Sfc язык программирования: Общие сведения о языке SFC — Документация Beremiz

язык SFC — это… Что такое язык SFC?

 

язык SFC
Язык последовательных функциональных схем. Один из пяти стандартизированных языков программирования ПЛК.
[http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

Язык последовательных функциональных схем SFC (Sequential Function Chart), использующийся совместно с другими языками (обычно с ST и IL), является графическим языком, в котором программа описывается в виде схематической последовательности шагов, объединенных переходами. Язык SFC построен по принципу, близкому к концепции конечного автомата, что делает его одним из самых мощных языков программирования стандарта IEC 61131-3. Пример программы на языке SFC приведен на рис. 3.

Наиболее простым и естественным образом на языке SFC описываются технологические процессы, состоящие из последовательно выполняемых шагов, с возможностью описания нескольких параллельно выполняющихся процессов, для чего в языке имеются специальные символы разветвления и слияния потоков (дивергенции и конвергенции, в терминах стандарта IEC 61131-3).

Шаги последовательности располагаются вертикально сверху вниз. На каждом шаге выполняется определенный перечень действий (операций). При этом для описания самой операции используются другие языки программирования, такие как IL или ST.

Действия (операции) в шагах имеют специальные классификаторы, определяющие способ их выполнения внутри шага: циклическое выполнение, однократное выполнение, однократное выполнение при входе в шаг и т.д. В сумме таких классификаторов насчитывается девять, причем среди них есть, например, классификаторы так называемых сохраняемых и отложенных действий, заставляющие действие выполняться даже после выхода программы из шага.

После того, как шаг выполнен, управление передается следующему за ним шагу. Переход между шагами может быть условным и безусловным. Условный переход требует выполнение определенного логического условия для передачи управления на следующий шаг; пока это условие не выполнено программа будет оставаться внутри текущего шага, даже если все операции внутри шага уже выполнены. Безусловный переход происходит всегда после полного выполнения всех операций на данном шаге. С помощью переходов можно осуществлять разделение и слияние ветвей последовательности, организовать параллельную обработку нескольких ветвей или заставить одну выполненную ветвь ждать завершения другой.

Как и любому другому языку, SFC свойственны некоторые недостатки. Хотя SFC может быть использован для моделирования конечных автоматов, его программная модель не совсем удобна для этого. Это связано с тем, что текущее состояние программы определяется не переменной состояния, а набором флагов активности каждого шага, в связи с чем при недостаточном контроле со стороны программиста могут оказаться одновременно активными несколько шагов, не находящихся в параллельных потоках.

Еще одно неудобство языка связано с тем, что шаги графически располагаются сверху вниз, и переход, идущий в обратном направлении, изображается в неявной форме, в виде стрелки с номером состояния, в которое осуществляется переход.

Рис. 3. Язык последовательных функциональных схем SFC.

[http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

CoDeSys. Базовый уровень. | Festo

Курс позволяет научиться эффективно использовать среду программирования CoDeSys в соответствии с требованиями стандарта МЭК 61131-3 к программному обеспечению промышленных контроллеров. Данный курс позволяет участникам приобрести необходимые знания и практические навыки для работы, научиться создавать программы и конфигурировать оборудование. Ключевыми элементами курса является работа с приложением CoDeSys версии3.5, использование соответствующей терминологии и синтаксиса, применение различных программных элементов для создания, наладки и оптимизации программ, а также для визуализации технологических процессов.

Целевая аудитория: программисты, обслуживающий персонал и операторы современных промышленных контроллеров, поддерживающих программирование в среде CoDeSys.
Основные темы курса

• Обзор стандарта МЭК 61131-3.
• Обзор контроллеров Festo, программируемых с помощью CoDeSys.
• Структура среды программирования CoDeSys.
• Знакомство с редакторами языков LD, IL, FBD, ST.
• Типы и экземпляры данных.
• Составление и тестирование управляющих программных модулей
• Язык программирования CFC.
• Работа с эмуляторами контроллеров и отладка программ.
• Применение функций, функциональных блоков и библиотек.
• Конфигурирование устройств и соотнесение входов/выходов ПЛК Festo.
• Подключение Target-пакетов.
• Создание визуализации.
• Язык программирования SFC и настройка периодичности выполнения программ.
• Элементы объектно-ориентированного подхода.
• Практические занятия по составлению, монтажу и наладке схем управления на стендах.
• Обмен файлами с ПЛК.

Участники:

• Смогут обслуживать системы управления на базе современных ПЛК.
• Научатся конфигурировать и осуществлять диагностику оборудования.
• Смогут составлять и осуществлять отладку управляющих программ в CoDeSys 3.5 на языках МЭК 61131-3 и CFC.
  

Начальная подготовка: Базовые технические знания. 

Продолжительность: 4 дня.

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности

1. Програмне забезпечення мікропроцесорних систем

Національний технічний університет
«Харківський Політехнічній Інститут»
Факультет Інтегрованих технологій і хімічної техніки
Програмне забезпечення
мікропроцесорних систем
Лекция 9
Основы применения языка SFC в
CoDeSys.
Реализация многозадачности
Лысаченко И.Г.
2012
1

2. Вопросы лекции

Элементы языка последовательных
функциональных схем (SFC)
упрощенный SFC
Многозадачность в проектах
2

3.

Элементы языка SFC… любая схема
включает
шаги
в прямоугольниках
• название
• коментарий
действие — в
отдельном окне
• обозначено черным
треугольником
справа-вверху шага
• действие может быть
входным и выходным
могут быть пустыми –
ожидание перехода
3

4. Элементы языка SFC…

любая схема включает
условия перехода
рядом с чертой, ниже
шага – относится к шагу
сверху
условие перехода (в
схеме только на языке LD)
константа
логическое выражение
логическая переменная
прямой адрес
сложные условия в
отдельных окнах
• IL, ST, LD, FBD
4

5. Элементы языка SFC …

переход выполняется, если
переход разрешен ( шаг активный)
условие имеет значение TRUE
Наличие сложного условия определяется по
идентификатору – закрашенному углу
перехода
5

6. Инструменты языка SFC…

‘Вставка’ ‘Шаг-переход (сверху)’
‘Вставка’ ‘Шаг-переход (снизу)’
Шаг можно удалить, только выделив его
вместе с предшествующим или последующим
переходом
для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с
переходом и дайте команду ‘Правка’ ‘Очистить’, либо
нажмите клавишу
6

7.

