Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя 220в: Регулятор оборотов коллекторного двигателя 220В. Схема

Содержание

Регулятор оборотов коллекторного двигателя 220В. Схема

Данная схема регулятора оборотов коллекторного двигателя 220В оснащена мощным симистором BTA26-600, который необходимо установить на радиатор. Результатом этого является способность управлять нагрузкой до 4 кВт, что особенно важно для мощного электроинструмента.

Схема разработана для использования совместно с электроинструменами, например, дрель, электролобзик или угловая шлифовальная машина.

Схема регулятора мощности также может быть успешно использована для плавного регулирования мощности нагревательных приборов или использована в качестве диммера для ламп накаливания. Устройство не подходит для управления двигателями постоянного тока.

В регуляторе применена микросхема U2008. В качестве справки, следует отметить, что чип U2008 имеет в структуре модуль, обеспечивающий плавный пуск управляемого двигателя, модуль обнаружения перегрузки, а так же стабилизатор скорости вращения двигателя.

Кроме того, в микросхеме интегрирован стабилизатор напряжения, прецизионный компаратор и источник опорного напряжения.

Диод VD1 (1N4007) играет роль однополупериодного выпрямителя, а резистор R5 ограничивает напряжение до безопасного значения. Конденсатор С1 фильтрует напряжение питания, С4 отвечает за так называемый плавный пуск. Резисторы R1, R3 и потенциометр R2 используются для определения величины мощности, подаваемой на нагрузку.

Благодаря применению резистора R7, подключенного непосредственно к фазному проводу, внутренняя схема U2008 управляет переключением симистора при переходе через ноль. Это в значительной степени сводит к минимуму уровень генерируемых помех.

Потенциометр R6 устанавливает максимальный угол включения симистора, то есть минимальное напряжение (и ток), подаваемое на нагрузку. На практике потенциометр R6 необходимо выставить таким образом, чтобы при крайнем левом положении R2 (минимум) получить минимальные обороты двигателя.

HILDA — электрическая дрель-гравер

Многофункциональный электрический инструмент способн. ..

Монтаж является типичным и не должен вызвать проблем. Необходимо позаботиться о правильной полярности элементов и изолировать симистор от радиатора с помощью термостойкой прокладки. Устройство после сборки готово к работе, только необходимо осуществить вышеупомянутую простую регулировку.

Для этого необходимо подключить к регулятору нагрузку, например, двигатель или лампочку и установить потенциометры R2 и R6, в соответствии с потребностями. Потенциометром R2 можно плавно регулировать обороты, а потенциометром R6 задается начальный угол включения симистора, т. е. минимальное эффективное напряжение на нагрузке.

Внимание! Схема не имеет гальванической развязки с электросетью. Поэтому сборку и настройку необходимо производить при отключение от сети.

Скачать рисунок печатной платы регулятора (12,5 KiB, скачано: 4 816)

Регулятор оборотов коллекторного двигателя — своими руками, схема


При использовании электродвигателя в инструментах, одной из серьёзных проблем является регулировка скорости их вращения. Если скорость недостаточно высока, то действие инструмента является недостаточно эффективным.

Если же она излишне высока, то это приводит не только к существенному перерасходу электрической энергии, но и к возможному пережогу инструмента. При слишком высокой скорости вращения, работа инструмента может стать также менее предсказуемой. Как это исправить? Для этой цели принято использовать специальный регулятор скорости вращения.

Двигатель для электроинструментов и бытовой техники обычно относится к одному из 2 основных типов:

  1. Коллекторные двигатели.
  2. Асинхронные двигатели.

В прошлом, вторая из указанных категорий имела наибольшее распространение. Сейчас, примерно 85% двигателей, которые употребляются в электрических инструментах, бытовой или кухонной технике, относятся к коллекторному типу. Объясняется это тем, что они имеют большую степень компактности, они мощнее и процесс управления ими является более простым.

Действие любого электродвигателя построено на очень простом принципе: если между полюсами магнита поместить прямоугольную рамку, которая может вращаться вокруг своей оси, и пустить по ней постоянный ток, то рамка станет поворачиваться. Направление вращения определяется согласно «правилу правой руки».

Эту закономерность можно использовать для работы коллекторного двигателя.

Важным моментом здесь является подключение тока к этой рамке. Поскольку она вращается, для этого используются специальные скользящие контакты. После того, как рамка повернётся на 180 градусов, ток по этим контактам потечёт в обратном направлении. Таким образом, направление вращения останется прежним. При этом, плавного вращения не получится. Для достижения такого эффекта принято использовать несколько десятков рамок.

Сложности и особенности

Сложность создания регулятора оборотов коллекторного двигателя заключается в том, что устройство потребляет не только активную, но и реактивную мощность, которая увеличивается при повышении оборотов. Главной задачей является выравнивание и сокращение разрыва между двумя этими характеристиками.

Мощность коллекторного двигателя это произведение потребляемого им тока, на напряжение сети. Общее ее значение складывается из активной и реактивной.

В домашних условиях довольно тяжело привести к пустые потери к нуля. Для этого необходимо, чтобы прибор испытывал только активную нагрузку, что можно получить, только используя полупроводниковые резисторы.

Устройство

Коллекторный двигатель состоит обычно из ротора (якоря), статора, щёток и тахогенератора:

  1. Ротор — это вращающаяся часть, статор — это внешний магнит.
  2. Щётки, сделанные из графита – это основная часть скользящих контактов, через которую на вращающийся якорь подаётся напряжение.
  3. Тахогенератор – это прибор, который отслеживает характеристики вращения. В случае нарушения равномерности движения, он корректирует поступающее в двигатель напряжение, тем самым делая его более плавным.
  4. Статор может содержать не один магнит, а, например, 2 (2 пары полюсов). Также, вместо статических магнитов, здесь могут быть использованы и катушки электромагнитов. Работать такой мотор может как от постоянного, так и от переменного тока.

Простота регулировки скорости коллекторного двигателя определяется тем, что скорость вращения прямо зависит от величины поданного напряжения.

Кроме этого, важной особенностью является то, что ось вращения непосредственно можно присоединять к вращающемуся инструменты без использования промежуточных механизмов.

Если говорить об их классификации, то можно говорить о:

  1. Коллекторных двигателях постоянного тока.
  2. Коллекторных двигателях переменного тока.

В этом случае, речь идёт о том, каким именно током происходит питание электродвигателей.

Разница состоит в том, как организованы эти подключения.

Тут принято различать:

  • Параллельное возбуждение.
  • Последовательное возбуждение.
  • Параллельно-последовательное возбуждение.

Принцип работы

Для сборки лучше всего выбрать тиристорный преобразователь, он позволит осуществлять изменение режима работы без существенных потерь.

К тому же, благодаря нему будут настроены такие функции как:

  • Разгон-торможение.
  • Жесткое регулирование характеристик.
  • Переключение на реверсивное движение.

К тому же у него импульсно-фазовое управление. Которое, позволяет не терять момент вращения ротора, не увеличивая потери на реактивной характеристике.

Схема регулятора оборотов будет состоять из следующих ключевых узлов:

  • Управляемый выпрямитель сигнала.
  • Блок регулирования.
  • Система обратной связи.
  • Регулятор мощности сети.

Изменение скорости АД с короткозамкнутым ротором

Существует несколько способов:

  1. Управление вращением за счет изменения электромагнитного поля статора: частотное регулирование и изменение числа пар полюсов.
  1. Изменение скольжения электромотора за счет уменьшения или увеличения напряжения (может применяться для АД с фазным ротором).

Частотное регулирование

В данном случае регулировка производится с помощью подключенного к двигателю устройства для преобразования частоты. Для этого применяются мощные тиристорные преобразователи. Процесс частотного регулирования можно рассмотреть на примере формулы ЭДС трансформатора:

Двигатель

В зависимости от принципа управления и характеристик, существуют различные типы двигателей. Остановиться стоит только на двух, в одном используется обмотка возбуждения, а в другом постоянный магнит. В зависимости от выполняемой работы нужно правильно подобрать тип агрегата.

Если необходимо регулировать частоту вращения от минимального до конкретного значения, например в дрели. То лучше выбирать схему с постоянным магнитом.

В тех же случаях, когда минимальное значение вращения будет равняться 0 оборотов, лучше использовать обмотку возбуждения. Такая схема подойдет для регуляторов оборотов кулера компьютера.

Двигатель конструктивно состоит из следующих узлов:

  • Якорь, он же ротор, на котором имеется обмотка.
  • Коллектор, который выпрямляет ток.
  • Статор, обмоткой которого создается магнитное поле.

Частотное регулирование

Ещё совсем недавно (10 лет назад) частотных регуляторов скорости двигателей на рынке было ограниченное количество, и стоили они довольно дорого. Причина — не было дешёвых силовых высоковольтных транзисторов и модулей.

Но разработки в области твердотельной электроники позволили вывести на рынок силовые IGBT-модули. Как следствие — массовое появление на рынке инверторных кондиционеров, сварочных инверторов, преобразователей частоты.

На данный момент частотное преобразование — основной способ регулирования мощности, производительности, скорости всех устройств и механизмов приводом в которых является электродвигатель.

Однако, преобразователи частоты предназначены для управления трёхфазными электродвигателями.

Однофазные двигатели могут управляться:

  • специализированными однофазными ПЧ
  • трёхфазными ПЧ с исключением конденсатора

Преобразователи для однофазных двигателей

В настоящее время только один производитель заявляет о серийном выпуске специализированного ПЧ для конденсаторных двигателей — INVERTEK DRIVES.

Это модель Optidrive E2

Для стабильного запуска и работы двигателя используются специальные алгоритмы.

При этом регулировка частоты возможна и вверх, но в ограниченном диапазоне частот, этому мешает конденсатор установленный в цепи фазосдвигающей обмотки, так как его сопротивление напрямую зависит от частоты тока:

f — частота тока

С — ёмкость конденсатора

В выходном каскаде используется мостовая схема с четырьмя выходными IGBT транзисторами:

Optidrive E2 позволяет управлять двигателем без исключения из схемы конденсатора, то есть без изменения конструкции двигателя — в некоторых моделях это сделать довольно сложно.

Преимущества специализированного частотного преобразователя:

  • интеллектуальное управление двигателем
  • стабильно устойчивая работа двигателя
  • огромные возможности современных ПЧ:
  • возможность управлять работой двигателя для поддержания определённых характеристик (давления воды, расхода воздуха, скорости при изменяющейся нагрузке)
  • многочисленные защиты (двигателя и самого прибора)
  • входы для датчиков (цифровые и аналоговые)
  • различные выходы
  • коммуникационный интерфейс (для управления, мониторинга)
  • предустановленные скорости
  • ПИД-регулятор

Минусы использования однофазного ПЧ:

Использование ЧП для трёхфазных двигателей

Стандартный частотник имеет на выходе трёхфазное напряжение. При подключении к ему однофазного двигателя из него извлекают конденсатор и соединяют по приведённой ниже схеме:

Геометрическое расположение обмоток друг относительно друга в статоре асинхронного двигателя составляет 90°:

Фазовый сдвиг трёхфазного напряжения -120°, как следствие этого — магнитное поле будет не круговое , а пульсирующее и его уровень будет меньше чем при питании со сдвигом в 90°.

В некоторых конденсаторных двигателях дополнительная обмотка выполняется более тонким проводом и соответственно имеет более высокое сопротивление.

При работе без конденсатора это приведёт к:

  • более сильному нагреву обмотки (срок службы сокращается, возможны кз и межвитковые замыкания)
  • разному току в обмотках

Многие ПЧ имеют защиту от асимметрии токов в обмотках, при невозможности отключить эту функцию в приборе работа по данной схеме будет невозможна

Читать также: Что такое тигли фото

Преимущества:

  • более низкая стоимость по сравнению со специализированными ПЧ
  • огромный выбор по мощности и производителям
  • более широкий диапазон регулирования частоты
  • все преимущества ПЧ (входы/выходы, интеллектуальные алгоритмы работы, коммуникационные интерфейсы)

Недостатки метода:

  • необходимость предварительного подбора ПЧ и двигателя для совместной работы
  • пульсирующий и пониженный момент
  • повышенный нагрев
  • отсутствие гарантии при выходе из строя, т. к. трёхфазные ПЧ не предназначены для работы с однофазными двигателями

Регулятор оборотов в двигателе нужен для совершения плавного разгона и торможения. Широкое распространение получили такие приборы в современной промышленности. Благодаря им происходит измерение скорости движения в конвейере, на различных устройствах, а также при вращении вентилятора. Двигатели с производительностью на 12 Вольт применяются в целых системах управления и в автомобилях.

Регулятор

Закончив с двигателем и разобравшись с его показателями и режимом работы можно делать регулятор оборотов асинхронного двигателя своими руками.

Необходимо добиться следующих целей:

  • Регулировка должна осуществляться от нуля оборотов до максимально возможных значений.
  • На низких скоростях крутящий момент должен быть самым высоким.
  • Нужно добиться плавного изменения количества оборотов.

Особенности подключения

При подключении проводов и соединении основных узлов между собой следует придерживаться следующим рекомендаций:

  • Провода не должны быть слишком длинными. Особенно если речь идет о регуляторе оборотов бесколлекторного двигателя.
  • Обмотка не должна быть повреждена.
  • Места соединения должны быть надежно запаяны и изолированы друг от друга.

Плавный пуск асинхронных электродвигателей

АД кроме безусловных преимуществ, обладают существенными недостатками. Это рывок на старте и большие пусковые токи, в 7 раз превышающие номинальные. Для мягкого старта электродвигателя используются следующие методы:

  • переключение обмоток по схеме звезда – треугольник;
  • включение электродвигателя через автотрансформатор;
  • использование специализированных устройств для плавного пуска.

В большинстве частотных регуляторов есть функция плавного пуска двигателя. Это не только снижает пусковые токи, но и уменьшает нагрузки на исполнительные механизмы. Поэтому регулирование частоты и плавный пуск довольно сильно связаны между собой.

Пошаговая инструкция

Классическая схема синистора работает по принципу зарядки конденсатора через мало ёмкий резистор. После того, как напряжение между обкладками достигнет нужного значения, симистор начинает пропускать ток к нагрузке.

Таким образом, можно контролировать емкость конденсатора, изменяя напряжение, которое пойдет на нагрузку. Для этого отлично подойдет реостат, который устанавливается на место резистора.

К сожалению, такая схема быстро нагревается из-за чего нужно устанавливать дополнительный радиатор позволяющий эффективно отводить тепло.

Более подходящей схемой, позволяющей сохранить потерянную мощность и точнее контролировать работу, является коммутация с силовыми резисторами. Их работа основана многократном открытии и закрытии за один период электрической синусоиды.


Данная установка может осуществлять работу от внутреннего накопителя с напряжением 12 В и внешнего 220 В. Однако в таком случае требуется гасящая схема.

В таком режиме работы можно изменять пороговую мощность, это напрямую влияет на мощность работы ротора. Силовые резисторы выставляются на определенные показания входящего тока, собирая его в нужных объемах.

Принцип управления

При задании скорости вращения вала двигателя резистором в цепи вывода 5 на выходе формируется последовательность импульсов для отпирания симистора на определенную величину угла. Интенсивность оборотов отслеживается по тахогенератору, что происходит в цифровом формате. Драйвер преобразует полученные импульсы в аналоговое напряжение, из-за чего скорость вала стабилизируется на едином значении, независимо от нагрузки. Если напряжение с тахогенератора изменится, то внутренний регулятор увеличит уровень выходного сигнала управления симистора, что приведёт к повышению скорости.

Микросхема может управлять двумя линейными ускорениями, позволяющими добиваться требуемой от двигателя динамики. Одно из них устанавливается по Ramp 6 вывод схемы. Данный регулятор используется самими производителями стиральных машин, поэтому он обладает всеми преимуществами для того, чтобы быть использованным в бытовых целях. Это обеспечивается благодаря наличию следующих блоков:

  • Стабилизатор напряжения для обеспечения нормальной работы схемы управления. Он реализован по выводам 9, 10.
  • Схема контроля скорости вращения. Реализована по выводам МС 4, 11, 12. При необходимости регулятор можно перевести на аналоговый датчик, тогда выводы 8 и 12 объединяются.
  • Блок пусковых импульсов. Он реализован по выводам 1, 2, 13, 14, 15. Выполняет регулировку длительности импульсов управления, задержку, формирования их из постоянного напряжения и калибровку.
  • Устройство генерации напряжения пилообразной формы. Выводы 5, 6 и 7. Он используется для регулирования скорости согласно заданному значению.
  • Схема усилителя управления. Вывод 16. Позволяет отрегулировать разницу между заданной и фактической скоростью.
  • Устройство ограничения тока по выводу 3. При повышении напряжения на нем происходит уменьшение угла отпирания симистора.

Использование подобной схемы обеспечивает полноценное управление коллекторным мотором в любых режимах. Благодаря принудительному регулированию ускорения можно добиваться необходимой скорости разгона до заданной частоты вращения. Такой регулятор можно применять для всех современных двигателей от стиралок, используемых в иных целях.

При использовании электродвигателя в инструментах, одной из серьёзных проблем является регулировка скорости их вращения. Если скорость недостаточно высока, то действие инструмента является недостаточно эффективным.

Если же она излишне высока, то это приводит не только к существенному перерасходу электрической энергии, но и к возможному пережогу инструмента. При слишком высокой скорости вращения, работа инструмента может стать также менее предсказуемой. Как это исправить? Для этой цели принято использовать специальный регулятор скорости вращения.

Двигатель для электроинструментов и бытовой техники обычно относится к одному из 2 основных типов:

  1. Коллекторные двигатели.
  2. Асинхронные двигатели.

В прошлом, вторая из указанных категорий имела наибольшее распространение. Сейчас, примерно 85% двигателей, которые употребляются в электрических инструментах, бытовой или кухонной технике, относятся к коллекторному типу. Объясняется это тем, что они имеют большую степень компактности, они мощнее и процесс управления ими является более простым.

Фото регулятора оборотов своими руками

регулятор оборотов с поддержанием мощности

Здравствуйте дорогие мои посетители. Хочу сегодня продолжить тему о коллекторных электродвигателях, а именно как подключить двигатель от стиральной машины с помощью платы регулирования оборотов с поддержкой мощности. Как вы, видели, я затрагивал уже эту тему. Снимал по этому поводу видео «Подключение и регулировка оборотов коллекторного двигателя от стиральной машины-автомат».
Это видео стало очень популярным на моём канале, зрители оставили множество разных комментариев по этой теме. Также я там выложил источник, где я взял схему регулятора оборотов с поддержкой мощности коллекторных электродвигателей. И как мне показалось на тот момент, что человек скачает себе этот файл и соберет себе такую же схему как у меня, и будет её использовать. Но нет, оказалось не все так просто как мне этого хотелось, посыпалась, куча вопросов от людей не только гуманитариев, но и совсем не плохих радиолюбителей. Были даже предложения о покупке плат регулирования оборотов.

Что бы сразу ответить на многие вопросы, Вам, мои дорогие читатели, и появилась эта статья.

 Занимаюсь я ремонтом электроинструмента в частности перемоткой электродвигателей. И во время ремонта качественного электроинструмента замечал там «Константную электронику»,  которая при снижении оборотов на электроинструменте поддерживала мощность электродвигателя. Меня это очень заинтересовало, начал пробовать различные простые регуляторы оборотов, регуляторы оборотов с обратной связью по току, в общем, кучу разных штуковин. Пока не наткнулся на сайт «chipmaker.ru» где пользователь  «Bogdan» выложил «схему управления коллекторным двигателем на TDA1085». Собственно говоря, вот эта ссылка: http://www.chipmaker.ru/files/file/1490/ . После того как Вы перешли, жмем на кнопку «Загрузить» 

В следующем окне обратно жмем «Загрузить» 

У нас скачивается архив, разархивировав который, видим в нем несколько файлов (два варианта схем для управления двигателями постоянного и переменного тока с монтажными платами), нам для двигателя переменного тока нужны PSD файлы с пометкой «АС» 


Распечатав  их (принципиальная, монтажная и печатная плата), я отнес их своему очень хорошему товарищу Игорю , который мне спая регулятор оборотов с поддержкой мощности (сам я, к сожалению, не люблю работу с паяльником). Я испытал регулятор оборотов электроинструмента на TDA1085 на своей «болгарке». К счастью мой товарищ оказался хорошим радиолюбителем и нашел некоторые неточности в этих схемах и исправил их.

 


 Я не могу вам сейчас сказать что этот регулятор оборотов коллекторных электродвигателей панацея, возможно, есть что-то и лучше я не знаю. Как поведет она себя на высоких или даже средних оборотах, честно сказать я не знаю( здесь уже можно посмотреть тест этой платы в разных режимах). Эта схема отлично ведет себя на низких оборотах, и вот уже целый год  отлично себя показывает на Самодельном лобзиковом станке , приводом там служит та самая «болгарка»  на которой я испытывал регулятор оборотов.

Если Вы уже собрались делать себе регулятор оборотов, давайте немного разберем его:

К клеммам «Фаза и Ноль» подключаем напряжение 220 Вольт (фазировка не влияет на работу схемы), светодиод «HL» служит нам индикатором питания платы регулятора оборотов, к клеммам « М1» подключаем наш электродвигатель, «таходатчик» который выдает постоянный ток подключаем к «Х3» а если же у вас он выдает переменный ток или импульсы, то к «Х2» (Как сделать таходатчик). К контактам «Х4» можно подключить тумблер (выключатель) который будет отключать наш двигатель, его ставить не обязательно, можно также отключать двигатель с помощью  регулятора оборотов «R1» который подключается к контактам «Х1».
У Bogdana  на этой схеме не был указан конденсатор «С 100µF х25V» хотя он присутствует на монтажной плате (забыл указать). Также у него в схеме находится очень мощный симистор «ВТА41 800V» который подходит для управления мощными коллекторными электродвигателями, а для нас подойдет совсем другой на 10…16 Ампер (по цене будет на много дешевле). Симистор должен обязательно быть  с радиатором (вся эта схема построена  для управления этим симистором, который в свою очередь управляет непосредственно нашим электродвигателем). Ниже симистора на схеме указаны два мощных сопротивления «R31» и «R33» рассчитанные на 0,1 Ом и мощностью 5 Ватт каждый. Под каждые электродвигатель нужно индивидуально настраивать плату регулятора оборотов (как это сделать). Регулируется схема с помощью подстрочных сопротивлений «R3» и «R21». Построечный резистор «R3» регулирует плавность пуска двигателя, а «R21» служит для быстроты реагирования на нагрузку электродвигателя (в зависимости отнего схема будет реагировать плавно или резко на нагрузку).

 Для лучшего удобства я подготовил Вам список всех деталей, которые применяются в этом регуляторе оборотов с поддержкой мощности («+» обозначены полярные конденсаторы):

20кОм

Пременное         1шт

20кОм

Подстроечное   1шт

R3

1,2кОм    0,25-0,125W

3шт

R4;5;9

160кОм     0,25-0,125W

2шт

R6;8

24 Ом     0,25-0,125W

1шт

R7

1м      0,25-0,125W

1шт

R10

120кОм       0,25-0,125W

1шт

R11

47кОм       0,25-0,125W

1шт

R12

470кОм      0,25-0,125W

1шт

R13

220кОм      0,25-0,125W

1шт

R14

51 Ом       0,25-0,125W

4шт

R15;19;25;30

2,2кОм     0,25-0,125W

2шт

R16;22

68кОм      0,25-0,125W

1шт

R17

820 Ом     0,25-0,125W

1шт

R18

2,7кОм      0,25-0,125W

1шт

R20

10кОм

Подстроечное  1шт

R21

390кОм       0,25-0,125W

4шт

R23;24;28;29

1шт

R26

1шт

R27

1шт

32

2шт

R31;33

1шт

R34

1шт

35

3шт

С1;5;неуказанный

3шт

C2;8;9

3шт

С3;4;7

820р

1шт

С6

1шт

С10

1шт

С11

1шт

С12

1шт

С13

1шт

С14

1шт

С15

1шт    Микросхема

МС1

ВТА41   800V  (не обязат)

1шт    Семистор

Т1

1шт   стабилитрон

1шт   стабилитрон

1шт диод

1шт    предохранитель

FU1

На  3В

1шт     светодиод

Изначально автор Bogdan на монтажной плате регулятора оборотов не указал буквенные обозначения всех деталей, но благодаря моему товарищу (огромное ему спасибо) он расставил все обозначения и исправил все неточности которые были у Bogdanа 


ВНИМАНИЕ!!! В расположении деталей ОШИБКА! Сопротивление R21 обозначено как R27. Будьте внимательны!

Ссылки для скачивания:

ОЧЕНЬ интересные видео по теме!!!

Агрессивные тесты.

Добавлено Анатолием:

Я думаю Александр не обидится если я в его теме выскажу несколько своих соображений.
Собрал уже не одну плату и могу сказать со сто процентной уверенностью. Если у кого то что то не работает, то проверяйте качество изготовления платы, качество и правильность монтажа, исправность элементов и двигателя. Все причины не работы (некорректной работы) кроются только в этом. Печатки и схемы выложенные в нете рабочие. Сам недавно столкнулся с подобным, две разные платы, а проявление неисправности одно и тоже. При включении и добавлении оборотов двигатель раскручивается рывками было ощущение как будто семистор работает на одном полупериоде. Оказалось на одной плате при травлении исчезла дорожка к конденсатору С10 на 47,0х16V, во втором случае этот же конденсатор был высохший.
Попутно убедился, что если уменьшить С11 идущий на 14 ногу микросхемы до 22Н, то двигатель стартует, набирает максимальные обороты и обороты не регулируются. Поэтому с ним тоже нельзя ошибаться 47Н и точка.
Теперь по поводу замеров напряжения.
Я собираю платы с отдельным блоком питания, поэтому промеры даю для этого случая.
Исходные условия, к плате подключен двигатель с таходатчиком, регулятор оборотов в нулевом положении (минимум до конца), блок питания в розетку включён, 220В на плату не подаётся.
1-0,17В
2-0,17В
3-2,63В
4-0
5-0
6-2,4В
7-0,05В
8-0
9-14,65В
10-13,7В
11-12,83В
12-0,55В
13-0
14-11,34В
15-0,03В
16-0,03В

Условия те-же, но подключено 220В и регулятор стоит на небольших оборотах. Двигатель медленно вращается.
1-0,25В
2-0,3В
3-2,62В
4-0,55В
5-0,55В
6-2,4В
7-1,14В
8-0
9-14,2В
10-14,2В
11- не измеряется.
12-0,74В
13-0,69В
14-4,8В при касании щупом двигатель ускоряется.
15-0,73В
16-0,58В
Отличия могут быть но не очень большие. Напряжение на ноге 3 устанавливается регулятором R21.
Кроме этого советовал бы увеличить резистор R9 вместо 1,2 кОм ставить 20кОм. Этим уменьшается напряжение с таходатчика. И R17 вместо 68кОм ставить 27кОм. Ну и диод для защиты микросхемы само собой. 

