Урок 6. Как программировать Ардуино или анатомия скетча
Перед тем как мы начнем разбираться с проводами, схемами и различными соединениями мы изучим основные моменты по программированию и созданию программ для Ардуино.
Как только схема будет создана на макете (макетной плате), нам нужно будет загрузить программу в Arduino. Напоминаю, что программу мы часто будем называть скетчем. Скетч или эскиз представляет собой набор инструкций, которые сообщают плате, какие функции она должна выполнять. Плата Arduino может хранить и выполнять только один скетч за раз.
Как мы уже изучили в предыдущем уроке — программное обеспечение, используемое для создания эскизов Arduino, называется IDE, что означает интегрированную среду разработки. Программное обеспечение бесплатно и скачать вы его можете по ссылке в Уроке 5.
Каждый скетч, каждая программа Arduino состоит из двух основных частей:
- void setup() — часть программы где нужно указать то, будет выполняться один раз без повторений.
В переводе с английского языка слово loop означает — цикл. Слово setup переводится как — настройка.
Итак, программы на языке Arduino называются «скетчами» или «эскизами» и эскиз Arduino состоит из двух основных частей:
- функции настройки (setup),
- функции цикла (loop).
setup() — функция setup() автоматически выполняется в самом начале программы Arduino. Внутри этой функции вы будете инициализировать переменные, пины (выводы платы) и любые библиотеки, которые вы могли бы использовать в своем эскизе. Функция setup() запускается только один раз во время выполнения скетча Arduino, прямо при включении питания или сбросе.
loop() — функция loop() содержит основную часть вашей программы. Эта функция выполняется после завершения setup(). Arduino будет выполнять команды внутри цикла снова и снова, пока плата не выключится.
Вот такая простая анатомия скетча Ардуино. С этого момента вам очень пригодится Справочник программиста Arduino. Напоминаю, что платы программируются на языке, который очень близок классическому C++.
Далее мы на практике попробуем использовать эти знания про анатомию скетча и уже будем создавать конкретные программы, которые будут управлять различными платами, периферийными устройствами и т.п.
Уроки Ардуино. Начало работы | AlexGyver Technologies
Данная статья является кратким пересказом уже имеющегося на сайте невероятно подробного гайда “Первые шаги с Ардуино“. При действительно первых шагах настоятельно рекомендуется изучить полную версию, там есть все скриншоты, а также инструкции для пользователей отличных от Windows операционных систем!!!
Для работы с Ардуино нам понадобится компьютер (смартфон), юсб data-кабель и некоторый софт.
Компьютер с OS Windows версии 7 и выше.
USB кабель должен быть именно data-кабелем, по такому кабелю передаются данные (например каким подключается к компьютеру смартфон/фотоаппарат/плеер). Есть три типа USB штекера, которые используются на платах Ардуино: mini-USB (Arduino Nano), micro-USB (Arduino micro) и USB type B (Arduino UNO, MEGA). Кабель можно купить у китайцев, иногда он идёт в комплекте с платой, можно в наших магазинах, либо просто поискать на полке. Лично у меня целый букет юсб кабелей от старых смартфонов, плееров и фотиков.
Программы:
- Среда разработки Arduino IDE, качаем с официального сайта и устанавливаем, попутно соглашаясь на установку всех драйверов.
- Пакет JRE (Java). Так как IDE написана на Java, для её работы требуется пакет Java. Также качаем свежую версию с официального сайта и устанавливаем.
- Дополнительно: notepad++ для комфортной работы с текстовыми файлами (библиотек или прошивок). Официальный сайт.
Драйвера: оригинальные платы от Arduino используют USB контроллер производства FTDI, драйвера на него идут в комплекте с Arduino IDE. Если вы используете китайские платы (а я надеюсь у вас хватает ума не переплачивать за другие), то вам понадобится дополнительный драйвер на китайский USB-TTL контроллер, который они ставят на свои платы. Называется он Ch440 (Ch441), является производимым в Китае дешёвым аналогом дорогого шведского FTDI чипа. Драйвера можно скачать по прямой ссылке с сайта, есть запасной архив на Яндекс.диске, или поискать в Гугле.
После установки и настройки всего необходимого можно попробовать прошить плату. Запускаем Arduino IDE и переходим к следующему уроку, где эту самую IDE рассмотрим более подробно.
