигнальных единиц) от этой множественной активности обычно приводит к лучшим результатам в моторном декодировании. Этот процесс называется сортировкой по шипам. По сортировке шипов существует обширная литература, которую невозможно исчерпать. Заинтересованным читателям рекомендуется ознакомиться с другими превосходными обзорами [85–87].На практике наиболее популярным способом онлайн-сортировки всплесков в реальном времени является сопоставление с шаблоном. Набор шаблонов всплесков собирается в течение периода первоначальной записи, а затем последующие всплески классифицируются путем сравнения их сходства с шаблонами. Однако может не быть действительно необходимым или даже ухудшить результат декодирования, выполнять онлайн-сортировку пиков. Кластеры спайков, полученные из записей, могут быть нестабильными в разных сеансах экспериментов. Общее количество отдельных единиц, отсортированных от записи, может изменяться от сеанса к сеансу [79].Таким образом, декодер, обученный некоторым отсортированным пикам, может не работать в будущих сессиях. Сортировка пиков также может привести к дополнительной задержке при онлайн-декодировании, поскольку точная сортировка пиков является дорогостоящим с точки зрения вычислений процессом. Фактически, многие недавние исследования декодирования вообще не используют сортировку спайков, например [79, 88–94].

Алгоритм декодирования восстанавливает моторную кинематику по нейронной активности. С момента открытия свойства направленной настройки моторных нейронов одним из первых алгоритмов декодирования интракортикального спайкового сигнала является алгоритм вектора популяции [95, 96]. В своей простейшей форме скорость активации нейрона может быть связана с его предпочтительным направлением на

.

$$ f = f_ {0} + f_ {max} cos (\ theta- \ theta_ {p}) $$

, где f — частота нейронного срабатывания, f 0 и f max — константы регрессии, а θ и θ p — текущее и предпочтительное направление соответственно. Однако для функции косинуса ширина модуляции фиксирована.Более гибкой функцией настройки, которая позволяет регулировать ширину модуляции, является функция настройки фон Мизеса [97]:

$$ f = b + k \; exp (\ kappa cos (\ theta- \ mu)) $$

, где b , k , κ , μ — константы регрессии, а θ — текущее направление движения. Когда μ = θ , функция будет максимальной, поэтому μ также можно интерпретировать как предпочтительное направление нейрона.{N} _ {i = 1} w_ {i} (M) C_ {i} $$

, где C i — предпочтительное направление для i -го нейрона, а w i ( M ) — весовая функция, объединяющая вклады каждого нейрона в направлении M в окончательный вектор популяции. Однако этот метод требует большого количества нейронов для точности и может привести к ошибке, если распределение предпочтительного направления не является равномерным [98].{T} \ mathbf {k} $$

, где R — матрица нейронных откликов (например, частота срабатывания), f — линейный фильтр (или константы регрессии), а k — кинематические значения двигателя ( например, углы стыков или положения курсора). Было высказано предположение, что эта схема регрессии может обеспечить более точное предсказание по сравнению с суммированием предпочтительных векторов направления, особенно когда эти векторы не распределены равномерно [98].

В последние годы фильтр Калмана обычно используется вместо простой линейной регрессии (например,г. в [75–77, 99, 100]). Фильтр Калмана включает информацию как из внутренней модели процесса, так и из фактических измерений для оценки состояний системы [101]. Переменная Калмана используется для определения «веса смешивания» модели и измерений. Если модель более точная, то она будет больше доверять модели. То же самое и с измерением. Фильтр Калмана особенно полезен, если состояния не наблюдаются напрямую или если измерения очень зашумлены, что часто справедливо при декодировании двигателя.При моторном декодировании субъекты обычно теряли свою конечность или способность двигаться, поэтому внутреннее состояние (например, двигательное намерение) системы напрямую не наблюдаем. Наблюдаемые переменные (например, нейронная активность) также очень шумны. Типичный фильтр Калмана для декодирования двигателя не предполагает никакой управляющей переменной, и система может быть сформулирована как два линейных уравнения [102, 103]):

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ vec {x} _ {t} & = & A \ vec {x} _ {t-1} + \ vec {w} _ {t -1} \\ \ vec {y} _ {t} & = & C \ vec {x} _ {t} + \ vec {v} _ {t} \ end {array} $$

где x состояние системы, которую нужно декодировать, например.г. совместная кинематика или положение курсора. y — наблюдаемые переменные, например скорость нейронной активации. \ (\ vec {w} _ {t} \) и \ (\ vec {v} _ {t} \) — это шумы процесса и измерений, взятые из w t N (0, Q ) и v t N (0, R ) соответственно. A , C , Q и R — константы Калмана, которые необходимо определить в соответствии с моделью декодирования.{-} \) и \ (\ hat {x} \) — это априорная и апостериорная оценки состояния соответственно. u — управляющая переменная. Обычно он устанавливается в 0 при декодировании двигателя, здесь мы включили его для полноты картины.

Одним из важнейших аспектов выполнения декодирования двигателя в режиме онлайн является обучение и повторная калибровка модели декодирования. Хотя нейронные функции для подобных движений относительно стабильны в течение нескольких дней [104], кривая настройки нейронов может начать меняться, когда субъект учится выполнять новую задачу [105]. Также очень сложно отслеживать один и тот же нейрон в течение длительного периода времени [106, 107] из-за микродвижения электродов и флуктуаций других источников шума. Кроме того, обучающие данные часто собираются в режиме разомкнутого цикла, что означает, что во время обучения декодер не обеспечивает обратной связи. Однако в реальном сеансе декодирования обеспечивается обратная связь, и субъект может попытаться изменить свой образ движения, чтобы «изучить» декодер. Это может привести к изменениям основных нейронных функций [108].Поэтому повторная калибровка обученной модели часто бывает необходима, и будет идеально, если ее можно будет выполнить онлайн. Успешным методом повторной калибровки является алгоритм ReFIT-KF, предложенный Гиля и др. [109]. ReFIT-KF предполагает, что истинное намерение объекта состоит в том, чтобы двигаться к цели, поэтому он может автоматически генерировать ложную истину из декодированного результата, даже если прогноз текущей модели может быть неверным. Затем он может откалибровать модель, используя основную оценку, чтобы адаптироваться к нестабильности нейронных сигналов.Он может дать лучшие результаты, чем один фильтр Калмана [92,93,109].

Благодаря более надежным сигналам, полученным при интракортикальных записях, он был успешно использован, чтобы помочь пациенту с тетраплегией управлять окружающей средой различными способами, включая управление 2D-курсором [73,76,94], виртуальные и настоящие протезы рук [77,79 , 92,110,111] и функциональную электростимуляцию собственных парализованных рук пациентов [90,91,93].

Периферийное декодирование движений конечностей

Сигналы от центральной нервной системы (ЦНС) в конечном итоге поступают в периферическую нервную систему (ПНС) и вызывают сокращение различных мышечных волокон.По сравнению с ЦНС, сигналы в периферических структурах обычно более специфичны. Они содержат подробные инструкции по сокращению отдельных мышечных волокон, поэтому потенциально могут позволить ловкий протезный контроль. Операции на периферическом интерфейсе обычно менее сложны, чем на интракортикальных структурах. Поэтому многие исследования также посвящены моторному декодированию в периферических структурах.

