Основы автоматики для начинающих: Основы автоматики

Автоматика для дома своими руками / Хабр

Моя статья будет полезна тем, кто только задумывается над подобного рода системой, поможет определиться делать ли самому и ориентирована в основном на энтузиастов-колхозников. Изначально пишу “автоматика” а не умный дом, потому что на данном этапе умных функций в моей системе управления нет, сейчас стояла задача в сборе данных и управлении устройствами. Всё должно измениться в будущем, когда появятся алгоритмы, которые и сделают дом умным. С моей точки зрения, если вы можете включать свет со смартфона, то это не делает ваш дом умным. Умным он становится когда у вас написаны сценарии, которые помогают вам, облегчают контроль за домом и делают рутинные вещи незаметными для вас. Например, включить свет на крыльце, когда уровень освещённости ниже какого-либо порога, и выключить в два ночи, не включать полив если сегодня обещают осадки с вероятностью больше 60 процентов, если появилось движение в комнате то включить подсветку лестницы и т.д. И только в этом случае он становится “умным”.

Немного лирики. Всегда хотелось иметь дом за городом, долго на это решался, потому что стройка это не только большие финансовые затраты, но и большие затраты вашего личного времени, которое можно посвятить любимым хобби, семье. Благо что одно из них у меня, это как раз разработка всяких ненужных устройств. Где-то еще на начальном этапе я для себя решил, что это может быть интересно и, выбрав участок, я начал строить планы. Сначала пришлось конечно много времени уделить вопросам связанным с самой стройкой, таким как проект, поиск строителей и всяким другим хлопотам. Но потом, когда коробка была готова, подошло время задуматься и о системе автоматизации дома, это то, что мне нравится и что хотелось сделать, ну просто странно программисту вставать с дивана что бы выключить свет в ванной.

Начались изучения того, что есть на рынке и что можно купить и доколхозить самому. Как оказалось рынок, вполне насыщен множеством решений, но в них то того не хватало, то другого, и нигде не было целостного решения, которое меня бы удовлетворило (нет, конечно, решения были, но стоимость в 20т. уе. меня не удовлетворяла). Например у Шнайдера есть неплохое решение базирующееся на KNX, на котором можно построить управление освещением, ролетами и вентиляцией, но интегрировать в систему что-нибудь кроме стандартных элементов практически невозможно, плюс о вэбинтерфейсе и управлении через гугл хоум можно забыть, а об автоматизации сценариев вообще говорить не приходится. С другой стороны, на рынке хватает решений, которые и беспроводные, и дружат с гуглом и апликейшины для них уже готовы, но у них есть масса нюансов, которые отодвигают такие решения на задний план. Например, сложность одновременного управления освещением с обычных выключателей и с апликейшена, часто это вообще невозможно или если и возможно то проблемно реализовать проходные выключатели, а хотелось бы иметь дом в котором всё работает и без умного дома на случай его крэша. Плюс мне не очень хотелось обвешивать дом массой отдельных коробочек, до сих пор не понимаю почему бы датчик движения, угарного газа и температуры не поместить в один корпус, пусть он даже и будет стоить дороже, зато мне не придется весь потолок увешивать какими-то девайсами, да еще и менять в них батарейки каждые два года.

В общем, со словами, ну “тыж программист”, я начал думать как бы я это заколхозил сам и что для этого нужно. Продумывая разные варианты применения системы стало понятно что перед тем как что-то делать надо крепко всё продумать (это кажется очевидным, но нет, иногда хочется что-то сделать прям сейчас) потому что положив проводку в штробы и заштукатурив её, обратного пути уже нет.

Сформировав список желаний у меня получилась вот такие подсистемы:

• освещение в доме
• ролеты
• управление заслонками вентиляции
• датчики движения, датчики освещенности, СО и температуры в комнатах
• автоматический полив
• датчики движения по территории участка
• резервное питание

Изначально хотелось всё собрать на покупных устройствах и как-то свести их в единую систему, это казалось самым оптимальным вариантом по затратам времени/финансов и надежности системы. Мысли перескакивали с одной подсистемы на другую, но никакого стройного решения не было сформулировано ни для одной из подсистем, проходили месяцы, но решение не сформировывалось плюс еще и сама стройка отвлекала, да ещё и зима началась (а это время гор и сноуборда и это без всяких компромиссов, тогда это еще так было). Пришлось ограничить полет мысли и заставлять себя прорабатывать одну подсистему за другой, началось всё с освещения.

Давайте вкратце рассмотрим каждую.

Освещение. Из вводных было то что свет должен работать одновременно и от выключателей и от системы управления (далее САУ), плюс должна быть возможность сделать проходные выключатели. Для этого САУ как минимум должна знать включен он сейчас или нет. Было несколько идей как это реализовать, но остановился я на этой схеме — кнопочный выключатель — импульсное реле(Elko MR-41) — дискретный выход — дискретный вход. Дискретный выход параллелим с кнопочным выключателем, НР контакт реле на лампочку, НЗ — на дискретный вход для получения статуса.

Из этого всего следовало что к каждой точке освещения, которая должна управляться и с выключателя и с САУ, должен идти свой провод от щитка, аналогично с и выключателями. Схема проводки в скечапе очень помогла осознать масштабы бедствия, проводов получалось много, но это не должно испугать человека решившегося на умный дом. Рекомендую не ленится и таки делать эту схему, не обязательно в скечапе, в будущем эта работа сэкономит вам кучу времени и поможет даже через годы, когда нужно будет повесить картину и вы будете гадать есть там провод или нет.

Ролеты. Отличие от света в том что нагрузка в этом случае это не лампочка а электродвигатель, со всеми отсюда вытекающими. Так же как с освещением хотелось иметь управление и с механического выключателя так и с системы управления. Поэтому схема получилась такая: дискретный выход — контактор и в параллель кнопочный выключатель для каждого направления вращения.

Вентиляция. Тут все просто, её я отдал на откуп САУ, и не предусмотрел никакого другого управления, навряд ли я когда-нибудь захочу открыть/закрыть вентканалы не с апликейшена. Так что схема — два дискретных выхода — простенький привод Belimo LM24-T с ebay за 25$ без обратной связи.

Вот так выглядит привод смонтированный на вентиляционной заслонке:

Датчики движения, датчики освещенности, СО и температуры в комнатах. На рынке сейчас валом таких девайсов, но все с проприетарным интерфейсом и подключить их в свою доморощенную систему достаточно сложно, да и плюс упомянутая уже проблема с тем что каждый датчик пытаются продать как отдельное устройство в своём корпусе. Вот меньше всего хотелось бы на потолке видеть россыпь разных устройств, а как задумаешься что в них всех надо поменять батарейки так и страшно становиться. Также всегда остаётся вероятность того что производитель закроет открытое api своих устройств, и заставит вас пользоваться только своим приложением как недавно гугл поступил с nest и вся ваша целостная система развалится на куски. Поэтому я сделал свой девайс на AVR, назвав его “сенсортэг” и напаковал его всем что мне было нужно: датчик движения с цифровой подстройкой чувствительности, датчики освещенности, температуры, угарного газа, управляемую подсветку, ESP8266, RS485 c гальванической развязкой, 24В блоком питания. Получилось вот такое устройство, но в реалии ему нужно посвятить отдельную статью и не особо зацикливаться на нём в этой.

Автоматический полив. Казалось бы что тут сложного, должно быть самое простое устройство типа дискретный выход — соленоид на 24В. Но как оказалось что все клапаны полива на 24В но AC. Так что пришлось делать отдельный блок с трансформатором на 24В и блоком реле, который по 24В DC коммутирует 24В АС.

Датчики движения по территории участка. У охранных датчиков выходы это НР и НЗ контакт так что тут как раз всё просто, дискретные входы и всё, только вот не стоит забывать про разрядники(неплохо подходит вариант разрядников для патч панелей).

Резервное питание. Изначально это не планировалось, но со временем выяснилось что за пределами города пропадание электроэнергии это никакое не ЧП а вполне обыденное явление. И хотя, я считаю что система умного дома должна быть спроектирована так, что бы её можно было включить/выключить в любой момент без печальных для неё и дома последствий, но от резервного питания я не отказался. Решив что коль у меня уже есть мои сенсортэги на 24В, приводы на 24В, то всё питание САУ я сделаю 24В. Получилась неплохая связка mean well блока питания, mean well упса и аккумуляторов, работает, проверял.

После того как хардверное решение сформировалось вроде как в законченную систему можно было переходить к монтажным работам силовой части: прокладке силовых проводов, разводки силового щитка и разводке слаботочки. Проводов получилось пугающе много, но от выходных к выходным становилось все красивее и красивее, в итоге через месяц всё наладилось и заработало. Бонусом получилась возможность сделать временную панель управления светом и ролетами для строителей.

Следующим этапом было планирование щитка с модулями управления.

Топология системы:

Модули DI/DO. Нужно было прикинуть топологию системы, какие модули в неё входят, на каких контроллерах что работает. Тут существует масса вариантов реализации, и все они будут правильными если будут работать. Забегая вперед скажу что я остановился на системе из покупных модулей DI/DO, управляющем контроллере на Beaglebone black и вэбсервере на Raspberry Pi. Далее необходимо подсчитать все дискретные входы/выходы и их типы. Т.к. разрабатывать модули DI/DO не было никакого желания то я просто поискал на рынке уже готовые за вменяемую цену. Остановился на модулях Овен, в принципе они покрыли все мои нужды по управлению:

1. МВ110-8ДФ, как модуль дискретного ввода для сигналов 220В.
2. МУ110-16Р, для управления освещение, ролетами, вентиляцией и клапанами полива.
3. МВ110-16ДН, как модуль дискретного ввода для сигналов с уличных датчиков движения.

Подключаются данные модули в систему по интерфейсу RS485 ModBus, в принципе промышленный стандарт, так что с его имплементацией не должно возникнуть ни каких трудностей(можно написать самому поддержку основных команд или взять уже готовую библиотеку).

Контроллер. Для связи с моими модулями «сенсортэг», расположенными в каждой комнате и модулями Овен в щитке мне нужен был контроллер который мог бы их опрашивать по RS485 интерфейсу и имел Ethernet для общения с сервером. Рассматривал вариант использовать Wiren Board, но у них мало RS485 портов да и вот контроллер хотелось самому сделать. Контроллеру хочется посвятить отдельную статью, так что тут можно упомянуть что он сделан на Beaglebone black и имеет 3 гальванически изолированных порта RS-485 и питание 24В.

Система для контроллера Beaglebone black собрана на базе Buildroot и доведена до состояния запускаем билд — получаем готовый образ для SDшки. ПО Beaglebone black состоит из: коммуникационного ядра, MQTT gateway и Mosquitto server. Коммуникационное ядро, опрашивает RS-485 порты, формируя внутреннюю таблицу дискретных и аналоговых точек. MQTT gateway преобразует точки контроллера в значения MQTT топиков и передает их в Mosquitto server. Все доступно по этой линке.

Щиток управления и имитатор сигналов(освещение, ролеты и вентиляция):

ПО Raspberry Pi это Home Assistant. Меня порадовала эта система, она очень проста, поддерживает массу уже готовых устройств и позволяет очень гибко писать свои плагины на python. Я например, за пару недель написал себе собственные MQTT плагины для освещения, ролет, сигнализации и разных типов датчиков(освещение, СО, движения, температуры) и несколько видов автоматизаций, всё очень гибко и главное с низким порогом вхождения в систему. Ещё Home Assistant поддерживает интеграцию с Google Home и Alexa. Можно немного помучаться и сконфигурировать это самому, или сделать платную подписку на их сервис(5$ в месяц) и тогда процесс синхронизации Home Assistant и Google Home проходит за два клика. Как бонус мы получаем управление голосом, пока на английском, но обещают поддержку русского вот-вот. Выглядит это примерно так:

В этой статье я хотел дать овервью системы и пример конкретной реализации и не претендую на правильность выбранных мною решений. Кто-то может сказать что это туумач для дома, а кому-то может пойдет в пользу. В общем, не бойтесь это увлекательно, просто хорошо всё структурируйте и начинайте. Все идеи не приходят сразу, они появляются в процессе реализации, так что менять прийдется, и не раз. Далее планирую написать про разработку своего контроллера и сенсортега, что как программисту более интересно чем всё описанное тут.