Важные страницы
5 / 5 ( 5 голосов )
Урок 5. Arduino IDE
К этому уроку курса «Ардуино для начинающих» мы уже узнали, что такое микроконтроллер, изучили платы Arduino и главную плату Arduino Uno. Также мы изучили понятие макетных плат и того, как с ними работать.
Отдельно мы поговорили про языки программирования, которые применяются в робототехнике, что наконец-то позволило нам вплотную приблизиться к одной из основных тем по работе с платами, процессорами и микроконтроллерами. Дальше мы достаточно много будем говорить про то, как программировать платы, чтобы они могли управлять сенсорами, собирать данные и делать много интересных вещей.
Как мы уже знаем, для того, чтобы мы могли взаимодействовать с периферийными устройствами нам нужно написать определенную программу и закачать её на плату Ардуино (или любую другую). Для таких действий применяется очень популярный инструмент, который называется Arduino IDE (англ. — Integrated development environment) — интегрированная среда разработки Ардуино. У нас есть отдельный большой материал про Arduino IDE. Самый большой плюс этой IDE — она абсолютно бесплатна.
Скачать программу
На данный момент мы готовы скачать это бесплатное программное обеспечение Arduino IDE, в которой мы будем писать скетчи, которые будут «говорить» плате что делать.
Вы можете скачать нужную версию Arduino IDE по ссылке в таблице ниже. Рекомендуем скачивать последнюю версию. Текущая стабильная версия 1.8.10:
Важно! Русский язык входит в базовый пакет установки Arduino IDE.
Скачать более ранние версии можно по этой ссылке.
Для установки программного обеспечения вам нужно будет кликнуть на ссылку, соответствующую операционной системе вашего компьютера выше. Далее вам нужно будет пройти стандартные шаги как при установке любой программы Windows (и других операционных систем).
Скетч
Скетч — название программы, которую мы планируем загрузить на плату Ардуино. Также часто употребляют название эскиз. Но это не строгое правило и любую программу можно называть просто программой.
Просто помните, что в интернете часто встречается именно слово скетч в отношении работы с платами типа Ардуино.
После установки
После того, как программное обеспечение установлено на вашем компьютере, откройте его. Вы запустили Arduino IDE и всё волшебство будет происходить именно здесь. Не торопитесь и потратьте некоторое время, чтобы осмотреться и освоиться в этой программе. Нам предстоит много программировать в неё.
В программе есть основные инструменты:
- Меню (англ. — Menu Bar). Предоставляет вам доступ к инструментам, необходимым для создания и сохранения эскизов Arduino.
- Кнопка подтверждения (англ. — Verify Button). Компилирует ваш код и проверяет ошибки в написании или синтаксисе.
- Кнопка загрузки (англ. — Upload Button). Отправляет код на подключенную плату, такую как Arduino Uno. Светодиоды на плате будут быстро мигать при загрузке.
- Новый скетч (англ. — New Sketch). Открывает новое окно, содержащее пустой скетч (эскиз).
- Имя скетча
- Открыть скетч (англ. — Open Existing Sketch). Позволяет открыть сохраненный эскиз или один из сохраненных примеров.
- Сохранение скетча (англ. — Save Sketch). Сохранить скетч, который у вас есть в данный момент.
- Последовательный монитор (англ. — Serial Monitor). Когда плата подключена, здесь отобразится последовательная информация вашего Arduino.
- Область написания кода (англ. — Code Area). В этой области вы пишете код, который будет «говорить» плате что делать.
- Область сообщений (англ. — Message Area). В этой области можно наблюдать различные сообщения, которые транслируют вам статус сохранения, компиляции кода, информацию об ошибках и многое другое.
- Текстовая консоль (англ. — Text Console). Показывает детали сообщений об ошибках, размер программы, которая была скомпилирована и дополнительную информацию.
- Плата и последовательный порт (англ. — Board and Serial Port). Сообщает, какая плата используется и к какому последовательному порту она подключена.
В целом, мы разобрали как скачать Arduino IDE и какие инструменты есть у этой среды разработки. Далее мы уже перейдем к практической части написания кода и начнем использовать программу на практике.
Кстати, совсем недавно вышла новая версия Arduino Pro IDE.