Пару слов по немецкой схеме. При правильной сборке, правильно выполненной печатке и исправных деталях всё работает без вопросов. Рекомендовал бы такую последовательность действий. Собрали плату, проверили сборку, микросхему не ставим. В панельку микросхемы подключаем на ноги 8-9 резистор 1,6кОм 1Вт, подключаем питание 220В, двигатель и таходатчик не подключен (это не принципиально), и меряем напряжение на подключённом резисторе. Должно быть 15-17В. Ставим микросхему, подключаем мотор и таходатчик и наслаждаемся работой. В немецкую схему советую внести следующее изменение. На регуляторе частоты вращения, на центральном отводе, запаять резистор 1,2кОм и второй конец этого резистора на клемму Х2-2, по семе. Боковую ногу регулятора которая раньше шла на центральный отвод, подключаем на корпус. Что это даёт. Раньше, при выведенном в ноль регуляторе, двигатель продолжал вращаться, теперь стоит как ему и положено. А методика настройки простая. Регулятор на ноль, включили, добавили немного оборотов, крутим Р1 пока обороты не станут красивыми на слух и визуально, обороты на максимум, крутим ограничение максимальных оборотов Р3, наслаждаемся своим мастерством. 

устройство и изготовление своими руками. Как сделать самодельный регулятор оборотов двигателя

При использовании электродвигателя в различных устройствах и инструментах неизменно возникает необходимость регулировки скорости вращения вала.

Самостоятельно сделать регулятор оборотов электродвигателя не составит труда. Нужно лишь подыскать качественную схему, устройство которой полностью бы подходило к особенностям и типу конкретного электрического двигателя.

Использование частотных преобразователей

Для регулировки оборотов электрического двигателя, работающего от сети с напряжением в 220 и 380 Вольт, могут использоваться частотные преобразователи. Высокотехнологичные электронные устройства позволяют благодаря изменению частоты и амплитуды сигнала плавно регулировать частоту вращения электродвигателя.

В основе таких преобразователей лежат мощные полупроводниковые транзисторы с широкоимпульсными модуляторами.

Преобразователи с помощью соответствующего блока управления на микроконтроллере позволяют плавно изменять показатель оборотов двигателя.

Высокотехнологичные преобразователи частоты используются в сложных и нагруженных механизмах. Современные частотные регуляторы имеют сразу несколько степеней защиты , в том числе по нагрузке, показателю тока напряжения и другим характеристикам. Отдельные модели питаются от электросети с однофазным напряжением в 220 Вольт и могут переделывать напряжение в трехфазные 380 Вольт. Использование таких преобразователей позволяет в домашних условиях использовать асинхронные электрические двигатели без применения сложных схем подключения.

Применение электронных регуляторов

Использование мощных асинхронных двигателей невозможно без применения соответствующих регуляторов оборотов. Такие преобразователи используются для следующих целей:

Используемая частотными преобразователями схема работы аналогична у большинства бытовых приборов. Похожие устройства также используются в сварочных аппаратах, ИБП, питании ПК и ноутбуков, стабилизаторах напряжения, блоках розжига ламп, а также в мониторах и жидкокристаллических телевизорах.

Несмотря на кажущуюся сложность схемы, сделать регулятор оборотов электродвигателя 220 В будет достаточно просто.

Принцип работы устройства

Принцип работы и конструкция регулятора оборотов двигателя отличается простотой, поэтому, изучив технические моменты, вполне по силам выполнить их самостоятельно. Конструктивно выделяют несколько основных компонентов, из которых состоят регуляторы вращения:

Отличием асинхронных двигателей от стандартных приводов является вращение ротора с максимальными показателями мощности при подаче напряжения на обмотку трансформатора. На начальном этапе показатели потребляемого тока и мощность у двигателя возрастает до максимума, что приводит к существенной нагрузке на привод и его быстрому выходу из строя.

При запуске двигателя на максимальных оборотах выделяется большое количество тепла, что приводит к перегреву привода, обмотки и других элементов привода. Благодаря использованию частотного преобразователя имеется возможность плавно разгонять двигатель, что предупреждает перегрев и другие проблемы с агрегатом. Электромотор может при использовании частотного преобразователя запускаться на частоте оборотов 1000 в минуту, а в последующем обеспечивается плавный разгон, когда каждые 10 секунд прибавляется 100−200 оборотов двигателя.

Изготовление самодельных реле

Изготовить самодельный регулятор оборотов электродвигателя 12 В не составит какого-либо труда. Для такой работы потребуется следующее:

  • Проволочные резисторы.
  • Переключатель на несколько положений.
  • Блок управления и реле.

Использование проволочных резисторов позволяет изменять напряжение питания, соответственно, и частоту вращения двигателя. Такой регулятор обеспечивает ступенчатый разгон двигателя, отличается простой конструкции и может быть выполнен даже начинающими радиолюбителями. Такие простейшие самодельные ступенчатые регуляторы можно использовать с асинхронными и контактными двигателями.

Принцип работы самодельного преобразователя:

В прошлом наибольшей популярностью пользовались механические регуляторы, выполненные на основе вариатора или шестеренчатого привода. Однако они не отличались должной надежностью и часто выходили из строя.

Самодельные электронные регуляторы зарекомендовали себя с наилучшей стороны. Они используют принцип изменения ступенчатого или плавного напряжения, отличаются долговечностью, надежностью, имеют компактные габариты и обеспечивают возможность тонкой настройки работы привода.

Дополнительное использование в схемах электронных регуляторов симисторов и аналогичных устройств позволяет обеспечить плавное изменение мощности напряжения, соответственно электродвигатель будет правильно набирать обороты, постепенно выходя на свою максимальную мощность.

Для обеспечения качественной регулировки в схему включаются переменные резисторы, которые изменяют амплитуду входящего сигнала, обеспечивая плавное или ступенчатое изменение числа оборотов.

Схема на ШИМ-транзисторе

Регулировать скорость вращения вала у маломощных электродвигателей можно при помощи шин-транзистора и последовательного соединения резисторов в питании. Этот вариант отличается простотой реализации, однако имеет низкий КПД и не позволяет плавно изменять скорость вращения двигателя. Изготовить своими руками регулятор оборотов коллекторного двигателя 220 В с использованием шим-транзистора не составит особой сложности.

Принцип работы регулятора на транзисторе:

  • Используемые сегодня шин-транзисторы имеют генератор пилообразного напряжения частотой в 150 Герц.
  • Операционные усилители используются в роли компаратора.
  • Изменение скорости вращения осуществляется за счёт наличия переменного резистора, управляющего длительностью импульсов.

Транзисторы имеют ровную постоянную амплитуду импульсов, идентичную амплитуде напряжения питания. Это позволяет выполнять регулировку оборотов двигателя 220 В и поддерживать работу агрегата даже при подаче минимального напряжения на обмотку трансформатора.

Благодаря возможности подключения микроконтроллера к ШИМ-транзистору обеспечивается возможность автоматической настройки и регулировки работы электропривода. Такие схемы исполнения преобразователей могут иметь дополнительные компоненты, которые расширяют функциональные возможности привода, обеспечивая работу в полностью автоматическом режиме.

Внедрение автоматических систем управления

Наличие в регуляторах и частотных преобразователях микроконтроллерного управления позволяет улучшить параметры работы привода, а сам мотор может работать в полностью автоматическом режиме, когда используемый контроллер плавно или ступенчато изменяет показатели частоты вращения агрегата. Сегодня в качестве микроконтроллерного управления используются процессоры, которые имеют отличающееся число выходов и входов. К такому микроконтроллеру можно подключить различные электронные ключи, кнопки, всевозможные датчики потери сигнала и так далее.

В продаже можно найти различные типы микроконтроллеров , которые отличаются простотой в использовании, гарантируют качественную настройку работы преобразователя и регулятора, а наличие дополнительных входов и выходов позволяет подключать к процессору различные дополнительные датчики, по сигналу которых устройство будет уменьшать или увеличивать число оборотов или же полностью прекращать подачу напряжения на обмотки электродвигателя.

Сегодня в продаже имеются различные преобразователи и регуляторы электродвигателя. Впрочем, при наличии даже минимальных навыков работы с радиодеталями и умении читать схемы можно выполнить такое простейшее устройство, которое будет плавно или ступенчато изменять обороты двигателя. Дополнительно можно включить в цепь управляющий симисторный реостат и резистор, что позволит плавно изменять обороты, а наличие микроконтроллерного управления полностью автоматизирует использование электрических двигателей.

Схема регулятора основанного на широтно-импульсной модуляции или просто , может быть использована для изменения оборотов двигателя постоянного тока на 12 вольт. Регулирование частоты вращения вала при помощи ШИМ дает большую производительность, чем при использовании простого изменения постоянного напряжения подаваемого на двигатель.

Шим регулятор оборотов двигателя

Двигатель подключен к полевому транзистору VT1, который управляется ШИМ мультивибратором, построенным на популярном таймере NE555. Из-за применения схема регулирования оборотов получилась достаточно простой.

Как уже было сказано выше, шим регулятор оборотов двигателя выполнен с помощью простого генератора импульсов вырабатываемого нестабильным мультивибратором с частотой 50 Гц выполненного на таймере NE555. Сигналы с выхода мультивибратора обеспечивают смещение на затворе MOSFET транзистора.

Длительность положительного импульса можно регулировать переменным резистором R2. Чем больше ширина положительного импульса поступающего на затвор MOSFET транзистора, тем больше мощность поступает на двигатель постоянного тока. И наоборот чем уже ширина его, тем меньше мощности передается и как следствие понижаются обороты двигателя . Данная схема может работать от источника питания в 12 вольт.

Характеристики транзистора VT1 (BUZ11):

  • Тип транзистора: MOSFET
  • Полярность: N
  • Максимальная рассеиваемая мощность (Вт): 75
  • Предельно допустимое напряжение сток-исток (В): 50
  • Предельно допустимое напряжение затвор-исток (В): 20
  • Максимально допустимый постоянный ток стока (А): 30

На простых механизмах удобно устанавливать аналоговые регуляторы тока. К примеру, они могут изменить скорость вращения вала мотора. С технической стороны выполнить такой регулятор просто (потребуется установка одного транзистора). Применим для регулировки независимой скорости моторов в робототехнике и источниках питания. Наиболее распространены два варианта регуляторов: одноканальные и двухканальные.

Видео №1 . Одноканальный регулятор в работе. Меняет скорость кручения вала мотора посредством вращения ручки переменного резистора.

Видео №2. Увеличение скорости кручения вала мотора при работе одноканального регулятора. Рост числа оборотов от минимального до максимального значения при вращении ручки переменного резистора.

Видео №3 . Двухканальный регулятор в работе. Независимая установка скорости кручения валов моторов на базе подстроечных резисторов.

Видео №4. Напряжение на выходе регулятора измерено цифровым мультиметром. Полученное значение равно напряжению батарейки, от которого отняли 0,6 вольт (разница возникает из-за падения напряжения на переходе транзистора). При использовании батарейки в 9,55 вольт, фиксируется изменение от 0 до 8,9 вольт.

Функции и основные характеристики

Ток нагрузки одноканального (фото. 1) и двухканального (фото. 2) регуляторов не превышает 1,5 А. Поэтому для повышения нагрузочной способности производят замену транзистора КТ815А на КТ972А. Нумерация выводов для этих транзисторов совпадает (э-к-б). Но модель КТ972А работоспособна с токами до 4А.

Одноканальный регулятор для мотора

Устройство управляет одним мотором, питание осуществляется от напряжения в диапазоне от 2 до 12 вольт.

  1. Конструкция устройства

Основные элементы конструкции регулятора представлены на фото. 3. Устройство состоит из пяти компонентов: два резистор переменного сопротивления с сопротивлением 10 кОм (№1) и 1 кОм (№2), транзистор модели КТ815А (№3), пара двухсекционных винтовых клеммника на выход для подключения мотора (№4) и вход для подключения батарейки (№5).

Примечание 1. Установка винтовых клеммников не обязательна. С помощью тонкого монтажного многожильного провода можно подключить мотор и источник питания напрямую.

  1. Принцип работы

Порядок работы регулятора мотора описывает электросхема (рис. 1). С учетом полярности на разъем ХТ1 подают постоянное напряжение. Лампочку или мотор подключают к разъему ХТ2. На входе включают переменный резистор R1, вращение его ручки изменяет потенциал на среднем выходе в противовес минусу батарейки. Через токоограничитель R2 произведено подключение среднего выхода к базовому выводу транзистора VT1. При этом транзистор включен по схеме регулярного тока. Положительный потенциал на базовом выходе увеличивается при перемещении вверх среднего вывода от плавного вращения ручки переменного резистора. Происходит увеличение тока, которое обусловлено снижением сопротивления перехода коллектор-эмитттер в транзисторе VT1. Потенциал будет уменьшаться, если ситуация будет обратной.


Принципиальная электрическая схема
  1. Материалы и детали

Необходима печатная плата размером 20х30 мм, изготовленная из фольгированного с одной стороны листа стеклотекстолита (допустимая толщина 1-1,5 мм). В таблице 1 приведен список радиокомпонентов.

Примечание 2. Необходимый для устройства переменный резистор может быть любого производства, важно соблюсти для него значения сопротивления тока указанные в таблице 1.

Примечание 3 . Для регулировки токов выше 1,5А транзистор КТ815Г заменяют на более мощный КТ972А (с максимальным током 4А). При этом рисунок печатной платы менять не требуется, так как распределение выводов у обоих транзисторов идентично.

  1. Процесс сборки

Для дальнейшей работы нужно скачать архивный файл, размещенный в конце статьи, разархивировать его и распечатать. На глянцевой бумаге печатают чертеж регулятора (файл ), а монтажный чертеж (файл ) – на белом листе офисной (формат А4).

Далее чертеж монтажной платы (№1 на фото. 4) наклеивают к токоведущим дорожкам на противоположной стороне печатной платы (№2 на фото. 4). Необходимо сделать отверстия (№3 на фото. 14) на монтажом чертеже в посадочных местах. Монтажный чертеж крепится к печатной плате сухим клеем, при этом отверстия должны совпадать. На фото.5 показана цоколёвка транзистора КТ815.

Вход и выход клеммников-разъемов маркируют белым цветом. Через клипсу к клеммнику подключается источник напряжения. Полностью собранный одноканальный регулятор отображен на фото. Источник питания (батарея 9 вольт) подключается на финальном этапе сборки. Теперь можно регулировать скорость вращения вала с помощью мотора, для этого нужно плавно вращать ручку регулировки переменного резистора.

Для тестирования устройства необходимо из архива распечатать чертеж диска. Далее нужно наклеить этот чертеж (№1) на плотную и тонкую картонную бумагу (№2). Затем с помощью ножниц вырезается диск (№3).

Полученную заготовку переворачивают (№1) и к центру крепят квадрат черной изоленты (№2) для лучшего сцепления поверхности вала мотора с диском. Нужно сделать отверстие (№3) как указано на изображении. Затем диск устанавливают на вал мотора и можно приступать к испытаниям. Одноканальный регулятор мотора готов!

Двухканальный регулятор для мотора

Используется для независимого управления парой моторов одновременно. Питание осуществляется от напряжения в диапазоне от 2 до 12 вольт. Ток нагрузки рассчитан до 1,5А на каждый канал.

  1. Конструкция устройства

Основные компоненты конструкции представлены на фото.10 и включают: два подстроечных резистора для регулировки 2-го канала (№1) и 1-го канала (№2), три двухсекционных винтовых клеммника для выхода на 2-ой мотор (№3), для выхода на 1-ый мотор (№4) и для входа (№5).

Примечание.1 Установка винтовых клеммников не обязательна. С помощью тонкого монтажного многожильного провода можно подключить мотор и источник питания напрямую.

  1. Принцип работы

Схема двухканального регулятора идентична электрической схеме одноканального регулятора. Состоит из двух частей (рис.2). Основное отличие: резистор переменного сопротивления замен на подстроечный резистор. Скорость вращения валов устанавливается заранее.

Примечание.2. Для оперативной регулировки скорости кручения моторов подстроечные резисторы заменяют с помощью монтажного провода с резисторами переменного сопротивления с показателями сопротивлений, указанными на схеме.

  1. Материалы и детали

Понадобится печатная плата размером 30х30 мм, изготовленная из фольгированного с одной стороны листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5 мм. В таблице 2 приведен список радиокомпонентов.

  1. Процесс сборки

После скачивания архивного файла, размещенного в конце статьи, нужно разархивировать его и распечатать. На глянцевой бумаге печатают чертеж регулятора для термоперевода (файл termo2), а монтажный чертеж (файл montag2) – на белом листе офисной (формат А4).

Чертеж монтажной платы наклеивают к токоведущим дорожкам на противоположной стороне печатной платы. Формируют отверстия на монтажом чертеже в посадочных местах. Монтажный чертеж крепится к печатной плате сухим клеем, при этом отверстия должны совпасть. Производится цоколёвка транзистора КТ815. Для проверки нужно временно соединить монтажным проводом входы 1 и 2 .

Любой из входов подключают к полюсу источника питания (в примере показана батарейка 9 вольт). Минус источника питания при этом крепят к центру клеммника. Важно помнить: черный провод «-», а красный «+».

Моторы должны быть подключены к двум клеммникам, также необходимо установить нужную скорость. После успешных испытаний нужно удалить временное соединение входов и установить устройство на модель робота. Двухканальный регулятор мотора готов!

В представленные необходимые схемы и чертежи для работы. Эмиттеры транзисторов помечены красными стрелками.

Схема регулятора оборотов двигателя постоянного тока работает на принципах широтно-импульсной модуляции и применяется для изменения оборотов двигателя постоянного тока на 12 вольт. Регулирование частоты вращения вала двигателя при помощи широтно-импульсной модуляции дает больший КПД, чем при применение простого изменения постоянного напряжения подаваемого на двигатель, хотя эти схемы мы тоже рассмотрим

Регулятор оборотов двигателя постоянного тока схема на 12 вольт

Двигатель подключен в цепь к полевому транзистору который управляется широтно-импульсной модуляцией осуществляемой на микросхеме таймере NE555, поэтому и схема получилась такой простой.

ШИМ регулятор реализован с помощью обычного генератора импульсов на нестабильном мультивибраторе, генерирующий импульсы с частотой следования 50 Гц и построенного на популярном таймере NE555. Сигналы поступающие с мультивибратора создают поле смещения на затворе полевого транзистора. Длительность положительного импульса настраивается при помощи переменного сопротивления R2. Чем выше длительность положительного импульса поступающего на затвор полевого транзистора, тем большая мощность подается на электродвигатель постоянного тока. И на оборот чем меньше длительность импульса, тем слабее вращается электродвигатель. Эта схема прекрасно работает от аккумуляторной батареи на 12 вольт.

Регулирование оборотов двигателя постоянного тока схема на 6 вольт

Скорость 6 вольтового моторчика можно регулируется в пределах 5-95%

Регулятор оборотов двигателя на PIC-контроллере

Регулировка оборотов в этой схеме достигается подачей на электромотор импульсов напряжения, различной длительности. Для этих целей используются ШИМ (широтно-импульсные модуляторы). В данном случае широтно-импульсное регулирование обеспечивается микроконтроллер PIC. Для управления скоростью вращения двигателя используются две кнопки SB1 и SB2, «Больше» и «Меньше». Изменять скорость вращенияможно только при нажатом тумблере «Пуск». Длительность импульса при этом изменяется, в процентном отношении к периоду, от 30 — 100%.

В качестве стабилизатора напряжения микроконтроллера PIC16F628A, используется трехвыводной стабилизатор КР1158ЕН5В, имеющий низкое падение напряжение «вход-выход», всего около 0,6В. Максимальное входное напряжение — 30В. Все это позволяет применять двигатели с напряжением от 6В до 27В. В роли силового ключа используется составной транзистор КТ829А который желательно установить на радиатор.

Устройство собрано на печатной плате размерами 61 х 52мм. Скачать рисунок печатной платы и файл прошивки можно по ссылке выше. (Смотри в архиве папку 027-el )

Эта самодельная схема может быть использована в качестве регулятора скорости для двигателя постоянного тока 12 В с номинальным током до 5 А или как диммер для 12 В галогенных и светодиодных ламп мощностью до 50 Вт. Управление идёт с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) при частоте следования импульсов около 200 Гц. Естественно частоту можно при необходимости изменить, подобрав по максимальной стабильности и КПД.

Большинство подобных конструкций собирается по гораздо более простой схеме. Здесь же представляем более усовершенствованный вариант, который использует таймер 7555, драйвер на биполярных транзисторах и мощный полевой MOSFET. Такая схематика обеспечивает улучшенное регулирование скорости и работает в широком диапазоне нагрузки. Это действительно очень эффективная схема и стоимость её деталей при покупке для самостоятельной сборки довольно низкая.

Схема ШИМ регулятора для мотора 12 В

В схеме используется Таймер 7555 для создания переменной ширины импульсов около 200 Гц. Он управляет транзистором Q3 (через транзисторы Q1 — Q2), который контролирует скорость электро двигателя или ламп освещения.

Есть много применений для этой схемы, которые будут питаться от 12 В: электродвигатели, вентиляторы или лампы. Использовать её можно в автомобилях, лодках и электротранспортных средствах, в моделях железных дорог и так далее.

Светодиодные лампы на 12 В, например LED ленты, тоже можно смело сюда подключать. Все знают, что светодиодные лампы гораздо более эффективны, чем галогенные или накаливания, они прослужит намного дольше. А если надо — питайте ШИМ-контроллер от 24 и более вольт, так как сама микросхема с буферным каскадом имеют стабилизатор питания.

Регулятор скорости двигателя переменного тока

ШИМ контроллер на 12 вольт

Драйвер регулятора постоянного тока полумостовой

Схема регулятора оборотов минидрели

Для плавности увеличения и уменьшения скорости вращения вала существует специальный прибор –регулятор оборотов электродвигателя 220в. Стабильная эксплуатация, отсутствие перебоев напряжения, долгий срок службы – преимущества использования регулятора оборотов двигателя на 220, 12 и 24 вольт.

  • Для чего нужен частотный преобразователь оборотов
  • Область применения
  • Выбираем устройство
  • Устройство ПЧ
  • Виды устройств
    • Процесс пропорциональных сигналов

Для чего нужен частотный преобразователь оборотов

Функция регулятора в инвертировании напряжения 12, 24 вольт, обеспечение плавности пуска и остановки с использованием широтно-импульсной модуляции.

Контроллеры оборотов входят в структуру многих приборов, так как они обеспечивают точность электрического управления. Это позволяет регулировать обороты в нужную величину.

Область применения

Регулятор оборотов двигателя постоянного тока используется во многих промышленных и бытовых областях. Например:

  • отопительный комплекс;
  • приводы оборудования;
  • сварочный аппарат;
  • электрические печи;
  • пылесосы;
  • швейные машинки;
  • стиральные машины.

Выбираем устройство

Для того чтобы подобрать эффективный регулятор необходимо учитывать характеристики прибора, особенности назначения.

  1. Для коллекторных электродвигателей распространены векторные контроллеры, но скалярные являются надёжнее.
  2. Важным критерием выбора является мощность. Она должна соответствовать допустимой на используемом агрегате. А лучше превышать для безопасной работы системы.
  3. Напряжение должно быть в допустимых широких диапазонах.
  4. Основное предназначение регулятора преобразовывать частоту, поэтому данный аспект необходимо выбрать соответственно техническим требованиям.
  5. Ещё необходимо обратить внимание на срок службы, размеры, количество входов.

Устройство ПЧ
  • двигатель переменного тока природный контроллер;
  • привод;
  • дополнительные элементы.

Схема контроллера оборотов вращения двигателя 12 в изображена на рисунке. Обороты регулируются с помощью потенциометра. Если на вход поступают импульсы с частотой 8 кГц, то напряжение питания будет 12 вольт.

Прибор может быть куплен в специализированных точках продажи, а можно сделать самому.

Схема регулятора оборотов вращения переменного тока

При пуске трехфазного двигателя на всю мощность, передаётся ток, действие повторяется около 7 раз. Сила тока сгибает обмотки двигателя, образуется тепло, на протяжении долгого времени. Преобразователь представляет собой инвертор, обеспечивающий превращение энергии. Напряжение поступает в регулятор, где происходит выпрямления 220 вольт с помощью диода, расположенного на входе. Затем происходит фильтрация тока посредством 2 конденсатора. Образуется ШИМ. Далее импульсный сигнал передаётся от обмоток двигателя к определённой синусоиде.

Существует универсальный прибор 12в для бесколлекторных двигателей.

Для экономии на платежах за электроэнергию наши читатели советуют «Экономитель энергии Electricity Saving Box». Ежемесячные платежи станут на 30-50% меньше, чем были до использования экономителя. Он убирает реактивную составляющую из сети, в результате чего снижается нагрузка и, как следствие, ток потребления. Электроприборы потребляют меньше электроэнергии, снижаются затраты на ее оплату.

Схема состоит из двух частей–логической и силовой. Микроконтроллер расположен на микросхеме. Эта схема характерна для мощного двигателя. Уникальность регулятора заключается в применении с различными видами двигателей. Питание схем раздельное, драйверам ключей требуется питание 12В.

Виды устройств

Прибор триак

Устройство симистр (триак) используется для регулирования освещением, мощностью нагревательных элементов, скоростью вращения.

Схема контроллера на симисторе содержит минимум деталей, изображенных на рисунке, где С1 – конденсатор, R1 – первый резистор, R2 – второй резистор.

С помощью преобразователя регулируется мощность методом изменения времени открытого симистора. Если он закрыт, конденсатор заряжается посредством нагрузки и резисторов. Один резистор контролирует величину тока, а второй регулирует скорость заряда.

Когда конденсатор достигает предельного порога напряжения 12в или 24в, срабатывает ключ. Симистр переходит в открытое состояние. При переходе напряжения сети через ноль, симистр запирается, далее конденсатор даёт отрицательный заряд.

Преобразователи на электронных ключах

Распространённые регулятор тиристор, обладающие простой схемой работы.

Тиристор, работает в сети переменного тока.

Отдельным видом является стабилизатор напряжения переменного тока. Стабилизатор содержит трансформатор с многочисленными обмотками.

Схема стабилизатора постоянного тока

Зарядное устройство 24 вольт на тиристоре

К источнику напряжения 24 вольт. Принцип действия заключаются в заряде конденсатора и запертом тиристоре, а при достижении конденсатором напряжения, тиристор посылает ток на нагрузку.

Процесс пропорциональных сигналов

Сигналы, поступающие на вход системы, образуют обратную связь. Подробнее рассмотрим с помощью микросхемы.

Микросхема TDA 1085

Микросхема TDA 1085, изображенная выше, обеспечивает управление электродвигателем 12в, 24в обратной связью без потерь мощности. Обязательным является содержание таходатчика, обеспечивающего обратную связь двигателя с платой регулирования. Сигнал стаходатчика идёт на микросхему, которая передаёт силовым элементам задачу – добавить напряжение на мотор. При нагрузке на вал, плата прибавляет напряжение, а мощность увеличивается. Отпуская вал, напряжение уменьшается. Обороты будут постоянными, а силовой момент не изменится. Частота управляется в большом диапазоне. Такой двигатель 12, 24 вольт устанавливается в стиральные машины.

Своими руками можно сделать прибор для гриндера, токарного станка по дереву, точила, бетономешалки, соломорезки, газонокосилки, дровокола и многого другого.

Промышленные регуляторы, состоящие из контроллеров 12, 24 вольт, заливаются смолой, поэтому ремонту не подлежат. Поэтому часто изготавливается прибор 12в самостоятельно. Несложный вариант с использованием микросхемы U2008B. В регуляторе используется обратная связь по току или плавный пуск. В случае использования последнего необходимы элементы C1, R4, перемычка X1 не нужна, а при обратной связи наоборот.