Основы практической электроники для чайников

Когда человек начинает интересоваться электроникой и радиотехникой впервые, его глаза разбегаются от огромного количества практических и теоретических знаний. Перед новичком всплывают сотни схем, которые он не понимает, а также множество непонятных формул теории.

Чтобы правильно и качественно научиться понимать электронные схемы и электронику в целом, надо последовательно погружаться в теорию, изучая общие термины и базисные формулы, а затем применять эти данные в простейших практических экспериментах. Для такого погружения были разработаны специальные книги, которые последовательно знакомят с общим курсом предмета, постепенно углубляясь дальше.

В этом материале будет рассмотрена книга «Электроника для чайников», некоторые теоретические моменты и другие книги для изучения.

Схема, описывающая течение тока

Азы электроники для чайников

Книга «Электроника для чайников» содержит сотни микросхем и фотографий, позволяющих даже самому далекому от этого дела человеку разобраться в принципах электроники. Подробнейшие советы и инструкции по проведению опытов помогут разобраться, как функционируют те или иные электронные детали. Также материал содержит рекомендации по выбору важнейших инструментов для работы в этой области и их полные описания.

Важно! По мере ознакомления с каждой главой читатель постепенно погружается в предмет, который увлекает его все больше и больше. Теоретические знания закрепляются практикой путем сборки простейших, но интересных устройств.

Книга содержит следующие разделы:

• «Основы теории электрических цепей», в котором дается определение напряжению, силе тока, проводникам, рассеиваемой мощности.
• «Компоненты электросхем», где рассказывается о том, как простейшие элементы по типу резисторов, транзисторов, диодов и конденсаторов управляют током и задают его характеристики.
• «Электрические схемы универсального предназначения». Здесь будет рассказано, как использовать простейшие цифровые и аналоговые схемы в сложных устройствах.
• «Анализ электрических цепей», который познакомит с основными законами электроники и научит управлять силой тока и напряжением в электрической сети, научит применять эти закономерности на практике.
• «Техника безопасности и рекомендации по ней». Этот раздел обучит безопасной работе с электрическими цепями и током в целом, поможет защищать себя и свои приборы от поражения током.

Обложка книги «Электроника для чайников»

Начало изучения радиотехники начинающими

Перед тем, как изучать радиотехнику или электронику, нужно понять, зачем именно это нужно человеку. Если это увлечение на пару дней или месяцев, то лучше сразу бросить затею, поскольку, если относиться к электронике халатно и не соблюдать меры предосторожности, можно нанести сильный вред своему организму. Если данная сфера увлекала еще с детства, но не было времени начать заниматься, то сейчас самое время начать. Постепенное погружение подразумевает:

• Получение или закрепление теоретических знаний физики. Для начала достаточно будет школьных знаний по электрофизике, включающих подробное изучение закона Ома – основы всей электрики.
• Ознакомление с теорией. От более абстрактных вещей физики следует перейти к более осязаемым. Теория подразумевает точное и полное описание всех понятий, деталей, инструментов и приборов, которые будут использоваться на практике. Садиться и начать что-либо паять без теоретических основ не получится.
• Применение на практике. Логическое завершение теории, позволяющее закрепить весь изученный материал и применить его при создании конкретных схем или приборов.

Закон Ома

Напряжение и ток – понятия

Для работы любого электронного компонента требуется наличие электрического тока. Он создается электрическим потенциалом, то есть «напором» частиц. Самого потенциала недостаточно для течения тока. Нужен также проводник, способный пропустить его через себя. Если проводника нет, то потенциал уходит в воздух, который очень хорошо препятствует распространению тока. Объекты, которые останавливают ток, называются диэлектриками, а позволяющие протекать через них – проводниками.

Помимо проводника, для  течения тока нужна разность потенциалов, возникающая в цепи. Аналогию можно провести с водопроводной трубой. Если с обеих ее сторон подается одинаковый напор, то каким бы сильным он ни был, вода не будет течь. Разность потенциалов называется напряжением. Оно обозначается буквой «U» и измеряется в  вольтах. Сила тока же обозначается «I» и измеряется в амперах.

Важно! По общей договоренности считают, что ток течет от плюса к минусу, но на самом деле это условность. Все дело в том, что отрицательные электроны были открыты уже после этой договоренности. В схемах и на практике никто не вспоминает, откуда и куда течет ток.

Наглядное определение напряжения

Источники напряжения и тока

Под источниками часто понимают элементы, которые питают цепь электромагнитной энергией. Эту энергию потребляют пассивные элементы, запасают накопительные и расходуют в активном сопротивлении. Пример источника такой энергии – генератор постоянных, синусоидальных или импульсных сигналов различных форм. Для анализа электронных цепей удобно вводить идеализированные источники тока и напряжения, учитывающие основные свойства реальных источников.

Под источником напряжения понимается элемент цепи, обладающий двумя полюсами. Между этими полюсами образуется напряжение, которое задается некоторыми функциями от времени и не зависит тока в цепи. Этот источник в идеальном состоянии способен отдавать неограниченную мощность. Реальные же источники имеют внутреннее сопротивление, поэтому к ним сопротивление подключается последовательно.

Идеальный источник тока – это элемент цепи, через полюса которого протекает ток с заданной закономерностью изменения во времени. Он не зависит от напряжения между его выводами. Эта независимость означает, что внутренняя проводимость источника равно нулю, а внутреннее сопротивление бесконечно.

Реальный источник тока

Электроника на практике

ПЭ – это раздел электроники, на практике показывающий основные закономерности электричества. Именно в практической части изучается каждый элемент цепи отдельно и применяется на деле в совокупности с другими. С этим названием вышла и книга, в которой можно найти много интересных статей по электротехнике, сформулированных на общедоступном языке.

Материал включает в себя фотографии и опыты, к которым даны полные инструкции. Прочитав его, можно спокойно разбираться во всех электронных и радиотехнических терминах, овладеть пайкой и получить навыки дл чтения простых схем.

Важно! Прошло второе переиздание книги, в котором были отредактированы небольшие ошибки и опечатки, учтены пожелания читателей. Второе издание стало стоящим и полезным учебником для начинающих радиолюбителей.

Какие еще есть книги для изучения электроники

Помимо двух материалов, которые были рассмотрены в этой статье, есть также множество других. Они, возможно, более придутся по душе читателю. Среди них:

• Борисов В. Г. «Юный радиолюбитель».
• Ревич Ю. В. « Занимательная электроника».
• Хоровиц П., Хилл У. «Искусство схемотехники в трех томах».

Обложка книги «Практическая электроника»

Таким образом, практическая электроника не сложна даже для начинающих. Подготовив себя теорией из книг и реализовав все примеры на практике, можно стать настоящим электронщиком.

Самостоятельное изучение схемотехники. Основные понятия. Часть 1 / Хабр

Изучение цифровой схемотехники нужно начинать с теории автоматов. В этой статье можно найти некоторые элементарные вещи, которые помогут не потеряться в дальнейших статьях. Я постарался сделать статью легкочитабельной и уверен, что неподготовленный читатель сможет в ней легко разобраться.

Сигнал — материальный носитель информации, используемый для передачи сообщений по системе связи. Сигнал, в отличие от сообщения, может генерироваться, но его приём не обязателен (сообщение должно быть принято принимающей стороной, иначе оно не является сообщением, а всего лишь сигналом).

В статье рассматривается цифровой дискретный сигнал. Это такой сигнал, который имеет несколько уровней. Очевидно, что двоичный сигнал имеет два уровня — и их принимают за 0 и 1. Когда высокий уровень обозначается единицей, а низкий нулем — такая логика называется позитивной, иначе негативной.

Цифровой сигнал можно представить в виде временной диаграммы.

В природе дискретных сигналов не существует, по этому их заменяют аналоговыми. Аналоговый сигнал не может перейти из 0 в 1 мгновенно, по этому такой сигнал обладает фронтом и срезом.
Если рисовать упрощенно то это выглядит так:

1 — низкий уровень сигнала, 2 — высокий уровень сигнала, 3 — нарастание сигнала (фронт), 4 — спад сигнала (срез)

Сигналы можно преобразовывать. Для этого на практике используются логические элементы, а чтобы это записать формально используются логические функции. Вот основные:

Отрицание — инвертирует сигнал.
На схемах обозначается так:

Логическое ИЛИ (логическое сложение, дизъюнкция)

На схеме:

Логическое И (логическое умножение, конъюнкция)

На схеме:

Последние два могут иметь отрицание на выходе (И-НЕ, ИЛИ-НЕ). Значения их логических функций инвертируются, а на схеме выход рисуется кружочком.

Сводная таблица логических функций двух аргументов выглядит так:

Работа с логическими функциями основывается на законах алгебры логики, основы которых изложены в прикрепленном файле. Так же там есть задания для самоконтроля и контрольные вопросы по теме.

Логической схемой называется совокупность логических электронных элементов, соединенных между собой таким образом, чтобы выполнялся заданный закон функционирования схемы, иначе говоря, — выполнялась заданная логическая функция.
По зависимости выходного сигнала от входного все электронные логические схемы можно условно разбить на:

Схемы первого рода, т.е. комбинационные схемы, выходной сигнал которых зависит только от состояния входных сигналов в каждый момент времени;

Схемы второго рода или накапливающие схемы (схемы последовательностные), содержащие накапливающие схемы (элементы с памятью), выходной сигнал которых зависит как от входных сигналов, так и от состояния схемы в предыдущие моменты времени.

По количеству входов и выходов схемы бывают: с одним входом и одним выходом, с несколькими входами и одним выходом, с одним входом и несколькими выходами, с несколькими входами и выходами.

По способу осуществления синхронизации схемы бывают с внешней синхронизацией (синхронные автоматы), с внутренней синхронизацией (асинхронные автоматы являются их частным случаем).

Практически любой компьютер состоит из комбинации схем первого и второго рода разной сложности. Таким образом, основой любого цифрового автомата, обрабатывающего цифровую информацию, являются электронные элементы двух типов: логические или комбинационные и запоминающие. Логические элементы выполняют простейшие логические операции над цифровой информацией, а запоминающие служат для ее хранения. Как известно, логическая операция состоит в преобразовании по определенным правилам входной цифровой информации в выходную.

Можно считать, что элементарные логические функции являются логическими операторами упомянутых электронных элементов, т.е. схем. Каждая такая схема обозначается определенным графическим символом. (Они были представлены выше — Элементы И, ИЛИ, НЕ, ИЛИ-НЕ, И-НЕ)

В качестве примера ниже представлена схема электрическая функциональная логического преобразователя (комбинационного автомата), реализующего логическую функцию в элементном базисе из логических элементов И, ИЛИ, НЕ.

Для закрепления предлагаю, самостоятельно синтезировать логическую схему, реализующую следующие логические функции:

Сделать это можно к примеру в Electronic workbench.

Вот для примера первое выполненное задание:

И файл ewb 5.12.

Hint: Для того чтобы включить условные обозначения в соответствии с отечественными ГОСТ-ами в файл настроек EWB.INI нужно добавить строку DIN = ON

На этом первая часть статьи заканчивается. Надеюсь, что она была не слишком утомительной. Все вышеописанное необходимо для понимания принципов работы с сигналами в электрических схемах. В следующей статье будут рассмотрены способы минимизации логических функций, понятие абстрактного автомата и пример синтеза RS-триггера.