Инструменты языка SFC… ‘Вставка’ ‘Альтернативная ветвь
(справа)’
‘Вставка’ ‘Альтернативная ветвь
(слева)’
‘Вставка’ ‘Параллельная ветвь (справа)’
‘Вставка’ ‘Параллельная ветвь (слева)’
‘Вставка’ ‘Безусловный переход’
вставляет произвольный безусловный
переход (jump) в конец ветви, к которой
принадлежит выделенный блок
7

8. Инструменты языка SFC…

‘Вставка’ ‘Переход-Безусловный переход’
вставляет переход вместе со следующим после него
произвольным переходом (jump) в конец выбранной
параллельной ветви
‘Вставка’ ‘Добавить входное действие’
шаг с входным действием имеет букву «E» в левом
нижнем углу
‘Вставка’ ‘Добавить выходное действие’
шаг с входным действием имеет букву «X» в правом
нижнем углу
8

9. Реализация многозадачности…

в любом проекте всегда существует, как
минимум, одна задача
по умолчанию это циклическое задание, которое
вызывается в каждом рабочем цикле ПЛК
минимальное время привязки задач 10 мс
каждая задача обладает определенным
приоритетом
приоритет определяется числом от 0 до 32
любая задача, даже более приоритетная, дает

доработать текущую задачу до конца одного рабочего
цикла (невытесняющая многозадачность)
9

10.

Работа с конфигуратором задач Создать циклическую задачу
Создать задачу, выполняемую по
событию
Создать свободно-выполняемую задачу
Создать программы – счетчики числа
запусков задач
Проследить за выполнением свободновыполняемой задачи, изменяя параметры
других задач
10

11. Конфигурирование задач

Задачи выполняются по событию или
циклически
Имеют приоритет
Вызывают программы
Есть свободно-выполняемые задачи
(аналог idle)

12. Задачи в ПЛК…

Каждая задача должна иметь собственный
уникальный идентификатор
Циклическая
выполняется через заданные интервалы времени
Разовая (single)
выполнение разовой задачи запускается по фронту
логической триггерной переменной
• каждая задача может включать вызов одной или нескольких
программ
• если программа имеет входные параметры (Var_input), то
они задаются в описании задачи
• все программы одной задачи выполняются в одном
рабочем цикле ПЛК
12

13.

Реализация многозадачности… показаны три задачи
для ПЛК с временем
рабочего цикла около
55 мс (такой цикл дает
системный таймер
Windows)
220 мс
диаграмма
выполнения задач
825 мс
13

14. Пример

VAR_GLOBAL
w1, w2, w3: WORD;
in1 AT %IX0.0.0:BOOL;
END_VAR
PRG_1 – циклическая, T#1s0ms
w1:=w1+1;
PRG_2 – свободная
w2:=w2+1;
PRG_3 – по событию, IN1
w3:=w3+1;
14

Глава 3. Обзор языков программирования контроллеров. Создание программы для управления гибкой производственной системой

Похожие главы из других работ:

Автоматизированная информационная система сбора и анализа статистики посещаемости сайта

2.2 Краткий обзор языков программирования

…

Кодирование информации. Жесткий диск. Языки программирования

4. Обзор языков программирования

Актуальность данной темы обусловлена тем, что прогресс компьютерных технологий определил процесс появления новых разнообразных знаковых систем для записи алгоритмов — языков программирования. ..

Кодирование информации. Жесткий диск. Языки программирования

4.2 Обзор современных языков программирования

Алгоритмический язык (язык программирования) представляет собой один из способов записи алгоритма. Язык программирования является строго формализованным…

Программное обеспечение для автоматизации процесса учета успеваемости и посещаемости студентов

4.1 ОБЗОР ЯЗЫКОВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

…

Проектирование информационной системы регистрации бракосочетаний и изменения гражданского состояния населения для отдела ЗАГС Балашихинского района

2.2.1 Обзор языков программирования для создания ИС

ИС можно создать как в качестве веб-приложения, так и в качестве приложения для ПК. Для создания веб-приложения можно использовать следующие языки: 1) HTML. Это пользовательская основа всей сети Интернет…

Проектирование трехмерной сцены в нестандартном графическом режиме

1.

ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ЯЗЫКОВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Языки программирования делятся: на языки высокого уровня и низкого уровня; процедурные, функциональные и логические языки программирования. Процедурные языки наиболее распространенные и наиболее используемые для системного обеспечения…

Проектирование трехмерной сцены в нестандартном графическом режиме

1.1 Обзор языков программирования Pascal, Delphi

Существует ряд объективных причин, обусловивших выдающийся успех языка Pascal…

Проектирование трехмерной сцены в нестандартном графическом режиме

1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ЯЗЫКОВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Языки программирования делятся: на языки высокого уровня и низкого уровня; процедурные, функциональные и логические языки программирования. Процедурные языки наиболее распространенные и наиболее используемые для системного обеспечения…

Проектирование трехмерной сцены в нестандартном графическом режиме

1.

1 Обзор языков программирования Pascal, Delphi

Существует ряд объективных причин, обусловивших выдающийся успех языка Pascal…

Разработка алгоритма программы «Механические часы, показывающие текущее время»

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ЯЗЫКОВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Языки программирования можно разделить на два большие группы: объектно-ориентированные языки (С++, C#, Delphi, Java, Perl и другие) и процедурные языки (Basic, C, Pascal, Фортран, Ассемблер и другие)…

Разработка программного обеспечения для управления «списком спортсменов» на языке C#

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ЯЗЫКОВ И ПОДХОДОВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

…

Разработка программы «Вычислительная электронная лаборатория» по физике для раздела «Электричество и Магнетизм»

Краткий обзор языков программирования

Язык программирования — формальная знаковая система, предназначенная для записи компьютерных программ. Язык программирования определяет набор лексических, синтаксических и семантических правил, задающих внешний вид программы и действия. ..

Языки программирования

3. Обзор современных языков программирования.

В первой главе рассматриваются общие сведения о языках программирования и история развития их. Во второй главе рассматривается обзор современных языков программирования…

Языки программирования

2. Обзор современных языков программирования

Алгоритмический язык (язык программирования) представляет собой один из способов записи алгоритма. Язык программирования является строго формализованным…

Языки программирования высокого уровня

1. Обзор и анализ особенностей применения языков программирования

Языки программирования высокого уровня используют в аппаратно-независимых системах программирования…

Программное обеспечение и ПЛК. Описание, внедрение, ПЛК на «кодесис». Примеры программ CODESYS.

CODESYS – это не только среда программирования — это целый комплекс средств по работе с промышленным оборудованием. Он включает собственный OPC-сервер, графический редактор для создания визуализаций, менеджер рецептов, лог аварий и многое другое. На данный момент выпускаются контроллеры на базе двух версий CODESYS: версия 2 и версия 3.