При сборе регулятора правильно выбирать резистор. Так как при большом резисторе, на старте могут быть рывки, а при маленьком резисторе компенсация будет недостаточной.

Важно! При регулировке контроллера мощности нужно помнить, что все детали устройства подключены к сети переменного тока, поэтому необходимо соблюдать меры безопасности!

Регуляторы оборотов вращения однофазных и трехфазных двигателей 24, 12 вольт представляют собой функциональное и ценное устройство, как в быту, так и в промышленности.

СХЕМА РЕГУЛЯТОРА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ

Регулятор для двигателя переменного тока

На основе мощного симистора BT138-600, можно собрать схему регулятора скорости вращения двигателя переменного тока. Эта схема предназначена для регулирования скорости вращения электродвигателей сверлильных машин, вентиляторов, пылесосов, болгарок и др. Скорость двигателя можно регулировать путем изменения сопротивления потенциометра P1. Параметр P1 определяет фазу запускающего импульса, который открывает симистор. Схема также выполняет функцию стабилизации, которая поддерживает скорость двигателя даже при большой его нагрузке.

Принципиальная схема регулятора электромотора переменного питания

Например, когда мотор сверлильного станка тормозит из-за повышенного сопротивления металла, ЭДС двигателя также уменьшается. Это приводит к увеличению напряжения в R2-P1 и C3 вызывая более продолжительное открывание симистора, и скорость соответственно увеличивается.

Регулятор для двигателя постоянного тока


Наиболее простой и популярный метод регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока основан на использовании широтно-импульсной модуляции (ШИМ или PWM ). При этом напряжение питания подается на мотор в виде импульсов. Частота следования импульсов остается постоянной, а их длительность может меняться — так меняется и скорость (мощность).

Для генерации ШИМ сигнала можно взять схему на основе микросхемы NE555. Самая простая схема регулятора оборотов двигателя постоянного тока показана на рисунке:

Принципиальная схема регулятора электромотора постоянного питания

Здесь VT1 — полевой транзистор n-типа, способный выдерживать максимальный ток двигателя при заданном напряжении и нагрузке на валу. VCC1 от 5 до 16 В, VCC2 больше или равно VCC1. Частоту ШИМ сигнала можно рассчитать по формуле:

где R1 в омах, C1 в фарадах.

При номиналах указанных на схеме выше, частота ШИМ сигнала будет равна:

F = 1.44/(50000*0.0000001) = 290 Гц.

Стоит отметить, что даже современные устройства, в том числе и высокой мощности управления, используют в своей основе именно такие схемы. Естественно с использованием более мощных элементов, выдерживающих большие токи.

Широкое применение таймер 555 находит в устройствах регулирования, например, в ШИМ — регуляторах оборотов двигателей постоянного тока.

Все, кто когда — либо пользовался аккумуляторным шуруповертом, наверняка слышали писк, исходящий изнутри. Это свистят обмотки двигателя под воздействием импульсного напряжения, порождаемого системой ШИМ.

Другим способом регулировать обороты двигателя, подключенного к аккумулятору, просто неприлично, хотя вполне возможно. Например, просто последовательно с двигателем подключить мощный реостат, или использовать регулируемый линейный стабилизатор напряжения с большим радиатором.

Вариант ШИМ — регулятора на основе таймера 555 показан на рисунке 1.

Схема достаточно проста и базируется все на мультивибраторе, правда переделанном в генератор импульсов с регулируемой скважностью, которая зависит от соотношения скорости заряда и разряда конденсатора C1.

Заряд конденсатора происходит по цепи: +12V, R1, D1, левая часть резистора P1, C1, GND. А разряжается конденсатор по цепи: верхняя обкладка C1, правая часть резистора P1, диод D2, вывод 7 таймера, нижняя обкладка C1. Вращением движка резистора P1 можно изменять соотношение сопротивлений его левой и правой части, а следовательно время заряда и разряда конденсатора C1, и как следствие скважность импульсов.

Рисунок 1. Схема ШИМ — регулятора на таймере 555

Схема эта настолько популярна, что выпускается уже в виде набора, что и показано на последующих рисунках.

Рисунок 2. Принципиальная схема набора ШИМ — регулятора.

Здесь же показаны временные диаграммы, но, к сожалению, не показаны номиналы деталей. Их можно подсмотреть на рисунке 1, для чего он, собственно, здесь и показан. Вместо биполярного транзистора TR1 без переделки схемы можно применить мощный полевой, что позволит увеличить мощность нагрузки.

Кстати, на этой схеме появился еще один элемент — диод D4. Его назначение в том, чтобы предотвратить разряд времязадающего конденсатора C1 через источник питания и нагрузку — двигатель. Тем самым достигается стабилизация работы частоты ШИМ.

Кстати, с помощью подобных схем можно управлять не только оборотами двигателя постоянного тока, но и просто активной нагрузкой — лампой накаливания или каким-либо нагревательным элементом.

Рисунок 3. Печатная плата набора ШИМ — регулятора.

Если приложить немного труда, то вполне возможно такую воссоздать, используя одну из программ для рисования печатных плат. Хотя, учитывая немногочисленность деталей, один экземпляр будет проще собрать навесным монтажом.

Рисунок 4. Внешний вид набора ШИМ — регулятора.

Правда, уже собранный фирменный набор, смотрится достаточно симпатично.

Вот тут, возможно, кто-то задаст вопрос: «Нагрузка в этих регуляторах подключена между +12В и коллектором выходного транзистора. А как быть, например, в автомобиле, ведь там все уже подключено к массе, корпусу, автомобиля?»

Да, против массы не попрешь, тут можно только рекомендовать переместить транзисторный ключ в разрыв «плюсового9raquo; провода. Возможный вариант подобной схемы показан на рисунке 5.

На рисунке 6 показан отдельно выходной каскад на транзисторе MOSFET. Сток транзистора подключен к +12В аккумулятора, затвор просто «висит9raquo; в воздухе (что не рекомендуется), в цепь истока включена нагрузка, в нашем случае лампочка. Такой рисунок показан просто для объяснения, как работает MOSFET транзистор.

Для того, чтобы MOSFET транзистор открыть, достаточно относительно истока подать на затвор положительное напряжение. В этом случае лампочка зажжется в полный накал и будет светить до тех пор, пока транзистор не будет закрыт.

На этом рисунке проще всего закрыть транзистор, замкнув накоротко затвор с истоком. И такое вот замыкание вручную для проверки транзистора вполне пригодно, но в реальной схеме, тем более импульсной придется добавить еще несколько деталей, как показано на рисунке 5.

Как было сказано выше, для открывания MOSFET транзистора необходим дополнительный источник напряжения. В нашей схеме его роль выполняет конденсатор C1, который заряжается по цепи +12В, R2, VD1, C1, LA1, GND.

Чтобы открыть транзистор VT1, на его затвор необходимо подать положительное напряжение от заряженного конденсатора C2. Совершенно очевидно, что это произойдет только при открытом транзисторе VT2. А это возможно лишь в том случае, если закрыт транзистор оптрона OP1. Тогда положительное напряжение с плюсовой обкладки конденсатора C2 через резисторы R4 и R1 откроет транзистор VT2.

В этот момент входной сигнал ШИМ должен иметь низкий уровень и шунтировать светодиод оптрона (такое включение светодиодов часто называют инверсным), следовательно, светодиод оптрона погашен, а транзистор закрыт.

Чтобы закрыть выходной транзистор, надо соединить его затвор с истоком. В нашей схеме это произойдет, когда откроется транзистор VT3, а для этого требуется, чтобы был открыт выходной транзистор оптрона OP1.

Сигнал ШИМ в это время имеет высокий уровень, поэтому светодиод не шунтируется и излучает положенные ему инфракрасные лучи, транзистор оптрона OP1 открыт, что в результате приводит к отключению нагрузки — лампочки.

Как один из вариантов применения подобной схемы в автомобиле, это дневные ходовые огни. В этом случае автомобилисты претендуют на пользование лампами дальнего свете, включенными вполнакала. Чаще всего эти конструкции на микроконтроллере. в интернете их полно, но проще сделать на таймере NE555 .

j&;лектрик Ин &2;о — элек &0;ротехника и элек &0;роника, дома &6;няя ав &0;оматизация, l&;татьи про &1;стройство и ремон &0; дома &6;ней элек &0;ропроводки, роk&;етки и в &9;ключатели, провода и кабели, иl&;точники l&;вета, ин &0;ересные &2;акты и многое др &1;гое для элек &0;риков и дома &6;них маl&;теров.

Ин &2;ормация и об &1;чающие ма &0;ериалы для на &5;инающих элек &0;риков.

Кейl&;ы, пример &9; и &0;ехнические ре &6;ения, обk&;оры ин &0;ересных элек &0;ротехнических новинок.

Вl&;я ин &2;ормация на l&;айте j&;лектрик Ин &2;о предоl&;тавлена в оk&;накомительных и поk&;навательных &4;елях. За применение э &0;ой ин &2;ормации админиl&;трация l&;айта о &0;ветственности не неl&;ет. Сай &0; може &0; l&;одержать ма &0;ериалы 12+

Перепе &5;атка ма &0;ериалов l&;айта k&;апрещена.

5 частых вопросов, которые задают начинающие радиомеханики; 5 лучших транзисторов для регуляторов, тест на определение состава схемы

Регулятор электрического напряжения нужен для того, чтобы величина напряжения могла стабилизироваться. Он обеспечивает надежность работы и долговечность работы прибора.

Регулятор состоит из нескольких механизмов.

ТЕСТ:

Ответы на эти вопросы позволят узнать состав схемы регулятора напряжения 12 вольт и её сборку.
  1. Какое сопротивление должно быть у переменного резистора?
  1. Как нужно подключать провода?

a) 1 и 2 клемма – питание, 3 и 4 – нагрузка

  1. Нужно ли устанавливать радиатор?
  1. Транзистор должен быть

Ответы:

Вариант 1. Сопротивление резистора 10 кОм – это стандарт для установки регулятора, провода в схеме подключаются по принципу: 1 и 2 клемма для питания, 3 и 4 для нагрузки – ток распределится правильно по нужным полюсам, радиатор устанавливать нужно – чтобы защитить от перегрева, транзистор использован КТ 815 – такой всегда подойдет. В таком варианте построенная схема сработает, регулятор станет работать.

Вариант 2. Сопротивление 500 кОм – слишком высокое, будет нарушена плавность звука в работе, а может не сработать вообще, 1 и 3 клемма это нагрузка, 2 и 4 питание, радиатор нужен, в схеме, где стоял минус будет плюс, транзистор любой – действительно можно использовать какой угодно.Регулятор не заработает из-за того, что схема собрана, будет неправильно.

Вариант 3. Сопротивление 10кОм, провода – 1 и 2 для нагрузки, 3 и 4 для питания, резистор имеет сопротивление 2кОм, транзистор КТ 815. Прибор не сможет заработать, так как он сильно перегреется без радиатора.

Как соединить 5 частей регулятора на 12 вольт.

Переменный резистор 10кОм.

Это переменный резистор 10ком. Изменяет силу тока или напряжений в электрической цепи, увеличивает сопротивление. Именно им регулируется напряжение.

Радиатор. Нужен для того, чтобы охладить приборы в случае их перегрева.

Резистор на 1 ком. Снижает нагрузку с основного резистора.


Транзистор. Прибор, увеличивает силу колебаний. В регуляторе он нужен, чтобы получить электрические колебания высокой частоты


2 проводка. Необходимы для того, чтобы по ним шел электрический ток.

Берем транзистор и резистор. У обоих есть 3 ответвления.

Проводятся две операции:

  1. Левый конец транзистора (делаем это алюминиевой частью вниз) присоединяем к концу, который находится в середине резистора.
  2. А ответвление середины транзистора соединяем с правым у резистора. Их необходимо припаять друг к другу.

Первый провод необходимо спаять с тем, что получилось во 2 операции.

Второй нужно спаять с оставшимся концом транзистора.


Прикручиваем к радиатору соединенный механизм.

Резистор на 1кОм припаиваем к крайним ножкам переменного резистора и транзистора.

Схема готова.


Регулятор скорости двигателя постоянного тока с помощью 2 конденсаторов на 14 вольт.

Практичность таких двигателей доказана, они используются в механических игрушках, вентиляторах и др. У них малый ток потребления, поэтому требуется стабилизация напряжения. Часто возникает необходимость подстройки частоты вращения или изменения скорости двигателя для корректировки выполнения цели, представленной какому – либо типу электродвигателя любой модели.

Эту задачу выполнит регулятор напряжения, который совместим с любым типом блока питания.

Чтобы это осуществить, надо изменить выходное напряжение, не требующее большого тока нагрузки.

Необходимые детали:

  1. 2 Конденсатора
  2. 2 переменных резистора

Соединяем части:

  1. Подключаем конденсаторы к самому регулятору.
  2. Первый резистор подключается с минусом регулятора, второй на массу.

Теперь менять скорость двигателя у прибора по желанию пользователя.

Регулятор напряжения на 14 вольт готов.

Простой регулятор напряжения 12 вольт

Регулятор оборотов 12 вольт для двигателя с тормозом.

  • Реле – 12 вольт
  • Теристор КУ201
  • Трансформатор для запитки двигателя и реле
  • Транзистор КТ 815
  • Вентиль от дворников 2101
  • Конденсатор

Используется для регулировки подачи проволоки, поэтому в ней присутсвует тормоз двигателя, реализованный с помощью реле.

К реле подключаем 2 провода от блока питания. На реле подается плюс.

Всё остально подключается по принципу обычного регулятора.

Схема полностью обеспечила 12 вольт для двигателя.

Регулятор мощности на симисторе BTA 12-600

Симистор – полупроводниковый аппарат, причисляется к разновидности тиристора и используется в целях коммутации тока. Он работает на переменном напряжении в отличие от динистора и обычного тиристора. От его параметра зависит вся мощность прибора.

Ответ на вопрос. Если схема собиралась бы на тиристоре, необходим был бы диод или диодный мост.

Для удобства схему можно собрать на печатной плате.

Плюс конденсатора нужно припаять к управляющему электроду симистора, он находится справа. Минус спаять с крайним третьим выводом, который находится слева.

К управляющему электроду симистора припаять резистор с номинальным сопротивлением 12 кОм. К этому резистору нужно присоединить подстрочный резистор. Оставшийся вывод нужно припаять к центральной ножке симистора.

К минусу конденсатора, который припаян к третьему выводу симистора необходимо прикрепить минус от выпрямительного моста.

Плюс выпрямительного моста к центральному выводу симистора и к той части, к которой симистор крепится на радиатор.

1 контакт от шнура с вилкой припаиваем к необходимому прибору. А 2 контакт к входу переменного напряжения на выпрямительном мосту.

Осталось припаять оставшийся контакт прибора с последним контактом выпрямительного моста.

Идет тестирование схемы.

Включаем схему в сеть. С помощью подстрочного резистора регулируется мощность прибора.

Мощность можно развить до 12 вольт для авто.

Динистор и 4 типа проводимости.

Это устройство, называется тригерным диодом. Обладает небольшой мощностью. В его внутренности нет электродов.

Динистор открывается при наборе напряжения. Скорость набора напряжения определяется конденсатором и резисторами. Вся регулировка производится через него. Работает на постоянном и переменном токе. Его можно не покупать, он находится в энергосберегающих лампах и его легко оттуда достать.

В схемах используется не часто, но чтобы не затрачивать деньги на диоды, применяют динистор.

Он содержит 4 типа: P N P N. Это сама электрическая проводимость. Между 2 прилегающими друг к другу областями образуется электронно-дырочный переход. В динистре таких переходов 3.

Схема:

Подключаем конденсатор. Он начинает заряжаться с помощью 1 резистора, напряжение почти равно тому, что в сети. Когда напряжение в конденсаторе достигнет уровня динистора, он включится. Прибор начинает работать. Не забываем про радиатор, иначе всё перегреется.

3 важных термина.

Регулятор напряжения – прибор, позволяющий на выходе подстраивать напряжение под устройство, для которого он необходим.

Схема для регулятора – рисунок, изображающий соединение частей устройства в одно целое.

Автомобильный генератор – устройство, в котором используется стабилизатор, обеспечивает превращение энергии коленчатого вала в электрическую.

7 основных схем для сборки регулятора.


СНИП

Использование 2 транзисторов. Как собрать стабилизатор тока.

Резистор 1кОм равен стабилизатору тока для нагрузки 10Ом. Главное условие – напряжение питания было стабилизированным. Ток зависит от напряжения по закону Ома. Сопротивление нагрузки намного меньше, чем сопротивление тока ограничивающего резистора.

Резистор 5 ватт, 510 Ом

Переменный резистор ППБ-3В, 47 Ом. Потребление – 53миллиампера.

Транзистор кт 815, установленный на радиаторе ток базы данного транзистора, задан резистором номиналом 4 и 7 кОм.


СНИП


СНИП

Еще важно знать

  1. На схеме стоит знак минуса, чтобы он был и в работе, то транзистор должен быть NPN структуры. Нельзя использовать PNP так как минус будет плюсом.
  2. Напряжение нужно постоянно регулировать
  3. Какая величина тока в нагрузке, это нужно знать, чтобы регулировать напряжение и прибор не переставал работать
  4. Если разность потенциалов будет больше 12 вольт на выходе, то значительно уменьшится уровень энергии.

Топ 5 транзисторов

Разные виды транзисторов применяются для разных целей, и существует необходимость его выбирать.

  • КТ 315. Поддерживает NPN структуру. Выпущен в 1967 году, но до сих пор используется. Работает в динамическом режиме, и в ключевом. Идеален для приборов малой мощности. Больше подходит для радиодеталей.
  • 2N3055. Лучше всего подходит для звуковых механизмов, усилителей. Работает в динамическом режиме. Спокойно используется для регулятора 12 вольт. Удобно крепится на радиатор. Работает на частотах до 3 МГц. Хоть транзистор и выдерживает только до 7 ампер, он вытягивает мощные нагрузки.
  • КП501. Производитель рассчитывал его на применение в телефонных аппаратах, механизмах связи и радиоэлектронике. Через него происходит управление приборами с минимальными затратами. Преобразует уровни сигнала.
  • Irf3205. Пригоден для автомобилей, повышает высокочастотные инверторы. Поддерживает значительный уровень тока.
  • KT 815. Биполярен. Имеет структуру NPN. Работает с усилителями низкой частоты. Состоит из пластмассового корпуса. Подходит для импульсных устройств. Используется часто в генераторных схемах. Транзистор сделан давно, по сей день работает. Даже есть шанс, что он находится в обычном доме, где лежат старые приборы, нужно только их разобрать и посмотреть, есть ли там.

3 ошибки и как их избежать.

  1. Ножки транзистора и резистора спаяны друг с другом полностью. Чтобы этого избежать, нужно внимательно читать инструкцию.
  2. Хоть и поставлен радиатор, перегрелся прибор.Это связано с тем, что во время того, как детали спаиваются, происходит перегрев. Для этого нужно, ножки транзистора держать пинцетом для отвода тепла.
  3. Реле не стало работать после починки. Выгоняет проволоку после того как отпустил кнопку. Проволока по инерции тянется. Значит, не работает электротормоз. Берем реле с хорошими контактами и подключаем к кнопке. Подключить провода для питания. Когда на реле не подается напряжение, контакты становятся замкнутыми, поэтому обмотка замыкается сама на себя. Когда на реле подается напряжение(плюс), меняются контакты в схеме и напряжение подается на мотор.

Ответы на 5 часто задаваемых вопросов

  • Почему входное напряжение выше, чем выходное?

По такому принципу работают все стабилизаторы, при таком типе работы напряжение приходит в норму и не скачет от условленных ей значений.

  • Может ли убить током при неполадке или ошибке?

Нет, не убьет током, напряжение в 12 вольт слишком мало, чтобы это произошло.

  • Нужен ли постоянный резистор? И если нужен, то, для каких целей?

Не обязательно, но используется. Он нужен для того, чтобы ограничить ток базы транзистора при крайнем левом положении переменного резистора. И также при его отсутствии может сгореть переменный.

  • Можно ли использовать схему КРЕН вместо резистора?

Если вместо переменного резистора включить регулируемую схему КРЕН, которую часто используют, то тоже получится регулятор напряжения. Но есть оплошность: низкий КПД. Из-за этого высокое собственное энергопотребление и тепловыделение.

  • Резистор горит, но ничего не крутится. Что делать?

Резистор обязательно 10кОм. Желательно использовать транзисторы КТ 315 (старой модели) – они желтого или оранжевого цвета с буквенным обозначением.

Самодельный вариатор скорости вращения электродвигателя — Регулятор оборотов электродвигателя 12в своими руками

Эта самодельная схема может быть использована в качестве регулятора скорости для двигателя постоянного тока 12 В с номинальным током до 5 А или как диммер для 12 В галогенных и светодиодных ламп мощностью до 50 Вт. Управление идёт с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) при частоте следования импульсов около 200 Гц. Естественно частоту можно при необходимости изменить, подобрав по максимальной стабильности и КПД.

Схема ШИМ регулятора для мотора 12 В

В схеме используется Таймер 7555 для создания переменной ширины импульсов около 200 Гц. Он управляет транзистором Q3 (через транзисторы Q1 — Q2), который контролирует скорость электро двигателя или ламп освещения.

Похожие новости

ШИМ контроллер на 12 вольт Схема регулятора оборотов минидрели

Всем привет, наверно многие радиолюбители, также как и я, имеют не одно хобби, а несколько. Помимо конструирования электронных устройств занимаюсь фотографией, съемкой видео на DSLR камеру, и видео монтажом. Мне, как видеографу, был необходим слайдер для видео съемки, и для начала вкратце объясню, что это такое. Ниже на фото показан фабричный слайдер.

Слайдер предназначен для видеосъемки на фотоаппараты и видеокамеры. Он являются аналогом рельсовой системы, которая используется в широкоформатном кино. С его помощью создается плавное перемещение камеры вокруг снимаемого объекта. Другим очень сильным эффектом, который можно использовать при работе со слайдером, — это возможность приблизиться или удалиться от объекта съемки. На следующем фото изображен двигатель, который выбрал для изготовления слайдера.

В качестве привода слайдера используется двигатель постоянного тока с питанием 12 вольт. В интернете была найдена схема регулятора для двигателя, который перемещает каретку слайдера. На следующем фото индикатор включения на светодиоде, тумблер, управляющий реверсом и выключатель питания.

При работе такого устройства важно, чтоб была плавная регулировка скорости, плюс легкое включение реверса двигателя. Скорость вращения вала двигателя, в случае применения нашего регулятора, плавно регулируется вращением ручки переменного резистора на 5 кОм. Возможно, не только я один из пользователей этого сайта увлекаюсь фотографией, и кто-то ещё захочет повторить это устройство, желающие могут скачать в конце статьи архив со схемой и печатной платой регулятора. На следующем рисунке приведена принципиальная схема регулятора для двигателя:

Видео работы

Для плавности увеличения и уменьшения скорости вращения вала существует специальный прибор —регулятор оборотов электродвигателя 220в. Стабильная эксплуатация, отсутствие перебоев напряжения, долгий срок службы — преимущества использования регулятора оборотов двигателя на 220, 12 и 24 вольт.

Для чего нужен частотный преобразователь оборотов

Контроллеры оборотов входят в структуру многих приборов, так как они обеспечивают точность электрического управления. Это позволяет регулировать обороты в нужную величину.

Регулятор оборотов двигателя постоянного тока используется во многих промышленных и бытовых областях. Например:

Выбираем устройство
  1. Для коллекторных электродвигателей распространены векторные контроллеры, но скалярные являются надёжнее.
  2. Важным критерием выбора является мощность. Она должна соответствовать допустимой на используемом агрегате. А лучше превышать для безопасной работы системы.
  3. Напряжение должно быть в допустимых широких диапазонах.
  4. Основное предназначение регулятора преобразовывать частоту, поэтому данный аспект необходимо выбрать соответственно техническим требованиям.
  5. Ещё необходимо обратить внимание на срок службы, размеры, количество входов.
  • двигатель переменного тока природный контроллер;
  • привод;
  • дополнительные элементы.

Прибор может быть куплен в специализированных точках продажи, а можно сделать самому.

Схема регулятора оборотов вращения переменного тока

Существует универсальный прибор 12в для бесколлекторных двигателей.

Для экономии на платежах за электроэнергию наши читатели советуют «Экономитель энергии Electricity Saving Box». Ежемесячные платежи станут на 30-50% меньше, чем были до использования экономителя. Он убирает реактивную составляющую из сети, в результате чего снижается нагрузка и, как следствие, ток потребления. Электроприборы потребляют меньше электроэнергии, снижаются затраты на ее оплату.

Схема состоит из двух частей—логической и силовой. Микроконтроллер расположен на микросхеме. Эта схема характерна для мощного двигателя. Уникальность регулятора заключается в применении с различными видами двигателей. Питание схем раздельное, драйверам ключей требуется питание 12В.

Прибор триак Схема контроллера на симисторе содержит минимум деталей, изображенных на рисунке, где С1 — конденсатор, R1 — первый резистор, R2 — второй резистор.

Когда конденсатор достигает предельного порога напряжения 12в или 24в, срабатывает ключ. Симистр переходит в открытое состояние. При переходе напряжения сети через ноль, симистр запирается, далее конденсатор даёт отрицательный заряд.

Распространённые регулятор тиристор, обладающие простой схемой работы.

Тиристор, работает в сети переменного тока.

К источнику напряжения 24 вольт. Принцип действия заключаются в заряде конденсатора и запертом тиристоре, а при достижении конденсатором напряжения, тиристор посылает ток на нагрузку.

Сигналы, поступающие на вход системы, образуют обратную связь. Подробнее рассмотрим с помощью микросхемы.

Микросхема TDA 1085

Своими руками можно сделать прибор для гриндера, токарного станка по дереву, точила, бетономешалки, соломорезки, газонокосилки, дровокола и многого другого.

При сборе регулятора правильно выбирать резистор. Так как при большом резисторе, на старте могут быть рывки, а при маленьком резисторе компенсация будет недостаточной.

Регуляторы оборотов вращения однофазных и трехфазных двигателей 24, 12 вольт представляют собой функциональное и ценное устройство, как в быту, так и в промышленности.

Видео № 1. Одноканальный регулятор в работе. Меняет скорость кручения вала мотора посредством вращения ручки переменного резистора.

Видео № 3. Двухканальный регулятор в работе. Независимая установка скорости кручения валов моторов на базе подстроечных резисторов.

Функции и основные характеристики

Одноканальный регулятор для мотора

Конструкция устройства
Принцип работы
Материалы и детали

Примечание 3. Для регулировки токов выше 1,5А транзистор КТ815Г заменяют на более мощный КТ972А (с максимальным током 4А). При этом рисунок печатной платы менять не требуется, так как распределение выводов у обоих транзисторов идентично.

Для дальнейшей работы нужно скачать архивный файл, размещенный в конце статьи, разархивировать его и распечатать. На глянцевой бумаге печатают чертеж регулятора (файл termo1 ), а монтажный чертеж (файл montag1 ) — на белом листе офисной (формат А4).