Книги-Автоматика

Страницы >>> [3] [2] [1]
Файл	Краткое описание	Размер
	М.А. Айзерман. Лекции по теории автоматического регулирования. Москва: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1956 год. В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течении более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Отсканировал и прислал книгу Николай Савченко.	5.4 Mb
	А.А. Первозванский. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962 год. В книге излагаются методы статистического анализа и синтеза нелинейных автоматических систем. Основное внимание уделяется исследованию систем с обратной связью. Описываются эффективные приёмы расчета как стационарных, так и нестационарных режимов. Последнее имеет особо важное значение в связи с проблемой обеспечения помехоустойчивости нелинейных систем. В заключительной части книги приводятся результаты статистического исследования самонастраивающихся (экстремальных) систем. Изложение строится в основном на базе достаточно простых приближенных методов и сопровождается большим количеством примеров. Отсканировал и прислал книгу Николай Савченко.	3.3 Mb
	В.Л. Лебедев. Случайные процессы в электрических и механических системах. Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1958 год. В книге рассматриваются стационарные и нестанционарные случайные процессы в линейных и безынерционных нелинейных системах, имеющих как один, так и несколько входов и выходов. Применение излагаемых математических методов иллюстрируется значительным числом конкретных примеров, относящихся к различным физическим и техническим задачам. Отсканировал и прислал книгу Николай Савченко.	1.8 Mb
	А.Я.Рябков. Автоматика управляемых снарядов. Под редакцией доктора техн. наук, профессора Г.С.Поспелова. Допущено Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР в качестве учебника для высших технических учебных заведений. Москва: Государственное научно-техническое издательство ОБОРОНГИЗ, 1963 год. Книга посвящена автоматике управляемых снарядов. Задачи автоматического управления снарядами различных клвссов решаются на основе применения развитых в теории автоматического регулирования инженерных методов расчёта линейных и нелинейных динамических систем. Отсканировал и прислал книгу Николай Савченко.	8.26 Mb
	А.Г.Москалев. Автоматическое регулирование частоты в энергосистемах. Москва-Ленинград: Государственное энергетическое издательство, 1952 год. В книге рассмотрены вопросы автоматического регулирования частоты в энергосистемах: влияние колебаний частоты на экономичность работы энергосистем, принципы выбора агрегатов и станций для регулирования частоты, методы регулирования частоты, характеристики отдельных органов регуляторов частоты, устойчивость процесса регулирования. Отсканировал и прислал книгу Николай Савченко.	2.9 Mb
	Задачник по теории автоматического управления. Под общей редакцией А.С.Шаталова. Москва: Издательство «Энергия», 1971 год. Задачи охватывают линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, аналоговые и дискретные системы автоматического управления. Все задачи имеют ответы и к большинству решений даны наглядные пояснения. Книга предназначена для самостоятельного изучения курса ТАУ.	3.94 Mb
	А.П.Литвинов, С.П.Моржаков, Е.А.Фабрикант. Основы автоматики. Москва: Издательство «Машиностроение», 1967 год. В книге изложены основы теории элементов автоматических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы, конструкции и динамические свойства чувствительных, усилительных и исполнительных элементов систем автоматического управления и регулирования. Теория автоматического регулирования изложена без применения сложного математического аппарата. Большое внимание уделено физике процессов, происходящих в системах автоматического регулирования.	4.5 Mb
	Ф.А.Катков. Телеуправление. Киев: Издательство «Техника», 1967 год. В книге изложены основы техники телеуправления, а также основные сведения по теории информации, каналам связи и теории надежности. Рассмотрена — теория построения сигналов телеуправления и телесигнализации, методы избирания и кодообразования, а также помехоустойчивость телеуправления… Отсканировал книгу AAW. Обработал и конвертировал сканы Владимир Похорский.	5.07 Mb
	Л.А.Чульский. Устойчивость в природе. Москва: Издательство «Знание», 1965 год. В этой книге в популярной форме рассматривается устойчивость различных форм движения и ее общие закономерности. Книга предназначается для самой широкой читательской аудитории, включая специалистов и студентов, занимающихся как точными, так и гуманитарными науками.	1.43 Mb
	В.А.Бесекерский, С.Б.Востоков, Я.М.Цейтлин. Электромеханические сглаживающие устройства на индукционных элементах. Москва: Государственное союзное издательство судостроительной промышленности, 1958 год. В брошюре приводятся основные сведения по теории и расчету электромеханических сглаживающих устройств, выполненных на переменном токе с использованием индукционных элементов. Брошюра рассчитана на инженерно-технических работников организаций, проектирующих приборы, а также может быть полезна студентам высших учебных заведений приборостроительного профиля.	2.94 Mb
	В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов и А.С. Ющенко. Математические основы теории автоматического регулирования. Москва: Издательство «Высшая школа», 1971 год. В книге изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического регулированияю. Приведены необходимые сведения из теории дифференциальных и разностных уравнений, описывающих процессы в автоматическиъх системах. Значительное внимание уделено линейной алгебре и матричному исчислению, основам теории функций комплексного переменного, спектральному анализу, операционному исчислению и теории случайных процессов. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.	14.1 Mb
	Основы автоматического управления. Теория. Под редакцией доктора технических наук профессора В.В.Солодовникова. Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1954 год. Книга подводит итоги современному состоянию теории автоматического регулирования. В ней излагаются методы анализа, расчета и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического регулирования.	19.5 Mb
	Основы автоматического управления. Том II, часть 1. Элементы систем автоматического регулирования — Чувствительные, усилительные и исполнительные элементы. Под редакцией доктора технических наук профессора В.В.Солодовникова. Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1959 год. В книге приводятся принципы действия, типовые схемы, уравнения движения, статические и динамические характеристики, данные по расчету и другие сведения об элементах автоматических регуляторов, следящих систем и вычислительных машин непрерывного и дискретного действия. Она издается в двух частях: в первой даны сведения о чувствительных, усилительных, исполнительных, преобразующих элементах и датчиках регуляторов и следящих систем, а во второй — о корректирующих элементах и элементах вычислительных машин.	13.2 Mb
	Основы автоматического управления. Том II, часть 2. Элементы систем автоматического регулирования — Корректирующие элементы и элементы вычислительных машин. Под редакцией доктора технических наук профессора В.В.Солодовникова. Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1959 год. Описанию корректирующих и вычислительных элементов и посвящена настоящая книга.	7.62 Mb
	Основы автоматического управления. Том III. Автоматические регуляторы и следящие системы. Под редакцией доктора технических наук профессора В.В.Солодовникова. Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963 год. В книге рассмотрены автоматические регуляторы и следящие системы, применяемые в промышленности; приведены их типовые схемы, элементы конструкции, основные статические и динамические характеристики; указаны некоторые особенности выбора параметров рассматриваемых регуляторов и следящих систем и даны рекомендации по их применению.	12.8 Mb
	А.Г.Ивахненко. Техническая кибернетика. Системы автоматического управления с приспособлением характеристик. Второе издание. Киев: Государственное издательство технической литературы УССР, 1962 год. В книге рассмотрены новые системы автоматического управления производственными процессами, отличающиеся приспособлением характеристик к непрерывному изменению условий работы для достижения максимума производительности, к.п.д., быстродействия и других показателей качества. Эти системы получили своё развитие в связи с появлением нового направления автоматики, называемого технической кибернетикой. Отсканировал книгу AAW. Обработал и конвертировал сканы Владимир Похорский.	10.1 Mb
	Справочная книга по технике автоматического регулирования. Под редакцией Дж.Траксел. Редакторы русского перевода проф. А.В.Фатеев и инж. Т.М.Райцын. Москва: Государственное энергетическое издательство, 1961 год. Данная книга представляет попытку её авторов способствовать развитию техники регулирования. Справочник написан для инженера-автоматчика независимо от того, в какой частной области регулирования он работает и имеет главный интерес; по общему мнению её составителей, редактора и консультантов, содержание книги включает основные элементы техники регулирования на сегодняшний день.	40.7 Mb
	П.Хэммонд. Теория обратной связи и её применения. Перевод с английского М.А.Берманта. Под редакцией Я.З.Цыпкина. Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961 год. Цель этой книги состоит в изложении методов анализа линейных и нелинейных систем с обратной связью и их применения к разнообразным техническим устройствам, использующим в той или иной форме обратную связь.	26.5 Mb
	А.П.Мановцев и Г.И.Раввин. Основы телеуправления и телеконтроля. Методы передачи сообщений. Шифраторы и дешифраторы признаков посылок. Москва-Ленинград: Государственное энергетическое издательство, 1959 год. В книге излагаются сведения о составных частях систем телеуправления и телеконтроля и общие понятия о методах передачи сообщений в этих системах: методах селекции и различия сигналов и методах разделения каналов сообщений, а также принципы работы и теория основных узлов кодирующих и декодирующих устройств: генераторов импульсов, элементов формирования, дешифраторов и шифраторов признаков посылок и распределителей. Отсканировал книгу AAW. Обработал и конвертировал сканы Владимир Похорский.	16.1 Mb
	С.Г.Герасимов. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процесов. Москва-Ленинград: Государственное энергетическое издательство, 1949 год. В книге рассматриваются основные положения теории автоматического регулирования теплотехнических (сравнительно медленно текущих) процессов. При этом рассматривается схематизиррованный (идеализированный) процесс и реальный процесс с запаздываниями. дается методика приближенного расчёта процесса регулирования.	12.9 Mb
Страницы >>> [3] [2] [1]

Как начать учиться автоматизации

Автор: Майкл Фритциус (Michael Fritzius)

Оригинал статьи: https://testzius.wordpress.com/2017/01/09/how-to-start-learning-automation/

Перевод: Ольга Алифанова

Люди спрашивали меня, как им узнать больше про автоматизацию тестирования. Я думаю, все согласны, что знать что-то про автоматизацию, работая в сфере QA – дело хорошее, и может быть подспорьем в нашей работе – не говоря уже о росте ценности наших резюме.

Но с чего же начать? Это огромное непаханое поле информации. Я понимаю, почему люди не знают, с чего начать – очень трудно преодолеть инерцию по ряду причин, связанных с большим количеством материала, который нужно усвоить.

Я хочу поделиться с вами тремя Большими Секретами. Бесплатно. Только сегодня, только у нас. И вы сможете начать учиться автоматизации.

Большой секрет №1: «Нельзя рулить припаркованной машиной»

Эту фразу произнес мой тесть много лет назад, когда я просил у него духовного наставничества. Я задумался, как я узнаю, в каком направлении мне двигаться, одобряет ли Господь то, что я делаю?

Ответом тестя было «Нельзя рулить припаркованной машиной».

Нет, дальше он развил свою мысль, конечно же.

Где-то минуту я осмыслял, что он имеет в виду, и в конце концов понял: Господь будет направлять мою жизнь, если я начну движение. Я начну движение – он начнет рулить.

Довольно крутая аналогия.

Эта мудрость достаточно коротка и влезет даже на кепку, но применима в большом количестве ситуаций. «Если речь идет об обучении автоматизации, спросите себя, в каком направлении вам двигаться?» А движетесь ли вы вообще? Вы не можете двигаться в каком-то направлении, если вы припаркованы.

Если вы не движетесь хоть в какую-то сторону (которую можно выбрать позднее), то заведите машину и нажмите на газ.

Большой секрет №2: нет «неправильного» начала

А вот и второй большой секрет – вы не можете начать «неправильно».

Люди зачастую думают, что если они выучат что-то, что позднее не пригодится, то они зря потратят время.

На самом деле это не так.

Последнее время я интересовался тем, каким образом наш мозг обучается, и выяснил, что когда мы учимся, мозг создает специфичные и абстрактные пути.

Специфичные пути создаются, когда мы учим что-нибудь вроде «2+2=4». Это конкретные факты.

Абстрактные пути создаются как побочный эффект специфичных. Именно они – причина того, что мы можем мыслить изображениями или найти ответ на сложную задачу.

Вот тут и раскрывается настоящая мощь человеческого мозга – у нас нет ясной дороги к абстрактным идеям, но наше воображение, визуализация и способность нестандартно мыслить улучшаются, когда мы учимся, вне зависимости от того, что именно мы учим.

Процесс обучения, и даже порядок, в котором мы что-то учим, дает нам уникальный подход к решению проблем. В результате того, что вы выучите, вы столкнетесь с проблемами, которые сможете решить только вы. Чем больше вы учите, тем больше подобных проблем появится.

Нельзя неправильно начать. Выберите что угодно! Все будет хорошо.

Большой секрет №3: Мастерство не требуется

Некоторые думают, что если вы не стали настоящим мастером в чем-то, то не слишком-то это что-то полезно.

Большой секрет: это не так. Это ложь!

Есть пределы тому, что вы можете решить, имея под рукой определенный инструмент. Некоторые инструменты лучше решают определенные проблемы по сравнению с другими инструментами. Чем больше вы зацикливаетесь на одном-единственном, тем меньшую отдачу вы получаете.

Вот вам пример: давным-давно я работал под Linux и делал все на Bash-скриптах. Я был мастером этих скриптов, знал про них все то, что мало кто знает. Я нашел свою нишу. По крайней мере, я так думал.

В результате я мог решить проблему при помощи своего любимого инструмента, но это занимало много времени, не говоря уже о том, что было довольно неудобным.

Несколько недель назад я наткнулся на то, для чего Bash вполне подходил. Итоговое решение было огромным, тяжелым, богатым на регулярные выражения, а уж сколько боли и отчаяния было вложено в то, чтобы заставить скрипт работать! «К черту» – сказал я и перешел на Perl, который не только лучше решил эту задачу, но и был уже установлен на моей машине, и мне не пришлось обращаться в службу поддержки за чем-то еще.