CODESYS v2 поддерживается производителем только в режиме исправления ошибок. Новые функции в него уже не добавляются. Тем не менее, функционала CODESYS v2 достаточно для подавляющего большинства задач. К тому же он требует меньше ресурсов ПЛК и компьютера.

CODESYS v3 – это совершенно новая разработка. В основу CODESYS v3 положен модульный принцип, который позволяет дополнять систему посредством подключения дополнительных модулей.

---

Основные отличия СODESYS v3 от v2:

• Поддержка элементов Объектно Ориентированного Программирования (ООП).
• Новый язык программирования UML (Unified Modelling Language), тесно связанный с ООП.
• Сети ПЛК — инструмент управления в одном проекте несколькими контроллерами.
• Управление системами движения (CODESYS SoftMotion).
• Оптимизация программного кода (сложные конструкции типа IF … END_ IF можно «сворачивать» для упрощения просмотра кода).
• Обновленный и улучшенный менеджер визуализаций. Появились стили визуализаций, которые позволяют изменить оформление проекта в один клик, а также существенно расширилась библиотека графических элементов.

И это лишь немногие изменения, которые принесла третья версия CODESYS. Таким образом, CODESYS v3 аккумулировал в себе многие тенденции современной промышленной автоматизации и продолжает регулярно обновляться, обзаводясь всё новыми и новыми функциями.

---

О тенденциях в промышленных сетях

С тех пор, как в 1979 году появился протокол Modbus, он стал де-факто стандартом промышленной сети. Изначально он был спроектирован для использования с последовательными интерфейсами RS-232/RS-485. Позже практически без изменений он «перекочевал» в сети Ethernet в виде протокола Modbus TCP.

Всемирная популярность протокола Modbus обусловлена несколькими причинами:

• Протокол является полностью открытым, его спецификация доступна всем. При этом нет необходимости в специальных интерфейсных микросхемах для реализации.
• Реализация Modbus очень проста на программном уровне.
• Дешевая среда передачи (обычная витая пара).
• Высокая надежность передачи данных благодаря использованию в каждой посылке контрольной суммы.

При разработке протокол был рассчитан на потребности и вычислительные возможности оборудования того времени. Многие актуальные для сетей нынешнего времени вопросы учтены не были:

• Это низкая пропускная способность шины.
• Отсутствие какой-либо начальной инициализации системы. Пользователю вручную придется настраивать каждое устройство перед включением его в сеть (а именно задавать ему адрес, скорость обмена и т.д.).
• Дешевая среда передачи (обычная витая пара).
• В стандарте четко прописано использование только двух типов данных: BOOL и WORD. Соответственно, при передаче других типов данных зачастую возникают разночтения между устройствами разных производителей.

Стремление к развитию промышленных сетей привело в появлению в 2003 году стандарта EtherCAT.

Основой EtherCAT является технология Ethernet, что позволяет использовать все преимущества данной технологии.

последовательных функциональных схем для всех

Реализация последовательных функциональных схем с использованием Язык программирования лестничных диаграмм для программируемых логических контроллеров

Джеймса Маквинни
Университет Нэпьера, Эдинбург, Шотландия.

РЕФЕРАТ

Последовательный Функциональные схемы (SFC) уже давно используются как средство проектирования и внедрение систем последовательного управления с использованием программируемых контроллеров. В Стандарт программирования IEC 61131-3 включает графическую реализацию SFC. в своем наборе языков программирования.Многие производители предлагают программирование среды, которые позволяют инженерам программировать контроллеры с использованием графического методы для реализации SFC. Однако, как и первоначальные затраты есть накладные расходы, которые нужно оплачивать с точки зрения скорости вычислений, программы размер и программный контроль. Поэтому эта возможность обычно предлагается только на более крупные более мощные контроллеры, где скорость выполнения и размер программы редко бывают проблемой. В этом документе показано, как SFC могут быть реализованы на любой ПЛК, включая недорогие ПЛК, с простым программированием лестничных диаграмм язык с небольшими вычислительными затратами. Таким образом, позволяя пользователю все преимущества использования SFC в процессе проектирования.

Ключевые слова: управление, конечный автомат (FSM), последовательные функциональные схемы (SFC), программируемая логика. Контроллер (ПЛК).

1.0 Введение

Многие системы имеют требования к последовательной работе и последовательные функциональные схемы (SFC) имеют стали популярным методом точного определения последовательного управления требования. SFC имеют много преимуществ для разработки программного обеспечения как в этап проектирования, а также внедрение и тестирование, обслуживание и устранение неисправностей этапы поиска.

Этап проектирования

• Подробная ясная графическая спецификация
• Люди, не являющиеся программистами, могут указать / подтвердить

Реализация

• Прямое преобразование из спецификации в код
• Структурированное тестирование / отладка

Техническое обслуживание программного обеспечения

• Понятен инженером, модифицирующим программное обеспечение

Техническое обслуживание машин

• Позволяет быстро и точно диагностировать неисправности

После брифинга введение SFC для читателя, в этой статье будет показано, как реализовать диаграммы с использованием языка программирования Ladder Diagram (LD). Затем перейдем к обсудите, как может быть достигнута диагностика неисправностей и прогнозирующая диагностика неисправностей.

2.0 Последовательные функциональные схемы

Этот раздел будет кратко объясните SFC и продемонстрируйте, как ее можно использовать для определения управления требования на примере. Тогда метод реализации проектов SFC будет изложены и продемонстрированы.

Последовательная функция Диаграммы разбивают последовательную задачу на этапы, переходы и действия. Эти нарисованы графически для описания последовательности взаимодействий, как показано на рис. ниже.Соглашение гласит, что поток через SFC идет сверху вниз, если только обозначен стрелкой.

Рисунок 1: Пример последовательной функциональной схемы

Последовательность разбит на этапы (или состояния), в которых выполняются действия. В условия перехода определяют логические условия, которые заставляют процесс перемещаться от существующего шага к следующему шагу. Действия содержат три поля, как показано на рис.

Рисунок 2: Действия

Действие состоит квалификатора, который определяет, какой тип действия e.грамм. S для набора, R для сброса и N для непрерывного в шаге. Описание действия или название тега и, наконец, адрес действовал. По мере разработки дизайна можно добавлено, как показано на рис. 3. Эта деталь будет включать память (% M), ввод (% I) и выводить (% Q) адресную информацию.

Рисунок 3: Пример подробной последовательной функциональной схемы

2.1 Реализация

Важно при разработке программного обеспечения для ПЛК, что разработчик знает об операции из «сканирования».Сканирование ПЛК обычно состоит из следующих последовательных операции: считывает состояние внешних устройств в область памяти назначенный вход (I) в память. Оценивает результаты записи вывода программы пользователя в память (M) и память вывода (Q). Выходная память затем используется для управления реальные физические выходы, Рис 4.