Симулятор Arduino Tinkercad. Эмуляторы и online IDE для ардуино
Можно ли заниматься ардуино проектами без самой платы Arduino? Оказывается, вполне. Благодаря многочисленным онлайн сервисам и программам, которые имеют свое название: эмулятор или симулятор Arduino. Самыми популярными представителями таких программ являются системы Tinkercad от Autodesc, Virtual BreadBoard, Proteus, PSpice, Fritizing и российская FLProg. Также удобную online IDE для работы с Ардуино представляют сами разработчики платформы. В этой статье мы рассмотрим один из самых крупных и удобных эмуляторов для начинающих: Tinkercad Circuits Arduino.
Симулятор или эмулятор Arduino?
Давайте сразу договоримся, что в статье мы будем использовать оба этих термина, хотя их значение вовсе не идентично. Симулятором называют устройство или сервис, имитирующие определенные функции другой системы, но не претендующим на создание точной копии. Это некоторая виртуальная среда, в которой мы просто моделируем другую систему. Эмулятор – это полноценный аналог, способный заменить оригинал. Например, Tinkercad симулирует работу электронных схем и контроллера, но при этом он является эмулятором ардуино, реализуя практически все базовые функции Arduino IDE – от среды редактирования и компилятора до монитора порта и подключения библиотек.
С помощью этого класса программ можно не только рисовать электронные схемы, но и виртуально подключать их к электрической цепи с помощью встроенного симулятора. В режиме реального времени можно наблюдать за поведением схемы, проверять и отлаживать ее работоспособность. Если в такой симулятор добавить виртуальнyю плату Arduino, то можно отследить поведение схемы и в ардуино-проектах. Для отладки скетчей во многих известных сервисах присутствует также возможность загрузки настоящих скетчей, которые “загружаются” в модель и заставляют вести схему с подключенными элементами так же, как и со включенной реальной платой. Таким образом, мы сможем эмулировать работу достаточно сложных проектов без физического подключения Arduino, что существенно ускоряет разработку.
Tinkercad для ардуино
Тинкеркад (Tinkercad Circuits Arduino) – бесплатный, удивительно простой и одновременно мощный эмулятор Arduino, с которого можно начинать обучение электронике и робототехнике. Он предоставляет очень удобную среду для написания своих проектов. Не нужно ничего покупать, ничего качать – все доступно онлайн. Единственное, что от вас потребуется – зарегистрироваться.
Что такое Tinkercad?
Tinkercad – это онлайн сервис, который сейчас принадлежит мастодонту мира CAD-систем – компании Autodesk. Тинкеркад уже давно известен многим как простая и бесплатная среда для обучения 3D-моделированию. С ее помощью можно достаточно легко создавать свои модели и отправлять их на 3D-печать. Единственным ограничением для русскоязычного сегмента интернета долгое время являлось отсутствие русскоязычного интерфейса, сейчас эта ситуация исправляется.
Совсем недавно Тинкеркад получил возможность создания электронных схем и подключения их к симулятору виртуальной платы ардуино. Эти крайне важные и мощные инструменты способны существенно облегчить начинающим разработчикам Arduino процессы обучения, проектирования и программирования новых схем.
История создания
Tinkercad был создан в 2011 году, его авторы – Кай Бекман (Kai Backman) и Микко Мононен (Mikko Mononen). Продукт изначально позиционировался как первая Web-платформа для 3D-проектирования, в которой пользователи могли делиться друг с другом результатами. В 2013 году сервис был куплен компанией Autodesk и дополнила семейство продуктов 123D. За все это время в рамках сервиса пользователями было создано и опубликовано более 4 млн. проектов (3D-моделей).
В июне 2017 г. Autodesk решил перенести часть функционала другого своего сервиса Electroinics Lab Circuits.io, после чего Tinkercad получил крайне важные и мощные инструменты, способные существенно облегчить начинающим разработчикам Arduino процессы обучения, проектирования и программирования новых схем. Если вы уже пользовались Circuits.io, то имейте в виду, что все старые проекты Circuits.io могут быть экспортированы в Tinkercad без каких-либо проблем (о сервисе Circuits.io от Autodesk Electroinics Lab мы постараемся подробно рассказать в одной из следующих статей).
Возможности симулятора Tinkercad для разработчика Arduino
Список основного функционала и полезных фич Tinkercad Circuits:
- Онлайн платформа, для работы не нужно ничего кроме браузера и устойчивого интернета.
- Удобный графический редактор для визуального построения электронных схем.
- Предустановленный набор моделей большинства популярных электронных компонентов, отсортированный по типам компонентов.