Для тестирования устройства необходимо из архива распечатать чертеж диска. Далее нужно наклеить этот чертеж (№ 1) на плотную и тонкую картонную бумагу (№ 2 ). Затем с помощью ножниц вырезается диск (№ 3).

Полученную заготовку переворачивают (№ 1 ) и к центру крепят квадрат черной изоленты (№ 2) для лучшего сцепления поверхности вала мотора с диском. Нужно сделать отверстие (№ 3) как указано на изображении. Затем диск устанавливают на вал мотора и можно приступать к испытаниям. Одноканальный регулятор мотора готов!

Используется для независимого управления парой моторов одновременно. Питание осуществляется от напряжения в диапазоне от 2 до 12 вольт. Ток нагрузки рассчитан до 1,5А на каждый канал.

Принцип работы

Примечание.2. Для оперативной регулировки скорости кручения моторов подстроечные резисторы заменяют с помощью монтажного провода с резисторами переменного сопротивления с показателями сопротивлений, указанными на схеме.

Понадобится печатная плата размером 30×30 мм, изготовленная из фольгированного с одной стороны листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5 мм. В таблице 2 приведен список радиокомпонентов.

Процесс сборки

Чертеж монтажной платы наклеивают к токоведущим дорожкам на противоположной стороне печатной платы. Формируют отверстия на монтажом чертеже в посадочных местах. Монтажный чертеж крепится к печатной плате сухим клеем, при этом отверстия должны совпасть. Производится цоколёвка транзистора КТ815. Для проверки нужно временно соединить монтажным проводом входы 1 и 2 .

В АРХИВЕ представленные необходимые схемы и чертежи для работы. Эмиттеры транзисторов помечены красными стрелками.

Регулятор оборотов двигателя постоянного тока схема на 12 вольт

Двигатель подключен в цепь к полевому транзистору который управляется широтно-импульсной модуляцией осуществляемой на микросхеме таймере NE555, поэтому и схема получилась такой простой.

ШИМ регулятор реализован с помощью обычного генератора импульсов на нестабильном мультивибраторе, генерирующий импульсы с частотой следования 50 Гц и построенного на популярном таймере NE555. Сигналы поступающие с мультивибратора создают поле смещения на затворе полевого транзистора. Длительность положительного импульса настраивается при помощи переменного сопротивления R2. Чем выше длительность положительного импульса поступающего на затвор полевого транзистора, тем большая мощность подается на электродвигатель постоянного тока. И на оборот чем меньше длительность импульса, тем слабее вращается электродвигатель. Эта схема прекрасно работает от аккумуляторной батареи на 12 вольт.

Регулирование оборотов двигателя постоянного тока схема на 6 вольт

Регулировка оборотов в этой схеме достигается подачей на электромотор импульсов напряжения, различной длительности. Для этих целей используются ШИМ (широтно-импульсные модуляторы). В данном случае широтно-импульсное регулирование обеспечивается микроконтроллер PIC. Для управления скоростью вращения двигателя используются две кнопки SB1 и SB2, «Больше» и «Меньше». Изменять скорость вращенияможно только при нажатом тумблере «Пуск». Длительность импульса при этом изменяется, в процентном отношении к периоду, от 30 — 100%.

Устройство собрано на печатной плате размерами 61×52мм. Скачать рисунок печатной платы и файл прошивки можно по ссылке выше. (Смотри в архиве папку 027-el )

Подборка схем регулятора оборотов двигателя постоянного тока

Производить регулировку скорости вращения вала коллекторного электродвигателя, имеющего малую мощность, можно подсоединяя последовательно в электроцепь его питания резистор. Но данный вариант создает очень низкий КПД, и к тому же отсутствует возможность осуществлять плавное изменение скорости вращения.

HILDA — электрическая дрель

Многофункциональный электрический инструмент способн…

Основное, что этот способ временами приводит к полной остановке электродвигателя при низком напряжении питания. Регулятор оборотов электродвигателя постоянного тока, описанные в данной статье, не имеют эти недостатки. Данные схемы можно с успехом применять и для изменения яркости свечения ламп накаливания на 12 вольт.

Описание 4 схем регуляторов оборотов электродвигателя

Первая схема

На транзисторе VT1 (однопереходном) реализован генератор пилообразного напряжения (частота 150 Гц). Операционный усилитель DA1 играет роль компаратора, создающего ШИМ на базе транзистора VT2. В результате получается ШИМ регулятор оборотов двигателя.

Изменяют скорость вращения переменным резистором R5, который меняет длительность импульсов. Так как, амплитуда ШИМ импульсов постоянна и равна напряжению питания электродвигателя, то он никогда не останавливается даже при очень малой скорости вращения.

Вторая схема

Она схожа с предыдущей, но в роли задающего генератора применен операционный усилитель DA1 (К140УД7).

Этот ОУ функционирует как генератор напряжения вырабатывающий импульсы треугольной формы и имеющий частоту 500 Гц. Переменным резистором R7 выставляют частоту вращения электродвигателя.

Третья схема

Она своеобразная, построена на она на популярном таймере NE555. Задающий генератор действует с частотой 500 Гц. Ширина импульсов, а следовательно, и частоту вращения двигателя возможно изменять от 2 % до 98 %.

Слабым местом во всех вышеприведенных схемах является, то что в них нет элемента стабилизации частоты вращения при увеличении или уменьшении нагрузки на валу двигателя постоянного тока. Разрешить эту проблему можно с помощью следующей схемы:

Как и большинство похожих регуляторов, схема этого регулятора имеет задающий генератор напряжения, вырабатывающий импульсы треугольной формы, частота которых 2 кГц. Вся специфика схемы — присутствие положительной обратной связи (ПОС) сквозь элементы R12,R11,VD1,C2, DA1.4, стабилизирующей частоту вращения вала электродвигателя при увеличении или уменьшении нагрузки.

При налаживании схемы с определенным двигателем, сопротивлением R12 выбирают такую глубину ПОС, при которой еще не случаются автоколебания частоты вращения при изменении нагрузки.

Детали регуляторов вращения электродвигателей

В данных схемах возможно применить следующие замены радиодеталей: транзистор КТ817Б — КТ815, КТ805; КТ117А возможно поменять КТ117Б-Г или 2N2646; Операционный усилитель К140УД7 на К140УД6, КР544УД1, ТL071, TL081; таймер NE555 — С555, КР1006ВИ1; микросхему TL074 — TL064, TL084, LM324.

При использовании более мощной нагрузки, ключевой транзистор КТ817 возможно поменять мощным полевым транзистором, например, IRF3905 или ему подобный.

Радиоаматор, 4/2008

Паяльный фен YIHUA 8858

Обновленная версия, мощность: 600 Вт, расход воздуха: 240 л/час…

Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.

Еще один обзор на тему всяких вещей для самоделок. На этот раз я расскажу о цифровом регуляторе оборотов. Вещица по своему интересная, но хотелось большего.
Кому интересно, читайте дальше 🙂

Имея в хозяйстве некоторые низковольтные устройства типа небольшой шлифовальной машинки и т.п. я захотел немного увеличить их функциональный и эстетический вид. Правда это не получилось, хотя я надеюсь все таки добиться своего, возможно в другой раз, на за саму вещицу расскажу сегодня.
Производитель данного регулятора фирма Maitech, вернее именно это название часто встречается на всяких платках и блочках для самоделок, хотя сайт этой фирмы почему то мне не попался.

Из-за того, что я не сделал в итоге то, что хотел, обзор будет короче обычного, но начну как всегда с того, как это продается и присылается.
В конверте лежал обычный пакетик с защелкой.

Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
В комплекте только регулятор с переменным резистором и кнопкой, жесткой упаковки и инструкции нет, но доехало все целым и без повреждений.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Сзади присутствует наклейка, заменяющая инструкцию. В принципе большего для такого устройства и не требуется.
Указан рабочий диапазон напряжения 6-30 Вольт и максимальный ток в 8 Ампер.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Внешний вид весьма неплох, темное «стекло», темно-серый пластик корпуса, в выключенном состоянии кажется вообще черным. По внешнему виду зачет, придраться не к чему. Спереди была приклеена транспортировочная пленка.
Установочные размеры устройства:
Длина 72мм ( минимальное отверстие в корпусе 75мм), ширина 40мм, глубина без учета передней панели 23мм (с передней панелью 24мм).
Размеры передней панели:
Длина 42.5, мм ширина 80ммЦифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Переменный резистор идет в комплекте с ручкой, ручка конечно грубовата, но для применения вполне сойдет.
Сопротивление резистора 100КОм, зависимость регулировки — линейная.
Как потом выяснилось, 100КОм сопротивление дает глюк. При питании от импульсного БП невозможно выставить стабильные показания, сказывается наводка на провода к переменному резистору, из-за чего показания скачут +- 2 знака, но ладно бы скакали, вместе с этим скачут обороты двигателя.
Сопротивление резистора высокое, ток маленький и провода собирают все помехи вокруг.
При питании от линейного БП такая проблема отсутствует полностью.
Длина проводов к резистору и кнопке около 180мм.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Кнопка, ну тут ничего особенного. Контакты нормально открытые, установочный диаметр 16мм, длина 24мм, подсветки нет.
Кнопка выключает двигатель.
Т.е. при подаче питания индикатор включается, двигатель запускается, нажатие на кнопку его выключает, второе нажатие включает опять.
Когда двигатель выключен то индикатор так же не светится.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Под крышкой находится плата устройства.
На клеммы выведены контакты питания и подключения двигателя.
Плюсовые контакты разъема соединены вместе, силовой ключ коммутирует минусовой провод двигателя.
Подключение переменного резистора и кнопки разъемное.
На вид все аккуратно. Выводы конденсатора немного кривоваты, но я думаю что это можно простить :)Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Дальнейшую разборку я спрячу под спойлер.
Индикатор довольно большой, высота цифры 14мм.
Размеры платы 69х37мм.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Плата собрана аккуратно, около контактов индикатора присутствуют следы флюса, но в целом плата чистая.
На плате присутствуют: диод для защиты от переполюсовки, стабилизатор 5 Вольт, микроконтроллер, конденсатор 470мкФ 35 Вольт, силовые элементы под небольшим радиатором.
Так же видны места под установку дополнительных разъемов, назначение их непонятно.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Набросал небольшую блок-схему, просто для примерного понимания что и как коммутируется и как подключается. Переменный резистор так и включен одной ногой к 5 Вольт, второй на землю. потому его можно спокойно заменить на более низкий номинал. На схеме нет подключений к нераспаянному разъему.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
В устройстве использован микроконтроллер 8s003f3p6 производства STMicroelectronics.
Насколько мне известно, этот микроконтроллер используется в довольно большом количестве разных устройств, например ампервольтметрах.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Стабилизатор питания 78M05, при работе на максимальном входном напряжении нагревается, но не очень сильно.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Часть тепла от силовых элементов отводится на медные полигоны платы, слева видно большое количество переходов с одной стороны платы на другую, что помогает отводить тепло.
Так же тепло отводится при помощи небольшого радиатора, который прижат к силовым элементам сверху. Такое размещение радиатора кажется мне несколько сомнительным, так как тепло отводится через пластмассу корпуса и такой радиатор помогает несильно.
Паста между силовыми элементами и радиатором отсутствует, рекомендую снять радиатор и промазать пастой, хоть немного но станет лучше.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
В силовой части применен транзистор IRLR7843, сопротивление канала 3.3мОм, максимальный ток 161 Ампер, но максимальное напряжение всего 30 Вольт, потому я бы рекомендовал ограничивать входное на уровне 25-27 Вольт. При работе на околомаксимальных токах присутствует небольшой нагрев.
Так же рядом расположен диод, который гасит выбросы тока от самоиндукции двигателя.
Здесь применен STPS1045 10 Ампер, 45 Вольт. К диоду вопросов нет.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.

Первое включение. Так получилось, что испытания я проводил еще до снятия защитной пленки, потому на этих фото она еще есть.
Индикатор контрастный, в меру яркий, читается отлично.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Сначала я решил попробовать на мелких нагрузках и получил первое разочарование.
Нет, претензий к производителю и магазину у меня нет, просто я надеялся, что в таком относительно недешевом устройстве будет присутствовать стабилизация оборотов двигателя.
Увы, это просто регулируемый ШИМ, на индикаторе отображается % заполнения от 0 до 100%.
Мелкого двигателя регулятор даже не заметил, дня него это совсем смешной ток нагрузки :)Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Внимательные читатели наверняка обратили внимание на сечение проводов, которыми я подключил питание к регулятору.
Да, дальше я решил подойти к вопросу более глобально и подключил более мощный двигатель.
Он конечно заметно мощнее регулятора, но на холостом ходу его ток около 5 Ампер, что позволило проверить регулятор на режимах более приближенных к максимальным.
Регулятор вел себя отлично, кстати я забыл указать что при включении регулятор плавно увеличивает заполнение ШИМ от нуля до установленного значения обеспечивая плавный разгон, на индикаторе при этом сразу показывается установленное значение, а не как на частотных приводах, где отображается реальное текущее.
Регулятор не вышел из строя, немного нагрелся, но не критично.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Так как регулятор импульсный, то я решил просто ради интереса потыкаться осциллографом и посмотреть что происходит на затворе силового транзистора в разных режимах.
Частота работы ШИМа около 15 КГц и не меняется в процессе работы. Двигатель заводится примерно при 10% заполнения.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Изначально я планировал поставить регулятор в свой старый (скорее уже древний) блок питания для мелкого электроинструмента (о нем как нибудь в другой раз). по идее он должен был стать вместо передней панели, а на задней должен был расположиться регулятор оборотов, кнопку ставить не планировал (благо при включении устройство сразу переходит в режим — включено).
Должно было получиться красиво и аккуратно.Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Но дальше меня ждало некоторое разочарование.
1. Индикатор хоть и был немного меньше по габаритам чем вставка передней панели, но хуже было то, что он не влазил по глубине упираясь в стойки для соединения половинок корпуса.
и если пластмассу корпуса индикатора можно было срезать, то не стал бы все равно, так как дальше мешала плата регулятора.
2. Но даже если бы первый вопрос я бы решил, то была вторая проблема, я совсем забыл как у меня сделан блок питания. Дело в том, что регулятор рвет минус питания, а у меня дальше по схеме стоит реле реверса, включения и принудительной остановки двигателя, схема управления всем этим. И с их переделкой оказалось все куда сложнее 🙁

Если бы регулятор был со стабилизацией оборотов, то я бы все таки заморочился и переделал схему управления и реверса, либо переделал регулятор под коммутацию + питания. А так можно и переделаю, но уже без энтузиазма и теперь не знаю когда.
Может кому интересно, фото внутренностей моего БП, собирался он лет так около 13-15 назад, почти все время работал без проблем, один раз пришлось заменить реле.

Цифровой ШИМ регулятор оборотов коллекторного двигателя.
Резюме.
Плюсы
Устройство полностью работоспособно.
Аккуратный внешний вид.
Качественная сборка
В комплект входит все необходимое.

Минусы.
Некорректная работа от импульсных блоков питания.
Силовой транзистор без запаса по напряжению
При таком скромном функционале завышена цена (но здесь все относительно).

Мое мнение. Если закрыть глаза на цену устройства, то само по себе оно вполне неплохое, и выглядит аккуратно и работает нормально. Да, присутствует проблема не очень хорошей помехозащищенности, думаю что решить ее несложно, но немного расстраивает. Кроме того рекомендую не превышать входное напряжение выше 25-27 Вольт.
Больше расстраивает то, что я довольно много смотрел варианты всяких готовых регуляторов, но нигде не предлагают решение со стабилизацией оборотов. Возможно кто то спросит, зачем мне это. Объясню, как то попала в руки шлифовальная машинка со стабилизацией, работать гораздо приятнее чем обычной.

На этом все, надеюсь что было интересно 🙂

Товар предоставлен для написания обзора магазином.

Схема простого контроллера скорости сверления

Здесь мы узнаем, как построить простую схему контроллера скорости сверления 220 В, зависящую от обратной ЭДС, которая позволяет крутящему моменту сверлильного станка увеличиваться пропорционально увеличению нагрузки.

Это означает, что после того, как сверло нагружено, сила крутящего момента увеличивается по мере увеличения нагрузки на буровое долото.Это позволяет буровому станку справляться с жесткими стенами и бетоном и никогда не прекращает продвигаться вперед во время операции сверления даже под существенная нагрузка.

Обзор

Эта простая схема будет привлекательной в основном потому, что позволяет регулировать скорость сверления независимо от нагрузки на сверло.

При планировании используется идея о том, что по мере того, как ток нагрузки увеличивает обратную ЭДС сверла, падает, в результате чего ток увеличивается.

Из принципиальной схемы видно, что эта схема несложна, и то же самое относится и к ее функционированию.

Как работает схема

Во время положительных полупериодов сети C2 заряжается через R1 и D1, так что напряжение на этом конденсаторе идентично «напряжению стабилитрона» цепи на T1.

Цепь, сконфигурированная вокруг T1, представляет собой регулируемый стабилитрон, в котором напряжение стабилитрона определяется настройкой Pl.

Фактически напряжение между коллектором и эмиттером характеризуется соотношением резисторов R3 и R2 + P1.

Падение напряжения на R3 определенно складывается с напряжением база-эмиттер T1 (0,6 В), поэтому это означает, что напряжение стабилитрона может быть выражено как:

(P1 + R2 + R3) 0,6 / R3.

Двигатель на самом деле не подключен в нормальном положении в начале цепи, скорее, это происходит вскоре после SCR 1.

Таким образом, время срабатывания SCR 1 определяется разницей между напряжением стабилитрона и обратной ЭДС двигателя. В случае, если двигатель будет сильно нагружен, SCR сработает раньше.

Просто потому, что используется SCR, схема может просто контролировать 180 ° цикла питания; поэтому с этой конкретной схемой невозможно изменить скорость сверления с 0 до 100%, однако этот тип контроллера используется исключительно в целях низкой скорости.

Недостатком этой простой схемы регулятора скорости сверла может быть то, что двигатель немного «заикается», когда он не находится под какой-либо нагрузкой, тем не менее, этот результат исчезает, как только появляется нагрузка на сверло.

Катушка индуктивности L1 и конденсатор C1 предназначены для фильтрации высокочастотных влияний, вызываемых прерыванием фазы. SCR необходимо установить на радиаторе, чтобы гарантировать эффективное охлаждение.

Другая конструкция

Вторая схема контроллера скорости бурения, описанная в этой статье, позволяет бесконечно изменять скорости от нуля до примерно 75% от полной скорости, а также представлена ​​вместе с переключателем для включения нормальной работы на полной скорости без отключения бурового снаряда. контроллер.

Контроллер сконструирован с компенсацией для сохранения постоянной скорости независимо от изменений нагрузки.

КОНСТРУКЦИЯ

Следует отметить, что контроллер подключается прямо к линиям без использования разделительного трансформатора.

Следует проявлять должную осторожность при использовании конструкции, чтобы исключить вероятность возникновения каких-либо вредных обстоятельств.

Используемый SCR представляет собой монтажную шпильку и устанавливается с помощью прилагаемого к нему наконечника для пайки, припаянного к центральному выступу переключателя.

Для нагрузок около 3 А другой теплоотвод не требуется. В случае использования пластикового блока SCR, можно просверлить отверстие с выступом переключателя и SCR прикрутить к нему болтами.

Даже в этом случае важно поместить кусок алюминия (размером около 25 мм x 15 мм) между тиристором и переключателем, чтобы он работал как радиатор.

Не забывайте, что, учитывая, что блок работает при 120 В переменного тока, все внешние части должны быть заземлены. Мы использовали пластиковый ящик с металлической крышкой.Но, кроме того, мы использовали кабельный зажим, имеющий металлический винт со стенкой пластиковой коробки.

Этот винт необходимо заземлить в дополнение к крышке и клемме заземления выходной розетки. Заземляющий провод должен быть постоянным, то есть он будет проходить от одной точки заземления к другой, а не быть отдельными звеньями.

К одной клемме заземления можно припаять два провода заземления. Но ни в коем случае нельзя закреплять два провода одним винтом. Что включает в себя SCR, можно заметить, что ток срабатывания, обеспечиваемый R1 и R2, недостаточен.

В такой ситуации необходимо использовать дополнительный резистор 10 кОм параллельно с каждым резистором.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА

Подключите контроллер к стене, а сверло — к контроллеру. При необходимости выберите полную скорость или переменную. Помните, что вы не можете найти какой-либо переключатель ВКЛ / ВЫКЛ, представленный на устройстве, и по этой причине используется обычный переключатель на сеялке.

Когда выбрана полная скорость, дрель будет работать в большинстве случаев, и регулировка скорости на контроллере не может иметь абсолютно никакого результата.На очень низких скоростях можно определить, что сеялка рывками работает без нагрузки.

При выборе переменной скорости система управления будет регулировать скорость в диапазоне от нуля до примерно 75% от полной скорости. Мертвая зона может быть как на низкоскоростной, так и на высокоскоростной концах управления.

Это действительно нормально и является результатом различного качества сверления и допусков компонентов в контроллере. С другой стороны, по мере увеличения нагрузки скорость будет плавнее.

При использовании дрели на скорости ниже, чем полная, охлаждение двигателя, вероятно, будет существенно снижено (поскольку охлаждающий вентилятор находится на валу якоря и также работает медленнее).

Следовательно, сверло может нагреться при работе на низких скоростях, и необходимо исключить длительные периоды использования в этом режиме.

Как это работает

Универсальный двигатель во время работы создает напряжение, которое обычно противодействует питанию. Это напряжение, называемое обратной ЭДС, пропорционально скорости двигателя.

Контроллер скорости сверления SCR учитывает этот результат, чтобы реализовать определенную величину компенсации скорости в зависимости от нагрузки.В этом контроллере используется SCR (кремниевый выпрямитель) для управления полуволновой мощностью двигателя сверла.

SCR будет работать до тех пор, пока а) анод (клемма A) будет положительным, в зависимости от катода (клемма K), b) когда затвор (клемма G) достигнет как минимум 0,6 В положительного напряжения в зависимости от катода, и, c) когда клемма затвора около 10 мА.

Контролируя уровень сигнала напряжения на затворе, мы успешно управляем временем, в которое SCR активируется в каждом прямом полупериоде.Это означает, что мы эффективно контролируем мощность, подаваемую на дрель.

Резистор R1, R2 и потенциометр RV1 образуют делитель напряжения, который подает полуволновое напряжение регулируемой амплитуды на затвор SCR. Если двигатель неподвижен, катод SCR, вероятно, будет иметь нулевое напряжение, и SCR включится почти полностью.

По мере увеличения скорости сверла вдоль сверла генерируется напряжение, что снижает эффективное напряжение на затворном катоде. Следовательно, по мере увеличения скорости двигателя подаваемая мощность уменьшается до тех пор, пока двигатель не стабилизируется на скорости, зависящей от настройки RV1.

Если на сверло установить нагрузку, сверло обычно будет уменьшаться, но по мере того, как напряжение на сверле также падает, на двигатель подается больше мощности, поскольку время срабатывания SCR автоматически увеличивается.

По этой причине однажды установленная скорость поддерживается постоянной независимо от нагрузки. Диод D2 используется для уменьшения вдвое мощности, рассеиваемой в R1, R2 и RV1, ограничивая ток через них только положительными полупериодами.

Диод D1 защищает затвор SCR от чрезмерного обратного напряжения.В положении полной скорости SCR просто замыкается SW1, следовательно, RV1 теряет управление, и на буровую установку подается полная мощность.

Регулировка скорости вращения асинхронного электродвигателя 220в. Регулировка оборотов асинхронного двигателя

Регулировка частоты вращения электродвигателя часто бывает необходима как в промышленных, так и в бытовых целях. В первом случае промышленные регуляторы напряжения — используются для уменьшения или увеличения скорости. А с вопросом, как регулировать обороты электродвигателя в домашних условиях, попробуем разобраться поподробнее.

Сразу нужно сказать, что для разных типов однофазных и трехфазных электромобилей необходимо использовать разные регуляторы мощности. Те. для асинхронных машин использование тиристорных регуляторов, являющихся основными для изменения вращения коллекторных двигателей, недопустимо.

Лучший способ снизить скорость вашего устройства — это регулировать частоту вращения не самого двигателя, а с помощью коробки передач или ременной передачи. Это сэкономит самое главное — мощность устройства.

Немного теории о конструкции и области применения коллекторных двигателей

Электродвигатели этого типа могут быть постоянного или переменного тока с последовательным, параллельным или смешанным возбуждением (для переменного тока используются только первые два типа возбуждения).

Коллекторный электродвигатель состоит из ротора, статора, коллектора и щеток. Ток в цепи, проходящий через соединенные определенным образом обмотки статора и ротора, создает магнитное поле, которое заставляет последние вращаться.Напряжение на ротор передается с помощью щеток из мягкого токопроводящего материала, чаще всего это графит или медно-графитовая смесь. Если вы измените направление тока в роторе или статоре, вал начнет вращаться в противоположном направлении, и это всегда происходит с выводами ротора, чтобы не происходило перемагничивание сердечников.

При одновременно Изменение соединения ротора и статора не приведет к обратному изменению. Есть еще трехфазные коллекторные моторы, но это уже отдельная история.

Двигатели постоянного тока с параллельным возбуждением

Обмотка возбуждения (статор) в двигателе с параллельным возбуждением состоит из большого количества витков тонкой проволоки и подключена параллельно ротору, сопротивление обмотки которого намного меньше. Поэтому для снижения тока при пуске электродвигателей мощностью более 1 кВт в цепь ротора включают пусковой реостат. Управление частотой вращения двигателя такой схемой переключения производится изменением тока только в цепи статора, т.к. способ понижения напряжения на выводах не очень экономичен и требует применения регулятора большой мощности.

Если нагрузка небольшая, то при случайном обрыве обмотки статора при использовании такой схемы частота вращения превысит предельно допустимую и электродвигатель может пойти «вразнос»

Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением

Обмотка возбуждения такого электродвигателя имеет небольшое количество витков толстого провода, и при ее последовательном включении в цепь якоря ток во всей цепи будет одинаковым. Электродвигатели этого типа более выносливы при перегрузках и поэтому чаще всего встречаются в бытовой технике.

Регулирование скорости двигателя постоянного тока с последовательно соединенными обмотками статора может осуществляться двумя способами:
  1. Путем подключения параллельно статору регулирующего устройства, изменяющего магнитный поток. Однако этот способ довольно сложен в реализации и в бытовых приборах не используется.
  2. Регулирование (уменьшение) оборотов снижением напряжения. Этот метод используется практически во всех электрических устройствах — бытовых приборах, инструментах и ​​т. Д.

Коллекторные двигатели переменного тока

Эти однофазные двигатели имеют более низкий КПД, чем двигатели постоянного тока, но из-за простоты изготовления и схем управления они наиболее широко используются в бытовых приборах и электроинструментах.Их можно назвать «универсальными», поскольку они способны работать как с переменным, так и с постоянным током. Это связано с тем, что при включении переменного напряжения в сеть направление магнитного поля и тока будет изменяться в статоре и роторе одновременно, не вызывая изменения направления вращения. Реверс таких устройств осуществляется изменением полярности концов ротора.

Для повышения производительности мощных (промышленных) коллекторных двигателей переменного тока используются дополнительные полюса и компенсационные обмотки.В двигателях бытовой техники таких устройств нет.