• Чтение входов во входное ОЗУ
• Выполнить программу
• Диагностика и коммуникационные задачи
• Обновление выходных данных из выходного ОЗУ
• Повторить

Рисунок 4: Типичное сканирование ПЛК

При внедрении SFC с помощью лестничной диаграммы (LD) может обрабатывать логику шагов и переходов. отдельно от логики действий.Логика лестничной диаграммы для типичного шага показан на рис. 5.

Рисунок 5: Логика шага / перехода SFC

Каждый шаг может быть вошел хотя бы с одного шага. Если его можно ввести более чем за один шаг тогда необходимо сбросить все возможные предыдущие шаги.

Когда-то Логика шага / перехода завершена, действия можно записывать. В простые системные выходы могут управляться непосредственно из состояний, как показано на рис. 6.

Рисунок 6: Действия SFC

Чтобы проиллюстрировать использование SFC и то, как они могут быть реализованы, рассмотрим простой пример.

Два поршня как показанные на рис. 7, должны управляться с помощью ПЛК. Требования к эксплуатации являются следующими. Когда нормально открытый переключатель (% I0.7) замыкается на мгновение и оба поршня находятся в исходном положении, должна произойти следующая последовательность:

• Поршень A должен быть выдвинут.
• Когда A выдвигается, поршень B выдвигается.
• После выдвижения B на 3 секунды поршень A втягивается.
• Когда A втягивается, поршень B втягивается.

Последовательность делает не работать, пока выключатель снова не замкнется i.е. он работает каждый раз, когда переключатель замкнут, и если поршень A находится в исходном положении.

Рисунок 7: Пример поршневого управления

Принимая письменное описание, можно нарисовать ПФС. Поскольку входы и выходы назначены может быть включена подробная информация о памяти, как показано на рис. 8.

Рисунок 8: Подробная последовательная функциональная схема (SFC)

Отсюда Код шага / перехода можно записать, как показано на рисунке 9.Обратите внимание, что логика шага вводится в обратном порядке, чтобы гарантировать, что последовательность введена хотя бы для одного Сканирование ПЛК (см.).

Рисунок 9: Логика шага / перехода

Шаг 1 содержит дополнительная логика, сигнал «InitSeq», однократный (верно для первого сканирования) используется для перевода системы на шаг 1 при первом включении или перемещении ПЛК от остановки до работы, а вход аварийного останова используется для приведения системы в шаг 1, который в данном случае считается безопасным состоянием.Отметим также, что все остальные состояния сбрасываются, это необходимо, например, для аварийного останова. может произойти на любом этапе.

Далее идет программа для управления выходами. Это относительно просто, как показано на рис. 9.

Рисунок 10: Логика действий

Логика также требуется для логики условия запуска последовательности.

3.0 Диагностика неисправностей

Использование SFC имеет преимущества при тестировании и вводе в эксплуатацию программного обеспечения системы управления.Один из особенностями систем программирования программируемых логических контроллеров является возможность отслеживать программы и переменные в режиме онлайн. Это позволяет инженеру отслеживать прогресс шага, просматривая соответствующие биты памяти. Если машина останавливает текущий шаг можно легко идентифицировать и просмотрев его логической сети, это прямая задача определить, какой переход условия не выполняются. Это может затем определить области, требующие изучение.

Использование ступени / состояния Затем мониторинг может использоваться для автоматического запуска условий тревоги.Для Например, продолжительность каждого шага / состояния может быть рассчитана по времени. Если продолжительность превысила лимит это может быть использовано для идентификации неисправности, возможно, либо с помощью управляющего воздействия или переходные сигналы.

Более продвинутый анализ времени шага / состояния может быть использован для предупреждения или прогнозирования отказа режим или определить требования к техническому обслуживанию. Рассмотрим вышеупомянутую систему; в продолжительность нахождения системы на шаге 2 может указывать на исправность пневматической поршень. т.е. если время увеличивается, это может указывать на утечку воздуха.Это должно быть используется для запроса обслуживания для проверки при следующей возможности. Комбинация Отклонения времени шага могут помочь предсказать надвигающийся отказ конкретного компонента.

Пять типов языков программирования ПЛК | LD | ST | IL | FBD

Хотя кажется, что каждая модель ПЛК имеет свой собственный идиосинкразический стандарт программирования, все же существует международный стандарт программирования контроллеров, которому большинство производителей ПЛК, по крайней мере, пытаются соответствовать. Это стандарт IEC 61131-3, который будет стандартом

.

Следует утешаться тем фактом, что, несмотря на различия в деталях программирования ПЛК от одного производителя к другому и от одной модели к другой, основные принципы в значительной степени одинаковы.

Между разными языками программирования общего назначения (например, C / C ++, BASIC, FORTRAN, Pascal, Java, Ada и т. Д.) Существуют гораздо большие различия, чем между языками программирования, поддерживаемыми разными ПЛК, и этот факт не мешает программистам. от «многоязычия».

Я лично написал и / или проанализировал программы для более чем полдюжины различных производителей ПЛК (Allen-Bradley, Siemens, Square D, Koyo, Fanuc, Moore Products APACS и QUADLOG, а также Modicon), с несколькими моделями ПЛК в большинстве этих брендов, и я могу сказать вам, что различия в соглашениях о программировании в основном несущественны.

Научившись программировать одну модель ПЛК, довольно легко приспособиться к программированию других производителей и моделей ПЛК.

Языки программирования ПЛК

Стандарт IEC 61131-3 определяет пять различных форм языка программирования для промышленных контроллеров:

• Релейная диаграмма (LD)
• Структурированный текст (ST)
• Список инструкций (IL)
• Функциональная блок-схема (FBD)
• Последовательная функциональная диаграмма (SFC)

Не все программируемые логические контроллеры поддерживают все пять типов языков , но почти все они поддерживают лестничную диаграмму (LD), которой и будет уделено основное внимание в этой книге.

Языки программирования для многих промышленных устройств ограничены конструкцией.

Одна из причин этого — простота: любой язык программирования, достаточно простой по структуре для человека, не имеющего формальных знаний в области компьютерного программирования, будет ограничен в своих возможностях.

Другой причиной ограничений программирования является безопасность: чем более гибким и неограниченным является язык программирования, тем выше вероятность непреднамеренного создания сложных ошибок времени выполнения при программировании.

Стандарт безопасности ISA номер 84 классифицирует языки промышленного программирования как фиксированные языки программирования (FPL), языки с ограниченной изменчивостью (LVL) или языки с полной изменчивостью (FVL).