- Симулятор электронных схем, с помощью которого можно подключить созданное виртуальное устройство к виртуальному источнику питания и проследить, как оно будет работать.
- Симуляторы датчиков и инструментов внешнего воздействия. Вы можете менять показания датчиков, следя за тем, как на них реагирует система.
- Встроенный редактор Arduino с монитором порта и возможностью пошаговой отладки.
- Готовые для развертывания проекты Arduino со схемами и кодом.
- Визуальный редактор кода Arduio.
- Возможность интеграции с остальной функциональностью Tinkercad и быстрого создания для вашего устройства корпуса и других конструктивных элементов – отрисованная модель может быть сразу же сброшена на 3D-принтер.
- Встроенные учебники и огромное сообщество с коллекцией готовых проектов.
Звучит фантастично, не правда ли? Не нужно скачивать Arduino IDE, не нужно искать и скачивать популярные библиотеки и скетчи, не нужно собирать схему и подключать плату – все, что нам нужно, находится сразу на одной странице. И, самое главное – это все действительно работает! Давайте уже перейдем от слов к делу и приступим к практическому знакомству.
Первые шаги в Tinkercad
Регистрация онлайн
Для начала работы необходимо получить эккаунт Autocad. Регистрация в Tinkercad абсолютно бесплатная. Зайдите на сайт и выполните простые шаги.
Подтвердив эккаунт по почте, войдите в систему, указав введенные параметры. В верхнем правом углу вы увидите ссылку в личный кабинет. В режиме редактирования профиля вы сможете поменять свой псевдоним, email, описание, установить фотографию, подключить внешние сервисы (здесь мы не будем останавливаться на этой функциональности).
Tinkercad Dashboard – Начальная страница
Преодолев этап регистрации, мы попадем на главную страницу, на которой слева видим список сервисов и под ним – список проектов. Навигация очень проста, хотя некоторые ссылки выглядят не очень заметными, но разобраться, что к чему, можно легко. Выбрав элемент слева мы видим справа список соответствующих объектов. Для раздела Circuits, этими объектами будут схемы и скетчи.
Создаем и редактируем проект
Для создания проекта просто нажимаем кнопку «Создать проект», расположенную под списком проектов. Будет создан проект с названием типа Project N. Нажав на него, мы перейдем в режим просмотра списка схем, включенных в этот проект. Там же мы сможем изменить свойства проекта (включая название), нажав на соответствующий значок сразу под названием.
Добавляем новую схему Circuits
Создать новую схему в Tinkercad можно двумя способами:
- В меню слева выбрать Circuits и справа над списком схем выбрать команду Create new Circuit (на момент написания статьи все основные интерфейсные элементы не переведены). Новая схема будет создана вне какого-либо проекта.
- Создать схему в определенном проекте. Для этого надо сначала перейти в окно проекта, а затем нажать на кнопку «Create» сверху над списком. Появится перечень типов схем, мы выбираем Circuit. Созданная схема будет доступна в этом списке и в списке всех проектов в меню Circuits.
После выполнения команды вы сразу же перейдете в режим редактирования схемы, не вводя названия. Имя для схемы формируется автоматически.
- Чтобы изменить название схемы и отредактировать ее свойства нужно перейти в режим просмотра списка схем, навести на область с названием схемы и нажать на иконку «Настройки». Откроется окно, в котором вы сможете отредактировать параметры.
- Для удаления схемы надо в том же режиме выбрать в настройках команду «Удалить».
- Для просмотра краткой информации о схеме нужно просто щелкнуть на ней
- Для перехода в режим редактирования нужно навести курсор мышки и выбрать появившуюся команду «Изменить».
Все изменения в процессе редактирования схемы сохраняются автоматически.
Описание интерфейса Тинкеркад в режиме редактирования
Нажав на команду «Изменить» мы попадаем в режим редактирования схемы. С помощью удобного и простого графического интерфейса можно нарисовать желаемую электрическую схему. Мы можем выделять, переносить объекты, удалять их привычным всем способом с помощью мыши.
В режиме редактирования рабочее окно сервиса поделено на две половины: снизу расположена панель с закладками – это библиотека компонентов. Над ней находится область визуального редактирования схемы с панелью инструментов и пространством, на котором будет размещена схема.