Записи периферических нервов

Периферические нервы содержат нейронные сигналы низкого уровня, посылаемые для активации сокращения определенных мышц.Предыдущие исследования периферической нейронной регистрации в основном сосредоточены на афферентной сенсорной информации, потому что получить эфферентные сигналы у анестезированных животных непросто [112]. Однако в последние годы появилось больше исследований, пытающихся изучить возможность декодирования сигналов эфферентных периферических нервов для управления протезом. Поскольку периферические нервы содержат информацию низкого уровня, нацеленную на каждую мышцу, можно восстановить высокую ловкость и естественный контроль, используя эту богатую информацию.

Одной из основных проблем при регистрации периферических нервов является доступ к аксонам в нервах. Аксоны спинномозговых нервов сгруппированы в пучки, а несколько пучков сгруппированы вместе, образуя периферический нерв. Эти аксоны заключены в три оболочки из соединительной ткани — эпиневрий, покрывающий весь нерв, и периневрий, который охватывает пучок, и эндоневрий, который удерживает нейроны и кровеносные сосуды вместе внутри пучка. Из-за этих множественных слоев ламинации вокруг аксона амплитуда сигнала периферического нерва обычно очень мала, может составлять около 5-20 мкм В [112].

Существует несколько конфигураций электродов, предназначенных для получения лучшего сигнала от периферических нервов [113]. Электрод-манжета [114], как следует из названия, работает как манжета, оборачивающая нерв. Его главное преимущество заключается в том, что он вызывает минимальное повреждение нервных тканей, так как не требует разреза самого нерва. Однако, поскольку он измеряет только электрический потенциал на поверхности нерва, он может только получить общую сумму нервной активности в различных пучках. Другой вариант манжетного электрода — это плоский интерфейсный нервный электрод (FINE) [115]. Он работает как зажим, оказывая давление на нерв и придавая ему овальную форму, тем самым увеличивая площадь его поверхности и уменьшая расстояние от электрода до пучков. Есть и другие типы электродов, которые вживляют в нервы. Они предлагают более высокую селективность за счет прямого контакта с пучками. Однако они также более инвазивны и могут вызвать большее повреждение нерва.Продольные внутрипучковые электроды (LIFE) представляют собой длинные тонкие проволоки, имплантированные продольно в пучки нервов [116]. С другой стороны, поперечные внутрипучковые многоканальные электроды (TIME) имплантируются поперечно в нервы, обеспечивая одновременный доступ к нескольким пучкам. Существует также матрица наклонных электродов штата Юта [117], которая состоит из набора электродов разной длины, так что, когда матрица вставляется в нерв, кончик электрода может контактировать с различными пучками.Недавно также был разработан регенеративный периферический нейронный интерфейс (RPNI) [118], который использует мышечный трансплантат для обертывания концов отрезанных пучков. Нервные окончания врастают в трансплантат и иннервируют вместе с ним, создавая новый интерфейс для получения нейронного сигнала. Из различных типов представленных электродов только электрод-манжета в настоящее время используется в коммерческих одобренных FDA системах для стимуляции блуждающего нерва (например, VNS Therapy, Cyberonics, США). Большинство других все еще находятся в стадии исследования или клинических испытаний [119].

Исследования по декодированию периферических сигналов человеком все еще очень ограничены, отчасти из-за проблемы получения нервных сигналов с достаточным SNR, а также из-за перекрестных помех между нейронными сигналами и ЭМГ, поскольку периферические нервы обычно расположены в непосредственной близости от мускулатуры конечностей. Большинство существующих исследований сосредоточено на декодировании верхних конечностей, поскольку ампутация верхней конечности имеет тенденцию оказывать большее влияние на повседневную жизнь пациентов. Нервная запись выполняется на локтевом, медиальном и / или лучевом нерве. Используются разные типы электродов, но наиболее распространенными в человеческом декодировании являются грифельный электрод Юты (например, в [120,121]) и LIFE (например, [122 124]).

Анализ периферических сигналов обычно включает обнаружение потенциалов действия в нерве. Процедуры обнаружения аналогичны тем, которые используются при внутрикортикальных исследованиях, но этап кластеризации спайков обычно не выполняется. Из-за низкого отношения сигнал / шум периферийных сигналов иногда необходимо сначала избавиться от шумов (например,г. с помощью вейвлета [124]) до обнаружения. Затем скорость активации потенциала действия может быть введена в регрессор (например, в [103,120 122]) или классификатор (например, в [123,124]) для декодирования. Разница в использовании регрессора или классификатора заключается в том, декодируется ли дискретный жест или непрерывная совместная траектория.

Машина опорных векторов (SVM) является наиболее часто используемым классификатором для периферийного декодирования (например, в [123,124]). Для регрессора использовалась простая линейная регрессия или фильтр Калмана ([103,120 122]).Фильтр Калмана позволяет рекурсивно обновлять модель в режиме реального времени и особенно полезен, когда измерение целевой переменной зашумлено (как часто бывает в случае моторного декодирования, так как невозможно измерить фактическое движение отсутствует конечность).

Также очень важен вопрос получения достоверной информации для обучения декодера. В то время как для классификации типа дискретного захвата может быть достаточно попросить субъекта представить себе, что он держит конкретный захват, для декодирования положения необходимо использовать более точный подход.Одно из распространенных решений — показать теневую руку на экране и попросить испытуемого попытаться проследить за движением руки либо посредством манипулянда, контролируемого зеркальным движением неповрежденной руки [121], либо только посредством воображаемых фантомных движений конечностей. .

В настоящее время качество декодирования периферических нервов человека все еще не очень удовлетворительное, отчасти из-за трудности получения четкого сигнала и перекрестных помех ЭМГ. В классификации дискретных захватов задача классификации 4 классов с тремя захватами (силовой захват, захват, сгибание мизинца) и отдыхом достигла точности 85% [124], но современная поверхностная электромиограмма (ЭМГ) уже может различать 7 жестов [125].Декодирование на основе регрессии обеспечивает пропорциональное управление протезом руки и, следовательно, может быть более интуитивным. Декодирование, основанное на фильтре Калмана, способно классифицировать 13 различных движений в автономном режиме, но только 2 движения могут быть успешно декодированы онлайн из-за перекрестных помех между различными степенями свободы (DoF) [121].

Периферические нервы представляют собой многообещающую цель для моторного декодирования. Он расположен ниже по пути моторного контроля и содержит более конкретную информацию о мышечной активности.Это свойство потенциально может быть использовано для обеспечения контроля высокой ловкости. Доступ к периферическим нервам также относительно проще, чем к внутрикортикальным структурам. Однако периферические записи страдают из-за их низкого отношения сигнал / шум из-за множественных уровней ламинирования вокруг аксона. Это может быть улучшено за счет лучшей конструкции электродов и нейронных усилителей со сверхмалым шумом, которые могут разрешать малую амплитуду нервных сигналов (например, [126]).