Программирование релейных диаграмм

и функциональных блок-схем считается языками с «ограниченной вариабельностью», тогда как списки инструкций (и традиционные языки компьютерного программирования, такие как C / C ++, FORTRAN, BASIC и т. Д.) Считаются языками «полной вариативности» со всеми сопутствующий потенциал для сложных ошибок.

Если вам понравилась эта статья, то подпишитесь на наш канал YouTube с видеоуроками по ПЛК и SCADA.

Вы также можете подписаться на нас в Facebook и Twitter, чтобы получать ежедневные обновления.

Далее:

Руководство для начинающих по языкам программирования ПЛК

Какие языки программирования ПЛК самые популярные? IEC (Международная электротехническая комиссия) официально признает пять языков программирования ПЛК в стандарте IEC61131-3.Это лестничная диаграмма (LD), функциональный блок (FBD), структурированный текст (ST), список инструкций (IL) и последовательная функциональная диаграмма (SFC). В этой статье мы рассмотрим каждый из пяти языков программирования ПЛК, чтобы помочь вам определить, что лучше всего подходит для вашего следующего проекта промышленной автоматизации.

TL; DR: популярные языки программирования ПЛК

• Лестничная диаграмма (LD)
• Функциональный блок (FBD)
• Структурированный текст (ST)
• Список инструкций (IL)
• Последовательная функциональная схема (SFC)

В большинстве программ ПЛК для выполнения поставленной задачи используется только один язык программирования.Тот факт, что существует пять вариантов, не означает, что вам нужно знать и включать их все в проект. Подавляющее большинство заводов и проектов автоматизации используют только один язык. Мы рассмотрим каждый из языков программирования ПЛК, начиная с наиболее популярных вариантов и продвигаясь по списку.

1. Релейная диаграмма (LD) или лестничная логика

Первым языком МЭК 61131-3 является релейная диаграмма (LD), которую обычно называют релейной логикой. Это самый популярный язык ПЛК, поскольку он был разработан для замены проводных релейных систем управления.Если вы хотите выучить какой-либо из языков, я настоятельно рекомендую начать с языка лестничных диаграмм, потому что его легко читать, комментировать и отлаживать, пока ваша система подключена к сети. У лестничных диаграмм есть ограничения, потому что вы можете использовать только определенные блоки. Кроме того, это не очень хорошо для управления движением; однако вы можете обойтись написанием большинства ваших систем управления, используя только релейные диаграммы.

Релейная диаграмма читается слева направо и сверху вниз. Все контакты слева должны быть правильными, чтобы запитать выходные катушки.Если у вас есть базовое понимание цифровой логики и условных операторов, лестничную логику довольно легко понять. Для более сложных систем интерпретация LD может быть сложной задачей, но инструменты онлайн-отладки упрощают отслеживание ошибок и устранение проблем.

2. Схема функциональных блоков (FBD)

Второй по популярности язык программирования ПЛК называется функциональной блок-схемой (FBD). В схеме функциональных блоков программные блоки соединяются вместе для создания программы.Многие из тех же команд, что и в релейной логике, используются в FBD, но их часто легче читать и осмыслять. Дополнительным преимуществом использования функциональной блок-схемы является то, что вы можете объединить множество строк кода в один блок.

В зависимости от размера вашей системы, FBD может быть или не быть оптимальным выбором. Если ваша система требует большого количества операций по планированию управления движением и повторяющихся задач, то FBD может быть прямым подходом. Однако, если вам нужно создать много кода, вам придется предпринять несколько дополнительных шагов, чтобы схемы функциональных блоков были организованы.Поскольку вы можете размещать блоки где угодно, эти диаграммы могут довольно легко стать беспорядочными и дезорганизованными.

3. Структурированный текст (ST)

В-третьих, в списке языков программирования ПЛК находится текст структуры (ST). Структурированный текст очень похож на программирование на BASIC или C. Лучше всего использовать его для систем управления, требующих математики или сложных задач. На этом языке тригонометрию, исчисление и анализ данных можно реализовать намного проще, чем на лестничных диаграммах. Becuase ST не является графическим языком, он также работает быстрее и требует меньше места.

Если у вас есть опыт традиционного программирования, вы можете овладеть ST быстрее, чем лестничной логикой или другими языками программирования ПЛК с графическим интерфейсом, потому что команды имеют аналогичную структуру.

4. Список инструкций (IL)

Далее идет список инструкций (IL). Этот язык программирования состоит из многих строк кода, по одной инструкции на строку. Он читается сверху вниз и слева направо. Список инструкций очень прост для чтения, поскольку каждая строка выполняется последовательно.После того, как вы выучите мнемонические коды (Load = LD, Start = ST и т. Д.), Instruction List станет отличным языком, который можно добавить в свой арсенал, потому что вы можете создавать компактный и критичный по времени код в соответствии с требованиями вашего приложения.

С другой стороны, список инструкций может быть сложнее для отладки и устранения ошибок, чем некоторые другие языки. Он также немного ограничен, когда дело доходит до структурирования кода, потому что «GOTO» — это почти все, что вы можете сделать, чтобы выйти из списка и запустить дополнительные команды.

5. Последовательная функциональная схема (SFC)

И, наконец, последовательная функциональная диаграмма (SFC). Концепция SFC проста: поле действия активно до тех пор, пока не активируется следующий шаг перехода. Шаг перехода содержит все условия, которые должны быть выполнены для активации следующего окна. Если вы работаете над проектом, в котором есть повторяемые шаги, которые можно разбить на более мелкие задачи, то SFC — самый простой из языков для реализации.

Преимущество использования последовательной функциональной диаграммы состоит в том, что вы можете разбить большие процессы на основные этапы, написать поле действия на любом языке, который вам нравится, а затем последовательно запускать свой код в зависимости от текущего состояния системы.SFC также отлично подходит для отладки в реальном времени, потому что вы можете точно увидеть, где произошла ошибка, и выяснить, что делать, чтобы ее исправить.

Как выбрать язык программирования ПЛК для изучения?

Ответ на этот вопрос будет зависеть от нескольких вещей:

1. Какой язык в настоящее время используется на вашем рабочем месте или в лаборатории;
2. Приложение, которое вы разрабатываете;
3. Марка вашего ПЛК и пакеты программного обеспечения, к которым у вас есть доступ; и
4. Ваш карьерный сценарий.

Давайте рассмотрим каждую из этих точек более подробно.