Я уверен, что если бы я тупо и упрямо пользовался исключительно своим любимым инструментом, не поглядывая по сторонам и вне зависимости от того, идеальным он был решением или нет, я был бы сильно ограничен и в скорости решения проблем, и в их спектре.

Есть концепции, которые можно понять при помощи одного инструмента и применять в других, и это улучшает вашу способность с ними обращаться. Но вы никогда об этом не узнаете, пытаясь стать мастером одного-единственного инструмента.

Не нужно быть мастером инструмента, чтобы уметь с ним обращаться. Скажу прямо: если вы найдете инструмент, для использования которого мастерство просто необходимо, не используйте его. Скорость изменений разработки ПО сделает этот инструмент устаревшим, и вы потратите больше времени на его изучение, чем на продуктивную работу с ним.

Не беспокойтесь, если вы не стали мастером чего-то перед тем, как двигаться дальше. Это не пустая трата времени. То, что вы узнали сейчас, поможет вам в том, что вы выучите позднее.

Как начать?

«Фриц, все это здорово, но очень много букв. Как именно мне начать-то?»

Очень частый вопрос. Вот вам мой совет:

Начните с вашего менеджера

Доказать, что автоматизация – это выгодно, довольно легко:

• У меня есть задача, которую мне приходится выполнять вручную.
• Придется потратить некоторое время, чтобы научиться писать автотест, который будет делать это вместо меня.
• После этого мое время освободится, и я смогу заняться чем-то еще.

Скажите менеджеру что-то подобное, уверен, этого будет достаточно.

Если менеджер согласен, спросите, сможете ли вы посвятить часть рабочего времени изучению автоматизации. Выберите задачу, которая занимает много времени – или, что еще лучше, отнимает время у всей команды – и научитесь ее автоматизировать.

Убедитесь, что вы выбрали небольшую задачку. Если вы откусите больше, чем сможете прожевать, то испытаете разочарование. К тому же очень скоро вам придется что-то показать вашему менеджеру.

Ваш менеджер поймет выгоду от вашего обучения автоматизации, и причины этого очевидны. Не очень очевидные причины: во-первых, это очень небольшой эксперимент, демонстрирующий, а сработает ли это вообще. Если один человек тратит немного времени на то, чтобы чему-то научиться, компания не тратит на это бешеные деньги. Риск тут куда меньше, чем заставить всю команду или всю компанию делать что-то новое. Во-вторых, когда это заработает, вы сможете поделиться знаниями с командой или даже со всей компанией. Имидж вашего менеджера от этого тоже улучшится.

Если это не сработало…

…то, к сожалению, выискивайте время на обучение самостоятельно.

Я знаю, все мы очень занятые люди, но каждый может потратить хотя бы полчаса в день на что-нибудь, и вскоре вы накопите знания и напрактикуетесь.

Просто представьте – тридцать минут, с понедельника по пятницу, каждую неделю – это 130 часов в год, и это довольно много.

Не знаю, как посоветовать вам жонглировать своим расписанием, это дело ваше. Но я знаю, что все из нас тратят время на вещи, на которые можно потратить куда меньше времени, и каждый может выкроить минутку, чтобы заняться чем-то новым.

Полчаса – это всего лишь 2% 24-часового дня.

Как только вы узнаете азы автоматизации, вы сможете сделать простенький пример для показа менеджеру и объяснить, что вы сделали это самостоятельно, а также доказать, что это сэкономит время.

Если это сработало и вам удалось заинтересовать менеджера, то автоматизация выкроит еще больше времени для вашей команды. Над этим придется потрудиться, и поначалу дело пойдет медленно, но со временем все будет идти лучше и лучше. И вы тоже станете лучше.

Где мне начать?

Лично я советую людям свою двухсерийную статью для начала.

Она посвящена автоматизации Web UI-тестов, и я выбрал ее, так как очень приятно видеть эффект от своей работы сразу же – видеть, как вебдрайвер взаимодействует со страницей согласно коду, который написан вами. Я бы рекомендовал пройти эти упражнения и выжать из них все, что сможете.

Потом вы сможете узнать больше о разных типах автоматизации, например, об автоматизации файловых систем, баз данных и вебсервисов. То, что вы уже знаете, поможет вам узнавать новое, потому что в разных видах автоматизации применяются схожие идеи.

Я надеюсь, что вам понравится! Автоматизация – это круто!

Обсудить в форуме.

Основы автоматики и автоматизации. Автоматические системы

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

Кафедра «Промышленный и городской транспорт»

ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И АВТОМАТИЗАЦИИ

Учебное пособие

для студентов Заочного факультета

ч.2 Автоматические системы

Санкт-Петербург 2011

УДК 658.011.56

Е.П. Дудкин, Г.И. Коропальцев, А.А. Зайцев, К.О. Ерохов

Основы автоматики и автоматизации: Учебное пособие. Часть 2: Автоматические системы – Спб.: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2011. – 45 с.

Данное учебное пособие является продолжением предыдущего и в нем рассматриваются основные разновидности автоматических систем, применяемых в строительстве и путевом хозяйстве. Подробно изложены принципы их построения, состав и структура автоматических систем. Приведены принципиальные электрические схемы некоторых систем, рассмотрена их работа и особенности применения.

Кроме этого, приведены конкретные примеры некоторых схем автоматических систем, применяемых в строительном производстве, с подробным описанием их назначения, состава и принципа действия.

Предназначено для студентов заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Основы автоматики и автоматизации», и может быть рекомендовано для студентов вечернего факультета, а также для слушателей курсов повышения квалификации по строительным специальностям.

Системы автоматического контроля

Системы автоматического контроля (САК) предназначены для автоматического контроля различных технологических параметров на производственном объекте (объекте автоматизации) и, в конечном счёте, для непосредственного измерения и регистрации этих параметров. Поэтому их часто называют измерительными системами. Исключение составляют системы контроля дискретного типа, в которых выходная величина может принимать только два (0 – 1) или несколько фиксированных значений.

Структура измерительных систем включает в себя сам объект автоматизации ОА (объект контроля), измерительное устройство ИУ и регистрирующее устройство РУ для конечной фиксации или записи измеренного параметра при его изменении в течение определённого промежутка времени (рис.5.1).

Рис.5.1. Структурная схема системы автоматического контроля

В зависимости от вида измерительного устройства автоматические измерительные системы делятся на две большие группы:

1. Небалансные (некомпенсационные, неуравновешенные) системы;

2. Балансные (компенсационные, уравновешенные) системы.

Небалансные системы – это системы прямого измерения. Они просты по своей структуре и конструкции, но имеют существенный недостаток, т.к. обладают погрешностью измерения, возникающей под действием различных внешних условий, таких как, изменение окружающей температуры, нестабильность величины напряжения источника питания, а также погрешностью, обусловленной изменением внутренних параметров входящих в систему элементов.

Структурно измерительные устройства таких систем состоят из датчика Д, преобразующего неэлектрическую величину в электрический сигнал, измерительной схемы ИС и, как правило, усилителя У (рис.5.2), т.е. представляют собой последовательное соединение нескольких элементов, изменение, по какой-либо причине, выходного параметра одного из них сказывается на изменении результирующей выходной величины.

Рис.5.2. Структурная схема измерительного устройства

(системы прямого измерения)

Балансные системы – основаны на автоматическом уравновешивании (балансировании) выходной величины датчика, поступающей на измерительную схему, с помощью равной ей величины такого же рода, пропорциональной изменению выходной величины датчика х1.

На рис.5.3 представлена структурная схема измерительной системы непрерывного балансирования, чаще всего используемая на практике. В таких системах, как видно из схемы, имеется жесткая обратная связь, т.е. такие системы – замкнутые, и в них вводятся дополнительные звенья, значительно усложняющие структуру в целом.

Рис.5.3. Структурная схема балансной измерительной системы

В этой схеме используется, прежде всего, элемент сравнения ЭС, выполняющий функции «нуль-органа» и работающий на установление нулевого выходного сигнала ∆х=0, поступающего на вход усилителя У. В качестве нуль-органа в балансных системах используются уравновешенные измерительные схемы, такие, как мостовые, дифференциальные или компенсационные (см. ч.1 Схемы включения датчиков). Другое дополнительное звено балансирующий орган Б, который своей выходной величиной соответствующим образом воздействует на элемент сравнения. В качестве этого элемента обычно используется электродвигатель с редуктором, который по цепи обратной связи, как правило, механической, уравновешивает применяемую измерительную схему, устанавливая, таким образом, на ее выходе нулевой сигнал. При выполнении условия х=0 выходной сигнал усилителя также отсутствует (хУ=0). При этом балансирующий орган не работает, не оказывая никакого воздействия на элемент сравнения, и вся система находится в состоянии покоя. Малейшее изменение измеряемого параметра хвх вызывает на выходе элемента сравнения появление сигнала рассогласования ∆x, отличного от нуля, причем определенной полярности или фазы. Этот сигнал, увеличенный количественно с помощью усилителя, поступает на обмотку управления используемого электродвигателя. При этом двигатель приходит в движение и, в соответствии со знаком (или фазой) управляющего сигнала ху, через редуктор перемещает движок регулирующего элемента измерительной схемы в требуемом направлении, уравновешивая ее снова, т.е. добиваясь равенства нулю выходного сигнала измерительной схемы, а следовательно и ху , при котором двигатель вновь останавливается до следующего изменения измеряемого параметра.

Выходной величиной подобных балансных измерительных систем является угловое перемещение выходного вала редуктора и угловое (или линейное) перемещение механически связанного с ним движка переменного резистора (реохорда), а в некоторых случаях (при дифференциальной схеме включения датчика) положение движка измерительного трансформатора, уравновешивающих соответствующую измерительную схему. Поэтому подобные регулирующие элементы всегда оснащаются специальной измерительной шкалой, проградуированной в единицах измеряемого параметра, по которой и определяется величина контролируемого параметра хвх .

Как видим, подобные измерительные системы более сложные и по структуре они подобны системам автоматического регулирования – САР (см. далее), но в них исключаются многие погрешности, свойственные небалансным системам, и, кроме этого, обеспечивается большая мощность выходного сигнала.

По виду балансируемой величины балансные измерительные системы в зависимости от используемых датчиков и схем их включения подразделяются на автоматические потенциометры, уравновешивающие выходное напряжение датчика, и автоматические мосты, уравновешивающие выходное сопротивление датчика.

Далее рассмотрим на конкретных примерах некоторые измерительные системы, остановимся на их работе, на положительных и отрицательных свойствах этих систем, а также на причинах возникновения погрешностей измерения и методах их компенсации.

Так простейший измеритель температуры – пирометр (рис.5.4) состоит из датчика генераторного типа – термопары, измерительного милливольтметра и двух соединительных проводов СП, длина которых в большинстве случаев может достигать значительной величины, из-за удалённости самого объекта контроля от пункта наблюдения. В этой схеме, под действием возникающей в датчике термо-э.д.с., в зависимости от измеряемой температуры, по соединительным проводам будет протекать ток, под действием которого на каждом из этих проводов будет наблюдаться падение напряжения, пропорциональное величине тока и внутреннему сопротивлению проводов. Поэтому величина напряжения на самом милливольтметре соответственно уменьшится, что приведёт, тем самым, к появлению погрешности измерения. Причём, сопротивление соединительных проводов зависит от их длины и может также изменяться от окружающих температурных условий. В результате возникающая погрешность ещё больше может возрасти. Таким образом, несмотря на простоту рассмотренной измерительной системы (пирометра), она всегда имеет достаточно высокую погрешность измерения.

Рис.5.4. Принципиальная электрическая схема пирометра

В качестве другого примера рассмотрим измерительную систему с применением мостовой схемы, в которую включен тензочувствительный датчик сопротивления (рис.5.5) и предназначенную для измерения деформаций строительных конструкций.

3

2

1

а)

б)

5

4

Рис.5.5. Конструктивная и электрическая схема измерителя деформаций

В этой измерительной системе используется схема неравновесного моста, в котором в качестве резистора R1 (рис.5.5.б), подключён проволочный датчик сопротивления 2 (тензодатчик), прикрепленный (тщательно приклеенный) к исследуемой детали (конструкции) 1 (рис.5.5.а) и воспринимающий деформацию этой детали при воздействии на неё механических усилий F. Для увеличения чувствительности рассматриваемой измерительной системы в ней дополнительно используется усилитель 4, вход которого подключен к измерительной диагонали моста с-d, а усиленный им сигнал поступает затем на регистрирующий прибор 5, по шкале которого и фиксируется контролируемый параметр

Рассматриваемая схема может быть использована не только для измерения деформаций различных конструкций или их отдельных элементов, но также она позволяет определять величины действующих усилий F , а также механических напряжений, возникающих в результате деформации.