Электромиограмма (ЭМГ)

Сигналы ЭМГ — это сумма электрических активностей мышечных волокон, которые запускаются последовательностью импульсов, т.е.е. импульсы активации иннервирующих мотонейронов. Сигналы ЭМГ можно измерить двумя способами: либо на поверхности кожи над мышцей (поверхностная ЭМГ), либо непосредственно внутри мышечного волокна с помощью игольчатого электрода (внутримышечная ЭМГ). Пример данных ЭМГ в различных жестах руки показан на (рис. 4).

Рис. 4

Примеры сигналов ЭМГ при различных жестах руки. Диаграмма, показывающая сигналы ЭМГ от 12 поверхностных электродов в 3 различных жестах руки. Исходные данные взяты из [217]. a ЭМГ-сигналы от людей с ампутированными конечностями и здоровых людей. В последней строке показаны жесты рук, выполненные для соответствующих сегментов ЭМГ. b Расположение 12 электродов ЭМГ

Миоэлектрические сигналы десятилетиями использовались в качестве источника управления в протезах, в которых мышечные сигналы записываются и преобразуются в управляющие команды, вызывающие движения протеза. Считается, что внутримышечные ЭМГ-сигналы имеют более высокое разрешение и менее подвержены перекрестным помехам по сравнению с поверхностной ЭМГ из-за более инвазивного развертывания электродов и прямого воздействия на определенные мышцы.

Несмотря на десятилетия исследований и разработок, инвалиды до сих пор не используют современные миоэлектрические протезы чаще, чем обычные крючки с питанием от тела [127], и, по оценкам, 40% людей с ампутированными конечностями фактически отвергают с помощью протеза [128]. Одним из основных ограничений клинически доступных протезов руки является количество одновременно и пропорционально контролируемых степеней свободы (DoFs), которое редко превышает 2 [129,130] и сосредоточено в основном на DoFs запястья без руки [131], хотя функции движение рук более важно в повседневной жизни.

Миоэлектрический контроль можно разделить на прямой контроль и контроль распознавания образов. Прямое управление относится к типу методов, которые используют амплитуду двух входных сигналов поверхностной ЭМГ от антагонистической пары мышц для управления двумя направлениями (ВКЛ и ВЫКЛ) на протезной глубине резкости. Из-за неадекватной остающейся мускулатуры, загрязнения перекрестных помех и ослабления сигналов глубоких мышц на уровне кожи количество независимых миозитов в остаточном предплечье обычно ограничивается двумя, что позволяет контролировать только одну глубину резкости за раз.В результате этого ограничения пациентам необходимо переключаться между режимами, используя быстрое совместное сокращение миозитов для последовательного управления несколькими степенями свободы. Управление распознаванием образов основано на алгоритмах машинного обучения для обучения отдельного классификатора для каждой степени свободы. Было предложено и оценено множество классификаторов, в том числе квадратичный дискриминантный анализ [132], машина опорных векторов [133], искусственная нейронная сеть [134], скрытые марковские модели [135], модели гауссовой смеси [136] и многое другое. Однако, поскольку обучение вычислительных моделей включает в себя движение только 1-DoF, обученные классификаторы не поддерживают одновременное управление несколькими DoF.Более многообещающий подход, основанный на машинном обучении, заключается в применении схемы управления на основе регрессии (вместо классификации), которая по своей сути способствует непрерывному управлению (в отличие от ВКЛ и ВЫКЛ), в которой линейное или нелинейное отображение характеристик сигнала ЭМГ на изменения протез DoFs изучен. Обычно используемые методы для этой цели включают искусственные нейронные сети [137], векторную машину поддержки [138] и регрессию гребня ядра [131]. Основным недостатком управления на основе регрессии является требование большого количества обучающих данных, которые включают исчерпывающую комбинацию движений всех степеней свободы протеза, что непрактично для клинической реализации.

Одной из фундаментальных проблем при управлении протезом на основе ЭМГ является недостаток независимых сигналов для управления степенями свободы протеза. ЭМГ-сигналы по своей природе сильно коррелированы и им не хватает разрешения и информационной емкости, необходимых для одновременного и пропорционального управления несколькими степенями свободы. Возможное решение этой проблемы — записывать двигательные команды непосредственно от периферических нервов, таких как локтевые и срединные нервы, которые напрямую иннервируют все пять пальцев. Однако это происходит за счет инвазивной хирургической имплантации электродов и рисков инфицирования тканей и повреждения нервов.

Были проведены работы по извлечению более инвариантной и независимой информации из сигналов ЭМГ без инвазивных записей. Одна из основных групп усилий сосредоточена на извлечении особенностей мышечной синергии из записей ЭМГ, то есть сложных паттернов мышечной активации, которые выполняются пользователями как входные сигналы управления высокого уровня независимо от любого неврологического происхождения [139]. Считается, что мышечная синергия способна описывать сложные модели силы и движения в уменьшенных размерах и может использоваться в качестве надежного представления для декодирования выходных данных в соответствии с намерениями пользователя. Неотрицательная матричная факторизация (NMF) [140] обычно используется для извлечения синергии мышц из многоканальных сигналов ЭМГ для одновременного и пропорционального управления множеством степеней свободы [137,141 143]. Другая группа работ посвящена непосредственному извлечению нейронных кодов активности двигательных нейронов, которые управляют движениями мышц по нервным путям. Обычно для этого требуются расширенные настройки записи, такие как ЭМГ высокой плотности с достаточным количеством близко расположенных участков записи.Был предложен ряд алгоритмов для извлечения основной нейронной информации [144,145]. Среди них компенсация ядра свертки (CKC) наиболее широко использовалась в качестве метода разделения многоканальных слепых источников [146 149]. Несмотря на обещание извлечения нейронного содержимого из сигналов ЭМГ высокой плотности, демонстрация использования такой схемы в онлайн-экспериментах остается сложной. Требуются более глубокие исследования и значительные усилия для создания нейронного интерфейса и достижения прямого нейронного управления на основе этой структуры.

Декодирование речевой двигательной активности

Хотя в этом обзоре основное внимание уделяется декодированию движений в конечностях, в последнее время появилось еще одно направление исследований в области декодирования двигательной речевой активности [150, 151]. Производство речи — это сложный процесс, в котором задействованы несколько областей мозга и десятки мышечных волокон. Мышечная деятельность должна быть хорошо скоординирована, чтобы производить различные звуки речи (то есть фонемы), которые соединяются вместе, чтобы образовать понятные слова и предложения.

Множественные области мозга связаны с языковым производством [152], но есть две основные области, которым при декодировании речи уделяется больше внимания. Предполагается, что левая вентральная премоторная кора представляет собой фонемы высокого уровня в речи [153,154], в то время как вентральная сенсомоторная кора содержит богатую репрезентацию различных речевых артикуляторов (например, губы, языка, гортани и т. Д.) [155,156]. Поэтому большая часть усилий по декодированию сосредоточена на этих двух областях мозга.