1. Какой язык ПЛК используется на вашем рабочем месте

Как правило, если вы работаете на заводе или в лаборатории с ПЛК, уже существует универсальный язык, который должен использовать каждый. В большинстве случаев это лестничная диаграмма, независимо от приложения. Если вы занимаетесь ПЛК, потому что этого требует ваша работа, я настоятельно рекомендую выяснить, какой язык (а) уже используется в оборудовании, а затем сначала ознакомиться с ними.Нет смысла изучать ST, если все ваши машины работают с LD.

2. Приложение для автоматизации, которое вы разрабатываете

Во-вторых, если вы работаете в отделе автоматизации, системного или машинного интегратора, вам может потребоваться знать все пять языков IEC 61131-3 и выбрать лучший из них в зависимости от приложения клиента. Как упоминалось выше, каждый из языков программирования ПЛК имеет свои преимущества и недостатки в зависимости от того, что вы пытаетесь сделать. Некоторые клиенты могут потребовать, чтобы их машина была написана на определенном языке программирования ПЛК, чтобы их обслуживающий персонал мог отлаживать и обслуживать оборудование после его установки.Рекомендуется ознакомиться с требованиями контракта, чтобы убедиться, что вы пишете код на правильном языке.

3. Марка используемого вами ПЛК

Наконец, если вы хотите выяснить, какой ПЛК вы используете и какие языки он поддерживает. Некоторые ПЛК хорошо работают только с лестничной диаграммой. Некоторые ПЛК и PAC поддерживают все пять языков IEC 61131-3. Даже если ваш контроллер поддерживает этот язык, вы должны убедиться, что ваше программное обеспечение для программирования способно писать на этом языке.Лестничная диаграмма — это вариант по умолчанию в большинстве случаев. Некоторым брендам требуются дополнительные пакеты для использования дополнительных языков. Проконсультируйтесь с программным обеспечением и документацией вашего бренда, чтобы определить, какой язык лучше всего подходит для вашей системы.

4. Ваш карьерный путь

Кроме того, если ни один из этих пунктов не применим к вам, потому что вы просто пытаетесь продвинуться (или начать) свою карьеру в программировании ПЛК, я рекомендую изучить самые популярные языки ПЛК (LD, FBD, ST), а затем работать по-своему. с помощью списка инструкций и последовательной функциональной схемы.Вам не нужно быть мастером в каждом языке ПЛК. Если вы очень хорошо знаете LD, то будете готовы взяться за около 80% существующих сегодня проектов автоматизации. Скорее нужно иметь прочный фундамент для разработки автоматизированной системы. Перевод на другой язык является второстепенным, если вы хорошо понимаете хотя бы один язык.

Места для изучения программирования ПЛК

Существует множество ресурсов для изучения программирования ПЛК, включая обучение поставщиков, онлайн-курсы и YouTube.Я обнаружил, что обучение поставщиков (например, обучение Rockwell ControlLogix) очень полезно, но только в том случае, если вы посещаете его в том порядке, в котором они должны проходить. Обучение поставщиков может стоить тысячи долларов, поэтому, если вы хотите профинансировать собственный план разработки PLC, я рекомендую несколько курсов Udemy, чтобы вы начали.

Перед тем, как погрузиться в тренировку, важно знать, какой контроллер вы хотите запрограммировать. Было бы здорово пройти курс по Роквеллу, но только не, если вы собираетесь программировать ПЛК Siemens.Хотя языки одинаковы, среды программирования различаются, а некоторые номенклатуры также зависят от бренда. Хотя обучение не сделает из вас программиста ПЛК за день, оно может обеспечить необходимую структуру, которая неизбежно необходима для успеха в области промышленной автоматизации.

Содержимое поддержки, подобное этому

Последовательные функциональные схемы — Руководство пользователя зажигания 7.9

Как работают последовательные функциональные диаграммы?

SFC встроены в конструктор и выполняются на шлюзе, поэтому они работают независимо от каких-либо клиентов.Они используют как Python, так и язык выражений Ignition, поэтому на одной диаграмме возможно любое количество задач. Один SFC в Ignition может вызываться несколько раз. Параметры также можно передавать в диаграмму при ее запуске, поэтому несколько экземпляров могут работать с отдельными задачами индивидуально.

Простой визуальный интерфейс

Элементы диаграмм перетаскиваются и работают аналогично компонентам, которые вы использовали в остальной части Ignition.

Элементы диаграммы

Диаграммы состоят из элементов, и эти элементы выполняют работу в SFC.Каждый элемент делает что-то свое, но обычно они служат либо для управления потоком диаграммы, либо для выполнения одного или нескольких скриптов Python.

Диаграмма

Диаграммы всегда движутся одинаково. Они начинают с своего начального шага, и логика диаграммы обычно идет сверху вниз, однако диаграммы могут возвращаться к предыдущим шагам. Это позволяет встроить логику цикла непосредственно в диаграмму. Ход диаграммы можно остановить с помощью элемента Transition.Состояние перехода может обновляться в реальном времени, поэтому диаграмма может приостанавливаться, пока пользователь не одобрит диаграмму, чтобы двигаться дальше.

Монитор активности диаграммы

Простые интерфейсы HMI могут быть разработаны для управления SFC. SFC можно запустить с помощью простой кнопки или им можно управлять с помощью компонента SFC Monitor.

Резервирование SFC

Следующая функция является новой в версии Ignition 7.9.5
Нажмите здесь, чтобы ознакомиться с другими новыми функциями

Sequential Function Charts теперь поддерживают избыточные кластеры шлюзов и будут сохраняться при переключении шлюзов при отказе с помощью свойства Redundancy Sync.Резервный шлюз теперь будет работать с того места, где остановился мастер, или график можно отменить, перезапустить или даже настроить для запуска на другом этапе.

IEC 61131-3 Выбор языка программирования

Это вторая часть моей серии статей о стандарте программирования IEC-61131-3. Вот ссылка на часть 1 для тех из вас, кто ее пропустил.

Стандарт IEC61131-3 содержит 5 различных языков программирования. Эта статья даст краткое введение в каждый из них и несколько советов по выбору лучшего языка.

Пять языков:

Релейная диаграмма наиболее популярна в США. Он основан на графическом представлении релейной лестничной логики. Большинство ПЛК, не соответствующих стандарту IEC61131-3, поддерживают только релейную логику.

Список инструкций является европейским аналогом Ladder. Как текстовый язык он напоминает ассемблерный код.

Функциональная блок-схема выражает поведение функций, функциональных блоков и программ как набор взаимосвязанных графических блоков, как в электронных схемах.

Структурированный текст — очень мощный язык высокого уровня, уходящий корнями в Ада, Паскаль и «Си». Его можно использовать для определения сложных функциональных блоков, которые могут использоваться на любом из других языков.