Погрешность измерения рассмотренной системы обусловлена несколькими причинами. Прежде всего, в ней имеет место температурная составляющая погрешности, вызванная тем, что, во-первых, возможна дополнительная деформация конструкции, на которой закреплен тензодатчик, из-за изменения окружающей температуры и, во-вторых, сам тензодатчик может работать как термосопротивление, т.е. его сопротивление от температуры тоже может изменяться.

Для компенсации температурной погрешности, в подобных случаях, необходимо на исследуемой конструкции рядом с рабочим тензодатчиком установить ещё один, точно такой же, датчик 3 (рис.5.5.а), включив его в смежное плечо мостовой схемы (например, в качестве резистора — R3).. Однако располагать этот датчик на детали необходимо так, чтобы он не воспринимал её деформацию от нагрузки, т.е. перпендикулярно рабочему датчику R1. В результате, оба датчика будут находиться в одинаковых температурных условиях, и в уравнении равновесия мостовой схемы при изменении температуры будут одинаково изменяться и правая и левая части равенства (см. ч.1 «Схемы включения датчиков»). При этом равновесие моста не нарушится, а деформацию конструкции от нагрузки будет воспринимать только рабочий датчик R1 .

Однако в подобной измерительной системе кроме температурной погрешности может иметь место погрешность за счет изменения напряжения источника питания U , т.к. величина сигнала, поступающего на усилитель и, в конечном счете, показание измерительного прибора пропорциональны величине этого напряжения. Для компенсации такой составляющей погрешности необходимо применять стабилизированный источник питания мостовой схемы. Если такой возможности нет, то в качестве измерительного прибора следует использовать логометр.

Логометр — это электродинамическая измерительная система, в которой вместо одной используются две жестко соединённые между собой под определенным углом подвижные катушки. Поэтому угол их поворота и результирующее отклонение стрелки (показание измерительного прибора) пропорционально не величине протекающего по этим катушкам тока, а зависит только от соотношения токов, протекающих по каждой катушке отдельно.

Так на рис.5.6 представлена схема измерителя температуры с использованием в качестве регистрирующего прибора логометра. Здесь в качестве температурного датчика применяется термосопротивление Rt , включенное также в неравновесную мостовую схему, а к измерительной диагонали моста c-d подключена одна из подвижных катушек логометра. Вторая катушка логометра подключена к тому же источнику питания через дополнительный резистор R3 . При этом величины токов I1 и I2 в зависимости от значения напряжения питания U будут изменяться одинаково, и соотношение этих токов будет оставаться неизменным.

Но в этой системе имеет место погрешность измерения, обусловленная наличием соединительных проводов, идущих от мостовой схемы к датчику, и длина которых также может быть значительной из-за удаленности объекта контроля от пункта наблюдения. Величина сопротивления этих двух проводов Rсп является ненужной составляющей к термосопротивлению, и она может также изменяться от окружающих условий.

Для исключения этой составляющей погрешности измерения, в большинстве случаев, как правило, вместо двухпроводной цепи используют трехпроводную схему подключения датчика. На рис.5.6 третий провод показан жирной пунктирной линией, а провод, идущий к точке а, — обрывается. При этом точка питания «а» смещается вниз (по схеме) — к термодатчику Rt. ( точка ά)При этом в уравнение равновесия мостовой схемы величина сопротивлений каждого из двух соединительных проводов, идущих от мостовой схемы к термосопротивлению, входит в состав сопротивлений смежных сторон мостовой схемы, и их изменение за счет длины и воздействия окружающей температуры не нарушает равновесия мостовой схемы. Влияние величины сопротивления третьего провода, по которому, в данном случае, подается питание к мостовой схеме, сказывается лишь на уменьшении величины напряжения питания на ней, но это изменение скомпенсировано применением в качестве измерительного прибора логометра.

Рис.5.6. Принципиальная электрическая схема

измерителя температуры с логометром

При трехпроводной схеме включения датчиков, кроме сказанного, компенсируется и величина электромагнитных наводок от внешних магнитных полей на длинные соединительные провода.

В рассмотренных измерительных системах, являющихся системами прямого измерения (небалансными), все погрешности скомпенсировать невозможно, особенно такие, которые обусловлены изменением внутренних параметров самих элементов, составляющих систему в целом. Например изменение коэффициента усиления усилителя по различным причинам, как в схеме на рис.5.5, и даже наличие чисто субъективной погрешности измерения.

Для исключения перечисленных погрешностей и были разработаны балансные измерительные системы.

Так на рис.5.7 представлена схема автоматического моста для измерения температуры. В рассматриваемой системе датчиком также является термосопротивление Rt , включенное здесь в схему равновесного моста, запитанного от сети переменного тока. В схеме также используется трёхпроводная схема подключения датчика. Сигнал с равновесной мостовой схемы поступает на вход электронного усилителя ЭУ, нагрузкой которого служит обмотка управления асинхронного электродвигателя АД с редуктором. Двигатель работает в режиме управляемого электропривода (см. ч.1, рис. 5.1), и выходной вал редуктора жестко связан с движком реохорда R, включенного в схему равновесного моста.

Обмотка возбуждения асинхронного двигателя через фазосдвигающую емкость С также запитана от сети переменного тока, чтобы получить вращающееся магнитное поле, создаваемое его статорными обмотками.

Рис.5.7. Принципиальная электрическая схема

балансной измерительной системы

В работе рассматриваемой системы при каждом изменении измеряемого параметра (температуры) равновесие мостовой схемы будет нарушаться, что вызывает появление на входе электронного усилителя сигнала рассогласования U, причем соответствующей фазы. В результате на выходе усилителя и на обмотке управления электродвигателя появляется напряжение управления Uy , и двигатель приходит в движение. Через редуктор он перемещает движок реохорда в требуемом направлении, в соответствии с фазой сигнала рассогласования и величиной напряжения управления, до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю, т.е. мостовая схема вновь уравновесится, а двигатель при этом остановится. При этом, по шкале реохорда, заранее проградуированной в единицах температуры (градусах), можно определить текущее значение температуры на объекте контроля.

Рассмотренная система работает в режиме непрерывного балансирования, но, в некоторых случаях, для измерения одновременно нескольких параметров используют системы периодического балансирования, в которых используется один электропривод, поочередно используемый для каждой схемы измерения.

В балансных измерительных системах все погрешности, в том числе от изменения внутренних параметров входящих элементов, таких как изменение коэффициента усиления усилителя, исключаются. Единственным недостатком подобных измерительных систем является невозможность их применения для контроля быстроизменяющихся во времени параметров, т.е. для динамических измерений, например, таких, как взаимодействие ж/д пути и подвижного состава. Это связано с использованием в балансных измерительных системах такого инерционного элемента как электродвигатель с редуктором. Поэтому для динамических измерений возможно применение лишь систем прямого измерения (небалансных систем) с соответствующими быстродействующими регистрирующими устройствами.

Все рассмотренные выше измерительные системы являются аналоговыми приборами непосредственной оценки. Благодаря современным достижениям в области микроэлектроники и измерительной техники всё большее применение получают цифровые измерительные приборы, т.е. измерительные системы с цифровым отсчетом.

Дискретная форма представления результатов измерения более точна и удобна как для визуального наблюдения и регистрации, так и для передачи на расстояние в системах телемеханики и телеизмерений. В цифровых измерительных системах, кроме этого, полностью исключается и субъективная составляющая погрешности.

Структура цифровой измерительной системы представлена на рис.5.8, и она состоит из входного устройства ВУ, в состав которого входят датчики с соответствующими схемами их включения и усилителями, аналогово-цифрового преобразователя АЦП, созданного на основе современной микроэлектроники, цифрового отсчетного устройства ЦОУ и устройства управления УУ.

Рис.5.8. Структурная схема цифровой измерительной системы

Входное устройство предназначено для масштабного преобразования (усиления) входной измеряемой величины хвх и, кроме этого, отделения от неё возможных помех.

Аналогово-цифровой преобразователь преобразует измеряемую величину хизм в цифровой код N, который поступает на цифровое отсчетное устройство ЦОУ, где измеряемая величина индицируется в виде ряда цифр на соответствующем цифровом табло. Кроме этого, цифровой код N может использоваться для его фиксации на регистрирующем устройстве РУ и для передачи его по каналам связи в системах телеизмерения и телемеханики.

Устройство управления, в зависимости от входного сигнала, вырабатывает определенную последовательность командных сигналов во все функциональные узлы цифровой измерительной системы, обеспечивая их четкую и надежную работу.

Цифровые измерительные системы обладают, по сравнению с аналоговыми, следующими достоинствами:

— высокая точность, автоматика измеритель деформация цифровой

— быстродействие,

— помехоустойчивость,

— минимально потребляемая энергия от объекта измерения (с датчиков),

— удобство визуального отсчета,

— возможность выдачи результатов измерения (в виде кода) в различные внешние устройства, обеспечивающие автоматизацию процессов измерения и управления.

К недостаткам подобных систем следует отнести сравнительную сложность, что обуславливает их более высокую стоимость и, в некоторых случаях, относительно невысокую надежность.

К сожалению, ограниченный объем настоящего учебного пособия и программа изучаемой дисциплины не позволяют более подробно на них останавливаться.

Системы автоматической защиты

Системы автоматической защиты (САЗ), предназначенные для защиты машин и механизмов, а также человека, участвующего в производственном процессе, могут строиться по двум основным направлениям. Во-первых, эти системы должны обеспечивать бесперебойную и надежную работу всех машин, механизмов и другого используемого в производственном процессе оборудования. При возникновении возможных отклонений от нормального режима работы система защиты должна через устройства сигнализации оповещать обслуживающий персонал об этих изменениях для принятия соответствующих мер по их устранению.

Во-вторых, системы автоматической защиты должны быть направлены на обеспечение безопасности выполнения работ при несоблюдении или нарушении рабочим персоналом правил техники безопасности. В этих случаях система автоматики обязана либо полностью останавливать весь производственный процесс, либо тот его участок, где произошло это нарушение.

Для выполнения всего перечисленного необходимо постоянно контролировать все основные технологические параметры производственного процесса. Поэтому структура систем автоматической защиты аналогична рассмотренным ранее измерительным системам, т.е. САК, и в её состав (рис.6.1) также входят датчик с измерительной схемой и усилителем, но выходной сигнал х3 с него поступает на исполнительный элемент ИЭ. С помощью исполнительного элемента сигналом хвых осуществляется либо включение необходимой сигнализации о чрезмерном превышении контролируемого параметра, либо производственный процесс полностью останавливается (или его отдельный участок), как правило, с помощью отключения системы электроснабжения к объекту автоматизации.

Рис.6.1. Структурная схема системы автоматической защиты

В качестве исполнительных элементов в системах защиты могут использоваться, прежде всего, различные конечные выключатели и ограничители, многие виды реле и электромагнитов, некоторые модификации маломощных электродвигателей и, наконец, современные разработки полупроводниковых устройств, с помощью которых осуществляется остановка производственного процесса и обеспечивается требуемая безопасность проведения тех или иных работ.

В соответствии с этим системы автоматической защиты подразделяются на две основные группы:

Системы, обеспечивающие предотвращение аварий машин, механизмов и устройств, используемых при проведении строительных и других работ.

Системы, обеспечивающие безопасность человека и предотвращающие нежелательные последствия нарушений правил техники безопасности при проведении этих работ, в случае возникновения экстренных ситуаций.

Например, в аппаратуре управления электроприводом (см. следующий раздел «Электроприводы») широко используются для защиты электродвигателей при их пуске и от перегрузок специальные тепловые токовые реле. С другой стороны, для защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим током применяются соответствующие схемы включения работающего электрооборудования, позволяющие полностью отключать его от систем электроснабжения.

Следует заметить, что на рис.6.1 представлена структура системы автоматической защиты с использованием в качестве измерительной системы небалансную систему прямого измерения, что, конечно не исключает применения для этих целей более сложных балансных измерительных систем, но это зависит от конкретных целей и условий.