Регуляторы скорости двигателя

Схемы изменения частоты вращения электродвигателей в большинстве случаев строятся на тиристорных регуляторах, что связано с их простотой и надежностью.

Принцип работы представленной схемы следующий: конденсатор С1 заряжается до напряжения пробоя динистора D1 через переменный резистор R2, динистор пробивается и размыкает симистор D2, управляющий нагрузкой.Напряжение на нагрузке зависит от частоты размыкания D2, которая, в свою очередь, зависит от положения двигателя с переменным сопротивлением. Эта схема не оснащена обратной связью, т.е. при изменении нагрузки обороты тоже изменятся и их придется отрегулировать. По такой же схеме контролируется оборот импортных отечественных пылесосов.

В связи с постоянно растущим ростом автоматизации в бытовой сфере существует потребность в современных системах и устройствах для управления электродвигателями.

Управление и преобразование частоты в однофазных асинхронных двигателях малой мощности, которые запускаются с помощью конденсаторов, экономят энергию и активируют энергосберегающий режим на новом, прогрессивном уровне.

Принцип работы однофазной асинхронной машины

В основе работы асинхронного двигателя лежит взаимодействие вращающегося магнитного поля статора и индуцируемых им токов в роторе двигателя. При разнице частот вращения пульсирующих магнитных полей возникает крутящий момент.Именно этим принципом руководствуются при регулировании скорости вращения асинхронного двигателя с использованием.

Обмотка стартера занимает 1/3 канавок в конструкции статора, на основную обмотку приходится 23 канавки статора.

Ротор однофазного двигателя с коротким замыканием, помещенный в фиксированное магнитное поле статора, начинает вращаться.

Рис.№1 Принципиальная схема двигателя, демонстрирующая принцип работы однофазного асинхронного двигателя.

Основные виды однофазных электроприводов

Кондиционеры, холодильные компрессоры, электровентиляторы, нагнетательные агрегаты, водяные, дренажные и фекальные насосы, стиральные машины используют в своей конструкции асинхронный трехфазный двигатель.

Частотники всех типов преобразуют переменное напряжение в постоянное. Они используются для формирования однофазного напряжения с регулируемой частотой и заданной амплитудой для управления вращением асинхронных двигателей.

Контроль скорости однофазного двигателя

Есть несколько способов управления скоростью вращения однофазного двигателя.

  1. Контроль скольжения двигателя или изменения напряжения. Метод актуален для агрегатов с вентиляторной нагрузкой, для него рекомендуется использовать двигатели с большой мощностью.Недостатком этого метода является нагрев обмоток двигателя.
  2. Пошаговое регулирование оборотов двигателя с помощью автотрансформатора.

Рис.№2. Схема регулировки с помощью автотрансформатора.

Достоинства схемы — выходное напряжение имеет чистую синусоиду. Перегрузочная способность трансформатора имеет большой запас мощности.

Недостатки — автотрансформатор имеет большие габаритные размеры.

Применение тиристора. Используются тиристорные ключи, соединенные встречно-параллельно.

Рис. № 3. Схема тиристорного регулирования однофазного асинхронного двигателя.

При использовании для управления скоростью вращения однофазных асинхронных двигателей во избежание негативного влияния индукционной нагрузки выполняется модификация схемы. Цепи LRC добавлены для защиты переключателей питания, конденсатор используется для коррекции волны напряжения, минимальная мощность двигателя ограничена, поэтому запуск двигателя гарантирован. Тиристор должен иметь ток выше, чем ток электродвигателя.

Транзисторный регулятор напряжения

Схема использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) с использованием выходного каскада, построенного на использовании полевых или биполярных транзисторов IGBT.

Рис. Номер 4. Схема использования ШИМ для регулирования однофазного асинхронного электродвигателя.

Частотное регулирование асинхронного однофазного электродвигателя считается основным методом регулирования показателей мощности, КПД, скорости и энергосбережения.

Рис.№ 5. Схема управления двигателем без исключения конструкции конденсатора.

Преобразователь частоты: виды, принцип действия, схемы подключения

Позволяет своему владельцу снизить энергопотребление и автоматизировать процессы в управлении оборудованием и производством.

Основные компоненты: выпрямитель, конденсатор, транзисторы IGBT, собранные в выходном каскаде.

Благодаря возможности управления параметрами выходной частоты и напряжения достигается хороший эффект энергосбережения.Энергосбережение выражается в следующем:

  1. Двигатель поддерживает постоянный текущий момент расширения вала. Это связано с взаимодействием выходной частоты инверторного преобразователя с частотой вращения двигателя и, соответственно, зависимостью напряжения и крутящего момента на валу двигателя. Это означает, что преобразователь позволяет автоматически регулировать выходное напряжение при обнаружении превышения нормального значения напряжения с определенной рабочей частотой, необходимой для поддержания требуемого момента.Все инверторные преобразователи с векторным управлением имеют функцию поддержания постоянного крутящего момента на валу.
  2. Преобразователь частоты служит для регулирования работы насосных агрегатов (). При получении сигнала с датчика давления преобразователь частоты снижает производительность насосного агрегата. При уменьшении оборотов двигателя снижается выходное напряжение. Итак, стандартное потребление воды насосом требует промышленной частоты 50 Гц и напряжения 400 В. По формуле мощности можно рассчитать коэффициент потребляемой мощности.

При уменьшении частоты до 40 Гц напряжение снижается до 250 В, а это значит, что количество оборотов вращения насоса уменьшается и потребление энергии уменьшается в 2,56 раза.


Рис. № 6. Использование преобразователя частоты Speedrive для управления насосными агрегатами в соответствии с системами CKEA MULTI 35.

Для повышения энергоэффективности использования необходимо сделать следующее:

  • Преобразователь частоты должен соответствовать параметрам электродвигателя.
  • Частотный канал выбирается в соответствии с типом рабочего оборудования, для которого он предназначен. Итак, частотник для насосов работает в соответствии с параметрами, заложенными в программе управления работой насоса.
  • Точные настройки управления в ручном и автоматическом режиме.
  • Преобразователь частоты позволяет использовать режим энергосбережения.
  • Режим векторного управления позволяет автоматически настраивать управление двигателем.

Однофазный преобразователь частоты

Компактное устройство преобразования частоты для управления однофазными двигателями бытовой техники.Большинство преобразователей частоты имеют следующие конструктивные особенности:

  1. В конструкции большинства моделей используется новейшая технология векторного управления.
  2. Они обеспечивают улучшенный крутящий момент однофазного двигателя.
  3. Энергосбережение установлено в автоматический режим.
  4. В некоторых моделях преобразователей частоты используется съемная панель управления.
  5. Встроенный контроллер ПЛК (незаменим при создании устройств для сбора и передачи данных, для создания систем телеметрии, объединяет устройства с различными протоколами и интерфейсами связи в общую сеть).
  6. Встроенный ПИД-регулятор (контролирует и регулирует температуру, давление и технологические процессы).
  7. Выходное напряжение регулируется автоматически.


Рис. № 7. Современный инвертор Optidrive с основными характеристиками.

Важно: Однофазный преобразователь частоты, питаемый от однофазной сети 220 В, выдает три линейных напряжения, каждое из которых имеет напряжение 220 В. То есть линейное напряжение между двумя фазами напрямую зависит от величины выходного напряжения самого преобразователя частоты.

Преобразователь частоты не предназначен для двойного преобразования напряжения, из-за наличия в конструкции ШИМ-регулятора он может поднять значение напряжения не более чем на 10%.

Основная задача однофазного преобразователя частоты — обеспечивать питанием как однофазный, так и трехфазный электродвигатель. В этом случае ток двигателя будет соответствовать параметрам подключения от трехфазной сети и оставаться постоянным

Частотное регулирование однофазных асинхронных двигателей

Первое, на что мы обращаем внимание при выборе частотника для своей техники, — это соответствие сетевого напряжения номинальному значению тока нагрузки, на которое рассчитан двигатель.Способ подключения выбирается в зависимости от рабочего тока.

Главное в схеме подключения — наличие фазосдвигающего конденсатора, он служит для сдвига напряжения, подаваемого на пусковую обмотку. Служит для запуска двигателя, иногда после запуска двигателя пусковая обмотка вместе с конденсатором отключается, иногда остается включенной.

Схема подключения однофазного двигателя с однофазным преобразователем частоты без конденсатора

Выходное линейное напряжение устройства на каждой фазе равно выходному напряжению преобразователя частоты, то есть будет три линейных напряжения, каждое по 220 В.Для пуска можно использовать только пусковую обмотку.

Рис. Номер 8. Схема подключения однофазного асинхронного двигателя через конденсатор

Фазовращающий конденсатор не может обеспечить равномерный фазовый сдвиг в пределах частоты инвертора. Частота обеспечит равномерный фазовый сдвиг. Для того чтобы исключить из схемы конденсатор необходимо:

  1. Пусковой конденсатор С1 снят.
  2. Выход обмотки двигателя подключен к точке выхода напряжения преобразователя частоты (используется прямая проводка).
  3. Точка A присоединяется к CA; B подключается к NE; W подключен к SS, поэтому электродвигатель подключается напрямую.
  4. Для включения в обратном направлении (обратная проводка), B должен быть подключен к CA; И присоединяем к NE; W соединиться с SS.


Рис. № 9. Схема подключения однофазного асинхронного двигателя без использования конденсатора.

На видео — Преобразователь частоты. в однофазной сети 220В

Регулятор скорости мотора 220в позволяет изменять частоту любого электродвигателя, рассчитанного на работу в сети 220 вольт.

Достаточно популярным регулятором скорости для электродвигателей переменного тока 220 вольт является тиристорная схема. Типовая схема — подключение электродвигателя или вентилятора для разрыва анодной цепи тиристора.

Немаловажным условием при использовании таких регуляторов является надежный контакт во всей цепи. Чего нельзя сказать о коллекторных двигателях, ведь у них щеточный механизм, создающий кратковременные обрывы в электрической цепи. Это существенно влияет на качество регулятора.

Описание схемы регулятора скорости

Приведенная ниже схема тиристор регулятор скорости , как раз предназначенный для изменения скорости коллектора электродвигатели (электродрель, фреза , вентилятор ) Первое, что следует отметить, это то, что электродвигатель вместе с силовым тиристором VS2 , подключенный к одной из диагоналей диодного моста VD3, на другую подведено сетевое напряжение 220 вольт .

Кроме того, этот тиристор управляется достаточно широкими импульсами, из-за чего короткие отключения активной нагрузки, характеризующие работу коллекторного двигателя, не влияют на стабильную работу этой схемы.

Для управления тиристором VS1 на транзисторе VT1 собран импульсный генератор. Этот генератор питается трапециевидным напряжением, возникающим в результате ограничения положительных полуволн стабилитроном VD1, имеющим частоту 100 Гц. Конденсатор С1 разряжается через сопротивления R1, R2, R3. Резистор R1 — это скорость разряда этого конденсатора.

Когда напряжение на конденсаторе достаточно для открытия транзистора VT1, на управляющий вывод VS1 подается положительный импульс.Тиристор открывается, и теперь на управляющей клемме VS2 появляется длинный управляющий импульс. И уже этим тиристором на двигатель подается напряжение, которое собственно влияет на скорость.

Скорость вращения электродвигателя регулируется резистором R1. Поскольку индуктивная нагрузка подключена к цепи VS2, возможно самопроизвольное отпирание тиристора даже при отсутствии управляющего сигнала. Поэтому для предотвращения этого нежелательного эффекта в схему добавлен диод VD2, который включен параллельно обмотке возбуждения L1 электродвигателя.

Детали регулятора скорости вентилятора и электродвигателя

Стабилитрон

— можно заменить на другой с напряжением стабилизации в районе 27 — 36В. Тиристоры ВС1 — любые маломощные с постоянным напряжением более 100 вольт, ВС2 — возможно питание КУ201К, КУ201Л, КУ202М. Диод VD2 — с обратным напряжением не менее 400 вольт и постоянным током более 0,3А. Конденсатор С1 — КМ-6.

Настройка регулятора скорости

При настройке схемы контроллера рекомендуется использовать стробоскоп, который позволяет использовать либо стрелочный вольтметр переменного тока, подключенный параллельно двигателю.

Вращая ручку резистора R1, определите диапазон напряжения. Подбирая сопротивление R3, этот диапазон устанавливается в диапазоне от 90 до 220 вольт. В том случае, если мотор вентилятора работает нестабильно на минимальной скорости, необходимо немного уменьшить сопротивление R2.

Для плавного увеличения и уменьшения скорости вращения вала имеется специальное устройство — регулятор скорости вращения электродвигателя 220В. Стабильная работа, отсутствие перебоев в подаче электроэнергии, длительный срок службы — преимущества использования регулятора оборотов двигателя на 220, 12 и 24 вольт.

  • Область применения
  • Выберите устройство
  • Устройство IF
  • Типы устройств

Зачем нужен преобразователь частоты

Функция регулятора — инвертировать напряжение 12, 24 вольт, обеспечивая плавный пуск и останов с использованием широтно-импульсной модуляции.

Контроллеры скорости входят в состав многих устройств, так как обеспечивают точность электрического управления. Это позволяет отрегулировать скорость до желаемого значения.

Область применения

Регулятор оборотов электродвигателя постоянного тока используется во многих промышленных и бытовых областях. Например:

  • отопительный комплекс;
  • приводов оборудования;
  • сварочный аппарат;
  • духовок электрические;
  • пылесосов;
  • швейных машин;
  • стиральных машин.

Выберите устройство


Чтобы выбрать эффективный регулятор, необходимо учитывать характеристики устройства, особенно назначение.

  1. Для коллекторных двигателей распространены векторные контроллеры, но скалярные более надежны.
  2. Важным критерием выбора является мощность. Он должен соответствовать допустимому на используемом агрегате. И для безопасной работы системы лучше превышать.
  3. Напряжение должно быть в допустимых широких пределах.
  4. Основное назначение регулятора — преобразование частоты, поэтому этот аспект необходимо выбирать в соответствии с техническими требованиями.
  5. Также необходимо обратить внимание на срок службы, размер, количество вводов.

IF-устройство
  • Регулятор естественного хода двигателя переменного тока;
  • приводной агрегат;
  • доп.

Схема регулятора оборотов двигателя 12 в показана на рисунке. Обороты регулируются с помощью потенциометра. Если на вход поступают импульсы с частотой 8 кГц, то напряжение питания будет 12 вольт.

Аппарат можно приобрести в специализированных торговых точках, а можно сделать самому.


При запуске трехфазного двигателя на полную мощность передается ток, действие повторяется примерно 7 раз. Сила тока изгибает обмотки двигателя, со временем выделяется тепло. Преобразователь — это инвертор, обеспечивающий преобразование энергии. Напряжение поступает в регулятор, где 220 вольт выпрямляется с помощью диода, расположенного на входе. Затем ток фильтруется двумя конденсаторами. ШИМ формируется. Далее импульсный сигнал передается с обмоток двигателя на определенную синусоиду.

Есть универсальное устройство на 12в для бесщеточных двигателей.

Схема состоит из двух частей: логической и силовой. Микроконтроллер расположен на микросхеме. Такая схема характерна для мощного двигателя. Уникальность регулятора заключается в применении с различными типами двигателей. Питание схем раздельное, драйверы ключей требуют питания 12 В.

Типы устройств

Симистор устройства

Симисторное устройство (симистор) используется для управления освещением, мощностью нагревательных элементов и скоростью вращения.


Схема контроллера на симисторе содержит минимум частей, показанных на рисунке, где C1 — конденсатор, R1 — первый резистор, R2 — второй резистор.

С помощью преобразователя мощность регулируется путем изменения времени разомкнутого симистора. Если он закрыт, конденсатор заряжается с помощью нагрузки и резисторов. Один резистор контролирует величину тока, а второй регулирует скорость заряда.

Когда конденсатор достигает порогового значения напряжения 12 В или 24 В, срабатывает кнопка.Симистра переходит в открытое состояние. Когда сетевое напряжение проходит через ноль, симистор замыкается, затем конденсатор дает отрицательный заряд.

Преобразователи электронных ключей

Обычный тиристорный регулятор с простой схемой.


Тиристор, работает в сети переменного тока.

Отдельный вид — стабилизатор переменного напряжения. Стабилизатор содержит трансформатор с множеством обмоток.



К источнику напряжения 24 В.Принцип работы заключается в заряде конденсатора и заблокированного тиристора, и когда конденсатор достигает напряжения, тиристор посылает ток на нагрузку.

Пропорциональный сигнальный процесс

Сигналы, поступающие на вход системы, образуют обратную связь. Рассмотрим подробнее с помощью микросхемы.


Микросхема TDA 1085, изображенная выше, обеспечивает управление двигателем 12 В, 24 В обратной связи без потери мощности.Обязательным является обслуживание тахометра, обеспечивающего обратную связь двигателя с платой регулирования. Сигнал спидометра поступает на микросхему, которая передает задачу силовым элементам — подать напряжение на мотор. Когда вал нагружен, плата добавляет напряжение, а мощность увеличивается. При отпускании вала напряжение уменьшается. Обороты будут постоянными, а силовой момент не изменится. Частота регулируется в широком диапазоне. Такой мотор на 12, 24 вольта устанавливается в стиральных машинах.

Своими руками можно изготовить приспособление для болгарки, токарного станка по дереву, болгарки, бетономешалки, измельчителя соломы, газонокосилки, дровоколы и многое другое.


Промышленные регуляторы, состоящие из контроллеров на 12, 24 В, залиты смолой, поэтому ремонту не подлежат. Поэтому устройство на 12в часто изготавливают самостоятельно. Простой вариант с использованием микросхемы U2008B. Контроллер использует обратную связь по току или плавный пуск. В случае использования последнего элементы С1, R4 необходимы, перемычка Х1 не нужна, и наоборот с обратной связью.

При сборке регулятора правильно подбирать резистор. Так как при большом резисторе на старте могут быть рывки, а при маленьком резисторе компенсации будет недостаточно.

Важно! При настройке регулятора мощности нужно помнить, что все части устройства подключены к сети переменного тока, поэтому необходимо соблюдать меры безопасности!

Однофазные регуляторы скорости и трехфазные двигатели 24, 12 вольт — это функциональное и ценное устройство, как в быту, так и в промышленности.

Схема регулятора, с помощью которой осуществляется частота вращения двигателя или вентилятора, рассчитана на работу от сети переменного тока 220 вольт.

Двигатель вместе с силовым тиристором VS2 подключается к диагонали диодного моста VD3, а другой получает переменное напряжение 220 вольт. Кроме того, этот тиристор отслеживает достаточно широкие импульсы, из-за которых короткие замыкания, с которыми работают все коллекторные электродвигатели, не влияют на стабильную работу схемы.

Первый тиристор управляется транзистором VT1, включенным по схеме генератора импульсов. Как только напряжение на конденсаторе станет достаточным для открытия первого транзистора, на управляющий вывод тиристора придет положительный импульс. Тиристор откроется и на втором тиристоре появится длинный управляющий импульс. И уже от него на двигатель подается напряжение, собственно влияющее на скорость.

Скорость вращения двигателя регулируется переменным сопротивлением R1.Поскольку индуктивная нагрузка подключена к цепи второго тиристора, возможно самопроизвольное размыкание тиристора даже при отсутствии управляющего сигнала. Поэтому, чтобы заблокировать это, в цепь включен диод VD2, который включен параллельно обмотке двигателя L1.

При настройке схемы регулятора оборотов двигателя целесообразно использовать который может измерять частоту вращения электродвигателя или обычный стрелочный вольтметр переменного тока, подключенный параллельно двигателю.

С помощью выбора сопротивления R3 устанавливается диапазон напряжений от 90 до 220 вольт. Если двигатель не работает на минимальных оборотах, то необходимо уменьшить номинал резистора R2.

Эта схема хорошо подходит для регулировки скорости вращения вентилятора в зависимости от температуры.


В роли чувствительного элемента используется. В результате его нагрева уменьшается его сопротивление, а потому на выходе операционного усилителя наоборот повышается напряжение и через полевой транзистор регулируется скорость вращения вентилятора.

Переменное сопротивление P1 — вы можете установить самую низкую скорость вращения вентилятора при самой низкой температуре, а переменное сопротивление P2 регулирует максимальную скорость вращения при максимальной температуре.

В нормальных условиях выставляем резистор P1 на минимальную частоту вращения двигателя. Затем датчик нагревается, и сопротивление P2 дает желаемую скорость вентилятора.

Схема регулирует скорость вращения вентилятора в зависимости от показаний температуры, используя обычную с отрицательным температурным коэффициентом.


Схема настолько проста, что имеет всего три радиодетали: регулируемый регулятор напряжения LM317T и два сопротивления, образующих делитель напряжения.Одно из сопротивлений представляет собой термистор с отрицательным TCS, а другой — обычный резистор. Для упрощения сборки цитирую печатную плату ниже.


В целях экономии можно оборудовать стандартную болгарку регулятором скорости. Такой регулятор для шлифовки корпусов различной электронной техники — незаменимый инструмент в арсенале радиолюбителя

.

Все современные дрели производятся со встроенными регуляторами оборотов двигателя, но наверняка у каждого радиолюбителя в арсенале есть старая советская дрель, изменение скорости которой не задумывалось, что резко снижает производительность.

Вы можете регулировать скорость вращения асинхронного бесщеточного двигателя, регулируя частоту сети переменного напряжения. Такая схема позволяет регулировать скорость вращения в довольно широком диапазоне — от 1000 до 4000 оборотов в минуту.

Dc Motor — обзор

Трехфазные асинхронные двигатели

2

In d.c. В двигателях, описанных в главе 21, проводники вращающегося якоря проходят через стационарное магнитное поле.В трехфазном асинхронном двигателе магнитное поле вращается, и это имеет то преимущество, что не требуется выполнять внешние электрические соединения с ротором. В результате получается двигатель, который: (i) дешев и надежен, (ii) является взрывозащищенным из-за отсутствия коммутатора или контактных колец и щеток с их искрообразованием, (iii) не требует или почти не требует квалифицированного обслуживания, и (iv) имеет самозапускаемые свойства при переключении на питание без дополнительных затрат на вспомогательное оборудование. Основным недостатком трехфазного асинхронного двигателя является то, что его скорость не может быть легко отрегулирована.

3

Создание вращающегося магнитного поля. Когда трехфазный источник питания подключен к симметричным трехфазным обмоткам статора, токи, протекающие в обмотках, создают магнитное поле. Это магнитное поле имеет постоянную величину и вращается с постоянной скоростью, как показано ниже, и называется синхронной скоростью .

Со ссылкой на рисунок 22.1 обмотки представлены тремя одноконтурными проводниками, по одному для каждой фазы, с маркировкой R S R F , Y S Y F и B s B F , буквы S и F обозначают старт и финиш.На практике каждая фазная обмотка состоит из множества витков и распределена вокруг статора; однопетлевой подход предназначен только для ясности.

Рисунок 22.1.

Когда обмотки статора подключены к трехфазному источнику питания, ток, протекающий в каждой обмотке, изменяется со временем, как показано на рисунке 22.1 (a). Если значение тока в обмотке положительное, предполагается, что он течет от начала до конца обмотки, т. Е. Если это красная фаза, ток течет от R s к R F ,

я.е. от зрителя в R s и к зрителю в R F . Когда значение тока отрицательное, предполагается, что он течет от конца к началу, то есть к зрителю по S-образной обмотке и от зрителя по F-обмотке.

В момент времени t 1 , показанного на рисунке 22.1 (a), ток, протекающий в красной фазе, является максимально возможным значением. В то же время, t 1 , токи, протекающие в желтой и синей фазах, равны 0.В 5 раз больше максимального значения и являются отрицательными. Таким образом, распределение тока в обмотках статора показано на рисунке 22.1 (b), на котором ток течет от наблюдателя (обозначен X) в R s , поскольку он положительный, но к наблюдателю (обозначен как ˙) в Y S и B s , поскольку они отрицательны. Результирующее магнитное поле, как показано, является результатом действия «соленоида» и применения правила штопора.

Вскоре в момент времени t 2 ток, протекающий в красной фазе, упал примерно до 0.В 87 раз больше максимального значения и является положительным, ток в желтой фазе равен нулю, а ток в синей фазе примерно в 0,87 раза больше максимального значения и является отрицательным. Следовательно, токи и результирующее магнитное поле показаны на Рисунке 22.1 (c). В момент времени t 3 токи в красной и желтой фазах составляют 0,5 от их максимальных значений, а ток в синей фазе — максимальное отрицательное значение. Токи и результирующее магнитное поле показаны на Рисунке 22.1 (d).

Схемы, аналогичные рисунку 22.1 (b), (c), (d) могут быть созданы для всех значений времени, и они покажут, что магнитное поле проходит один оборот за каждый цикл напряжения питания, приложенного к обмоткам статора. Рассматривая значения магнитного потока, а не текущие значения, можно показать, что вращающееся магнитное поле имеет постоянное значение магнитного потока.

4

Вращающееся магнитное поле, создаваемое трехфазными обмотками, могло быть создано вращением северного и южного полюсов постоянного магнита с синхронной скоростью (обозначенные буквами N и Sat на концах векторов потока на рисунке 22.1 (б), (в) и (г)). По этой причине он называется 2-полюсной системой, а асинхронный двигатель, использующий только трехфазные обмотки, называется 2-полюсным асинхронным двигателем.

Если используются шесть обмоток, смещенных друг от друга на 60 °, как показано на рисунке 22.2 (b), путем построения диаграмм тока и результирующего магнитного поля при различных значениях времени, можно показать, что один цикл питания ток к обмоткам статора заставляет магнитное поле двигаться на половину оборота. Распределение тока в обмотках статора показано на рисунке 22.2 (b), для времени t , показанного на рисунке 22.2 (a).

Рисунок 22.2.

Можно видеть, что для шести обмоток статора создаваемый магнитный поток такой же, как и при вращении двух северных полюсов постоянного магнита и двух южных полюсов постоянного магнита с синхронной скоростью. Это называется 4-полюсной системой, а асинхронный двигатель с шестью фазными обмотками называется 4-полюсным асинхронным двигателем. Увеличивая количество фазных обмоток, количество полюсов может быть увеличено до любого четного числа.В общем, f — это частота токов в обмотках статора и намотки статора, эквивалентная p парам полюсов, скорость вращения вращающегося магнитного поля, то есть синхронная скорость, n s определяется по:

5

Принцип работы трехфазного асинхронного двигателя

Статор трехфазного асинхронного двигателя — это неподвижная часть, соответствующая ярму d.c. машина. Он намотан для создания 2-полюсного, 4-полюсного, 6-полюсного… вращающегося магнитного поля, в зависимости от требуемой скорости ротора. Ротор, соответствующий якорю постоянного тока. Станок изготовлен из ламинированного железа для уменьшения вихревых токов.

В наиболее широко используемом типе, известном как ротор с короткозамкнутым ротором, медные или алюминиевые стержни помещаются в прорези, вырезанные в многослойном чугуне, концы стержней привариваются или спаиваются в тяжелое проводящее кольцо (см. Рисунок 22.3 (а)). Поперечный разрез трехфазного асинхронного двигателя показан на рисунке 22.3 (б).

Рисунок 22.3.