Последовательная функциональная схема (SFC) — это мощный графический метод для описания последовательного поведения управляющей программы

Так что выбрать? Выбор языка программирования зависит от следующего:

• Опыт работы программистов
  • Они лучше / быстрее при программировании и отладке определенного языка
• Предпочтения конечного пользователя
  • В качестве консультантов мы часто выбираем язык в зависимости от набора навыков наших клиентов.Если они предпочитают один язык другому, мы будем использовать его, даже если он не был нашим первым выбором.
  • Код, который легко поддерживать, может быть намного лучше, чем код, который изначально было легко написать
• Задача под рукой
  • Релейная логика , Список инструкций и Функциональная блок-схема хорошо подходит для битовой логики.
  • SFC отлично подходит для последовательных операций.
  • Структурированный текст идеально подходит для сложных математических функций, операций с массивами и строковых операций.
  • Список команд хорошо подходит для низкоуровневых команд процессора и доступа к памяти / регистрам ПЛК.
• Способ определения логики
  • Если ваш псевдокод записан в виде графической блок-схемы, хорошим выбором будет SFC .
  • Если ваша логика определена как система без сохранения состояния, в которой выходы и входы связаны с логикой блокировки, тогда Ladder является хорошим выбором

Если вы все еще не уверены, какой язык выбрать, вот секрет: ВЫ НЕ ДОЛЖНЫ ВЫБРАТЬ! Правильно, стандарт IEC61131-3 замечателен тем, что вы можете структурировать свой проект и сочетать и сочетать языки программирования.

Если вы правильно структурируете свой код и используете мощь и гибкость функциональных блоков ( вы действительно используете функциональные блоки, не так ли? ), вы можете разбить свой код на управляемые блоки. Каждый блок может быть написан на другом языке. Вы можете выбрать наиболее подходящий для каждого раздела проекта. Например: базовая логика ввода / вывода может быть записана в релейной логике , основные управляющие и последовательные операции — в SFC , а обработка данных — в ST .Таким образом, вы можете максимально использовать преимущества каждого языка, не выбирая один из них.

В следующем сегменте я напишу о том, что я считаю наиболее важной и мощной особенностью стандарта IEC61131-3: функциональные блоки !

Узнайте больше об услугах DMC по программированию ПЛК.

Релейная логика ПЛК и другие методы программирования

от Вайдьяната «Док» Нанджундайя

Программируемый логический контроллер (ПЛК) — это компьютер управления производственным процессом, который был «усилен» и адаптирован для управления производственным процессом.Практически все производственные процессы модернизируются и автоматизируются за счет адаптации этой технологии, чтобы оставаться впереди конкурентов.

ПЛК разных производителей можно программировать разными способами. IEC 61131-3 — международный стандарт для программируемых логических контроллеров. Наиболее часто используемые методы программирования ПЛК:

• Релейная лестничная логика (RLL)
• Структурированный текст (ST)
• Функциональная блок-схема (FBD)
• Последовательные функциональные схемы (SFC)
• Список инструкций (IL)

Система ПЛК обрабатывает множество чисел, представляющих различные типы информации о процессе.Эти процессы или машинные параметры могут быть любыми, начиная от состояния устройств ввода или вывода, таймеров, счетчиков или других значений данных. Эти типы памяти могут использоваться для хранения различной информации и могут использоваться в различных инструкциях релейной логики. Они обычно известны как «Теги». Теги могут иметь разные типы данных. Логические (дискретные), целые числа, числа с плавающей запятой, строки и время.

Релейная логика

Релейная логика — это основной метод программирования, используемый для ПЛК.Он имитирует релейную логику (комбинацию переключателей, реле, катушек и контактов). Решение использовать релейную логику в качестве основного метода программирования было очень стратегическим, так как не потребовалось много времени, чтобы переобучить инженеров, чтобы адаптироваться к этому. ПЛК первого поколения были запрограммированы методом, основанным на схемах подключения релейной логики. Это устранило необходимость обучать электриков, техников по обслуживанию и инженеров программированию. По сей день релейная логика остается самым популярным методом программирования ПЛК.

Ниже представлена ​​очень простая логическая схема реле управления двигателем и соответствующая ей лестничная логика. В Relay Logic есть пусковой выключатель, выключатель останова, управляющее реле и катушка реле (CR1) и двигатель (Mtr). Релейная логика похожа на релейную логику. Но физические переключатели и катушки релейной логики заменены ячейкой памяти ПЛК, которая представлена ​​как входы (I) и выходы (O).

Логика реле управления двигателем	Релейная логика ПЛК управления двигателем

Программирование релейной логики

очень просто, даже электрик по обслуживанию систем автоматизации может запрограммировать релейную логику или устранить неисправности.Если это большая программа ПЛК, это может быть немного сложно, но все же выполнимо.

Текст со вставкой

Структурированный текст — это текстовый язык программирования, используемый для разработки логики ПЛК. Он больше похож на Python Visual Basic или C. Он использует меньше памяти ЦП и удобен для перемещения большого количества данных и сложных математических вычислений. Сложную логику ПЛК легче кодировать и понимать. Ниже образец:

Чтобы изучить это, может потребоваться некоторое обучение.Если вы не знакомы с языками программирования высокого уровня, такими как C, Python или Visual Basic, для электрика будет немного сложно изучить это и оперативно обслуживать оборудование. Структурированный текст может быть удобен для программистов, но не для электриков или инженеров по обслуживанию. Вам необходимо знать синтаксис, выражения, логические и побитовые операторы, циклы и т. Д.

Функциональная блок-схема

Функциональная блок-схема используется для программ ПЛК, которые представлены в виде графических блоков.Он представляет сигналы или поток данных в функциональный блок и, когда он выполняется в логике ПЛК, приводит к одному или нескольким выходам. Каждый функциональный блок уже предварительно запрограммирован на выполнение определенной функции, пользователь должен подключить входы и выходы.

Функциональные блоки

могут иметь стандартные функции, такие как таймеры, счетчики, определяемые пользователем блоки для получения среднего значения, масштабированного значения, определения минимальных и максимальных значений и т. Д. ПЛК.Невозможно увидеть отдельные входы или выходы, находящиеся под напряжением, поскольку функциональный блок работает как единое целое и выделен как единый элемент. Основные функции, которые требуются для запуска процесса, такие как инструкции фиксации, триггеры и блокировки, разработанные в функциональных блоках, сложны для устранения неисправностей по сравнению с релейной логикой.

Последовательная функциональная схема

Последовательная функциональная схема — это графическое представление для изображения последовательного поведения системы управления.Он в основном используется для определения управляющих последовательностей, которые зависят от времени или событий. Он связывает шаги, действия и переходы. Это позволяет описанию процесса стать реальной программой. Основной принцип работы: SFC перейдет от шага 1 к шагу 2, если все вышеперечисленные шаги активны и все условия на соединительном переходе верны.