Исторически для декодирования речи использовались различные нейронные сигналы.ЭЭГ неинвазивна, но ее низкое отношение сигнал / шум и загрязнение ЭМГ лицевыми мышцами очень затрудняют ее использование для декодирования речи [151]. Был достигнут некоторый успех в использовании многоэлектродной матрицы для декодирования явлений из многоэлементной активности [157]. Однако кортикальные представления речевых артикуляторов покрывают большую область, которая может не подходить для очень локализованной области записи многоэлектродной матрицы [156, 158]. Кроме того, декодирование речи часто требует, чтобы открытая речь служила основной истиной, а это требует, чтобы испытуемые были способны говорить четко.Трудно оправдать установку проникающих электродов в здоровую красноречивую кору головного мозга для проведения экспериментов. В настоящее время ECoG добивается большего успеха в декодировании речи благодаря высокому качеству сигнала и менее инвазивной природе. Запись ЭКоГ также часто используется во время резекции головного мозга, чтобы избежать повреждения красноречивой коры, поэтому она хорошо интегрирована в существующие хирургические процедуры. Исследования с использованием ЭКоГ для декодирования речи в основном сосредоточены на высоком гамма-диапазоне (70–170 Гц), поскольку было показано, что высокая гамма-активность сильно коррелирует с частотой срабатывания ансамбля [159].

Ранее усилия по декодированию речи были сосредоточены на прямом декодировании простых слов или фонем [150 , 157 , 158 , 160 162], но их эффективность не очень удовлетворительна. Декодирование из ограниченного словаря или набора фонем может дать более высокую точность (например,> 80% для 10 слов [160] или 9 фонем [157]), но оно может охватывать только очень узкий диапазон человеческих устных выражений. Исследования, пытающиеся расшифровать полный диапазон английских фонем, приводят к более низкой точности классификации (10-50% [150,155 , 162]). Низкую точность классификации можно частично снизить, включив словарь произношения и языковую модель (например, в [150]), которые могут ограничить вывод декодера более вероятными словами.

С другой стороны, в последнее время внимание переключилось на декодирование промежуточного представления речи (например, движений артикулятора), а не на прямое декодирование фонем. Частично этот сдвиг может быть вызван растущим количеством доказательств, предполагающих, что речевая моторная кора способна генерировать паттерны дифференциальной активации, кодирующие кинематику речевых артикуляторов [156,163 165].Достижения в области глубокого обучения сделали предсказание траекторий артикулятора на основе акустического сигнала (т. Е. Акустико-артикуляционной инверсии) достаточно точным, чтобы служить основанием для декодирования, поскольку традиционные способы имплантации катушек или магнитов во рту с помощью артикулографии являются инвазивными и несовместимо с нейронными записями [166]. В одном недавнем исследовании [167] глубокая нейронная сеть используется для декодирования характеристик ЭКоГ в траектории артикулятора. Затем траектории декодируются другой нейронной сетью в акустические характеристики (например,г. высота тона, мелкочастотные кепстральные коэффициенты и т. д.), которые затем преобразуются в слышимый голос с помощью синтезатора голоса. Даже мимизированная речь может быть декодирована, хотя и с меньшей точностью. В другом исследовании [168] особенности ЭКоГ декодируются в спектрограммы с мел-масштабированием непосредственно с помощью нейронной сети, затем вокодер нейронной сети используется для преобразования спектрограммы в звуковые сигналы. Эти недавние результаты показывают большие перспективы в декодировании человеческой речи по сигналам ЭКоГ. Сводка различных методов моторного декодирования приведена в таблице 1.

Таблица 1 Сравнение различных методов декодирования моторики

Проблемы и направления на будущее

Несмотря на то, что были достигнуты большие успехи в расшифровке моторного намерения человека, все еще остаются некоторые серьезные проблемы, которые предстоит решить. Одной из самых больших проблем, препятствующих внедрению моторного декодирования за пределами лаборатории, является ограниченная долговечность модели декодирования. Как правило, требуется некоторый сеанс калибровки для сбора данных для обучения модели декодирования, затем модель тестируется на последующих сеансах в тот же или следующие несколько дней.Хотя это приемлемо в научном исследовании из-за ограниченного времени и доступных клинических ресурсов, при повседневном использовании обученная модель должна поддерживать свои рабочие характеристики в течение длительного периода времени.

Ограниченный срок службы может быть вызван несколькими причинами. Во-первых, это нестабильность границ раздела электродов. Микроперемещение электродов может вызвать смещение пространства элементов. Если декодер недостаточно надежен, этот сдвиг может привести к ухудшению производительности декодирования.Другая причина — различные шумы окружающей среды, которые вводятся в полученные сигналы. Нейронные сигналы, используемые для декодирования, обычно имеют очень маленькую амплитуду и поэтому чувствительны к помехам окружающей среды. Сотовый телефон, флуоресцентная лампа или другие электроприборы вносят различные типы шума в полученный сигнал. Поскольку испытуемые выполняют различные задачи в повседневной жизни, они могут попадать под влияние различных источников шума, не охваченных обученным набором данных, что приводит к снижению производительности.Третья причина — медленное нарастание иммунного ответа на поверхности раздела электродов. Глиальные рубцы могут инкапсулировать электрод и увеличивать его импеданс [174]. Нейродегенерация в результате иммунного ответа также приведет к более слабому сигналу [175]. Проблема долговечности модели многогранна и требует тщательного решения. Во-первых, лучшая конструкция электродов может помочь закрепить электрод на его анкерной конструкции и уменьшить их относительное перемещение. Имплантируемое решение также будет обеспечивать более стабильную работу, чем решение, требующее повторного демонтажа и повторной установки каждый раз (например,г. ЭЭГ и ЭМГ). Во-вторых, модель должна быть обучена более надежным функциям и протестирована в среде, типичной для ее повседневного использования. Экранированная камера может помочь получить очень чистые сигналы, которые подходят для демонстрации прототипа. Однако маловероятно, что такое же качество сигналов можно будет получить в повседневной среде. Таким образом, также важно учитывать, как тестируется декодер, а не просто смотреть автономные числовые показатели. В-третьих, развитие электродных материалов или специальных органических покрытий потенциально может снизить иммунный ответ [176].Гибкий электрод вместо жесткого также может вызывать меньшее повреждение нейронов и воспаление [177, 178].

Вторая проблема заключается в том, как учесть разницу в функциях во время обучения без обратной связи и управления с обратной связью. Набор обучающих данных обычно получается по принципу разомкнутого цикла, что означает, что испытуемым дается указание выполнять определенные двигательные образы без какой-либо обратной связи. Однако при фактическом использовании система будет обеспечивать обратную связь с субъектом на основе выходных данных декодера. Когда выходные данные декодера неправильные, субъект может попытаться исправить это намеренно, и это может привести к несоответствию в работе офлайн и онлайн [179]. Одним из решений является введение небольшого сеанса калибровки с обратной связью в начале сеанса тестирования, как во многих исследованиях моторного декодирования на основе ЭЭГ. Исходная модель обучается с использованием парадигмы разомкнутого цикла, затем модель дополнительно настраивается с обратной связью в сеансе калибровки. Однако это возможно только в том случае, если доступна неопровержимая истина.В случае, когда достоверная информация недоступна, например В случае пациента с тетраплегией, когда очень трудно узнать истинное намерение субъекта, алгоритм ReFIT является другим подходом к решению этой проблемы [109]. Основная идея алгоритма ReFIT заключается в том, что он пытается построить псевдопочвенную истину, предполагая, что субъект постоянно пытается исправить неправильный вывод декодера. Таким образом, вектор направления двигательного намерения всегда указывает на цель от текущей позиции курсора. Используя этот метод, можно обучить декодер с нуля, используя всего 3 минуты данных [94]. Онлайн-калибровка с обратной связью может предложить более реалистичное предсказание того, как декодер может работать в реальной жизни. Этот подход также может позволить декодеру быстро адаптироваться к любому сдвигу в пространстве признаков из-за изменения интерфейса электродов или шума окружающей среды. Однако онлайн-калибровка требует быстрого обновления модели, что накладывает ограничение на сложность модели декодирования.Необходимы дополнительные исследования, чтобы изучить, как эффективно обновлять декодер в реальном времени.