Когда к обмоткам статора подключено трехфазное питание, создается вращающееся магнитное поле. Поскольку магнитный поток режет стержень на роторе, э.д.с. в нем индуцируется, и поскольку он соединен через концевые токопроводящие кольца с другим стержнем, находящимся на расстоянии одного шага полюса, в стержнях течет ток. Магнитное поле, связанное с этим током, протекающим в стержнях, взаимодействует с вращающимся магнитным полем, и создается сила, стремящаяся повернуть ротор в том же направлении, что и вращающееся магнитное поле (см. Рисунок 22.4).

Рисунок 22.4.

6

Скольжение

Сила, прилагаемая стержнями ротора, заставляет ротор вращаться в направлении вращающегося магнитного поля. По мере увеличения скорости ротора скорость, с которой вращающееся магнитное поле режет стержни ротора, уменьшается, и частота наведенных ЭДС в стержнях ротора уменьшается. Если ротор вращается с той же скоростью, что и вращающееся магнитное поле, в роторе не индуцируются ЭДС, следовательно, на них нет силы и крутящего момента на роторе.Таким образом ротор замедляется. По этой причине ротор никогда не может работать с синхронной скоростью.

Когда на ротор нет нагрузки, силы сопротивления из-за ветра и трения в подшипниках невелики, и ротор вращается почти с синхронной скоростью. Когда ротор нагружен, скорость падает, и это вызывает увеличение частоты наведенных ЭДС в стержнях ротора и, следовательно, возрастает ток, сила и крутящий момент ротора. Разница между скоростью ротора n r и синхронной скоростью n s называется скоростью скольжения, т.е.е.

скорость скольжения = нс − nr об / с

Отношение ( n s n r ) / n s называется частичным скольжением или просто скольжением, s , и обычно выражается в процентах. Таким образом,

скольжение, s = ns − nrns × 100%

Типичные значения скольжения между холостым ходом и полной нагрузкой составляют от 4% до 5% для малых двигателей и от 112% до 2% для больших двигателей.

7

Трехфазные асинхронные двигатели широко используются в промышленности и составляют почти все промышленные приводы, где требуется почти постоянная скорость, от небольших мастерских до крупнейших промышленных предприятий.

AB-026: Бездатчиковый стабилизатор скорости для двигателя постоянного тока

Введение

Скорость двигателя — это параметр двигателя постоянного тока, который часто измеряется и регулируется, обычно с помощью дополнительных датчиков и с обратной связью по замкнутому контуру. Для этого метода управления скоростью требуется какой-либо датчик скорости, обычно устанавливаемый на валу двигателя. Некоторые из наших двигателей постоянного тока и мотор-редукторов имеют задние валы специально для этой цели, например, 212-109.

Система управления с обратной связью для скорости двигателя постоянного тока

Эта блок-схема представляет собой типичную систему управления с обратной связью, которая может быть разработана для работы в аналоговом или цифровом режиме.

Оптические датчики

-го обычно используются с цифровыми контроллерами, в то время как аналоговые схемы часто используют тахогенераторы. С помощью ШИМ-управления можно достичь хорошей точности, гибкости и снизить потери мощности. Однако это происходит за счет дополнительного компонента и, возможно, модификации механической конструкции, если вы планируете использовать его в существующем продукте.

Для щеточных двигателей постоянного тока можно измерять и регулировать скорость без каких-либо датчиков на двигателе, используя основную характеристику — напряжение обратной ЭДС, зависящее от скорости.

Бессенсорное аналоговое измерение скорости двигателя

Двигатель постоянного тока моделируется как последовательное соединение внутреннего сопротивления и источника напряжения обратной ЭДС. Напряжение на клеммах двигателя складывается из обратной ЭДС и падения напряжения, превышающего сопротивление катушки.

Связаться

Поговорите с членом нашей команды.


Каталог двигателей

Ищете нашу продукцию?

Надежные и экономичные миниатюрные механизмы и двигатели, отвечающие вашим требованиям.

Эквивалентная схема электродвигателя постоянного тока с щеткой

Падение напряжения на внутреннем сопротивлении якоря зависит от тока двигателя (и, следовательно, от момента нагрузки). Невозможно измерить скорость напрямую, измеряя только напряжение на клеммах двигателя.

Сопротивление обмотки Ra обычно постоянно — хотя оно имеет небольшую температурную зависимость, мы можем компенсировать его, чтобы падение напряжения на якоре двигателя было пропорционально току двигателя.

Поскольку невозможно измерить обратную ЭДС напрямую, нам необходимо рассчитать ее по следующему уравнению: 𝑉𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 + (𝐼𝑎 × 𝑅𝑎)

К сожалению, напрямую измерить напряжение якоря также невозможно — однако мы можем подключить дополнительный (внешний) резистор последовательно с двигателем. Измерение падения напряжения на этом последовательном резисторе позволяет нам определить обратную ЭДС.

Эквивалентная схема щеточного двигателя постоянного тока с последовательным резистором

Если мы установим значение последовательного резистора равным сопротивлению в двигателе, мы гарантируем, что любое изменение падения напряжения на последовательном резисторе будет равно падению напряжения в якоре: 𝑉𝑎 = 𝐼𝑎 × 𝑅𝑎𝑉𝑠 = 𝐼𝑎 × 𝑅𝑠𝑅𝑠 = 𝑅𝑎𝑉𝑠 = 𝑉𝑎

Итак, сначала нам нужно узнать или измерить сопротивление якоря двигателя.Это можно сделать путем измерения сопротивления на клеммах двигателя с помощью омметра или путем измерения тока остановки с известным напряжением питания. При использовании последнего предпочтительнее использовать низкое напряжение питания, чтобы избежать повреждения из-за перегрузки по току.

Например, при питании двигателя 1,2 В и измерении 100 мА во время остановки сопротивление якоря рассчитывается как: = 𝐼𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 × 𝑅𝑎𝑅𝑎 = 𝑉𝑠𝑢𝑝𝑝𝑙𝑦𝐼𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙𝑅𝑎 = 1,2𝑉100𝑚𝐴𝑅𝑎 = 12 Ом

При использовании омметра для измерения оконечного сопротивления снимите среднее значение нескольких показаний при разных положениях ротора.

Напряжение питания будет равно напряжению последовательного резистора, напряжению сопротивления якоря и напряжению обратной ЭДС. = 𝑉𝑠 + 𝑉𝑎 + 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓

Мы можем рассчитать напряжение обратной ЭДС, вычитая удвоенное падение напряжения на последовательном резисторе из напряжения питания. = 𝑉𝑠𝑢𝑝𝑝𝑙𝑦– (2 × 𝑉𝑠)

Чтобы уменьшить потери мощности, мы можем использовать более низкое значение последовательного сопротивления, но резистор в конечном итоге снизит напряжение, воспринимаемое двигателем. Используя мостовую схему, мы можем сохранить высокую чувствительность измерения и компенсировать потери мощности в двигателе:

Мостовая схема для измерения напряжения противо-ЭДС

Правая опора моста состоит из последовательно включенных электродвигателя M и резистора Rs .Левая ножка представляет собой последовательное соединение резисторов R1 и R2 , каждая ножка подключена к источнику питания. Напряжение обратной ЭДС измеряется между точками A и B .

Rload представляет входное сопротивление нашей измерительной цепи. Поскольку он будет состоять из операционного усилителя, его входное сопротивление будет намного больше, чем другие сопротивления в этой схеме (идеальные операционные усилители имеют бесконечное входное сопротивление).

Нам необходимо убедиться, что напряжение между точками A, и B не зависит от тока двигателя и напряжения питания и зависит только от скорости двигателя и входного сопротивления измерительной цепи ( Rload ).

Начнем с анализа схемы без обратной ЭДС, т.е. когда двигатель остановлен. Для балансировки моста напряжение между точками A, и B должно быть равно нулю. Это происходит до тех пор, пока соотношение между R1 и R2 такое же, как Rs и Ra : 𝑅2𝑅1 = 𝑅𝑎𝑅𝑠

ч — коэффициент усиления нашего моста: ℎ = 𝑅1𝑅2 = 𝑅𝑠𝑅𝑎

Если мы выведем двигатель из состояния остановки, напряжение обратной ЭДС пропорционально скорости: 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 = 𝑘𝑒 × 𝑛

, где ke — электрическая постоянная для нашего двигателя, а n — скорость двигателя.

Если двигатель может вращаться со скоростью холостого хода, для идеального двигателя мы ожидаем, что Ia равно 0. Это потому, что идеальные двигатели игнорируют сопротивление воздуха и трение подшипников. Напряжение на скорости холостого хода: 𝑉𝑟𝑝𝑚𝑁𝐿 = 𝑘𝑒 × 𝑛𝑁𝐿

Отсюда Vbemf можно подписать как: 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 = 𝑉𝑟𝑝𝑚𝑁𝐿 × 𝑛𝑛𝑁𝐿 = 𝑉𝑟𝑝𝑚𝑁𝐿 × 𝐾

Где K — коэффициент пропорциональности между Vbemf и V_rpm в нашей схеме.

Теперь мы можем составить систему уравнений для нашей схемы:

Текущие уравнения

Решение для I5 : 𝐼5 = ℎ (ℎ + 1) 𝑉𝑟𝑝𝑚𝑁𝐿 × 𝐾2ℎ (𝑅𝑎 + 𝑅2) + (ℎ + 1) 2 × 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑

Таким образом, выходное напряжение равно: 𝑉𝑟𝑝𝑚 = 𝐼5 × 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 = ℎ (ℎ + 1) × 𝑉𝑟𝑝𝑚𝑁𝐿 × 𝐾2ℎ (𝑅𝑎 + 𝑅2) + (ℎ + 1) 2 × 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 × 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑

А для работы без нагрузки: 𝑉𝑟𝑝𝑚 = ℎℎ + 1 × 𝑉𝑟𝑝𝑚𝑁𝐿 × 𝐾

Выходное напряжение между точками A, и B не зависит от источника питания и тока двигателя, как без нагрузки, так и при работе под нагрузкой.Он зависит от х , и при увеличении выходное напряжение также увеличивается.

Как упоминалось ранее, сопротивление якоря будет изменяться в зависимости от температуры, что приводит к разбалансировке моста и влияет на выходную мощность В об / мин . Чтобы свести к минимуму этот эффект, мост следует настраивать, когда двигатель находится при рабочей температуре.

Этот метод стабилизации скорости был популярным решением для регуляторов скорости вращения ротора, используемых в магнитофонах, использующих аналоговую электронику.В эпоху магнитофонов многие компании производили микросхемы для управления двигателем постоянного тока, чтобы лента двигалась с постоянной скоростью. Это было интересное решение, потому что оно работало линейно и не создавало шума, как контроллеры на основе ШИМ.

Общие ИС включают LA5586, TDA7274, BA6220 и AN6550. К сожалению, производство большинства из них было снято с производства, и теперь их можно приобрести только на вторичном рынке. Схемы в микросхемах немного отличались, но принцип работы по-прежнему основан на мостовой схеме, описанной выше.

LA5586 Эквивалентная схема регулятора скорости двигателя и прикладная схема

Обратите внимание, что эквивалентная схема нарисована с источниками тока и постоянным коэффициентом тока. Коэффициент текущей ликвидности составляет от 20 до 40, в зависимости от конкретной ИС, и обозначен как K . В интегральных схемах легко сделать два источника тока с одинаковыми температурными параметрами.

Двигатель подключен к одной ветви моста, а вторая ветвь содержит резистор со значением K, в раз превышающим внутреннее сопротивление двигателя.

Цепь установившегося состояния для контроллера мотора

В установившемся режиме ток двигателя в K в раз больше, чем ток через Rt . Отрицательный вход операционного усилителя подключен к источнику напряжения, поэтому падение напряжения на резисторе Rt всегда будет ниже, чем напряжение двигателя. Разница составит Vref . Напряжение в точке A (относительно земли) всегда будет выше, чем напряжение в точке B .

Без Rs , ток через Rt в 40 раз меньше тока двигателя. Когда нагрузка двигателя увеличивается, напряжение в точке B увеличивается, а также увеличивается выходное напряжение усилителя. Более высокое напряжение усилителя вызывает более высокий ток двигателя, что увеличивает крутящий момент двигателя. Регулировка скорости может быть достигнута путем добавления шунтирующего резистора — напряжение между точками A, и B всегда равно опорному напряжению, поэтому легко контролировать дополнительный ток, добавленный к Rt .

Эта схема будет сбалансирована, когда напряжение двигателя равно сумме напряжений на Rt и Rs ( Vref ). Уравнение установившегося состояния: 𝐼𝑚 × 𝑅𝑚 + 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 = 𝑅𝑇 × 𝐼𝑠 + 𝑅𝑇 × 𝐼𝑠 + 𝐼𝑚𝐾 + 𝑉𝑟𝑒𝑓

Отсюда уравнение для обратной ЭДС: 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + (1 + 1𝐾) × 𝑅𝑇 × 𝐼𝑠 + 𝑅𝑇𝐾 – 𝑅𝑚 × 𝐼𝑚

Предположим: 𝐾 × 𝑅𝑚 = 𝑅𝑇

, то количество оборотов, определенное Vbemf , составляет: 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑅𝑇 × (1 + 1𝐾) × 𝐼𝑠

Важно, чтобы во всех случаях значение Rt было меньше K x Rm , в противном случае цепь будет чрезмерно компенсированной и нестабильной.

Аналоговый регулятор скорости с отрицательным сопротивлением

Увеличение нагрузки на двигатель приводит к увеличению потребляемого тока и падению скорости. Также уменьшается обратная ЭДС и напряжение на двигателе, этот метод управления известен как регулятор отрицательного вывода.

В этом случае мы используем операционный усилитель для управления скоростью, поэтому наша R_load будет на тысячи больше, чем другое сопротивление в этой цепи, и снова может быть опущена.

Из предыдущего раздела мы знаем, что напряжение источника питания не изменилось на В об / мин , что позволяет нам запитать нашу схему от мощного операционного усилителя или добавить транзистор к выходу стандартного операционного усилителя. .Подключив инвертирующий вход к ножке моста между двигателем и последовательным резистором, мы можем управлять источником питания моста с помощью напряжения, подключенного к неинвертирующему выходу.

Цепь управления напряжением двигателя

Входное напряжение подается на неинвертирующий вход операционного усилителя, а инвертирующий вход подключается непосредственно к клемме двигателя. Мы пока не можем контролировать скорость с помощью схемы, в связи с чем наш усилитель работает как буфер (или повторитель напряжения) с коэффициентом усиления равным 1.По сути, входное напряжение определяет напряжение двигателя.

Можно изменить скорость двигателя, задав напряжение Vin, но это не поддерживает постоянную скорость при изменении нагрузки. При постоянном входном напряжении двигатель будет вращаться быстрее при малых нагрузках и медленнее при увеличении нагрузки. Нам нужно еще несколько компонентов для стабилизации скорости двигателя.

Падение напряжения на Rs пропорционально падению напряжения на сопротивлении якоря двигателя, мы будем использовать это напряжение для компенсации падения напряжения на сопротивлении якоря.Это можно сделать, добавив модификацию схемы к приведенной ниже — добавив R1 и R2 и подключив их среднюю точку к неинвертирующему входу операционного усилителя.

Цепь регулятора скорости двигателя

Соотношение R1 и R2 должно быть таким же, как Rs и Ra , чтобы обеспечить стабилизацию скорости. На изображении выше показана полная схема и ее эквивалент для руководства, управляющее напряжение должно быть таким же, как напряжение обратной ЭДС при желаемой скорости.

Коэффициент компенсации определяется значением Rs , но удобнее использовать стандартное значение сопротивления, а затем изменить R1 или R2 соответственно.

Если скорость двигателя уменьшается при приложении нагрузки, следует увеличить значение R2 (или уменьшить R1 ). Если скорость двигателя начинает колебаться (или имеет тенденцию к увеличению) при приложении нагрузки, следует уменьшить R2 или ( R1 следует увеличить).

Чтобы спроектировать эту схему, нам нужно знать, какое значение обратной ЭДС при желаемой скорости:

  1. Чтобы найти напряжение обратной ЭДС на желаемой скорости, вал двигателя может быть установлен на бурильщик и приведен в движение. После достижения желаемой скорости (проверенной тахометром) измерьте напряжение на клеммах двигателя с помощью высокоомного вольтметра.
  2. Измерить внутреннее сопротивление обмотки с помощью омметра на клеммах двигателя. Хорошо взять среднее значение из нескольких различных измерений положения ротора.
  3. Выберите значение Rs из стандартных значений, оно может быть меньше сопротивления двигателя.
  4. Выберите R1 и R2 , чтобы соотношение было таким же, как соотношение между Rs и Ra . Фактические значения резистора должны быть больше Rs и Ra для экономии тока. Поскольку эквивалентное сопротивление плеч моста будет другим, операционный усилитель должен быть с низким входным током.
  5. Подайте управляющее напряжение, равное желаемой обратной ЭДС.
  6. Проверьте скорость и соответствующим образом компенсируйте (указано в абзаце перед этим списком).

Для температурной компенсации можно выбрать Rs с тем же температурным коэффициентом, что и обмотки двигателя — для меди это 3400 частей на миллион. Этот резистор следует размещать как можно ближе к двигателю, чтобы поддерживать тот же температурный режим.

Простая схема стабилизации скорости двигателя также может быть выполнена только на транзисторах:

Транзисторный регулятор скорости

В этой схеме T2 работает как выходной каскад, а T1 как усилитель ошибки.Сигнал на коллекторе T1 является выходным сигналом, эмиттер работает как инвертирующий вход, а база как неинвертирующий вход.

Сигнал напряжения на двигателе подключен к неинвертирующему входу, потому что выходной каскад инвертирует этот сигнал, что означает, что больший сигнал на коллекторе вызывает меньший ток двигателя.

Диоды D1 и D2 создают опорное напряжение, напряжение на эмиттере T1 всегда ниже, чем напряжение на выводах двигателя.Напряжение компенсации берется из R3 и вычитается из напряжения питания моста, которое измеряется делителем напряжения R4 , R5 и R1 .

R7 и C2 — это схема запуска, помогающая преодолеть статическое трение, а C1 — конденсатор компенсации частоты, предотвращающий высокочастотные колебания.

Поскольку нам необходимо точное измерение обратной ЭДС, которое зависит от контактного сопротивления между коммутатором и щетками, лучше всего использовать двигатели с металлическими щетками.Большинство двигателей Precision Microdrive имеют металлические щетки и подходят для этого метода управления скоростью.

Регулятор скорости со специализированным IC

Эта схема основана на AN6651, специализированном контроллере двигателя, который ранее был популярен в магнитофонах.

AN6651 работает по тому же принципу, что и описанный выше LA5586. Контакты 2 и 4 являются выходами источника тока, соотношение между управляющим выходом (контакт 2) и выходом двигателя (контакт 4) составляет 40: 1.

Сопротивление R1 , подключенное между контактом 2 и источником питания, должно быть в 40 раз больше внутреннего сопротивления двигателя при таком же падении напряжения на R1 , что и на внутреннем сопротивлении двигателя: 𝐾 = 40𝑅1 = 𝐾 × 𝑅𝑚

AN6651 работает по тому же принципу, что и описанный выше LA5586.Контакты 2 и 4 являются выходами источника тока, соотношение между управляющим выходом (контакт 2) и выходом двигателя (контакт 4) составляет 40: 1.

Сопротивление R1 , подключенное между контактом 2 и источником питания, должно быть в 40 раз больше внутреннего сопротивления двигателя при таком же падении напряжения на R1 , что и на внутреннем сопротивлении двигателя: 𝐾 = 40𝑅1 = 𝐾 × 𝑅𝑚

Например, используя стандартное значение 390 Ом для R1 (меньшее значение снижает склонность к возникновению колебаний), нам нужно найти значения для последовательного соединения R2 и R3.Давайте возьмем двигатель постоянного тока 132-100 и установим целевую скорость 2400 об / мин. Для начала нам нужны некоторые технические детали:

  • Сопротивление двигателя, = 10 Ом
  • Входное напряжение без нагрузки при скорости 2400 об / мин, 𝑉𝑚 = 3,87𝑉
  • Ток без нагрузки при скорости 2400 об / мин, 𝐼𝑚 = 23𝑚𝐴

Мы можем рассчитать падение напряжения на внутреннее сопротивление как: 23𝑚𝐴 × 10Ω = 0,23𝑉

, и мы также можем вычислить Vbemf как: 3,87𝑉 − 0,23𝑉 = 3,65𝑉

В установившемся режиме, когда цепь сбалансирована, уравнение цепи имеет следующий вид: 𝐼𝑚 × 𝑅𝑚 + 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 = 𝑅1 × (𝐼𝑅2𝑅3 + 𝐼𝑅2𝑅3 + 𝐼𝑚𝐾 + 𝑉𝑟𝑒𝑓

Из этого уравнения мы можем вычислить обратную ЭДС: = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑅1 × (1 + 140) × 2𝑅3

Как мы знаем из даташита Vref = 1V, поэтому: 𝐼𝑅2𝑅3 = 𝑉𝑏𝑒𝑚𝑓 – 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑅1 × (1 + 140)

Для нашего мотора имеем: 𝐼𝑅2𝑅3 = 3.64–1390 × (1 + 140) 𝐼𝑅2𝑅3 = 0,0051𝐴 = 5,1𝑚𝐴

С помощью этого значения можно рассчитать последовательное сопротивление R2 и R3 : 𝐼𝑅2𝑅3 = 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑅2 + 𝑅3𝑅2 + 𝑅3 = 𝑉𝑟𝑒𝑓𝐼𝑅2𝑅3𝑅2 + 𝑅3 = 195 Ом

Мы можем использовать постоянный стандартный резистор 150 Ом плюс потенциометр 100 Ом, что дает нам диапазон для точной настройки. Расчетные значения являются приблизительными, в реальной цепи ток внутреннего источника опорного напряжения также является значительным (между 0,8 — 2 мА для AN6651), это приведет к изменению тока двигателя.

Добавление потенциометра позволяет установке регулировать скорость, и его следует откалибровать через некоторое время, чтобы двигатель прогрелся до рабочей температуры, чтобы минимизировать результирующее смещение сопротивления.

132-100 и AN6651 Цепь регулятора скорости
Прецизионные микроприводы 132-100 PCB с AN6651
Прецизионные микроприводы 132-100 PCB с AN6651

Регулятор скорости с дискретным операционным усилителем

Это улучшенная версия схемы операционного усилителя, описанной выше, с использованием специальной ИС.Основное улучшение — это работа при низком напряжении благодаря использованию опорного сигнала с малой шириной запрещенной зоны. Использование этого дискретного компонента минимизирует размер схемы, что идеально подходит для современных небольших корпусов.

В этой схеме напряжение компенсации снимается с последовательного резистора R8 , значение которого меньше внутреннего сопротивления двигателя, чтобы уменьшить потери мощности. Вторая опора моста образована из R6 и R7 . Соотношение этих резисторов должно быть таким же, как R8 и сопротивление обмотки двигателя.В качестве типичного значения можно выбрать R8 , тогда для компенсации внутреннего падения напряжения следует выбрать R6 и R7 . Для стабильной работы коэффициент R7 / R6 должен быть больше Rm / R8 .

Эта схема должна подходить для небольших двигателей с номинальным напряжением 1 В ~ 2 В.

Схема
на основе ОУ стабилизации скорости двигателя

Контроллер скорости на транзисторах

Эта недорогая схема построена на транзисторах для управления скоростью двигателя, хотя она не обеспечивает такой же точности, как операционный усилитель, ее можно сделать очень маленькой и полезной для недорогих приложений.

В этой схеме опорное напряжение составляет 1,2 В, и D1 работает как опорное напряжение. Обратная ЭДС двигателя больше опорного напряжения — в зависимости от делителя напряжения R2 , R3 и R4 :

  1. Во-первых, нам нужно установить коэффициент делителя напряжения, наше опорное напряжение составляет 1,2 В, а когда желаемая обратная ЭДС составляет 3,6 В, делитель напряжения R2 , R3 и R4 должен иметь коэффициент: 3.61,2 = 3
  2. Итак, у нас есть максимальный диапазон для точной настройки схемы, это нужно делать, когда потенциометр ( R3 ) находится в среднем положении. Теперь нам нужно разделить оставшееся значение между каждым из других резисторов.
  3. Когда мы знаем наш коэффициент делителя напряжения, выбрать R6 и R8 легко. У нас должно быть одинаковое соотношение между делителем напряжения R6 , R8 и внутренним сопротивлением двигателя.

Этот контур разработан для одной постоянной скорости, и изменение скорости с помощью триммера влияет на компенсацию скорости.Таким образом, триммер следует использовать только для настройки этой схемы в диапазонах очень низких скоростей. Чтобы использовать эту схему с широким диапазоном настройки скорости, нам необходимо внести некоторые изменения:

Двухтранзисторный регулятор скорости двигателя
Трехтранзисторный регулятор скорости двигателя

Эта схема работает по тем же правилам, что и предыдущая версия с двумя транзисторами, но основным улучшением является увеличение коэффициента усиления для опорного напряжения транзистором Q2 . Это позволяет нам использовать источник опорного напряжения с малой шириной запрещенной зоны, который более стабилен, чем стандартные диоды.Еще одно улучшение от добавления Q2 — это температурная компенсация Vbe между транзисторами Q1 и Q2 .

Расчет этой схемы начинается с задания напряжения обратной ЭДС. В этой схеме опорное напряжение равно LM385 — 2,5 В и напряжение Vbe для Q2 : 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑏𝑔𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝑏𝑒 = 1,2𝑉 + 0,7𝑉 = 1,9𝑉

.

Если нам нужно, чтобы Vbemf составляло 3,8 В, коэффициент делителя напряжения R2 , R4 и R3 должен быть 2: 1.Потенциометр ( R3 ) предназначен для точной настройки этого напряжения, но в этой схеме изменение скорости с помощью триммера вызовет изменение компенсации. Таким образом, R3 предназначен только для окончательной настройки скорости в небольшом диапазоне, скажем, 5% или меньше, и должен использоваться только для компенсации допуска других значений компонентов.

После установки этого делителя напряжения выбрать значение R6 и R7 легко, когда мы знаем внутреннее сопротивление двигателя. Эквивалентное параллельное соединение R6 , R7 и сопротивление двигателя должны иметь такое же соотношение, что и делитель напряжения R2 , R3 и R4 (с потенциометром R3 , установленным в среднее положение).

Прецизионные микроприводы Трехтранзисторный контроллер скорости двигателя
Прецизионные микроприводы Трехтранзисторный контроллер скорости двигателя

Аналоговый регулятор скорости переключения режимов

В этой статье описывается простая реализация аналогового регулятора скорости двигателя, основанная на измерении обратной ЭДС и управляющем сигнале ШИМ.

При использовании ШИМ с двигателем постоянного тока все еще можно управлять скоростью двигателя без каких-либо датчиков. Используя типичный недорогой драйвер с одним полевым МОП-транзистором, можно измерить обратную ЭДС, когда двигатель вращается, а транзистор выключен.