На полосе инструментов в верхней части слева находятся основные команды:
- Повернуть элемент
- Удалить
- Масштабировать по размерам экрана
- Отмена
- Повтор
Кнопки в правой части панели:
- Отобразить панель программирования, и отладки
- Отобразить панель библиотеки компонентов
- Запустить симулятор схемы
- Экспорт в Eagle .brd
- Поделиться
В целом интерфейс достаточно прост, не перегружен лишними элементами и интуитивно понятен. Практически любые операции можно выполнить «на ощупь».
Создание схемы в Tinkercad шаг за шагом
В большинстве случае для работы с проектами Arduino выполняется следующий алгоритм действий:
- Создаем новую схему или открываем существующую для редактирования.
- Используя визуальный редактор, создаем схему (в нашем случае, с включением платы Arduino Uno).
- Готовим скетч в редакторе кода и загружаем его в виртуальный контроллер.
- Запускаем режим симуляции, при которой плата виртуально подключается к источнику питания и схема начинает работать. Вносим начальные данные для датчиков и наблюдаем реакцию схемы, как визуально, так и на виртуальном мониторе порта внутри самого сервиса.
Давайте рассмотрим каждый из шагов подробнее.
Первый шаг. Создаем схему Circuit
Будем считать, что проект мы уже создали описанным выше способом. Переходим в него и нажимаем на кнопку Create, выбирая тип – Circuit. После этого шага открывается визуальная среда редактирования, в которой мы сможем как нарисовать схему, так и написать и отладить скетч ардуино.
Подготовка электронной схемы
Создавая схему, мы выполняем такой порядок действий:
- Выбираем нужные компоненты из библиотеки компонентов внизу экрана и размещаем их в поле редактора.
- Соединяем компоненты с помощью виртуальных проводников, рисуя их мышкой.
- Редактируем параметры компонентов (например, величину сопротивления у резисторов или цвет проводов).
Операция выбора из библиотеки достаточно проста. Список элементов находится внизу. Выбрав элемент, мы кликаем на нем, затем перемещаем в нужное место на схеме и кликаем повторно. Окно со списком компонентов можно скрыть или показать, нажимая на переключатель «Components» в панели инструментов.
Для работы нам доступно множество уже готовых элементов, от резистора и батарейки до модулей Arduino. Для удобства навигации все элементы разбиты на три вкладки:
- Basic Components. Основные компоненты
- Allcomponents. Все доступные компоненты
- Starters. Готовые предустановленные схемы
Самой интересной для нас сейчас является третья закладка – Starters. Создатели сервиса подготовили несколько готовых схем, которые мы можем сразу же подгрузить в проект и редактировать на свое усмотрение.
Найдите в списке любую схему с Arduino и кликните на нее. После повторного клика элементы схемы будут размещены в области редактирования. Давайте для примеры выберем схему трехнопочного музыкального инструмента. Разместив ее, мы увидим на экране следующее:
Если схема не влезает в экран – выполните масштабирование (нажмите на кнопку масштаба на панели инструментов).
Кликнув на разъем ардуино или ножки электронных компонентов, можно «припаять» к ней провод, который щелчками мышки мы протягиваем по всей нашей плате до желаемой точки.
Углы провода красиво скругляются, есть возможность выравнивать провод по вертикали или горизонтали (появлении синих линий подскажет нам вертикаль и горизонт соответственно). Для отмены установки провода нужно нажать на Esc или мышкой нажать на соответствующую иконку на панели инструментов.
Нажав на компонент, мы можем отредактировать его свойства.
Третий шаг. Программируем скетч виртуального Arduino
Все инструменты для редактирования кода становятся доступны после перехода в соответствующий режим при нажатии на кнопку «Code Editor» в верхней панели.
В режиме редактирования кода нам доступны следующие варианты действий:
- Загрузить скетч в «виртуальный контроллер» и запустить симулятор.
- Переключение в визуальный редактор кода типа Scratch.
- Переключение в текстовый редактор кода.
- Подключение библиотек.
- Скачать код на свой компьютер в виде файла с расширением .ino (скетч ардуино).
- Запустить отладчик с возможностью создания точек остановок и мониторингом состояний переменных.
- Отобразить или скрыть окно монитора.
По сути, перед нами полноценная среда разработки, обладающая пусть и достаточно скромным, но вполне достаточным для большинства случаев набором инструментов. А наличие в одной среде визуального режима и механизмов отладки делает данный сервис по-настоящему уникальным и крайне удобным для новичков.