Помимо усовершенствования алгоритмов декодирования, разработка новых электродов и нейронных усилителей также играет очень важную роль в продвижении декодирования двигателей. Последние тенденции в разработке электродов в основном сосредоточены на улучшении четырех областей конструкции электродов: плотности, гибкости, биосовместимости и возможности подключения. Более плотный электрод может улучшить пространственное разрешение нейронных записей. Электрод высокой плотности был создан из кремниевой пластины и моноволокна из углеродного волокна [180, 181].Материал электрода с гибкостью, близкой к гибкости тканей мозга, может уменьшить нервное повреждение и воспалительную реакцию. Многие гибкие полимеры использовались для изготовления нервных электродов, включая полиимид [182,183], парилен [184], PDMS [185] и т. Д. Биосовместимость всегда является важной проблемой при разработке электродов, поскольку воспалительная реакция и инкапсуляция ухудшают качество сигнала с течением времени и подрывают качество хронических нейронных записей. Стратегии улучшения биосовместимости, включая использование инертных металлов, таких как золото или платина, использование гибких материалов для уменьшения повреждения тканей или покрытие электрода биосовместимыми материалами, такими как проводящий полимер [186] и углеродные нанотрубки [187].Соединение для считывания с электродов также быстро станет проблемой, когда плотность и количество электродов будут продолжать расти. Включение транзисторов в электроды напрямую для обеспечения мультиплексирования соединений — один из способов смягчить эту проблему [188,189]. Читателям, интересующимся дизайном нейронных электродов, рекомендуется ознакомиться с другими более подробными обзорами в этой области [119, 172, 176, 177, 190].

Разработка нейронных усилителей также играет очень важную роль в развитии науки о моторном декодировании, поскольку нам сначала нужно получить четкий нейронный сигнал, прежде чем можно будет выполнять какую-либо обработку и декодирование.Существует несколько направлений исследований, направленных на улучшение различных аспектов конструкции усилителя. Во-первых, энергопотребление усилителя может быть уменьшено за счет совместного использования ресурсов (например, одного усилителя с несколькими электродами [191] или нескольких усилителей с одним аналого-цифровым преобразователем [192]), планирования мощности (например, отключения неиспользуемых компонентов [193] ], динамически регулируя параметры усилителя [194]) или снижая напряжение питания [195]. Во-вторых, количество каналов можно увеличить путем мультиплексирования или интеграции усилителей непосредственно с электродами [191,196].В-третьих, шум схемы может быть уменьшен за счет подстройки [197], прерывания [198,199], автоматического обнуления [200] или формирования частоты [201] и т. Д. В-четвертых, беспроводная передача энергии или данных может быть достигнута с помощью индуктивной связи [193,202,203], сбор энергии на короткие расстояния [193,204] или даже ультразвук [205]. Наконец, функциональность усилителя также может быть расширена за счет интеграции большего количества процессоров сигналов на кристалле, например обнаружение всплесков [203], сортировка всплесков [206, 207] и сжатие данных [208, 209]. Заинтересованным читателям предлагается ознакомиться с другими более специализированными обзорами в этой области [210 213].

Физический логический транспорт »Электроника

Чтобы обеспечить эффективную передачу данных по радиоинтерфейсу LTE, используются каналы данных: физический, логический и транспортный.


4G LTE включает:
Что такое LTE LTE OFDMA / SCFDMA MIMO LTE дуплекс Кадр и подкадр LTE Каналы передачи данных LTE Полосы частот LTE LTE EARFCN Категории / классы UE LTE-M (от машины к машине) LTE-LAA / LTE-U VoLTE SRVCC

LTE Расширенные темы: LTE Advanced введение Агрегация несущих Скоординированная многоточечная LTE реле От устройства к устройству, D2D


Есть несколько форм данных, которые необходимо отправлять через радиоинтерфейс LTE.LTE использует ряд каналов данных для обеспечения эффективного управления данными: используются физические, логические и транспортные каналы.

Эти каналы LTE обеспечивают различные интерфейсы на более высоких уровнях стека протоколов и, таким образом, могут обеспечивать эффективное управление данными.

Физические, логические и транспортные каналы связаны с различными областями стека. Организуя их таким образом, система LTE может направлять данные в требуемую область.

Типы каналов LTE

Существует три категории, в которые можно сгруппировать различные каналы данных.

  • Физические каналы: Это каналы передачи, по которым передаются пользовательские данные и управляющие сообщения.
  • Логические каналы: Предоставляют услуги для уровня управления доступом к среде передачи (MAC) в структуре протокола LTE.
  • Транспортные каналы: Транспортные каналы физического уровня обеспечивают передачу информации в управление доступом к среде (MAC) и более высокие уровни.

Физические каналы LTE

Физические каналы LTE различаются между восходящей и нисходящей линиями связи, поскольку каждый имеет разные требования и работает по-разному.

  • Нисходящая линия связи:
    • Физический канал широковещательной передачи (PBCH): Этот физический канал несет системную информацию для UE, которым требуется доступ к сети. Он переносит только сообщения, называемые главным информационным блоком, MIB.Схема модуляции всегда QPSK, и информационные биты кодируются и согласовываются по скорости — затем биты скремблируются с использованием последовательности скремблирования, специфичной для ячейки, чтобы предотвратить путаницу с данными из других ячеек.

      Сообщение MIB на PBCH отображается на 72 центральных поднесущих или шесть центральных ресурсных блоков независимо от общей полосы пропускания системы. Сообщение PBCH повторяется каждые 40 мс, т.е. один TTI PBCH включает в себя четыре радиокадра.

      Передачи PBCH имеют 14 информационных битов, 10 резервных битов и 16 битов CRC.

    • Канал индикатора формата физического управления (PCFICH): Как следует из названия, PCFICH информирует UE о формате принимаемого сигнала. Он указывает количество символов OFDM, используемых для каналов PDCCH, будь то 1, 2 или 3. Информация в пределах PCFICH важна, поскольку UE не имеет предварительной информации о размере области управления.

      PCFICH передается в первом символе каждого подкадра и несет поле индикатора формата управления, CFI.CFI содержит 32-битное кодовое слово, которое представляет 1, 2 или 3. CFI 4 зарезервирован для возможного использования в будущем.