Электроприводы

Электроприводом называется электромеханическое устройство, состоящее из преобразователя, электродвигателя, механической передачи и аппаратуры управления и предназначенное для электрификации и автоматизации необходимых рабочих процессов.

Основное применение электропривода на железнодорожном транспорте это:

1 – тяговый электропривод электровозов, тепловозов, секций пригородных электропоездов, а также поездов метро и многих видов существующего и перспективного городского электротранспорта,

2 – электропривод транспортных и строительно-дорожных машин, канатных дорог, конвейерных линий и экскалаторов, подъемных кранов и механизмов, а также путейского инструмента и приспособлений,

3 – электропривод автоматических стрелок, шлагбаумов, защитных заграждений и т.п.

Основные преимущества электропривода:

— простота в устройстве и в управлении,

— обеспечение широкого диапазона выходной мощности,

— надежность в эксплуатации,

— возможность полной автоматизации работы электропривода.

На рисунке 7.1 представлена структура электропривода.

Рисунок 7.1 Структурная схема электропривода

Пр – преобразователь для преобразования параметров источника питания,

ЭД – электродвигатель, выполняющий функцию силового агрегата,

МП – механическая передача (трансмиссия), связывающая двигатель с исполнительным механизмом ИМ,

ИМ – исполнительный механизм на объекте автоматизации,

АУ – аппаратура управления электроприводом.

Основное назначение перечисленных составляющих электропривода следующее:

Преобразователь предназначен для согласования используемого в электроприводе электродвигателя с источником питания по роду тока (постоянный / переменный) и по величине напряжения.

Электродвигатель осуществляет преобразование электрической энергии в энергию механическую для дальнейшего воздействия через трансмиссию на соответствующий исполнительный механизм.

Механическая передача (трансмиссия) необходима для передачи необходимого по величине крутящего момента и угловой скорости от электродвигателя на исполнительный механизм, в соответствии с его исполнением и конструкцией.

Как самостоятельно изучить электронику с нуля?

Научиться можно только тому, что любишь.
Гёте И.

1. Творчество и результат
2. Типичный подход к обучению
3. Математика в электронике 
4. Книги по электронике
5. Дорого ли заниматься электроникой?
6. Что делать, если не получается?
7. О практике

«Как самостоятельно изучить электронику с нуля?» — один из самых популярных вопросов на радиолюбительских форумах. При этом те ответы, которые я нашел, когда сам его задавал, мне мало помогли. Поэтому я решил дать свой.

_{Это эссе описывает общий подход к самообучению, а так как оно стало ежедневно получать множество просмотров, то я решил его развить и сделать небольшое руководство по самостоятельному изучению электроники и рассказать как это делаю я. Подписывайся на рассылку — будет интересно!}

Творчество и результат

Чтобы что-то изучить надо это полюбить, гореть интересом и регулярно упражняться. Кажется, я только что озвучил прописную истину… Тем не менее. Для того, чтобы с лёгкостью и удовольствием изучать электронику надо её любить и относится к ней с любопытством и восхищением. Сейчас уже для всех привычно иметь возможность отправить видеосообщение на другой конец земли и мгновенно получить ответ. А это одно из достижений электоники. 100 лет труда тысяч ученых и инженеров.

Как нас обычно учат

Классический подход, который проповедуется в школах и университетах всего мира можно назвать подходом снизу-вверх. Сначала тебе рассказывают что такое электрон, атом, заряд, ток, резистор, конденсатор, индуктивность, заставляют решить сотни задач на нахождение токов в резисторных цепях, потом ещё сложней и т.д. Такой подход схож с восхождением на гору. Но лезть в гору сложней, чем спускаться. И многие сдаются так и не добравшись до вершины. Это верно в любом деле. 

А что если спускаться с горы? Главная идея в том, чтобы сначала получить результат, а затем разобрать детально почему работает именно так. Т.е. это классический подход детских радиокружков. Он даёт возможность получить ощущение победы и успеха, которые в свою очередь стимулируют желание изучать электронику дальше. Понимаешь, очень сомнительная польза в изучении одной теории. Надо обязательно практиковаться, так как не все из теории 100% ложится на практику.

Есть такая старая инженерная шутка гласит: «Раз ты хорош в математике, то тебе надо пойти в электронику». Типичная чушь. Электроника — это творчество, новизна идей, практика. И не обязательно впадать в дебри теоритический расчетов, чтобы создавать электронные устройства. Ты вполне можешь освоить необходимые знания самостоятельно. А математику подтянешь в процессе творчества.

Главное — это понять основной принцип, и только потом тонкости. Такой подход просто переворачивает мир самостоятельного изучения. Он не нов. Так рисуют художники: сначала набросок, затем детализация. Так проектируют различные большие системы и т.д. Такой подход похож на «метод тыка», но только если не искать ответа, а тупо повторять одно и тоже действие.

Понравилось устройство? Собирай, разбирайся почему оно сделано именно так и какие идеи заложены в его конструкцию: почему именно эти детали используются, почему именно так соединены, какие принципы используются? А можно ли что-нибудь улучшить или просто заменить какую-нибудь деталь?

Конструирование — это творчество, но ему можно научиться. Для это надо только выполнять простые действия: читать, повторять чужие устройства, обдумывать результат, наслаждаться процессом, быть смелым и уверенным в себе. 

 

 

 

Математика в электронике

В радиолюбительском конструировании считать несобственные интегралы вряд ли придётся, но знание закона Ома, правил Кирхгофа, формул делителя тока/напряжения, владение комплексной арифметикой и тригонометрией может пригодиться. Это азы азов. Хочешь уметь больше — люби математику и физику. Это не только полезно, но и чрезвычайно занимательно. Конечно, это не обязательно. Можно делать достаточно крутые устройства вообще ничего этого не зная. Только это будут устройства, придуманные кем-то другим.

Когда я, после очень длительного перерыва, понял, что электроника снова меня зовёт и манит в ряды радиолюбителей, то сразу стало ясно, что мои знания давно уже улетучились, а доступность компонентов и технологий стала шире. Что я стал делать? Путь был только один — признать себя полным нолём и стартовать из ничего: знакомых опытных электронщиков нет, какой-либо программы самообучения тоже нет, форумы я отбросил потому, что они представляют собой свалку информации и отнимают много времени (какой-то вопрос можно там узнать вкратце, но получить цельные знания очень сложно — там все такие важные, что лопнуть можно!)

И тогда япошел самым старым и простым путём: через книги. В хороших книгах тематика обсуждается наиболее полно и нет пустой болтовни. Конечно, в книгах есть и ошибки, и косноязычие. Просто надо знать какие книги читать и в каком порядке. После прочтения хорошо написанных книг и результат будет отличным.

Мой совет прост, но полезен — читайте книги и журналы. Я, к примеру, хочу не только повторять чужие схемы, а уметь конструировать свои. Создавать — это интересно и весело. Именно таким должно быть моё хобби: интересным и занимательным. Да и ваше тоже. 

Какие книги помогут освить электронику

Много време

17 советов по началу работы

Автоматизация маркетинга — это донесение правильного сообщения.

Новички в автоматизации маркетинга часто оказываются подавленными на старте. И это неудивительно. Список того, что могут делать системы автоматизации, велик.

Подход от нуля до шестидесяти, вероятно, закружит вам голову. Вместо этого плавный переход требует постановки разумных целей для практической реализации и начала с малого.

В этой электронной книге мы обсудим основы автоматизации маркетинга, которые необходимо понять начинающим, и поделимся полезными советами для начала работы.

Связанный: что такое автоматизация маркетинга

1. Начните с умного труда с простых целей, ориентированных на окупаемость инвестиций.

Вы можете начать с предложения контента или приветственной кампании. Оба варианта являются разумной отправной точкой, но компании по-разному получат выгоду от автоматизации маркетинга.

Сосредоточьтесь на рентабельности инвестиций в самом начале процесса планирования. Установите простую цель, такую ​​как экономия времени, сокращение затрат на рабочую силу, улучшение обслуживания, увеличение продаж и т. Д. Время, потраченное заранее на создание целей, основанных на ключевых факторах успеха вашей компании, значительно увеличит рентабельность инвестиций.

2. Поймите своего клиента.

Знаете ли вы, кто ваш идеальный покупатель? У вас есть четкое представление об их болевых точках? Какую информацию они ищут при принятии решения о покупке? Какие каналы они наиболее восприимчивы? На какие устройства они полагаются?

Вы, наверное, читали, что цифровой маркетинг начинается с создания определенного образа покупателя. Не пренебрегайте этим шагом, иначе вы будете топтаться в темноте своими усилиями по автоматизации. Автоматизация маркетинга в значительной степени связана с доставкой нужного сообщения нужному человеку в нужное время.Крайне важно, чтобы вы были близко знакомы с «нужным человеком». Механика придет позже.

Знайте своих клиентов.

3. Отобразите процесс.

Для каждого процесса автоматизации, который вы хотите внедрить, необходимо создать диаграмму того, что происходит от начала до конца. Это называется рабочим процессом.

Вот пример…

• a) Новый посетитель скачивает бесплатное руководство.
• б) Система немедленно отправляет приветственное письмо.
• в) День, может, два-три, активности нет.
• d) Электронное письмо номер два отправлено.
• д) Деятельность приостановлена ​​на некоторое время.
• е) Активность возобновляется: тем, кто нажал на письмо, отправляется сообщение, которое углубляется в тему.
• г) Тем, кто не перешел по ссылке, отправляется другое сообщение с другим предложением.

Не пропускайте процесс сопоставления. Диаграммы рабочего процесса позволяют отслеживать любые проблемные проблемы до источника.Они также значительно упрощают повторение, измерение и тестирование вашей автоматизации.

Основы автоматизации маркетинга: 17 советов по началу работы от Барри Фельдмана

4. Создайте лид-магнит.

Не стоит ожидать, что потенциальные клиенты будут приглашать вас в свои почтовые ящики из-за любви к вашему сайту. И даже если у вас отличный контент, просьба посетителей подписаться на ваш информационный бюллетень в лучшем случае создаст небольшую струйку потенциальных клиентов. Согласно последним исследованиям, в 2017 году деловые люди будут получать в среднем 92 письма в день.

Чтобы расширить список рассылки гораздо быстрее, вам необходимо предложить лид-магнит: бесплатный, актуальный и ценный контент, такой как электронная книга, видео, вебинар или мини-курс. Помимо расширения списка адресов электронной почты, ваш лид-магнит представляет собой идеальную возможность продемонстрировать свой опыт и укрепить доверие.

5. Используйте бланки.

Чаще всего вы читаете, что целевая страница — страница, специально предназначенная для размещения предложений — является правильным способом привлечения потенциальных клиентов.Во многих случаях, особенно когда новый посетитель сайта перешел по объявлению, целевая страница является идеальным вариантом.

Тем не менее, вы захотите поэкспериментировать со своими лид-магнитами на различных страницах, включая, возможно, вашу домашнюю страницу, страницы продуктов и сообщения в блогах. Хотя вы можете создавать ссылки на этих страницах, ведущие на целевые страницы, в этом нет необходимости. Вы создадите больше работы для себя и своих потенциальных клиентов.

Вместо этого воспользуйтесь функциональностью своей платформы автоматизации маркетинга для создания форм.Эффективные формы адаптированы к конкретным предложениям (например, бесплатные загрузки, подписка на мероприятия и т. Д.). Более того, вы можете представлять свои формы посетителям, как вы решите и где захотите. Например, сегодня популярны формы, которые подаются по прибытии, при прокрутке, перед выходом и, конечно же, встроены в страницу.

GetResponse предлагает огромный выбор готовых форм, которые можно сразу применить или настроить.

Используйте автоматизацию маркетинга для немедленного реагирования.

6. Немедленно выполняйте запросы.

Клиенты ожидают быстрых ответов от цифровых маркетологов. Если вы будете медленно реагировать, вы потеряете бизнес из-за конкурентов, которые работают по запросу. Настройте свою систему автоматизации маркетинга так, чтобы она отвечала немедленно (в нулевой час) на все запросы, поступающие с помощью любой формы. Если запрашивается бесплатный ресурс, потенциальных клиентов можно поблагодарить через всплывающее окно, страницу с благодарностью, электронную почту или любую комбинацию.

Вы также можете гарантировать, что те, кто отправит запрос через вашу «контактную» форму, получат немедленный ответ.Ваш ответ будет основан на шаблоне, который вы создадите в соответствии с запросом, но его можно настроить так, чтобы он звучал идеально и индивидуально. Более того, вы можете создать систему оповещения, чтобы продавец или соответствующий сотрудник быстро ответил по телефону или SMS.