Четвертый шаг. Запускаем симулятор ардуино
Есть два способа запуска симулятора. Первый – нажать на кнопку «Start Simulation» в верхней панели. Второй – использовать кнопку Upload&Run в режиме редактирования кода.
В обоих случаях для остановки работы симулятора нужно просто еще раз нажать на верхнюю кнопку (в режиме симуляции надпись изменится на «Stop Simulation»).
Что происходит во время симуляции? А практически то же, что и при подключении питания к реальной схеме. Лампочки горят, из пьезоизлучателя издаются звуки, двигатели крутятся. Мы можем отслеживать текущие показатели (напряжение, ток) с помощью инструментов мониторинга. А можем сами создавать внешние сигналы, подавая на датчики необходимые значения и отслеживать потом реакцию программы. Например, можно задать мышкой расположение объекта до датчика расстояния, значение освещенности для фоторезистора, повернуть ручку потенциометра. Также прекрасно работают такие элементы как LCD дисплей – мы увидим выводимую информацию прямо на экране визуального компонента.
Нет смысла описывать подробно каждую из возможностей. Уверен, что любой начинающий ардуинщик надолго «залипнет» за этими инструментами и попробует все возможности самостоятельно. Очевидно, что виртуальная среда никогда не заменит реальных проектов и настоящий инженер просто обязан реализовывать свои идеи «на железе». Но вот возможность визуализировать идеи, накидать возможные варианты схемы и отладить работу скетча даже без наличия железок, в любом месте, где есть интернет – это стоит многого.
Подводя итоги
В завершении этой статьи – краткого знакомства с новым интересным сервисом Tinkercad Arduino Circuits, хотелось бы еще раз подчеркнуть его ключевые возможности: визуальный редактор схем, визуальный и текстовые редакторы кода, режим отладки, режим симуляции схем, возможность экспорта полученных скетчей и электрических схем в реальные проекты. Возможно, по отдельности каждая из этих возможностей лучше реализована в других мощных инструментах, но собранные вместе, да еще и в виде удобного, простого для освоения web-сервиса, они делают Tinkercad крайне полезным для любого, особенно начинающего, ардуинщика.
Судя по всему, сервис продолжает активно развиваться (небольшие апдейты и улучшения производятся непрерывно), так что, надеюсь, мы еще вернемся к этой теме в наших статьях.
Как завершить свой первый эскиз Arduino
- Компьютеры
- Arduino
- Как завершить свой первый эскиз Arduino
Джон Насси
Когда у вас есть основы, вы можете завершить свой первый набросок. Теперь перед вами должны быть Arduino Uno R3, USB-кабель и компьютер с выбранной вами операционной системой (Windows, Mac OS или Linux).
Набросок «Найди моргание»
Чтобы убедиться, что программное обеспечение Arduino взаимодействует с оборудованием, вы загружаете эскиз .Вы спросите, что такое набросок? Arduino был создан как устройство, которое позволяет людям быстро создавать прототипы и тестировать идеи, используя небольшие фрагменты кода, демонстрирующие идею — вроде того, как вы могли бы набросать идею на бумаге.
По этой причине программы, написанные для Arduino, называются эскизами. Хотя отправной точкой было устройство для быстрого прототипирования, устройства Arduino используются для все более сложных операций. Так что не делайте вывод из названия sketch , что программа Arduino в любом случае тривиальна.
Конкретный скетч, который вы хотите использовать здесь, называется Blink. Это самый простой набросок, который вы можете написать, своего рода «Привет, мир!» для Ардуино. Щелкните в окне Arduino. В строке меню выберите Файл → Примеры → 01.Basics → Blink.
Новое окно откроется перед вашим пустым эскизом.
Определите свою доску
Прежде чем вы сможете загрузить эскиз, вам нужно проверить несколько вещей. Сначала вы должны подтвердить, какая у вас плата. Вы можете выбирать из множества устройств Arduino и нескольких вариантов платы USB.Последнее поколение USB-плат — это Uno R3.
Если вы купили устройство новым, вы можете быть уверены, что это именно тот тип платы, который у вас есть. Чтобы убедиться вдвойне, проверьте обратную сторону платы. Вы должны увидеть подробную информацию о модели платы.
Также стоит проверить микросхему ATMEL на Arduino. Чип ATMEL является мозгом Arduino и похож на процессор в вашем компьютере. Поскольку платы Uno и более ранние позволяют заменять чип, всегда есть шанс, особенно с использованной платой, что чип был заменен другим.