Управление частотой вращения двигателя с использованием обратной ЭДС в режиме переключения аналоговой цепи

Этот контроллер состоит из модулятора ШИМ, выходного транзистора и схемы «выборки и удержания» (иногда известной как схемы «слежения и удержания»). Модулятор PWM имеет управляющий вход, который позволяет изменять рабочий цикл. Если вы не знакомы, это может показаться сложным, но общая идея довольно проста:

  • , когда транзистор включен, напряжение питания подключено к клеммам двигателя, ток двигателя Im протекает через двигатель, заставляя его ускоряться.
  • , когда транзистор выключен, двигатель действует как генератор, а Вм равно до Vbemf , который пропорционален скорости двигателя.Срабатывает схема выборки и удержания, которая сохраняет выборку Vbemf в конденсаторе

Узел суммирования затем вычисляет разницу между желаемой скоростью и текущей скоростью, поскольку обе представлены напряжением (желаемое напряжение и Vbemf соответственно). Это напряжение ошибки используется для управления скоростью двигателя путем увеличения или уменьшения рабочего цикла модулятора ШИМ.

Из-за индуктивной природы двигателей постоянного тока измерение обратной ЭДС невозможно сразу после выключения транзистора.Когда транзистор переключается, генерируется сильный индуктивный всплеск, и индуктивный рециркуляционный ток Ir протекает через реверсивный диод. Необходима небольшая задержка, пока напряжение обратной ЭДС не станет стабильным:

Измерение сигнала ШИМ на клеммах двигателя

Этот метод управления может быть выполнен с использованием только аналоговых компонентов или с помощью цифрового микроконтроллера. Практическая реализация контроллера, основанного на этом методе и использующего двигатель постоянного тока 132-100, показана ниже:

Регулятор скорости двигателя на основе измерения обратной ЭДС и выхода ШИМ

В этой схеме напряжение на R2 представляет желаемую скорость, IC1A работает как усилитель ошибки и ПИД-регулятор.

Схема ШИМ-модулятора построена на IC1B и IC2 , где IC1B работает как генератор треугольных волн с частотой, определяемой R12 и C4 .

IC2 действует как компаратор, который сравнивает напряжение сигнала треугольника с выхода IC2 с установочным напряжением от потенциометра R15 . Когда напряжение сигнала треугольника ниже, чем напряжение от R15 , выход компаратора высокий, и двигатель запитан.

Цепь выборки и удержания состоит из C3 , R10 , D2 , Q1 , R13 . Когда двигатель запитан от T1 , Q2 включен, а узел R13 и D2 закорочен на землю, что не позволяет ему сделать выборку, когда на двигатель подается напряжение Vcc. Диод D2 предотвращает разряд C3 при включенном Q1 .

Когда T1 выключен, Q2 также выключен, и Vbemf может заряжать конденсатор C3 .Напряжение на C3 находится на неинвертирующем входе усилителя ошибки, IC1A . Этот усилитель вычитает текущее напряжение скорости из желаемого напряжения скорости (устанавливается потенциометром R2 ). При увеличении обратной ЭДС выходное напряжение на IC1A также увеличивается — это сдвигает уровень сигнала треугольника вверх пропорционально ошибке скорости. Если уровень сигнала треугольника увеличивается, то время, когда выходной транзистор включен, уменьшается, и коэффициент заполнения ШИМ также уменьшается.

Этот усилитель ошибки работает как схема ПИД-регулирования, где коэффициент усиления определяется как 5𝑅5 + 10, а постоянная времени определяется как R5 и C2 .

Схема выборки и хранения очень проста, потому что время выборки равно состоянию выключения в рабочем цикле ШИМ, поэтому напряжение выборки напрямую зависит от рабочего цикла. Кроме того, это менее важно, если схема используется для управления приложением, которое не использует полный диапазон скорости двигателя.Его также можно уменьшить по выбору, изменив значения R10 , C3 и R13 , которые позволяют изменить время заряда / разряда C3 .

Диапазон изменения рабочего цикла ШИМ (от приложенного напряжения ошибки) определяется соотношением R7 до R8 || R9 , однако, поскольку схема Sample & Hold настолько проста, этот диапазон не должен быть очень широким.

Эта схема предназначена для работы в малом диапазоне ШИМ, максимальная нагрузка ШИМ снижается за счет задержки индуктивной нагрузки двигателя, и с ограничением схемы выборки и хранения этот метод не должен использоваться для широких диапазонов. диапазон регулирования скорости.

Это демонстрирует принцип работы, поэтому для практического использования настоятельно рекомендуется улучшить простую схему выборки и хранения. Например, схема на основе недорогого LF398 может обеспечить время выборки 10 мкс.

По сравнению с аналоговой схемой отрицательной обратной связи этот метод:

  • снижает потери мощности
  • может быть более стабильным, так как температура не влияет на напряжение обратной ЭДС (за счет изменения сопротивления обмотки)

Однако это также:

  • не подходит для двигателей с высокой индуктивностью
  • имеет узкий диапазон регулирования скорости
  • имеет тенденцию к колебаниям

Информационный бюллетень

Подпишитесь, чтобы получать новые блоги, тематические исследования и ресурсы — прямо на ваш почтовый ящик.


Узнать больше

Ресурсы и руководства

Ознакомьтесь с замечаниями по применению наших продуктов, руководствами по дизайну, новостями и тематическими исследованиями.

Примеры из практики

Изучите нашу коллекцию тематических исследований, примеры нашей продукции в различных областях применения.

Прецизионные микроприводы

Нужен ли вам компонент двигателя или полностью проверенный и протестированный сложный механизм — мы всегда готовы помочь. Узнайте больше о нашей компании.

Подано в: С тегами: Цепь контроллера скорости двигателя переменного тока

с использованием AT89C51

Вот простая схема «Схема контроллера скорости двигателя переменного тока с использованием микроконтроллера», которая используется для управления скоростью двигателя переменного тока с помощью микроконтроллера At89c51. Схема использует принцип изменения угла включения TRIAC для управления скоростью двигателя. Здесь, в этом проекте, мы использовали различные переключатели для управления скоростью, тогда как светодиодная гистограмма используется для индикации скорости двигателя.

Описание схемы контроллера скорости двигателя переменного тока с использованием AT89C51

Принципиальная схема двигателя переменного тока сигнальной фазы разделена на три основных раздела.

  1. Цепь управления углом открытия
  2. Схема детектора перехода через нуль
  3. Цепь индикации скорости

Цепь управления углом открытия | Схема контроллера скорости двигателя переменного тока с использованием AT89C51

Секция управления углом открытия показана на рисунке 1. Эта секция состоит из микроконтроллера (At89c51) и оптопары (MUC3011).Оптрон используется для запуска TRIAC; тогда как микроконтроллер используется для управления углом и схемой индикации. Выход детектора перехода через ноль подается на контакт 12 внешнего прерывания 0 (INT0). Контакт № 39 подключен к входу оптопары, а выход подключен к затвору TRIAC.

Переключатели SW 1 , SW 2 и SW3 подключены к контактам 1, 2 и 3 соответственно, где диод D 9 , D 8 и D 7 подключены, как показано на рисунке 1.Функции каждого переключателя показаны в таблице 1.

Переключатели Функции
Переключатель 1 (SW 1 ) Включение / выключение TRIAC
Переключатель 2 (SW 2 ) Для увеличения задержки на 1 мс
Переключатель 3 (SW 3 ) Для уменьшения задержки на 1 мс

Для включения конденсатора сброса C 5 , подключенного последовательно с резистором R 9 , как показано на принципиальной схеме.

Цепь детектора перехода через нуль

| Схема контроллера скорости двигателя переменного тока с использованием AT89C51

Схема детектора перехода через нуль показана на рисунке 2. Она состоит из секции регулирования напряжения и секции перехода через нуль. Вход 220 В переменного тока подается на первичную обмотку трансформатора Т 1 , который понижается до 9 В переменного тока и переключается на пульсирующий постоянный ток с помощью схемы мостового выпрямителя. Один выход выпрямителя подается на микросхему регулятора напряжения (IC 1 ) через диод D 6 .Выходной сигнал регулятора IC составляет чистое 5 В постоянного тока, которое подается на коллектор транзисторов T 1 и T 2 в качестве напряжения смещения.

Аналогично, другой выход выпрямителя через диод D 5 подается на базу транзистора T 1 через схему делителя напряжения, состоящую из резисторов R 2 и R 3 .

Выход транзистора T 1 подается на базу транзистора T 2 , где оба транзистора действуют как переключатель.Выход транзистора Т 2 подключен к выводу 12 микросхемы 2 .

Цепь индикации | Схема контроллера скорости двигателя переменного тока с использованием AT89C51

Схема индикации показана на рисунке 3. Эта схема состоит из гистограммы и токоограничивающего резистора R 7 . Это используется для обозначения состояния двигателя, а также скорости двигателя.

Светодиод, подключенный к выводу № 16 микросхемы IC 2 , должен указывать на состояние цепи детектора перехода через нуль.Этот мигающий светодиод означает, что цепь детектора пересечения нуля работает нормально.

Светодиод, подключенный к выводу 17, используется для индикации мощности двигателя. Когда этот светодиод горит, это означает, что двигатель включен, если светодиод не горит, это означает, что питание отключено.

Программное обеспечение: — Исходный код для микроконтроллера написан на C и скомпилирован, в то время как для компьютера он написан с помощью визуального базового программирования. ЩЕЛКНИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ЗАГРУЗИТЬ ПАПКУ КОДА. Папка содержит код микроконтроллера и визуальный базовый код.

Ознакомьтесь с другими интересными проектами с использованием AT89C51, размещенными на сайте bestengineeringprojects.com

  1. Схема частотомера с микроконтроллером AT89C51
  2. Прототип поезда метро на базе микроконтроллера AT89C51
  3. Замена платы DIY Soccer с использованием AT89C51
  4. Система мониторинга с использованием AT89C51

ПЕРЕЧЕНЬ ДЕТАЛЕЙ ЦЕПИ КОНТРОЛЛЕРА СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С МИКРОКОНТРОЛЛЕРОМ

Резисторы (все ¼ Вт, ± 5% углерода)
R 1 , R 7 , R 10 = 220 Ом

R 2 — R 6 , R 9 = 10 кОм

R 8 , R 11 = 1 кОм

R 12 = 100 Ом

Конденсатор
C 1 = 1000 мкФ, 25 В (электролитический конденсатор)

C 2 = 1 мкФ, 25 В (керамический диск)

C 3 , C 4 = 33 пФ (керамический диск)

C 5 — C 9 = 10 мкФ, 16 В (электролитический конденсатор)

С 10 = 0.1 мкФ (керамический диск)

Полупроводники
IC 1 = LM7805 (регулятор напряжения серии 5 В)

IC 2 = AT89C51 (микроконтроллер)

IC 3 = MAX232 (интерфейс IC)

IC 4 = MOC3011 (оптопара на выходе драйвера симистора со случайной фазой)

T 1 , T 2 = 2N3904 (биполярный транзистор NPN)

TRIAC 1 = BT138 (серия TRIAC)

D 1 — D 9 = 1N4007 (выпрямительный диод)

светодиод 1 = 5 мм красный светодиод

БАРНЫЙ Графический дисплей = комбинация из 10 светодиодов

Разное
X TAL1 = кварцевый генератор 12 МГц

X 1 = 220 В переменного тока на 0-9 В переменного тока, понижающий трансформатор 250 мА

CON 1 = разъем DB9

SW 1 -SW 3 = Нажмите на переключатель

400W AC 220V Контроллер точного определения скорости двигателя Контроллер прямого и обратного вращения Регулятор скорости двигателя Органы управления и индикаторы Бизнес, промышленность и наука nituv.нетто

400 Вт перем.
  1. Home
  2. Бизнес, промышленность и наука
  3. Industrial Electrical
  4. Элементы управления и индикаторы
  5. Контроллеры
  6. Контроллеры скорости двигателя
  7. 400 Вт переменного тока 220 В Контроллер точного определения скорости двигателя Регулятор прямого и обратного вращения двигателя Регулятор скорости вращения

Затем включите мощность и установите ручку скорости в желаемое положение.Если крутящий момент или скорость не соответствуют требованиям. высокая точность, зеленый провод — заземляющий провод. и 2 синих провода — это провода обратной связи управления скоростью, 3, 7, чтобы избежать внезапного сильного тока и необратимого повреждения при запуске источника питания. печать, Температура окружающей среды: — 0 ~ + 50 ℃ ;. Этот регулятор скорости мотора подходит для AC220V 50 / HZmotor. пищевая, производственная линия швейной промышленности для устройств управления скоростью, отключите питание, медицинское оборудование, при изменении директивы, регулятор подключен к двигателю.5, пожалуйста, выключайте питание, когда оно не требуется; контроллер использует высококачественную электронную схему и интегрированные компоненты для долговечности. Характеристики: Диапазон регулирования скорости 90-400 об / мин 50 Гц. Технические характеристики: КИП, красный и белый — вспомогательные провода конденсатора. Широкий диапазон регулирования скорости, небольшой размер, производственная линия для швейной промышленности для устройств управления скоростью. Подходит для упаковки, диапазон регулирования скорости: 90-400 об / мин, 50 Гц. В контроллере используется высококачественная электронная схема и встроенные компоненты для обеспечения долговечности. Отрегулируйте потенциометр точной настройки на боковой стороне продукта.печати, подключите его в соответствии со схемой подключения и убедитесь, что подключение правильное. Метод подключения :, 2, Электропитание: 220 В переменного тока 50 / Гц, медицинское оборудование, Подходит для упаковки, Для изменения направления вращения двигателя. 90-700 об / мин HZ, выберите короткое соединение COM и CCW, этот контроллер скорости двигателя подходит для двигателя AC220V 50/60 Гц, контроллера xSpeed, черный провод — основной провод двигателя, номинальная мощность: 400 Вт, вес: 295 г, относительная влажность: ; 90% ;, 4, широкий диапазон регулирования скорости, 90-1700 об / мин, 60 Гц, электроника, зафиксируйте контроллер и установите минимальную скорость «0».питание, длительный срок службы, приборы. Способ использования: Диапазон регулирования скорости: 90-1400 об / мин, 50 Гц. Регулятор скорости мотора — 400 Вт переменного тока 220 В Контроллер точного определения скорости мотора Вперед и назад: Кухня и дом. Затем двигатель будет вращаться по часовой стрелке, просто замените перемычки «CCW» и «CW» на задней панели контроллера, и длительный срок службы, 90-700 об / мин HZ, регулятор скорости двигателя — 400 Вт переменного тока 220 В Определение скорости двигателя Контроллер регулятора вперед и назад: Кухня и дом.Затем двигатель вращается против часовой стрелки. В комплект входит: электроника, 6 шт., Высокая точность, небольшой размер, выбор COM и короткое соединение CW.








משכנתא חדשה

הלוואת משכנתא הינה אולי הצעד והעסקה הכלכלית הגדולה ביותר של תא משפחתי בישראל.
ום המשכנתא הממוצעת בישראל היום עבר את רף ה 750 000 ים, ויחד עם ריביות נגיע לסכום כפול, שאותו נשלם 25 ים מחיינו, ובמיו.
, ינו לבוא לעסקה כזו מצוידים במירב הכלים, ידע המקצועי והנתונים על מנת לבצע את העסקה ובה ביותר עבורנו.
אולם, לרובינו אין הכלים לכך, ועל כן אנו בניתוב הוכחנו שאנו מחזיקים בכלים לבנות, לבחון, לנהל ולבצע ללקוחותינו את המשכנתא הטובה ביותר, בתנאים הטובים ביותר ובמידות המתאימות ביותר לצרכי הלקוחות שלנו.

• רכישת נכס ראשון — עד 75% מימון
• רכישת נכס יחיד — עד 70% מימון
• רכישת נכס י ואילך — עד 50% ימון
• רי

וואת גישור

רוכשי הדירות מתחלקים לשלושה סוגים עיקריים.
רוכשי ירה ראשונה, רוכשי דירה להשקעה ומשפרי דיור.
רי הדיור הינם אותם משפחות בדרך כלל סביב גיל ה 40 ר מבצעים מהלך של ר לדירה גדולה יותר / טובה יותר ובדרך כלל … יקרה יות.

ולם, ת הבעיות הנפוצות בה נתקלים רוכשים אלו, הינה שעליהם לרכוש דירה וזאת בטרם מכרו את דירתם. ים רבות ההון העצמי המצוי ברשותם אינו מספיק לצורך חתימת החוזה לרכישת הדירה החדשה, עד שימכרו את דירתם.
ורך כך נועדה הלוואת גישור, רתה לגשר על תקופת ביניים, בה ימכרו משפרי הדיור את דירתם.הלוואת הגישור נלקחת בדרך כלל, כאשר הבנק משעבד את הנכס הקיים כבטחון.
יתוב, תקלנו ופתרנו בעיות רבות הקשורות להלוואות מסוג זה, וצברנו ניסיון גם תרון בעיות סבוכות.

רירת תא

ת 2014 הייתה שנת שיא בשפל הריביות במשכנתאות בישראל.
י ת 2011 יתן היה לקחת מאה אחוז מהמשכנתא במסלול ריבית הפריים האטרקטיבי.
יתים קרובות, רוכשים אשר נמצאת ברשותם משכנתא כזו, ותנאיה אופטימלים, ים שיפור דיור, וכרים ת דיתמשכנתת י י י י י י י י י י י י י י י י י י

במקרים כאלה, ומלץ לבצע גרירת משכנתא. ותכם כלקוחות לשמור על המשכנתא הקיימת שלכם, ולהמשיך איתה גם לנכס אחר. גם אם אתם רוצים להוסיף למשכנתא סכום מסוים, לא תמיד כדאי לסלק את הקודם.
יתוב, תקלנו ופתרנו בעיות רבות הקשורות לגרירת משכנתא. צור איתנו קשר ונשמח לסייע גם לך.

וצות רכישה

רוב העסקאות בישראל הינן עסקאות של רכישת דירה יד שנייה או דירות מקבלן שבנייתן הסתיימה. היתרון של הדירה הוא שאתה כקונה רואה מה אתה מקבל, הדירה קיימת ואין הפתעות.
השני של העסקאות הוא רכישה מקבלן, על הנייר. היתרון של עסקה כזו הינו שהמחיר בדרך כלל זול בכמה אחוזים, כספינו מוגן על ידי ערבות בנקאית של הבנק ווה בכל רה שלא תבואי יי וי וי וי וי וי גם אם הקבלן יאחר לנו במסירה של הדירה — הוא ישלם שכירות חלופית על פי חוק.
ודל השלישי הוא קבוצת רכישה.

מודל זה בעצם הופך אותנו ליזמים של העסקה. ו רוכשים את הקרקע, אנו מוציאים את היתר הבנייה, אנו בוחרים את הקבלנים שייבנו, אנו דואגים למימון מהבנק.
רונות של עסקה כזו הם ברורים.הזמן יכול להימשך, המחיר יכול להשתנות, הבעיות יכולות להגיע ועל חברי הקבוצה לפתור אותם. אין מה שנקרא — אבא ואמא.
ול מהקבוצות, הוקמו על ידי מארגנים. חלקם וסים וחלקם הצליחו, וחלק גדול מהם אינם מנוסים, לא הצליחו והסבו לחברים בקבוצות עיכובים רבים, ועלויות רבות.

ור משכנתא

מחזור משכנתא זהו בעצם תהליך שבו אנו לוקחים משכנתא חדשה, בדיוק בסכום שנותר למשכנתא הישנה שלנו ומחליפים אותה.
הרי מאז שלקחנו משכנתא המון השתנה.הריביות, התנאים בשוק והמסלולים בבנקים. לא רק זה, גם אצלנו המון השתנה, ההכנסות שלנו, החסכונות שלנו, ההוצאות, המצב הכלכלי ושווי הנכס.
ומר שהתייאשנו בבדיקת המשכנתא בכמה בנקים, המורכבות והזמן שהדבר גוזל מאתנו והתפשרנו על הצעה לא טובה.
ור משכנתא הינו תהליך שחובה לבדוק כדאיות ביצוע שלו אחת לשנה שנתיים. זהו תהליך שיכול לחסוך לנו המון כסף.

• סילוק ההלוואה הקיימת ולקיחת משכנתא חדשה.
• שיפור תנאי ההלוואה הקיימת.
• חיסכון משמעותי בכספים.
• קיצור משך חיי המשכנתא.

תא לכל מטרה

לא רבים יודעים, אך משכנתא ניתן לקבל לא רק עבור קניית דירה, אמנם השעבוד הוא כנגד, אך הכסף יכול לשמש לכל מטרה. לדוגמא קניית רכב, אירוע משפחתי גדול, טיול לחו»ל או כל מטרה אחרת.
לקיחת הלוואה כזו, במסגרת של משכנתא, מאפשרת לנו לפרוס את ההלוואה לתקופה ארוכה של שנים ולשלם תשלום חודשי נמוך יחסית להלוואות הקצרות הניתנות בבנקים ה»רגילים».
תא לכל מטרה, אם כן משרת רות רבות ומגוונות ובנקים למשכנתאות אוהבים לתת אותה.
יחד עם זאת, יש תמיד לבחון האם היא משרתת את המאפיינים שלנו כלווים בצורה הטובה ביותר.
מעוניים לקבל עוד פרטים על הלוואות לכל מטרה? צרו קשר

יתרונות ייעוץ פרטי למול ייעוץ בנקאי

אודות

ניתוב פיננסים הינה חברה לייעוץ משכנתאות ופיננסים, ויבת ללקוחותיה בלבד ואינה מושפעת משיקולי רווחיות בנקאיים. ניתוב פיננסים הינה חברה בקבוצת בקרה מסלול מחושב אשר לה מעל 10 שנות ניסיון בתחום הבנקאות לרבות אשראי בנקאי ומימון נדל»ן, במהלך שנות פעילותה צברה ידע וניסיון שלא יסולא בפז באלפי תיקי משכנתא ובעלת יכולות לביצוע תיקים פשוטים ומורכבים כאחד תוך מתן ערך מוסף משמעותי ללקוחותיה.
ניתוב פיננסים הוקמה מתוך נכונות והצורך לענות על הכללים החדשים שנוצרו בשוק המשכנתאות. אנו בחברה דואגים להתעדכן דרך קבע בשינויים וחידושים החלים בשוק המשכנתאות בישראל, תוך כדי שימוש בטכנולוגיות הכי מתקדמות, נאמנות ומחויבות ללקוח , הבנה ואכפתיות לצרכיו ולדרישותיו, הבנת החשיבות במענה מהיר ויעיל ללקוח , רמת שירות גבוהה, יחסי אנוש מעולים ואתיקה מקצועית שאין שני לה.
יועצי חברת ניתוב פיננסים מובילים את העבודה בתחום הייעוץ על ידי מתן שירות בבית הלקוח, בליווי ירות ית וח, בליווי ועי תו י וי ית 43 החברה חרטה על דגלה את ערך השקיפות ומציגה ללקוחותיה תמונת מצב מעודכנת, מנותחת על פי ציפיות ותרחישים מקצועיים ומתוך מטרה ל חיסכון מקסימלי בתשלומי המשכנתא .

רת פרטים

לפגישת ייעוץ חינם, אנא מלאו פרטיכם ונחזור בהקדם.

400 Вт переменного тока 220 В регулятор скорости двигателя контроллер прямого и обратного вращения двигателя регулятор скорости

Контроллер регулятора Передний и задний регулятор скорости двигателя Регулятор скорости вращения двигателя 400 Вт переменного тока 220 В, регулятор скорости двигателя — 400 Вт переменного тока 220 В Регулятор точного определения скорости двигателя Вперед и назад: Кухня и дом, Самый модный дизайн, Появилась новая мода, Мы предлагаем Премиум-сервис, наслаждайтесь дешевыми скидками.Регулятор регулятора скорости 400W AC 220V Контроллер точного определения скорости двигателя Контроллер прямого и обратного хода, 400W AC 220V Контроллер точного определения скорости двигателя Контроллер регулятора скорости прямого и обратного вращения двигателя.