Программа может быть очень длинной. Если требуются какие-либо модификации или любое дублирование или повторное использование одного и того же кода в другой части логики, требуется обширная работа для анализа и изменения изменений.Также инженерам по техническому обслуживанию становится очень сложно анализировать и обслуживать оборудование, если они не знают, как работать с SFC.

Список инструкций

Список инструкций — это низкоуровневый текстовый язык, в котором используются мнемонические инструкции или они напоминают программирование на языке ассемблера. Каждая инструкция начинается с новой строки и содержит такие операторы, как Jump (JMP), Call Function Block (CAL), Return (RET), а также математические операторы, такие как ADD, SUB, MUL и DIV и т. Д.Это язык с низкими накладными расходами, и он выполняется быстрее по сравнению с другими методами программирования ПЛК.

Этот метод подвержен ошибкам во время выполнения и может привести к бесконечным циклам или неправильным арифметическим операциям. Этот метод на 100% удобен для программистов, но не дает инженерам по техническому обслуживанию или электрикам возможности быстро анализировать код и устранять неполадки во время выключения машины, если у них нет формального обучения использованию этого языка.

Заключение: На многих производственных предприятиях электрики берут в собственность и обслуживают оборудование.Как правило, они не обучены использованию каких-либо языков программирования. Но они хорошо разбираются в релейной логике из-за ее сходства с проводной релейной логикой. У вас вполне может быть машина за миллион долларов, но она абсолютно бесполезна, если электрики не могут устранить неполадки в коде, написанном на других языках. Другие языки программирования ПЛК могут быть хороши для изучения в классе, но не для промышленной среды. Минимальное время простоя является высшим приоритетом на всех производственных предприятиях.Процесс или машина всегда должны оставаться в рабочем состоянии. Комбинация релейной лестничной логики и функциональных блоков — лучший способ программирования ПЛК, поскольку это проще как для программистов, так и для электриков и обслуживающего персонала.

5 различных типов языков программирования ПЛК, обычно используемых в промышленности

Какие языки программирования ПЛК самые популярные

Сегодня я собираюсь познакомить вас с различными типами языков программирования, определенными для программируемого логического контроллера (ПЛК).

Эти языки полезны для проектирования и реализации последовательного управления программируемой логикой в ​​системе автоматизации.

Давайте изучим, какие языки программирования ПЛК используются наиболее часто.

5 различных типов языков программирования ПЛК

В соответствии со стандартом « Международной электротехнической комиссии (IEC) » языки программирования ПЛК подразделяются на пять основных стандартов.

Таблица классификации языков программирования ПЛК

Давайте углубимся в каждый язык программирования ПЛК один за другим.

1. Лестничная диаграмма (LD)

Релейная диаграмма — это универсальный язык программирования ПЛК. Он имеет короткое обозначение LD , также известное как Ladder Logic . Он используется с программируемыми логическими контроллерами. И это один из старейших языков программирования для ПЛК.

В релейной диаграмме язык программирования, используемый для создания программы для управления системой ПЛК, известен как язык релейной логики или язык релейной логики .

Как правило, лестничная диаграмма наиболее популярна во всем мире (включая Индию). Этот язык легко изучить, используя логический вентиль и некоторые важные правила программирования.

Преимущество лестничной диаграммы (LD):

• LD имеет простую логическую конструкцию и более надежен, чем контроллер электронной схемы.
• Простая в освоении и чтении программа.
• Каждый символ программирования выполняет определенные действия.
• Имеет хорошее представление для дискретной логики.
• Легко устранять неполадки.
• Отключите питание без переключателя (т.е. аппаратных устройств).

Чтобы узнать больше о лестничной диаграмме и ее основных частях, ознакомьтесь с этим руководством.

2. Список инструкций (IL)

Список инструкций (IL) — это еще один тип языка программирования ПЛК. Он использует мнемонический код . Так что синтаксис этого языка программирования легко запомнить.

В целом, торговая марка AB PLC работает с языком программирования Instruction List (IL).

В предыдущей статье я упоминал различные марки ПЛК и их программное обеспечение. AB PLC — одна из стандартных марок ПЛК.

Преимущества Ил:

• Обладает высокой скоростью исполнения.
• Занимает меньше памяти по сравнению с другими языками программирования.

3. Структурированный текст (ST)

Язык ПЛК со структурированным текстом кратко обозначается « ST» и « STX ». Он использует синтаксис языка программирования высокого уровня .

Синтаксис ST аналогичен синтаксису языка программирования высокого уровня с циклами, переменными, условиями и операторами.

Преимущества СТ:

• ST очень легко понять как новичкам, так и опытным программистам.
• Благодаря стандартному формату кодирования, легко редактировать и модифицировать программу, написанную на языке ST.

4. Функциональная блок-схема (FBD)

Функциональная блок-схема (FBD) — это популярный и простой способ написать программу, подобную лестничной диаграмме.

FBD представлен в виде блока, состоящего из ряда строк кода для размещения различных функций программирования.

Это графический язык для программирования логического контроллера. Таким образом, вы можете легко описать систему.

5. Последовательные функциональные схемы (SFC)

Последовательные функциональные схемы (SFC) также являются графическим языком программирования . Это не текстовая база. Это стало популярным методом точного определения требований к последовательному контролю.

Преимущества SFC легко понять. Потому что вы можете визуализировать, что и когда происходит, в процедуре кода.

Основная функция SFC — выполняются только активные части кода. Благодаря этому упрощается устранение неполадок и изменение кода в случае возникновения проблем.

Эти языки приняты во всем мире. Среди всех них в отрасли в основном используется язык программирования лестничных диаграмм (LD).

Последняя мысль :

Это все о различных типах широко используемых языков программирования ПЛК.И вы можете использовать эти языки программирования при разработке ПЛК на основе проекта автоматизации.

Если вы запутались и не уверены, какой язык программирования вам следует изучить для ПЛК, воспользуйтесь релейной диаграммой. Легко начать с компактного ПЛК или модульного ПЛК.

Какой у вас опыт работы над программированием ПЛК? Пожалуйста, поделитесь своим мнением в комментариях ниже.

Готов к тесту:

Если вы готовы к онлайн-тестированию, щелкните Тест по автоматизации ПЛК.

Удачного программирования ПЛК!

Если вы цените то, что я делаю здесь, в DipsLab, вам следует принять во внимание:

DipsLab — это самый быстрорастущий и пользующийся наибольшим доверием сайт сообщества инженеров по электротехнике и электронике.

No related posts.