      PCFICH использует блочное кодирование 32,2, что приводит к скорости кодирования 1/16, и всегда использует модуляцию QPSK для обеспечения надежного приема.

    • Физический канал управления нисходящей линией связи (PDCCH): Основная цель этого физического канала — нести в основном информацию планирования различных типов:
      • Планирование ресурсов нисходящей линии связи
      • Инструкции по управлению мощностью восходящего канала
      • Грант ресурса восходящего канала
      • Индикация пейджинга или системной информации
      PDCCH содержит сообщение, известное как управляющая информация нисходящей линии связи, DCI, которая несет управляющую информацию для конкретного UE или группы UE. Формат DCI имеет несколько разных типов, которые определены с разными размерами. К различным типам форматов относятся: Тип 0, 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 2, 2A, 2B, 2C, 3, 3A и 4.
    • Канал индикатора физического гибридного ARQ (PHICH): Как следует из названия, этот канал используется для сообщения о состоянии гибридного ARQ. Он несет сигнал HARQ ACK / NACK, указывающий, правильно ли был принят транспортный блок. Индикатор HARQ имеет длину 1 бит — «0» указывает ACK, а «1» указывает NACK.

      PHICH передается в области управления субкадра и обычно передается только в первом символе. Если линия радиосвязи плохая, то для устойчивости PHICH расширяется до числовых символов.

  • восходящий канал:
    • Физический канал управления восходящим каналом (PUCCH): Физический канал управления восходящим каналом, PUCCH, обеспечивает различные требования к сигнализации управления. Существует ряд различных форматов PUCCH, определенных для того, чтобы канал мог передавать требуемую информацию в наиболее эффективном формате для конкретного встречающегося сценария. Он включает в себя возможность переноса SR, запросов на планирование.

      Основные форматы приведены ниже:

      или без него или без него
      Физический канал управления восходящим каналом (PUCCH) Сводка по формату
      & / th>
      Формат PUCCH Управляющая информация восходящего канала Схема модуляции бит на подкадр Банкноты
      Формат 1 SR

      НЕТ

      НЕТ

      Формат 1a 1 бит HARQ ACK / NACK с SR

      БПСК

      1

      Формат 1b 2-битный HARQ ACK / NACK с SR

      QPSK

      2

      Формат 2 CQI / PMI или RI

      QPSK

      20

      Формат 2a CQI / PMI или RI и 1 бит HARQ ACK / NACK

      QPSK + BPSK

      21

      Формат 2b CQI / PMI или RI и 2-битный HARQ ACK / NACK

      QPSK + BPSK

      22

      Формат 3 Обеспечивает поддержку агрегации несущих.
    • Общий физический канал восходящей линии связи (PUSCH): Этот физический канал восходящей линии связи LTE является аналогом восходящей линии связи PDSCH
    • Физический канал произвольного доступа (PRACH): Этот физический канал восходящей линии связи используется для функций произвольного доступа. Это единственная несинхронизированная передача, которую UE может выполнять в LTE. При использовании PRACH задержки распространения по нисходящей и восходящей линиям связи неизвестны и поэтому не могут быть синхронизированы.

      Экземпляр PRACH состоит из двух последовательностей: циклического префикса и защитного периода. Последовательность преамбулы может повторяться, чтобы позволить eNodeB декодировать преамбулу, когда условия линии связи плохие.

Логические каналы LTE

Логические каналы охватывают данные, передаваемые по радиоинтерфейсу. Точка доступа к услуге, SAP между подуровнем MAC и подуровнем RLC, обеспечивает логический канал.

  • Каналы управления: эти каналы управления LTE несут информацию о плоскости управления:
    • Broadcast Control Channel (BCCH): Этот канал управления предоставляет системную информацию всем мобильным терминалам, подключенным к eNodeB.
    • Канал управления поисковым вызовом (PCCH): Этот канал управления используется для информации поискового вызова при поиске устройства в сети.
    • Общий канал управления (CCCH): Этот канал используется для информации произвольного доступа, например для действий, включая настройку соединения.
    • Multicast Control Channel (MCCH): Этот канал управления используется для информации, необходимой для многоадресного приема.
    • Выделенный канал управления (DCCH): Этот канал управления используется для передачи пользовательской управляющей информации, например для управления действиями, включая управление мощностью, передачу обслуживания и т. д.

  • Каналы трафика: Эти каналы трафика LTE несут данные плоскости пользователя:
    • Выделенный канал трафика (DTCH): Этот канал трафика используется для передачи пользовательских данных.
    • Канал многоадресного трафика (MTCH): Этот канал используется для передачи многоадресных данных.

Транспортные каналы LTE

Транспортные каналы LTE различаются между восходящей и нисходящей линиями связи, поскольку каждый имеет разные требования и работает по-разному. Транспортные каналы физического уровня обеспечивают передачу информации на управление доступом к среде (MAC) и более высокие уровни.

  • Нисходящий канал:
    • Широковещательный канал (BCH): Транспортный канал LTE отображается на канал управления вещанием (BCCH)
    • Общий канал нисходящей линии связи (DL-SCH): Этот транспортный канал является основным каналом для передачи данных по нисходящей линии связи. Он используется многими логическими каналами.
    • Пейджинговый канал (PCH): Для передачи PCCH
    • Multicast Channel (MCH): Этот транспортный канал используется для передачи информации MCCH для настройки многоадресных передач.

  • Восходящий канал:
    • Общий канал восходящего канала (UL-SCH): Этот транспортный канал является основным каналом для передачи данных восходящего канала.Он используется многими логическими каналами.
    • Канал произвольного доступа (RACH): Используется для требований произвольного доступа.

Основная концепция каналов данных не нова и использовалась в предыдущих поколениях систем мобильной связи. Каналы LTE во многом похожи на каналы предыдущих поколений, но каналы адаптированы к LTE и основаны на функциональности.

Каналы LTE для передачи данных позволяют системе работать эффективно и результативно, гарантируя, что данные разделены, а также направлены в требуемое место назначения с максимальной легкостью.

Темы беспроводного и проводного подключения:
Основы мобильной связи 2G GSM 3G UMTS 4G LTE 5G Wi-Fi IEEE 802.15.4 Беспроводные телефоны DECT NFC — связь ближнего поля Основы сетевых технологий Что такое облако Ethernet Серийные данные USB SigFox LoRa VoIP SDN NFV SD-WAN
Вернуться к беспроводному и проводному подключению

Слепой кодировщик | MIT News

Коды с исправлением ошибок — это один из триумфов цифровой эпохи.Они представляют собой способ кодирования информации, чтобы ее можно было передавать по каналу связи — например, по оптоволоконному или беспроводному соединению — с идеальной точностью, даже при наличии искажающих воздействий, известных как «шум».

Закодированное сообщение называется кодовым словом; чем шумнее канал, тем длиннее должно быть кодовое слово для обеспечения безупречной связи. Но чем длиннее кодовое слово, тем больше времени требуется для передачи сообщения. Таким образом, идеал максимально эффективной и точной связи требует точного согласования длины кодового слова с уровнем шума в канале.