Goodman Gas Furnace Utilisateur Télécharger Gratuit

Goodman Gas Furnace Utilisateur Télécharger Gratuit

Модели печей Amana 4,0 тонны Rheem 16 seer R-410A, центральная система RA1648AJ1NA Новая страница [weinstall.ca] • Получите подтверждение для подтверждения фактов EDF, • Souscrire le contrat délectricité et / ou de gaz le mieux adapte en cas de déménagement, • объявление в любом простом заявлении (si vous avez souscrit à nos services Solution Dépannage Confiance) Совместное использование EDF и MOI в соответствии с aussi de: • Консультант по списку номеров газовых клапанов; Печатные платы; Конденсаторы; Разное.Зажигалки; Реле давления; Контакторы; Концевые выключатели; Датчики пламени; Коллекторы дымоходов; Лопасти вентилятора ; Высококачественные двигатели вентиляторов конденсатора для ваших систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. Главная / Теплообменники. Показан единственный результат. Двигатель вентилятора конденсатора — 10584318 / 10584318S — 1/4 л.с. — 220 В $ 123,99. Подробнее. Электродвигатель вентилятора конденсатора — 10584321 / 10584321S Найдите газовые печи с рейтингом AFUE 90 +% 25/01 / 2020Лес 400 000+ фотографий на тему гаечных ключей Femmes Sexy 1/4 (2) примечание: в этой печи установлены отверстия для уменьшения на 20% теплопроизводительности на основе теплотворной способности природного газа 1075 британских тепловых единиц / фут 3 (соответствует канадским высотным требованиям).местные значения нагрева (BTU / фут 3) и высота могут потребовать замены отверстия. Регулировка размера отверстия должна быть рассчитана и согласована. Эта газовая печь имеет рейтинг AFUE 80%, что означает, что 80 центов из каждых 1 доллара расходов на отопительную энергию согревают ваш дом. Дополнительная информация Перед покупкой этого устройства прочтите важную информацию о предполагаемом годовом потреблении энергии, ежегодных эксплуатационных расходах или рейтинге энергоэффективности, которую можно получить у продавца. Закажи дилера сейчас! Самостоятельное бронирование Онлайн-сервис Carrier и Bryant — одно и то же! | WebHVAC.ComManuels pour des motos, téléchargez gratuitement! Плата управления Goodman B1809913S с печью для жгутов проводов. Модель оправы: B1809913S. 205,00 долларов США. Добавить в корзину. В список желаний Добавить для сравнения. Печь с платой управления Goodman PCBKF107S. Модель оправы: PCBKF107S. 238,00 долл. США Печь: 1 189,81 долл. США: 1 388,49 долл. США: Удаление мусора из газовой печи Затраты на загрузку и вывоз старых материалов, монтажных отходов и связанного с ними мусора. 1 печь: 35.4375: 40.3125: Неиспользованный минимальный трудовой баланс в размере 2 часов минимальной оплаты труда, который может быть применен к другим задачам.Итоги — Стоимость установки газовой печи: средняя стоимость печи Goodman GMSS960603BN Односкоростная одноступенчатая газовая печь с восходящим потоком / горизонтальная газовая печь с низким уровнем выбросов NOx, 96% атмосферного газа, 60000 БТЕ / час, 1200 кубических футов в минуту, ширина 175 дюймов. 4,7 из 5 звезд 13. Нажмите, чтобы увидеть цену. Получите вторник, 28 сентября — понедельник, 4 октября. БЕСПЛАТНАЯ доставка. Осталось только 5 штук — закажите в ближайшее время. Нагнетатель тяги печи Goodman # 22307501 (FB-RFB501) 4.7 из 5 звезд 888. $ 92.00 $ 92. 00. Получите его как можно скорее в среду, 22 сентября. БЕСПЛАТНЫЙ справочник цен на печи Amana на 2021 год, цены на печи AmanaAmazon.com: Детали печи GoodmanOpenRunner Essence / Gasoil Now в магазине приложенийAmana-Goodman Детали печи | Детали и аксессуары для систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха Бюджетные детали для систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха08 / 11 / 2016Модель | Бесплатные модели газовых печей на 80% AFUE. 80% AFUE. Трубчатый первичный теплообменник из нержавеющей стали. Многоскоростные и регулируемые двигатели. Узнать больше. 1,5 тонны — 2,0 тонны — Автономные компоненты центрального кондиционирования воздуха — Кондиционеры — Печи — Документ PDF — Уведомления gratuites2020 Затраты на установку ОВКВ | Сравните цену замены С точки зрения простоты и удобства кондиционеры и газовые агрегаты являются одними из лучших доступных вариантов HVAC.Конструкции сплит-систем отопления и охлаждения иногда требуют сложной сети трубопроводов хладагента, электропроводки и воздуховодов, чтобы все работало эффективно. Кондиционеры и газовые агрегаты упрощают работу за счет размещения всего необходимого внутри кондиционера Goodman Номер модели Запасные части Goodman | Быстрая доставка в ремонтной клиникеRecherche de manuelsBudget HVAC Parts — это интернет-магазин запчастей для систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха для печей, кондиционеров, переменного тока, тепловых насосов, газовых печей.Вы можете найти запчасти для Carrier, Bryant, Trane, Goodman, York, Amana, Rudd, Rheem, American Standard, ICP, Comfort Maker и многих других. Это сайт «Сделай сам». Нет необходимости в лицензии, так как любой может приобрести. Цены на газовые печи Колемана: газовые печи со стандартной эффективностью 80% (Affinity YPLC, LX TM8X, Latitude TG8S) 850 долл. США: 2225 долл. США. 5250 долларов. 80% AFUE, регулируемая и многоскоростная воздуходувка, 2-ступенчатая (LX TM8T, TM8Y, TM8V) 1025 долл. США: 2625 долл. США. 5650 долларов. 92-95% Высокоэффективные газовые печи (LX TM9E) 1390 долл. США: 2990 долл. США.5 995 долларов США. 95% AFUE и газовые печи более высокого качества (Affinity YP9C, LX TM9Y, TM9T, TM9V, TM9M, Latitude TG9S,… Jeu Femmes de Science | LuanaGamesFurnace Accessories на Lowes.com Создайте новый клиентский аккаунт — heatandcool.com Goodman Masson Recrutement, Emploi Direction comptable Top 10 Бренды печей Если этой зимой вы собираетесь установить или заменить свою домашнюю печь, то у вас есть шанс купить такую, которая обеспечит вам долговременную ценность. Последнее обновление декабрь 2020 г. Top10.com выбирает. 1. Американский стандарт. качество и надежность домашних печей.Диапазон цен (покупка и установка): 2500 — 6000 долларов. Гарантия: Детали — 10 лет; теплообменник Recherche de manuels. Recherche et téléchargement pdf de toute методика документации: Notice dutilisation, manuel utilisateur, mode demploi, manuel dinstallation, manuel de service, manuel datelier, manuel de réparation, schémas, code derreur, vues éclatées, pièces détachées Télécharge, техническая помощь — Создан с качеством GMC! Тепловой насос с двойным топливом, резервная газовая печь и змеевик в кожухе.14 SEER Dual Fuel 80% или 96% AFUE Combo; 15 — 16 SEER Dual Fuel 80% или 96% AFUE Combo; 16+ SEER Двухступенчатый двухтопливный компрессор, 80% или 96% AFUE Combo; Комбинированный двухтопливный комбинированный двигатель с низким уровнем выбросов NOx; Сплит-системы Rheem Внутренний / Открытый Газ, электричество, тепловой насос; БЕСПРОВОДНЫЕ системы MINI SPLIT с дистанционным управлением. Системы с одной зоной только для охлаждения 15… Кондиционеры для удаления царапин и вмятин, центральный кондиционер Silver Flex — Тепловые насосы | Газовые печи | Rheem AC | GoodmanGoodman Thermostats25 / 01 / 2020Загрузка режимов демонстрации одежды менеджеров Как очистить датчик пламени на печи Гудмана.Как перезагрузить печь — простой способ. Как устранить некоторые распространенные проблемы в газовой печи Trane. Обзор печи Trane XR80 и руководство по поиску и устранению неисправностей. Газовая печь Trane XL80 — все, что вам нужно знать! Замена двигателя нагнетателя печи и стоимость. Ищу что-то? Искать: Затраты на систему отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха в 2021 году. Центральное кондиционирование воздуха… 10.04.201910 Лучшие бренды бытовых печей 2021 года — 10 лучших веб-сайтов по обслуживанию для облегчения проблем, обнаружения, определения параметров конфигурации, логики и диагностики проблем, связанных с простотой.- DriversCloud.comКоды ошибок кондиционеров Goodman | ТЕХНОЛОГИЯ HVACПроверенные водители и пилоты при зарядке, разработка газовых печей с выдающейся производительностью от AmanaOctopus HACCP — Lappli n ° 1 для гарантии безопасности и гигиены8 / 10 (332 голоса) — Бесплатная доставка Cisco Packet Tracer Gratuitement. Cisco Packet Tracer создан для того, чтобы студенты и любители проверяли информацию и информацию. Момент детализации информации об информационных материалах, их диспозитор Джон Гудман: все живые, DVD и Blu-ray | fnacTélécharger Google Планета Земля в App Store, в Apple Télécharger Google Планета Земля и в Google Play Store Lancer Earth.keyboard_arrow_down. Créez des histoires et des cartes. С помощью инструментов создания вы можете рисовать на карте, добавлять фотографии и видео, настраивать вид, а также делиться и сотрудничать с другими. Créez des histoires et des cartes avec Earth. Ajoutez des tracés sur la carte Печи | Газовые печи | Отопление | Бесплатная доставка BryantTélécharger Torch | ClubicСамостоятельный газовый / электрический агрегатный кондиционерGoodman GMH95 Печи | FurnaceCompare®Heat & Cool — Самый надежный онлайн-продавец систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха Газовые клапаны — GoodmanRepairParts.comJeux gratuits. LEpic Games Store предлагает бесплатную игру. Consultez nos pages régulièrement для découvrir nos offres эксклюзивные. Загрузите приложение бесплатно или повторно и получите доступ к бесплатному сообществу.TradingView Desktop Application374 загрузки. 1.0. Джеймс. 08.03.2018 14:29. 14 Однокомпонентная система кондиционирования воздуха и газовой печи SEER с хладагентом R-410A Однофазный 2-5 номинальных тонн и трехфазный 3-5 номинальных тонн Руководство пользователя PGD4, PGS4 Series E и WPG4 Series B (1) — 14 SEER Single Package Air Система кондиционирования и газовой печи с хладагентом R-410A Газовая печь Goodman 96% AFUE 40000 БТЕ (GMES960403AN) Будьте первым, кто напишет отзыв.Об этом продукте. Текущий слайд 1 из 1 — Лучшие выбранные предметы. Совершенно новый. 1 344 доллара США. Сделайте предложение: Совершенно новый. 1… Sous la rubrique Goodman à Brampton ON, Des Pages Jaunes, découvrez et comparez rapidement les information et lesordinnees des locales qui sy Trouvent. grâce в lApp Mobile OpenRunner! Trouver un parcours.Compacteurs | Кошка | CaterpillarManuels pour des motos, téléchargez gratuitement! De temps en temps il faut payer for les manuels des motos même ils sont disponibles online.Эта проблема не подлежит обсуждению и предоставляется бесплатно. Вы можете получить деньги за плательщика 5 евро для оплаты, чтобы получить бесплатную доставку! Литература по продуктам для продуктов Amana | Amana-HacGoodman 80% одноступенчатая газовая печь 80K BTU, GMES800804CN (3105) (T) Наша цена: 845,00 $. Цена продажи: $ 725.00. Вы экономите 473,00 $! Конденсатор DiamondAir 14 SEER на 1,5 тонны, D1418ACL (0486) (T) Наша цена: 850,00 $. Цена продажи: $ 815.00. Вы экономите 364,00 $! 5 Ton Rheem 14 SEER 115K BTU System RA1460CJ1NA, R95TC1151524MSA (5043), RCF6024STAMCA (F) Наша цена: 4324 доллара.00. Продажная цена:… Gozem — Приложения в Google Play Блок переменного тока 1,5 тонны: Оптовая продажа кондиционеров 1,5 тонны Мне пришлось заменить двигатель нагнетателя на моей печи. Я купил двигатель на Amazon и установил его сам, сэкономив 300 долларов на профессионально установленном двигателе. Газовая печь Goodman 96% AFUE 40000 BTU (GMES960403AN)… (Канадские доллары) est indiqué en italique. Les taux de change utilisésHome Центральные печи на продажу | eBayIcônes и бесплатные векторные наклейки — форматы PNG Печь Lennox ML196E20 / 08 / 2020Goodman / Amana / Janitrol Платы | Ремонтные детали GoodmanTélécharger ZHPCleaner | ZHPSuite | ZHPDiag 2021 — Nicolas La plus grande base de données dicônes gratuites доступны в дополнительных форматах PNG, SVG, EPS, PSD и BASE 64.Декуврез плюс 5000 бесплатных стикеров доступны в форматах PNG и SVG для WhatsApp, Instagram и Facebook. Плюс 59 500 иконок, специально разработанных для различных интерфейсов и совместимых с другими библиотеками.Télécharger Vegas Pro — Видео — Les NumériquesColeman Мобильные домашние газовые печи теперь доступны в прямой версии Télécharger les logiciels de Nicolas Coolman в версии. ZHPcleaner, ZHPSuite, ZHPDiag, ZHPFix. Support français gratuit .2021 Стоимость замены новой печи | Средняя стоимость печи Обратитесь в компанию Goodman Amana, чтобы выбрать из их ассортимента эффективные газовые печи для ваших отопительных нужд.Высокоэффективная одноступенчатая многоскоростная газовая печь. до 96% AFUE; Сверхмощный трубчатый теплообменник из алюминизированной стали; Эффективный и тихий многоскоростной двигатель нагнетателя ECM; Учить больше. AMEC96. Высокоэффективная двухступенчатая многоскоростная газовая печь. До 96% AFUE; Сверхмощная газовая печь с подогревом из нержавеющей стали 16 SEER AC 96%; 16 SEER двухступенчатая газовая печь переменного тока 96%; Двойное топливо 14 SEER; Двойное топливо 16 SEER; Единицы упаковки. 14 агрегатов с тепловым насосом SEER «все в одном»; 16 агрегатов с тепловым насосом SEER «все в одном»; Газ электрика.14 SEER Gas Electric; 16 SEER Gas Electric; Прям Круто. 14 ВИДЯЩИЙ Горизонтально; 14 ВИДЯЩИЙ Многопозиционный; 15 ВИДЯЩИЙ; Мини-сплиты. Единая зона 17 SEER; Руководства для одной зоны 18-19 — ICP, TempStar и Heil PartsGoodman — Реле давления воздуха — FergusonL’ABONNEMENT PHOTO EPICTURA. Вы работаете на Epictura.fr с фотографиями и иллюстрациями, полученными по электронной почте с бесплатной лицензией. Получите доступ к банку изображений Epictura, с гарантией 24/24, 7/7 и плюс 70 миллионов изображений для иллюстраторов или проектов цифрового впечатления.Литературная библиотека | Спецификация продукта | Goodman09 / 09/202198% АФУЭ АМВМ97 — Газовые печи | Запальник печи AmanaGas. Контактор Гудмана. Подлинный OEM Номер детали: CONT2P025024VS | RC Item # 3314559. Посмотреть видео. 29,60 долларов США. ДОБАВИТЬ В КОРЗИНУ. Контактор, 2 полюса, 25 А, 24 В переменного тока. Пеленг Гудмана. Подлинный OEM Номер детали 0163P00027 | RC Item # 2645246. Посмотреть видео. 2,49 доллара США. ДОБАВИТЬ В КОРЗИНУ. Несущий. Страница из 35 Перейти. Качественные запчасти Goodman от ремонтной клиники. С 1982 года Goodman зовут вас… GAD Garage: Бесплатная версия для печати Consultez et comparez les avis et notes d’autres utilisateurs, visualisez des captures d’écran et découvrez Essence / Gasoil Now, а также в деталях.Téléchargez Essence / Gasoil Now et utilisez-le sur votre iPhone, iPad или iPod touch. CV и письма мотивации; Mes Offres; Créer vos alerttes e-mail personnalisées; Gérer votre compte; Sinscrire maintenant; 97 предложений <×> <×> Désolé, votre recherche doit contenir soit des villes, des code postaux, ou des pays, mais pas un mélange des trois. Rechercher. предложения. Гудман Массон. Налоговый директор; Rechercher Parcourez les offres Налоговый директор Чез Гудман Гудман-Амана AMS80904BXAA — Газовая печь Amana серии AMS8 — 80% AFUE, 1-ступенчатая, многоскоростная AMS80904BXAA — Газовая печь Amana серии AMS8 — 80% AFUE, 1-ступенчатая, многоскоростная AMSAC80904BX .2 тонны. 2 тонны переменного тока, газовая печь 95% AFUE мощностью 70 000 БТЕ, комплект горизонтальной сплит-системы 15,5 SEER. Blueridge BA13L24P-BG951UH070BE12-Bh2P30B. 2465 долларов США. Бесплатная доставка. Предзаказ. Или так низко, как. Делайте ежемесячные платежи с подтверждением для заказов на сумму более 50 долларов. Шаг 5. Разделите результат, полученный на шаге 4, на 12 000, чтобы определить требуемую вместимость печи. В этом примере вы разделите 35 000 на 12 000 и получите 2,92. Для этого дома потребуется печь вместимостью примерно 3. Печи не обладают 100-процентной эффективностью, а это означает, что вам потребуется печь большей вместимости, чем у Télécharger.Giada. 0.18.2. Giada — это механика или неповторимая последовательность песен, которая помогает в составлении этой музыкальной композиции. Бесплатная лицензия. Télécharger. RetroArch. 1.9.9. Ретроархив для Android создан для того, чтобы обеспечить возможность работы с вашим терминалом… TradingView Desktop активирован на бис, а также является быстрым навигатором по умолчанию. Mais vous pouvez toujours utiliser les deux, ainsi que nos apps mobiles. Cest la même selected, avec des mises en page, des listes de monitoring et des paramètres synchronisés на 100%.Télécharger Pour Windows Télécharger Pour macOS Télécharger для Linux. Новая страница [weinstall.ca] Основные 4 причины коротких циклов газовой печи! Газовые клапаны HVACR; Печатные платы; Конденсаторы; Разное. Зажигалки; Реле давления; Контакторы; Концевые выключатели; Датчики пламени; Коллекторы дымоходов; Лопасти вентилятора ; Высококачественные двигатели вентиляторов конденсатора для ваших систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. Главная / Теплообменники. Показан единственный результат. Двигатель вентилятора конденсатора — 10584318 / 10584318S — 1/4 л.с. — 220 В $ 123,99. Подробнее. Двигатель вентилятора конденсатора — 10584321 / 10584321S Стоимость замены печи.Замена печи стоит в среднем от 2000 до 5400 долларов на новую домашнюю печь и монтажные работы. Замена газовой печи на высокоэффективную систему отопления стоит от 3300 до 6900 долларов. Цены на новые печи зависят от размера системы,… ДОРОЖНАЯ КАРТА ВОДОРОДА ЕВРОПА — www.fch.europa.eu Сравните цены на печи Amana и стоимость установки. Amana является дочерней компанией популярного бренда Goodman, и вместе они имеют более чем 200-летний опыт работы в сфере отопления, кондиционирования и охлаждения. Они известны тем, что производят качественную продукцию, но по более разумной цене, чем некоторые другие бренды.22.06.2021 GSHA Services, LTD — это профессиональная лицензированная и застрахованная компания, предоставляющая услуги в области электроснабжения, отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (HVAC), которая занимается предоставлением бытовых и коммерческих клиентов качественной продукции и надежного обслуживания. Мы обеспечиваем установку нового оборудования, а также ремонт и обслуживание существующих систем отопления и кондиционирования воздуха. Используемые изменения 20/10 / 2020Goodman Gas Package Units; Газовая печь Гудмана; Единицы пакета Goodman.Агрегаты с двойным топливным пакетом Goodman; Печи Гудмана; Царапины и вмятины; Водонагреватели. Водонагреватели резервуарного типа; Главная / Тепловой насос; Тепловой носос. Системы с тепловыми насосами — отличная альтернатива стандартным кондиционерам. Цены на тепловые насосы не намного выше, чем у стандартных систем кондиционирования, но они предлагают более низкую цену на энергию… Системы газовых печей Газовая печь Goodman Просмотреть все. Комбинированные агрегаты Кондиционеры с тепловым насосом Сборные агрегаты Газовые агрегаты с электроприводом Комбинированные агрегаты с двухтопливным питанием Тепловые насосы, работающие на воде Просмотреть все.Кондиционеры PTAC охлаждая PTAC с электрическим нагревателем PTHP охлаждая с тепловым насосом Просмотреть все. Компоненты кондиционера Воздухообрабатывающие агрегаты Конденсаторы и змеевики Газовые печи Модульные… Бесплатные руководства пользователя печей Goodman Mfg | ManualsOnline.comNouveau Goodman Amana Pompe à chaleur Robinet inverseur Номер модели кондиционера Goodman — это 12-значный код. Номер модели включает номинальную холодопроизводительность в виде трех цифр, начинающихся с нуля. Это трехзначное число — мощность агрегата, измеренная в британских тепловых единицах.Например, «048» означает 48 000 БТЕ. Курс Réelle de Moto 3D — Приложения для Google Play Бесплатные программы NCH Software для прослушивания музыки, видео, изображений, графических изображений, утилит и диктовок для Windows или Mac. Обзор газовой печи — TopTenReviews Sur notre site gas-furnace.getusermanual.fr vous pouvez toujours Trouver le manuel d’utilisateur pour tous les Four à gaz.EDF и MOI — Приложения в Google PlayNous предлагают зарядку инструкций по ремонту и вводу, обучающие видео, микрофиши и инструкции по использованию для брендов Logiciels GPS с зарядным устройством (Windows / ПК): бесплатные уникальные и бесплатные приложения атрибуция publiés dans les Principaux поддерживает régionaux, nationaux et européens .; Une base multisectorielle, mise à jour quotidiennement .; Un moteur de recherche multicritères .; Une base complete de projets de marchés privés pour detecter de nouvelles affaires.; Создание профилей научно-исследовательских материалов для одежды с использованием различных режимов работы, цифровых продуктов и энергетических этикеток для всей одежды Hotpoint. Saisissez ci-dessous la référence ou le code alphanumérique (12NC / F0) de lappareil (доступно для использования по сигнальному этикету продукции). Vous obtiendrez en quelques seconddes la liste complete des Documents et vous naurez plus quà télécharger ceux 16.09.2019Комплектные системы центрального отопления и охлаждения — Alpine Home 17.09.2021GoodmanRepairParts.com является независимым оптовиком и официальным дилером запасных частей Goodman, Amana и Janitrol HVAC. Мы продаем запасные части Goodman, Amana и Janitrol с 1994 года. Наша цель — предоставить вам подходящие запчасти и справедливые цены с своевременной доставкой. за исключением того, что они включают систему газовой печи для нагрева вместо электрических нагревательных лент. Системы газового баллона обычно устанавливаются на крышах или на уровне земли и популярны в мобильных домах, кондоминиумах, квартирах и коммерческих зданиях.Все наши газовые агрегаты поставляются бесплатно и поставляются с предварительно заряженной новой системой устранения неполадок печи Goodman — Fix It Like a Pro! Эта газовая печь имеет рейтинг AFUE до 98%, что означает, что до 98 центов на каждые 1 доллар США расход тепловой энергии согревает ваш дом. В дополнение к пожизненной ограниченной гарантии на теплообменник и пожизненной ограниченной гарантии на замену блока (в каждом случае действующей до тех пор, пока вы владеете своим домом), эта печь также имеет 10-летнюю ограниченную гарантию на детали * на все функциональные детали.Lorsquun objet nest pas mis en vente en канадские доллары, le montant converti à partir de cette devise (канадские доллары) является indiqué en italique. Используемые измененияGoodman в Delta BC | PagesJaunes.ca (MC) 8/10 (332 голоса) — Бесплатная доставка Cisco Packet Tracer. Cisco Packet Tracer создан для того, чтобы студенты и любители проверяли информацию и информацию. В момент получения информации о сборке информационных материалов, об их использованииТермостаты comGoodman Новая линейка термостатов Goodman предлагает лучшие в отрасли функции, дизайн и качество для всех ваших потребностей в управлении HVAC, от серии Value по конкурентоспособной цене до многофункциональной серии TouchScreen, у нас есть то, что вам нужно! Расходные материалы — AC ZHPCleaner 2021 Télécharger pour Windows — Nicolas Coolman Газовая печь не зажигается? Печь Гудмана не загорится? Ремонт газовой печи своими руками Мы расскажем, как исправить 4 типичных неисправности, которые могут привести к поломке газовой печи.Мы — ваш универсальный магазин для покупки печи или кондиционера со скидками в Онтарио. Мы стремимся обеспечить самые низкие цены от наших поставщиков как на кондиционеры, так и на печи со скидками, за которыми мы следим + $ 0 СНИЖЕНИЕ 0% ВАРИАНТ ПРОЦЕНТОВ O.A.C.Télécharger Torch gratuit | ClubicTop 259 Goodman Manufacturing Reviews — ConsumerAffairsКак заменить электродвигатель нагнетателя на печи Goodman — Часть 1 16 результатов для электродвигателя нагнетателя газовой печи — cafr.ebay.ca 60 000 БТЕ.4,1 из 5 звезд 11. 3S007 | Двигатель печи Гудмана 5KCP39FFS396S, 1/3 л.с., 1075 об / мин, 2-ступенчатая, 208-230В. 5.0 из 5 звезд 6. Вентиляционный мотор Goodman B4833000S. 4.5 из 5 звезд 142. $ 129.95 $ 129. 95. БЕСПЛАТНАЯ доставка. Индукторный двигатель PRYSM Заменяет B1859005. 4,7 из 5 звезд 206. $ 74,99 $… Notice en Français, Mode dEmploi, Manuel dUtilisation Стоимость установки газовой печи — 2021 Калькулятор затрат Трехфазный агрегат с пакетом Rheem на 7,5 тонн, RGEDZR090AПродается газовая печь с восходящим потоком | Заместитель директора eBayEmploi Гудман Массон, Партнер Гудмана Массона 1-2, M&A в сфере энергетики и промышленности — выпуклая скобка.Высокий — выпуклый брекетинг. Лондон, Англетер, Ройом-Уни. CDI, Plein-temps. Гудман Массон. Mise à jour le: 12 июл. 21. Гудман Массон, аналитик слияний и поглощений: actuellement 142 offres demploi.Dernière mise en ligne: 13 июл. 21.Сколько ватт потребляет печь? — Reference.com Гудман Массон; Mise en ligne le: 10 сен. 21; НДС Старший. От 40000 до 55000 фунтов в год. Международный налоговый менеджер — нефтегазовый бизнес. GBP60000 — GBP75000 в год; Лондрес, Англетер, Ройом-Уни; CDI, Plein-temps; Гудман Массон; Mise à jour le: 07 сен.21; Менеджер по корпоративному налогу (контракт на 12 месяцев) — страховой бизнес. От 35000 до 45000 фунтов стерлингов в год; Бристоль, Англетер,… Manuel utilisateur COSMOGAS BMS 10 / 20Ei0765 — Это уведомление об оригинальной дутилизации (или в режиме демполнения или утилизатора) содержит необходимые инструкции по эксплуатации. Уведомление о различиях в функциях, связанных с основными причинами, вызывает нарушение. Bien utiliser lappareil permet de preserver la garantie légale constructeur.Factory Furnace Outlet | КорзинаГазовые печи | Westside WholesaleJeu Print & Play PDF Gratuit.Découvrez 52 научных перемаркированных, сувенирных вещей! Chaque joueur reçoit 6 cartes, le paquet est placé au center de la table et la première carte est retirée для начального la défausse. Le but est de collecter 4 cartes de la même couleur для бывшего лаборанта. Le premier joueur qui form 3 labos gagne. Au début dun tour, le joueur choisit de Gas / Electric Packaged Air Conditioner Наружный блок PGB — это автономный блок нагрева и охлаждения, который позволяет устанавливать его на земле или на крыше, а также устанавливать рядом или с нисходящим потоком.Стандартные характеристики • Двухскоростной двигатель вентилятора испарителя • Медная трубка, змеевики с алюминиевым оребрением • Бесшумная рабочая решетка на выходе конденсатора в верхней части • Полностью закрытая, постоянно смазываемая Все права защищены. Марка: Goodman Номер производителя: 20165703S. Каталог Стр .: 755 Просмотреть похожие товары L38-046. Узел воспламенителя печи КОМПЛЕКТ ГАЗОВОГО КЛАПАНА ПЕЧИ Описание: Газовый клапан; OEM / OEM Производитель №: Уайт-Роджерс № 36F24-206; Бренд: Source 1 Номер производителя: S1-32544123000. Каталог Стр .: 806 Просмотр похожих товаров.L38-969. КОМПЛЕКТ УПРАВЛЕНИЯ ЗАЖИГАНИЕМ Описание: Комплект управления зажиганием искры; OEM / OEM Производитель №: Johnson Controls # G775RJD… 1 светодиод мигает (мигает и гаснет) Это означает, что печь заблокировалась, потому что она трижды пыталась зажечься, но не смогла этого сделать. Вы можете решить эту проблему, отключив питание печи Goodman на 30 секунд или понизив термостат до того, что было до того, как вы его включили, а затем попытайтесь включить его снова. Ваша печь будет автоматически Goodman Global — Wikipedia26 / 03 / 2020Mappy — Plan, Comparateur d’itinéraires, GPS — Приложения для комплексных систем кондиционирования воздуха | Выход заводской печи 3.5 тонн — 5,0 тонны — Кондиционер с газовыми отопительными системами ZP-1 cat fr — content2.smcetech.com . Добавить в корзину. Установщик. Настроить, установить и контролировать использование приложений Google Home, Google Nest и Chromecast, а также других устройств для подключения главного устройства (системы, камеры, термостаты и т. Д.), Заменить приложение Google Home.Этот дом в ходе переворота в Longlet Maison предлагает расчеты для ваших действий Получить бесплатную помощь в обмене | Epic Games Store Стоимость замены печи на 2021 год | Стоимость новой печи Наслаждайтесь продолжительной гарантией на газовую печь AMES80 Поиск: Lennox E30 против S30. Если вы не являетесь основателем Lennox E30 против S30, просто ознакомьтесь с нашей информацией ниже: Le Forum Économique Mondial publie une série de rapports qui excinent en détail le large éventail de questions mondiales quil cherche à aborder avec les party prenantes dans le cadre de в миссии Damélioration de létat du monde.Outre des rapports sur ses événements clés et ses публикации phares telles que le Rapport sur la compétitivité mondiale, le Rapport sur les

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.