7. Добро пожаловать в новые перспективы.

Одним из наиболее важных инструментов автоматизации для настройки является приветственное письмо. Когда новый контакт подписывается на ваш список, поприветствуйте его электронным письмом, которое задает дружеский тон и побуждает новичков участвовать в вашем бизнесе.

Приветственные письма, скорее всего, получат самые высокие показатели открываемости, потому что отношения являются новыми, и ваша компания свежа в памяти потенциального клиента, который только что подписался. Вот несколько советов по созданию привлекательных приветственных писем:

• Задайте вопросы о потребностях потенциальных клиентов.
• Сделайте подарок, скидку или бонусное предложение.
• Сообщите получателям, где найти ценный контент на вашем сайте.
• Сообщите получателям, чего ожидать от будущих электронных писем.
• Сообщите получателям, что делать дальше.
• Попросите установить новые связи в социальных сетях.
• Рассмотрите возможность создания приветственной серии вместо одного электронного письма.

8. Счет ведет.

Автоматизация маркетинга может и должна стимулировать различные процессы согласования продаж и маркетинга в вашей компании. Фактически, многие поставщики (и пользователи тоже) с осторожностью относятся к термину «автоматизация маркетинга», потому что сфера его применения выходит за рамки маркетинга и может быть особенно полезной для продаж.

Возможно, лучшим примером является оценка потенциальных клиентов, процедура автоматизации, используемая для ранжирования и, следовательно, определения приоритетов потенциальных клиентов на основе ценности, которую представляет интерес.Каждому потенциальному клиенту начисляются баллы в зависимости от его или ее участия в вашем маркетинге.

Эффективная система оценки потенциальных клиентов позволит вашей команде сосредоточиться на потенциальных клиентах с наибольшим потенциалом конвертации в клиентов. Подсчет потенциальных клиентов поможет сделать усилия продавцов более плодотворными, а также будет способствовать развитию вашей маркетинговой стратегии.

9. Воспитание.

Получение адреса электронной почты или дополнительной контактной информации — ценный первый шаг, но вряд ли гарантирует, что у вас есть готовый покупатель.Таким образом, вам нужно автоматизировать процесс выращивания потенциальных клиентов, чтобы оставаться в поле зрения потенциальных клиентов.

Вы можете настроить свою систему на отправку новых сообщений с любым интервалом и в течение любого периода времени. Ваши электронные письма не должны быть напористыми, а вместо этого направлять ценные ресурсы вашим потенциальным клиентам, пытающимся предугадать и удовлетворить их потребности. Вы можете сделать свою последовательность воспитания более персонализированной и повысить восприимчивость, предложив получателю возможность выбрать частоту и / или типы общения.Например, читатель может указать, что он хочет видеть только ежемесячные информационные бюллетени, уведомления об обновлениях продуктов, специальные предложения, обновления блога или любую комбинацию.

Создайте диалог со своими клиентами.

10. Приветствуем новых клиентов.

Вы получили продажу. Потрясающие. С вашей платформой автоматизации маркетинга это должно означать начало отношений, а не конец.

Отправьте новым клиентам серию приветственных писем, дающих понять, что вы цените их бизнес и готовы предоставить то, что им нужно.Настройте свою систему на запуск серии электронных писем, которые начинаются с сердечного благодарности и вступления. Многие из приведенных выше советов по приветствию новых потенциальных клиентов можно применять снова и снова, если они направлены на увеличение жизненной ценности клиента.

Рассмотрим также:

• Способы перекрестной продажи или перепродажи ваших продуктов и услуг
• Обмен советами для получения максимальной отдачи от ваших решений
• Запрос отзывов или обзоров
• Запрос рекомендаций (со стимулами)

Будьте активны, попытайтесь создать диалог и продолжайте быть щедрыми и благодарными.

11. Поощрять пополнение запасов.

Не ждите, пока покупатели поймут, что им нужно пополнить запасы, и постепенно приступайте к покупке. Они могут никогда этого не сделать. Если ваша компания продает продукты или услуги, которые имеют регулярный цикл замены, вы увеличите продажи, настроив триггеры по электронной почте, чтобы автоматически напоминать им о повторном заказе, когда их запасы, вероятно, истощатся.

Ваши кампании не должны ограничиваться идентичными заменами, такими как бритвы или контактные линзы.Инициируемые электронные письма могут побудить клиентов покупать новые продукты или услуги в соответствии с их покупательскими привычками.

Продавец кормов для домашних животных, на которого я полагаюсь, Chewy.com, отлично справляется со своей задачей, напоминая мне о повторном заказе, а также позволяет мне составлять заранее установленный график покупок и доставки.

12. Отправить опросы.

Отличный способ наладить отношения как с потенциальными клиентами, так и с клиентами — и лучше понять их потребности — это периодически отправлять им опросы.Некоторые стратегии опроса, которые вы можете попробовать, включают:

• Опросы удовлетворенности — Как им нравятся ваши продукты или услуги?
• Просмотрите запросы. Как они оценивают ваши решения, контент, веб-сайт, процесс доставки, поддержку и т. Д.?
• Потребности и предпочтения — Как можно добиться еще большего удовлетворения?
• Запросы на продукцию — Как вы могли бы улучшить или расширить свой продукт или услугу?

13. Запросить направление.

Реферальный маркетинг (или устный маркетинг) является наиболее мощным фактором принятия решений о покупке.Отправляйте электронные письма своим лучшим клиентам с просьбой рассказать о вашем бренде, поделиться новостями и предложить своим друзьям покупать у вас. Рассмотрите такие подходы, как рекламные акции по приглашению друзей и поощрения за то, чтобы делиться своими идеями, изображениями, отзывами или отзывами через социальные каналы.

14. Повторно зацепить и продуть.

Создание списков адресов электронной почты требует времени. А реальность такова, что со временем ваш список будет включать ряд неактивных контактов. Маркетинг для этих людей может быть пустой тратой ресурсов.Таким образом, эффективная автоматизация маркетинга требует очистки ваших списков от незанятых контактов.

Прежде чем вы это сделаете, разумно попытаться повторно пообщаться с читателями, чтобы убедиться, что вы не перережете связь с теми, кто хочет оставаться в курсе. Ваша платформа автоматизации маркетинга позволит вам определять «незанятых» на основе установленных вами критериев, а затем отправлять им электронные письма с предложением отказаться от участия или остаться.

Насколько круто это письмо о повторном привлечении?

Исследование Return Path показывает, что 45% получателей, получивших «обратные» электронные письма, читают последующие сообщения.

Как вы можете видеть в приведенном выше примере, электронные письма с повторным вовлечением могут быть довольно очаровательными. Будь креативным. Быть нежным. Попробуйте писать с юмором и, конечно же, не стесняйтесь предлагать отличное предложение, от которого трудно отказаться.

15. Сегментация.

Я хочу действовать осторожно, потому что это не для ветеранов автоматизации маркетинга, а сегментация действительно может быть ключом к самым передовым методам. Однако это также может быть очень фундаментальным. Только представьте себе несколько простых сегментов, которые могли бы предоставить вашей компании более тонко настроенную переписку…

• Мужской vs.женский
• Покупатель против не покупателя
• Теннисист против игрока в гольф (например)
• Скачанный конкретный контент против его отсутствия
• Участник веб-семинара против неучастника

Идея состоит в том, чтобы создать маркетинг, который будет ценить ваш клиент, если он понимает, что он ценит. Как вы могли понять из перечисленных мною примеров, предпочтения могут быть основаны на демографических данных, поведении, покупательских моделях и многом другом.

Чем больше вы готовы и способны «фильтровать» или сегментировать свои списки контактов на основе имеющихся у вас данных, тем больше вы наживаетесь на трифте «нужное сообщение / нужный человек / нужное время», что заставляет регистр звонить .

16. Тест.

Возможно, идея сравнить ваши усилия в цифровом маркетинге друг с другом также звучит как прерогатива продвинутого специалиста по автоматизации. Это не. Это простой и очень ценный способ значительно улучшить свои результаты.

Ваша система автоматизации маркетинга значительно упрощает выполнение таких тестов, как A / B-тесты, которые сравнивают альтернативные версии друг с другом. Что бы вы хотели иметь в альтернативных версиях?

• Строки темы электронной почты
• Дизайн электронной почты
• Информация о строке «От»
• Графики доставки
• Отрывки для копий
• Предложения
• Формы
• Целевые страницы

Я большой поклонник тестовых тем.

Здесь я A / B / C / D протестировал четыре идеи. Четыре одинаковых по размеру выборки из моего общего списка (каждая составляла 7% от общего списка, всего 28%) получили разные темы. Поскольку цель — заставить читателей кликнуть, я измеряю «рейтинг кликов», чтобы определить победителя. Строка темы B выиграла как по открываемости, так и по рейтингу кликов, поэтому она была отправлена ​​в оставшиеся 72% моего списка через 24 часа.

(В настоящее время, то есть на один день позже, процент открытий превышает 20%, а рейтинг кликов — более 3%.)

17. Пусть данные гонят.

В конечном итоге автоматизация маркетинга — это использование данных для повышения вашего успеха. Ваши данные дают вам представление о вашей аудитории, а также о том, что работает, а что не работает. Чем больше вы это поймете, тем лучше вы сможете оптимизировать свои усилия и вложить свои ресурсы туда, где они будут иметь значение.

Итак, думайте и работайте здесь полный круг. Перечитайте первый совет. В нем говорится: «Начните с умной работы с целями, ориентированными на рентабельность инвестиций». Вы их установили? Следующее действие, которое необходимо предпринять, — это их количественная оценка.Как специалист по автоматизации маркетинга, вы хотите вести счет, последовательно измеряя все, что имеет значение.

Ваша платформа должна предлагать как высокоуровневую, так и детальную аналитику. Большинство из них позволит вам создавать информационные панели для получения общей картины и отчетов для детализации. Начните с изучения некоторых основ:

• Общее количество контактов
• Количество контактов в важных сегментах
• Темпы роста вышеупомянутых
• Количество открытий и переходов по электронной почте
• Количество отказов от подписки
• Трафик веб-сайта
• Источники трафика веб-сайта
• Поведение на месте
• Конверсия ставки

Чем больше вы обращаете внимание на эти показатели, тем лучше вы понимаете, как люди взаимодействуют с вашим брендом в различных точках взаимодействия.

• Вы будете постоянно совершенствовать свои процессы.
• Вы будете постоянно улучшать целенаправленность обеих своих маркетинговых стратегий.
• Вы всегда будете лучше делать свои маркетинговые коммуникации более убедительными.

Более эффективный. Более целенаправленно. Более убедительно. Есть формула, позволяющая зарабатывать больше денег.

Добро пожаловать в автоматизацию маркетинга.

Автор Барри Фельдман

Барри Фельдман является автором книги «Оптимизация поисковой оптимизации для кратковременного привлечения внимания».Барри управляет Feldman Creative и предоставляет услуги по контент-маркетингу, копирайтингу и творческому руководству. Он участвует в работе многих ведущих веб-сайтов по маркетингу и был назван LinkedIn одним из 25 экспертов по маркетингу в социальных сетях, о которых вам нужно знать. Если вы хотите высказать свое мнение, посетите его блог The Point.

Связаться с Барри в Twitter @feldmancreative

Хотите сделать автоматизацию маркетинга еще проще?

Работайте с платформой, которую легко изучить и применить.Попробуйте GetResponse, доступную универсальную маркетинговую платформу, чтобы развивать свой бизнес и легко выполнять расширенную автоматизацию.

.

Основы программирования для начинающих — Общие термины, практики и принципы

Прежде чем приступить к программированию

Когда вы впервые приступаете к изучению науки и искусства компьютерного программирования, вам предстоит многому научиться, и иногда это может показаться немного немного подавляюще. Вы эффективно изучаете совершенно новый язык для написания кода, в то же время изучаете широкий спектр новых концепций, принципов, рабочих практик, технической терминологии, программных инструментов и многого другого.Это довольно много для одновременного восприятия.

Из-за этого я думаю, что стоит потратить время на изучение некоторых основ программирования, прежде чем вы даже начнете изучать тонкости языка программирования и писать свою первую строку кода. Эти основы включают общую терминологию, методы работы и программные инструменты.