Беспроводные устройства, такие как мобильные телефоны или передатчики Wi-Fi, регулярно отправляют тестовые сообщения для измерения уровней шума, чтобы они могли соответствующим образом корректировать свои коды. Но, как известно любому, кто пользуется мобильным телефоном, качество приема может варьироваться в разных местах на расстоянии всего нескольких футов или даже в одном месте. Измерения шума могут быстро устареть, и в беспроводных устройствах обычно используются слишком длинные кодовые слова, нерационально расходующие полосу пропускания или слишком короткие, что делает невозможным точное декодирование.

В следующем выпуске журнала IEEE Transactions on Information Theory Грегори Уорнелл, профессор кафедры электротехники и компьютерных наук Массачусетского технологического института, Ури Эрез из Тель-Авивского университета в Израиле и Митчелл Тротт из Google описывают новый схема кодирования, которая гарантирует максимально быструю доставку данных по изменяющимся беспроводным соединениям без предварительного знания уровней шума. В сентябре исследователи также получили патент США на этот метод.

Скажите «когда»

Схема работает путем создания одного длинного кодового слова для каждого сообщения, но последовательно более длинные фрагменты кодового слова сами по себе являются хорошими кодовыми словами. «Стратегия передачи заключается в том, что мы отправляем первую часть кодового слова», — объясняет Уорнелл. «Если не получается, отправляем вторую часть и так далее. Мы не повторяем передачи: мы всегда отправляем следующую часть, а не повторно отправляем ту же часть. Потому что, когда вы объединяете первую часть, которая была слишком шумной для декодирования, со второй и любыми последующими частями, они вместе составляют новое, хорошее кодирование сообщения для более высокого уровня шума.”

Скажем, например, что длинное кодовое слово — назовем его главным кодовым словом — состоит из 30 000 символов. Первые 10 000 символов могут быть идеальной кодировкой при минимальном уровне шума в канале. Но если шума больше, приемнику могут потребоваться следующие 5000 символов или следующие 7 374 символа. Если шумов много, приемнику могут потребоваться почти все 30 000 символов. Но как только он получил достаточно символов для декодирования основного сообщения, он сигнализирует отправителю об остановке.В этой статье исследователи математически доказывают, что в этот момент длина принятого кодового слова является самой короткой из возможных с учетом шумовых свойств канала — даже если они колеблются.

Чтобы создать свое мастер-кодовое слово, исследователи сначала разбивают сообщение для отправки на несколько — например, три — фрагментов равной длины. Они кодируют каждый из этих фрагментов, используя существующие коды с исправлением ошибок, такие как коды Галлагера, очень эффективный класс кодов, распространенных в беспроводной связи.Затем они умножают каждое из полученных кодовых слов на другое число и складывают результаты. Это создает первый фрагмент главного кодового слова. Затем они умножают кодовые слова на другой набор чисел и складывают эти результаты, получая второй фрагмент главного кодового слова и так далее.

Индивидуально

Для декодирования сообщения получателю необходимо знать числа, на которые были умножены кодовые слова. Эти числа — вместе с количеством фрагментов, на которые делится исходное сообщение, и размером фрагментов главного кодового слова — зависят от ожидаемой изменчивости канала связи.Однако Уорнелл предполагает, что для большинства беспроводных приложений будет достаточно нескольких стандартных конфигураций.

Единственный фрагмент главного кодового слова, который должен быть передан полностью, — это первый. После этого получатель мог завершить декодирование только с частичными фрагментами. Таким образом, размер начального фрагмента откалиброван для максимально возможного качества канала, которое можно ожидать для конкретного приложения.

Наконец, сложность процесса декодирования зависит от количества фрагментов, на которые разбивается исходное сообщение.Если это число равно трем, что Уорнелл считает хорошей ставкой для большинства беспроводных соединений, декодер должен декодировать три сообщения вместо одного для каждого получаемого фрагмента, поэтому он будет выполнять в три раза больше вычислений, чем с обычным кодом. «Однако в мире цифровой связи, — говорит Уорнелл, — фиксированный коэффициент, равный трем, не имеет большого значения, учитывая закон Мура о росте вычислительной мощности».

Х. Винсент Пур, профессор электротехники Университета Майкла Генри Стратера и декан Школы инженерии и прикладных наук в Принстонском университете, не видит особых препятствий для коммерческого развертывания схемы кодирования, подобной той, которая была разработана Уорнеллом и его коллегами. коллеги по работе.«Кодексы по своей сути практичны, — говорит Бедный. «Фактически, статья не только развивает теорию и анализ таких кодов, но и предоставляет конкретные примеры практических построений».

Поскольку коды «обеспечивают эффективную связь по непредсказуемым каналам, — добавляет он, — они должны сыграть важную роль в будущих приложениях беспроводной связи и стандартах для подключения мобильных устройств».

связь — Как цифровая информация кодируется / декодируется в свете или радиоволнах?

Кодировка:

Информация не может быть «передана набору фотонов (без массы) и удерживать различные» состояния «в аналоговом свете» «. Сами фотоны не хранят / не переносят информацию внутри себя, но вариаций числа фотонов (поток, интенсивность) или вариаций частоты фотонов могут нести информацию.

«Составное состояние вещества (и« состояния », представленные ими) в цепи» (обычно) просто изменяющиеся уровни напряжения. Эти уровни напряжения могут быть преобразованы в переменную силу света или частоту с помощью различных устройств (наиболее распространенными являются светодиоды и лазеры).Таким образом, (цифровая) информация, присутствующая в вашей схеме, может быть преобразована в свет, используя относительно простые схемы — просто включите и выключите свет некоторым заранее определенным способом (например, кодом Морзе, как предлагает @Passerby).

Радиоволны, с другой стороны, основаны на синусоидальных сигналах. Да, с теоретической точки зрения свет и радиоволны можно рассматривать как одно и то же, но этот подход не работает в реальном мире. Вы не можете передавать «цифровой радиоволновой импульс» по беспроводной сети — вы должны посылать синусоидальные сигналы. Если вы вынуждены использовать синусоидальные сигналы, то есть три параметра, которые вы можете изменить, чтобы закодировать вашу цифровую информацию: амплитуда, частота и фаза. Такое кодирование называется модуляцией, и это очень большая тема (со многими математическими аспектами).

Обратите внимание, что даже если вы можете передавать цифровую информацию по свету без использования схем модуляции, бывают случаи, когда интенсивность или частота света могут модулироваться цифровой информацией. Причины этого усложнения могут быть следующими: более высокая целостность сигнала, более высокий SNR, более высокая скорость передачи данных и многое другое (таблица применима только для связи по оптоволокну):

Однако одно из наиболее важных преимуществ модуляции (возможно, даже самое важное) состоит в том, что модуляция позволяет совместно использовать одну физическую среду (как проводную, так и беспроводную) между многочисленными логическими каналами.Например: телефон, Интернет и телевидение могут быть «доставлены» параллельно (одновременно) по одному оптоволоконному кабелю при использовании соответствующей схемы модуляции.