Хотя микросхема ATMEL выглядит весьма своеобразно на отдельной плате, если вы сравните ее со старым Arduino, отличить их на первый взгляд будет сложно. Важный отличительный признак написан на поверхности микросхемы. В этом случае вам нужен ATmega328P-PU.
Настроить ПО
После того, как вы подтвердите тип используемой платы, вы должны предоставить эту информацию программному обеспечению. В строке главного меню Arduino (в верхней части окна Arduino в Windows и в верхней части экрана в Mac OS X) выберите Инструменты → Плата.Вы должны увидеть список различных типов плат, поддерживаемых
.Как мне написать скетч Arduino для интерпретации данных boblight в Windows?
Переполнение стека- Около
- Товары
- Для команд
- Переполнение стека Общественные вопросы и ответы
- Переполнение стека для команд Где разработчики и технологи делятся частными знаниями с коллегами
- Вакансии Программирование и связанные с ним технические возможности карьерного роста
- Талант Нанимайте технических специалистов и создавайте свой бренд работодателя
- Реклама Обратитесь к разработчикам и технологам со всего мира
- О компании
Arduino — Робот
Начало работы с роботом Arduino
Это устаревший продукт.
С помощью робота Arduino вы можете узнать об электронике, механике и программном обеспечении. Это крошечный компьютер на колесах. Он поставляется с рядом примеров проектов, которые вы можете легко воспроизвести, и это мощная робототехническая платформа, которую можно взломать для выполнения всевозможных задач.
Робот имеет большое количество входов; два потенциометра, пять кнопок, цифровой компас, пять датчиков пола и устройство для чтения SD-карт.Он также имеет динамик, два двигателя и цветной экран в качестве выходов. Вы можете управлять всеми этими датчиками и исполнительными механизмами через библиотеку роботов.
На роботе есть две разные платы: плата управления (вверху) и плата двигателя (внизу). Если вы только начинаете заниматься электроникой и программированием, вам следует поработать с платой управления. По мере того, как вы набираетесь опыта, вы можете повозиться с Motor Board.
Панель управления роботом
Плата двигателя робота
Настройка робота
Когда вы впервые открываете робота, вам нужно настроить пару вещей, прежде чем он будет готов к работе.
Сначала вам нужно вставить SD-карту в слот на задней стороне TFT-экрана, а затем вставить экран в гнездо на плате управления робота. Экран должен быть ориентирован так, чтобы синий текст с надписью «SD Card» находился рядом с кнопками и динамиком.
Как только это будет на месте, вам нужно будет прикрепить защитную крышку к нижней плате. Это поможет предотвратить повреждение моторной платы любыми объектами на земле. Прикрепите защитное покрытие к нижней части робота, как показано ниже.
Содержимое на SD-карте
SD-карта используется для хранения информации, которую может прочитать робот. Он поставляется с предварительно загруженными изображениями и звуковыми файлами, используемыми в примерах Explore . Освоившись с функциями робота, вы сможете добавлять свои собственные файлы. Если вы когда-нибудь случайно удалите файлы, используемые в эскизах исследования, вы можете скопировать их из каталога SDcontent в библиотеке роботов. Или вы можете скачать файлы здесь.
Подключение робота к компьютеру
Каждая плата робота имеет микроконтроллер, который программируется независимо от других.Рекомендуется программировать плату управления (верхнюю плату) только до тех пор, пока вы не ознакомитесь с функциями робота. Плата мотора (нижняя плата) имеет стандартную прошивку, которая подходит для большинства приложений общего назначения.
Подключите плату управления к компьютеру с помощью кабеля USB.
После подключения платы на плате управления загорится зеленый светодиод, помеченный как PWR. LED1 под ним несколько раз мигнет. На плате двигателя красные светодиоды обозначены как от LED1 до LED5
.Как я могу получить настройки сохранения эскиза Arduino?
Переполнение стека- Около
- Товары
- Для команд
- Переполнение стека Общественные вопросы и ответы
- Переполнение стека для команд Где разработчики и технологи делятся частными знаниями с коллегами
- Вакансии Программирование и связанные с ним технические возможности карьерного роста
- Талант Нанимайте технических специалистов и создавайте свой бренд работодателя
- Реклама Обратитесь к разработчикам и технологам со всего мира
- О компании