Цель этой статьи — познакомить вас с некоторыми из этих основ программирования, с которыми вы, вероятно, столкнетесь независимо от того, какой язык вы решите изучать

Руководство по редакторам кода для начинающих

Вы не можете писать код в текстовом процессоре, потому что документ будет содержать форматирование, которое само создается с помощью программного кода.Вы можете использовать базовый текстовый редактор, предустановленный на большинстве компьютеров и не использующий никакого форматирования, например программу блокнота, но гораздо лучше приобрести себе подходящий «редактор кода». Не волнуйтесь — есть много хороших, доступных бесплатно (я включил ссылки справа от этого текста)

Программа редактора кода

значительно упрощает программирование, делая ваш код более читабельным и предлагая ряд удобных функций. Первое, что вы заметите при использовании редактора кода, это то, что каждая строка пронумерована.Это упрощает поиск вещей, включая ошибки, поскольку вам часто сообщают, где в вашем коде возникла проблема, когда возникает ошибка. Пронумерованные строки означают, что вы можете легко написать журнал изменений, чтобы отслеживать, где именно были внесены изменения в программу, а если вы сотрудничаете, это означает, что вы можете легко указать коллеге на конкретное место.

Когда вы начнете писать свой код, вы заметите, что программа добавляет цветовую кодировку, чтобы сделать его более читабельным.Поскольку многие типы кода включают использование скобок, которые используются для организации кода и которые могут вызывать ошибки, если они не открываются и не закрываются должным образом, многие редакторы позволяют выделять закрывающую скобку, когда вы нажимаете рядом с открывающей скобкой, и наоборот. Они также автоматически сделают отступ в строках вашего кода там, где это необходимо.

Если вы посмотрите на пример рисунка ниже, вы также увидите линию вниз по краю с маленькими квадратами со знаком плюс или минус.Их можно использовать для сворачивания или разворачивания разделов кода, что полезно при работе с большими страницами.

Большинство редакторов кода также предоставляют вам кнопку для запуска кода в выбранном вами браузере, позволяют добавлять плагины для настройки вашего редактора, а также использовать ряд функций расширенного поиска и многое другое. Потратьте время на то, чтобы выбрать хороший редактор и изучить его различные функции, прежде чем они вам действительно понадобятся, — это действительно хорошая идея.

Синтаксис

Языки программирования похожи на человеческие языки — у них есть собственный «синтаксис» или правила, описывающие, как следует писать операторы.Вы обнаружите, что многие языки программирования имеют множество общих свойств и функций, но у каждого из них будут свои собственные правила синтаксиса.

Правильный синтаксис очень важен, и, как новичок, вы обнаружите, что многие из ваших ошибок заканчиваются отсутствием точки с запятой, скобки или апострофа. Решение состоит в том, чтобы не торопиться, корректировать по ходу дела и использовать хороший редактор кода, который выделяет ваш синтаксис и придает каждому элементу свой цвет.

Комментирование, отступы и удобочитаемость

При написании кода очень важно поддерживать удобочитаемость.Не только компьютер должен уметь читать ваш код и понимать, что он означает — есть большая вероятность, что вам нужно будет перечитать код позже, чтобы внести изменения (или скопировать что-то для нового программа!), а в профессиональной среде это потребуется и другим людям.

Если вы потратите немного времени на выбор описательных слов в качестве имен для таких вещей, как переменные и функции, это действительно может помочь в этом. Также полезно структурировать код с помощью отступов, и вы узнаете, как это сделать вместе с выбранным вами языком.У каждого языка будет свой формат отступов, но если вы не изучаете такой язык, как Python, где пробелы являются частью синтаксиса, это только для вашей выгоды.

Комментирование тоже очень важно. Даже если вы опытный программист, вы обнаружите, что некоторый код трудно читать, и вам потребуется много времени, чтобы проработать его, если вы хотите точно выяснить, что происходит. Размещение в коде регулярных комментариев, объясняющих, что он делает, — очень важная привычка, над которой вы должны работать с самого начала своей карьеры программиста.Хорошее комментирование — это искусство, так как вам нужно включить как можно больше информации в как можно более короткий промежуток.

Документация и библиотеки

Уметь программировать — это не то же самое, что хорошо разбираться в гаджетах — вы должны прочитать инструкцию по эксплуатации. Термин «документация» относится к руководству по эксплуатации, которое будет предоставлено для любого изучаемого вами языка, а также для сторонних ресурсов, а также для SDK и API (см. Ниже). Как разработчик вы будете проводить много времени за чтением документации.И чем больше времени вы уделяете этому, тем лучше вы будете выполнять свою работу.

Простой факт заключается в том, что ни один курс не научит вас всему, что вам когда-либо нужно знать о языке программирования — и даже после многолетнего опыта, вероятно, все равно будут вещи, в которых вы не уверены. Привыкнуть к чтению и использованию документации очень важно, и когда вы начинаете изучать язык программирования, будет хорошей идеей просмотреть документацию, чтобы дополнить любой курс, который вы изучаете, даже если многие из них не имеют особого смысла. для начала!

Библиотеки

— еще одно очень полезное хранилище информации, и стоит найти несколько качественных библиотек и ознакомиться с ними, когда вы начнете изучать новый язык.По сути, библиотека полна заранее написанного кода, который вы можете использовать для реализации общих функций без необходимости писать все с нуля самостоятельно. В Python вы можете использовать «модули» для импорта набора функций в одну строку. Хорошее знание библиотек и модулей может сэкономить вам много времени и проблем!

Псевдокод

Псевдокод — это неформальное общее описание того, что часть кода должна или делает, написанное на обычном английском (или на любом другом вашем языке!).Это существенная часть между кодом и человеческим языком. Он использует логический и даже математический стиль для объяснения цели фрагмента кода, но без какой-либо формальной структуры и синтаксиса реального кода.

Нет никаких правил для создания псевдокода, поэтому вы можете использовать его, но он лучше всего подходит для вас.

Это очень полезно по двум причинам:

• Решение проблем / знание с чего начать: когда вы садитесь писать фрагмент кода, вы часто не знаете, как он будет структурирован или даже с чего начать.Если вы запишите свои намерения очень логичным образом, прежде чем вы начнете, вам будет проще понять, с чего начать с написания кода и какие структуры вам нужно будет использовать.
• Комментирование: Псевдокод может иногда использоваться для комментариев, чтобы объяснить ваш код кратким и легким для чтения способом. Иногда вы даже можете использовать псевдокод, который вы написали, когда начинали, в качестве основы для своих комментариев (возможно, разделенных и помещенных в соответствующее место), чтобы вам не нужно было писать что-то новое для своих комментариев!

Интегрированная среда разработки (IDE)

Интегрированная среда разработки (IDE), иногда также известная как интерактивная среда разработки, по сути, на один шаг выше простого редактора кода.

IDE включает редактор исходного кода, а также инструменты «автоматизации сборки» для автоматизации различных задач, отладчик, который поможет вам выявлять и исправлять ошибки, и, возможно, компилятор (см. Общую терминологию ниже), доступ к библиотекам кода и Больше.

Если вы изучаете общий веб-язык, такой как JavaScript или PHP, то вы вполне можете просто использовать обычный редактор кода и вам не понадобится IDE, но для более тяжелых языков они необходимы.

Многие популярные IDE поддерживают несколько языков, но вы должны убедиться, что ваш выбор IDE соответствует языку, который вы изучаете.

GIT Version Control and Collaboration

GIT — это термин для части распределенного программного обеспечения для контроля версий, которое также используется в качестве системы управления исходным кодом (SCM).

Это часто используемый разработчиками инструмент для отслеживания изменений, которые они вносят в свои проекты (контроль версий), что очень важно, потому что, если есть проблема с вашим кодом, вам понадобится простой способ вернуться к предыдущему стабильная версия. Он также используется для хранения и совместного использования «репозиториев» — библиотек, наполненных общим кодом, который можно повторно использовать в разных проектах, поэтому вам не нужно заново писать общие функции.Программное обеспечение, такое как очень популярный GitHub, также включает мощные функции совместной работы, позволяющие командам совместно работать над проектом или заинтересованным сторонам, которые могут вносить свой вклад в проекты с открытым исходным кодом.

Комплекты для разработки программного обеспечения

«Комплект для разработки программного обеспечения» или SDK — это набор программных инструментов для создания новых приложений для определенной платформы или платформы. Например, если вы хотите разработать приложение для смартфонов Android, вам нужно будет загрузить и установить Android SDK на свой компьютер.Часто SDK бесплатны, но некоторые компании взимают плату с новых разработчиков за загрузку. Также может быть ряд различных вариантов лицензии, поэтому убедитесь, что вы загрузили правильный SDK для ваших целей.

SDK часто включает интегрированную среду разработки, библиотеки, руководства и простые примеры кода.

API

API — это «интерфейс прикладного программирования». Они содержат набор правил, с помощью которых ваш код может взаимодействовать со сторонним программным обеспечением или веб-сайтами.

Вы можете использовать API для доступа к контенту и функциям популярных веб-сайтов, таких как Twitter или YouTube, или для разработки приложений для них. Этот вид API, как правило, можно использовать бесплатно, поскольку разработка сторонних инструментов и интеграция с другими веб-сайтами может быть очень мощным инструментом продвижения для большого сайта. Другой вид API создается компаниями, работающими по принципу «программное обеспечение как услуга», чтобы предлагать вашему сайту расширенные функции. За доступ к ним, как правило, придется платить.

.

Автоматизируйте сверление с помощью Python

«Лучшая часть программирования — это триумф от того, что машина делает что-то полезное. Автоматизация скучных вещей с помощью Python превращает все программирование в эти маленькие триумфы; это делает скучное развлечение».
— Хилари Мейсон , основатель Fast Forward Labs и специалист по данным, проживающий в Accel

«Мне очень нравится разбирать вещи, а затем собирать их обратно, и просто вспоминать радость превращения набора инструкций во что-то полезное и забавное, как я делал, когда был ребенком.«
— Wil Wheaton , WIL WHEATON dot NET

Практическое программирование для начинающих.

Если вы когда-либо часами переименовывали файлы или обновляли сотни ячеек электронной таблицы, вы знаете, насколько утомительными могут быть такие задачи. Но что, если бы ваш компьютер сделал их за вас?

В разделе «Автоматизация скучных вещей с помощью Python» вы узнаете, как использовать Python для написания программ, которые за считанные минуты делают то, на что вам потребовались бы часы, — без предварительного опыта программирования.Освоив основы программирования, вы будете создавать программы на Python, которые без особых усилий будут выполнять полезные и впечатляющие функции автоматизации:

• Поиск текста в файле или в нескольких файлах
• Создание, обновление, перемещение и переименование файлов и папок
• Поиск в Интернете и загрузка онлайн-контента
• Обновление и форматирование данных в таблицах Excel любого размера
• Разделение, объединение, водяные знаки и шифрование PDF-файлов
• Отправлять напоминания по электронной почте и текстовые уведомления
• Заполнить онлайн-формы

Пошаговые инструкции проведут вас через каждую программу, а практические проекты в конце каждой главы побудят вас улучшить эти программы и использовать полученные навыки для автоматизации аналогичных задач.

Не тратьте время на работу, которую могла бы сделать хорошо обученная обезьяна. Даже если вы никогда не писали ни строчки кода, вы можете заставить свой компьютер выполнять базовую работу. Узнайте, как автоматизировать скучную работу с помощью Python.

Онлайн-видеокурс Udemy

Онлайн-курс «Автоматизация скучных вещей с помощью программирования на Python» на Udemy охватывает большую часть содержания книги. Если вы предпочитаете видеоформат для обучения программированию, вы можете использовать эту ссылку, чтобы получить скидку 70%.У вас будет пожизненный доступ к содержанию курса и вы сможете публиковать вопросы на форумах курса.

Вы можете бесплатно просмотреть первые 15 из 50 видео курса на YouTube.

Нравится эта книга? Написание обзора помогает представить его большему количеству людей!

Содержание

(Читать 1-е издание.)

Дополнительный контент

Об авторе

Эл Свейгарт — разработчик программного обеспечения, преподающий программирование детей и взрослых.Он написал несколько книг для начинающих, в том числе «Площадка для программирования с нуля», «Взлом кодов с помощью Python», «Изобретайте собственные компьютерные игры с помощью Python» и «Создание игр с помощью Python и Pygame

»

Прочтите другие книги автора по Python, лицензированные Creative Commons.

.