Декодирование:

Существуют электронные устройства, которые преобразуют различную интенсивность или частоту света обратно в различные уровни напряжения (наиболее распространенными являются фотодиоды и фотоэлектрические элементы). Как только ваша информация будет представлена ​​в виде уровней напряжения, вы вернетесь к обычному дизайну электроники. В зависимости от первоначально использованных схем модуляции может потребоваться реализация различных схем демодуляции.

Для радиоволн верно то же самое, но принимаемый сигнал является модулированной синусоидой, поэтому всегда используются схемы демодуляции. Устройство, которое принимает радиоволны и преобразует их в уровни напряжения, называется «антенной».

Обрыв цепи — Схема электрических соединений в автомобиле

Обрыв цепи — Схема электрических соединений в автомобиле
  1. Дом
  2. обрыв цепи

шт. taxiviaggitalia.it 9 из 10 на основе оценок 800. 600 отзывов пользователей.

разомкнутый контур Галерея


Новое обновление
электрическая схема аппарата дуговой сварки постоянным током, электрическая схема lennox smart, электромонтажные устройства MK для промышленных PDF, электрическая схема водяного насоса на проводке переключателя бака давления воды, электрические символы схемы visio vsd, электрическая схема mercury milan, схема проводки задних фонарей dodge dakota 1992 года, Блок-схема комплекта разработки аппаратного обеспечения цифровое аудио-видео, изображение принципиальной схемы монтажной схемы переключателя, жгут проводов корвета 1968 года, блок предохранителей bussmann 31229, схема ремня Dodge Ram 1500, цепь суперконденсаторной батареи, проводка зажигания 73 ford f 250, инструкция по установке sony cdx gt565up, проводка фонаря прицепа ford f 150, схема блока предохранителей ford focus и реле фар форд рейнджера включено, домашняя страница схемы инвертора мощности image300w, блок-схема и дерево функций dfmea, электрическая схема honda crx 91 стерео, схема проводов 2004 malibu maxx, fm голосовой передатчик, электрическая схема устройства youtube, электрическая схема эхолота орла, 2013 dodge ram f расположение фильтра uel, схемы операционных усилителей, схема далее 99 saab 9 3 снятие выключателя зажигания аналогично saab, а также электрическая схема выключателя зажигания jeep cherokee, а также jeep, проводка тормозов прицепа chevy silverado 2014 года, блок предохранителей toyota 4runner 2015 года, электрическая схема opel corsa 1998 года , схема подвески переднего привода тюнинг автомобиля, схема подключения трансмиссии ford ranger, схема подключения последовательного адаптера ftdi, блок предохранителей корвета 1984 года, электрические схемы световых сигналов поворота и рожков Ford Mustang 1966 года, электрические схемы самоката бритвы, зеленый белый кабель usb, проводка micro usb Схема кабеля otg usb mini b, жгут проводов стерео для ford aftermarket, схема блока предохранителей buick verano, сделать гибкую печатную плату pcb, линия топливного фильтра ford ranger 1999 года, схема подключения 1986 trx250r, простая электрическая схема ограничителя энергопотребления, электронная схема, топливо mustang 69 электрическая схема бака, электрическое обозначение термостата, основная проводка термостата, жгут проводов Nissan и, кроме того, 300zx схема двигателя nissan, система контроля за выбросами в атмосферу, страховочная привязь для собак, схема двигателя 99 s10, блок-схема системы управления pdf, схема и детали генератора mercury chrysler outboard 206h9b 1979 года, схема подключения сигнала 77 f150, электрическая схема keystone cat5e, Схема подключения аккумулятора ezgo, 36 вольт, 1994, модель ford, модель 1928, схема подключения, схема подключения трактора Cub, проводка 220 для сушилки, проводка динамика cadillac escalade 2000, расположение топливного фильтра infiniti i30 2001 года, схема подключения 36 вольт, гольф-кар, клубный автомобиль, ford taurus электрическая схема двигателя, схема проводов cat 5, схема подключения датчика maf 350z, расположение топливного фильтра honda accord 1980 года, схема запчастей автомобиля газового клуба 1992 года, электрическая схема для динамиков cadillac srx bose, схема проводов подвесного подъемника 120, здесь некоторые символы переключателей переключатели — это что угодно который управляет a, цвета проводов динамика 2015 ford f250, электрическая схема дверного замка w202, электрическая схема привода belimo, предохранитель r32 gtr b ox english, схема проводки ford 8n 12v, схема жгута проводов стерео также проводка pioneer radio deh 150mp, схема проводки разъема xlr дополнительно 5-контактная электрическая схема xlr в, рубленый и упакованный в мешки стержень крысы 1954, проводка переключателя света зомби, схема подключения volvo haynes, схемы дополнительно схемы проводки chevy схемы на daihatsu, электрическая схема прицепа 4-проводная схема, электрическая схема 2002 cr125, электрическая схема jackson rr1, схема двигателя isuzu 6hk1, схема проводки выхлопной системы 2000 saab 9 3, электрическая схема электрического нагнетателя кустарника, zafira b электрическая схема центрального замка, жгут проводов навесное оборудование трактора трактор john deere 50, электрическая схема guzzi электрические схемы bmw, электрические схемы, жгут проводов интенсивности arb, схема двигателя kubota d902 e2b, проводка новой вилки на удлинителе, схема кабеля магазина, mazzanti del schaltplan kr51 1, электрические схемы прицепа ford 2003, электрические схемы указателей поворота harley, преобразование переменного тока в постоянный схема, электрическая схема переключателя 110v 220v на 110v световая схема, схема преобразования проводки rj45 rj11, электрическая схема катушки зажигания chrysler 300c 2005, электрическая схема кондиционера coleman tsr, рисунок 6 7 демонтаж цепей, электрическая схема toyota tercel 1997, внедорожный мотоцикл honda 125 молодежь, схема подключения двигателя мазда 3 2005 года, схема деталей электрогитары урок электрогитары в лондоне с, параллельные цепи резисторов, последовательные параллельные комбинированные схемы, схема подключения пускового реле компрессора Danfoss, схема подключения 99 Lincoln Town Car, электрическая схема трактора Ford 900, простая электрическая схема, проводка схема датчика положения распределительного вала, схема подключения зажигания dodge ram 2001, схема подключения camaro ss 2010 года, схема подключения mitsubishi diagrama de cableado isx, 2005 cadillac srx, проводка вилки электрического осушителя, схемы контроллера заряда солнечной батареи, зеленый переключатель блока предохранителей, электрическая схема 8505 perko , 2004 ford f150 проводка магнитолы, схема подключения ford c4, раб наружный эт. Схема подключения датчика освещенности, жгуты проводов автомобильного радио, электрическая схема домашней аудиосистемы, а также электрическая схема дома, схема подключения диммерного переключателя, двухпозиционная электрическая схема переключателя яркости, руководство по эксплуатации блока предохранителей peugeot 106, электрическая схема Toyota Corolla 2005 года оригинал, электрическая схема радио Схема проводки радио Honda Civic 2006 года 2000, схема изображения жгута проводов buick 2003 года, схема циркулярной пилы, спецификация белого цвета для поверхностного монтажа r1012w1, серия bobcat diagrama de cableado de serie, схема двигателя mustang v6 2000 года 200103 mustang 38l, схема двигателя .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *